CN103407601B - 用于塑料管材的全自动包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于塑料管材的全自动包装机,包括机架,机架上设有输送机构、PLC控制器、包装袋预成型机构和焊接机构;包装袋预成型机构包括膜卷支撑架、放卷组件和制袋器,制袋器安装在机架前端,膜卷支撑架设在机架底部,放卷组件设在膜卷支撑架和制袋器之间;焊接机构包括膜带牵引组件、纵焊组件和带切断器的横焊组件,膜带牵引组件和纵焊组件分别安装在机架前部,横焊组件位于纵焊组件后方;放卷组件、膜带牵引组件、纵焊组件和横焊组件分别与PLC控制器相连。通过在机架上加设包装袋预成型机构,并通过焊接机构依次完成包装袋的纵焊、横焊和切断,实现了管材的在线自动包装,结构简单、操作方便且降低了生产成本。适用于管材的生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种管材包装机,特别是涉及一种用于塑料管材的全自动包装机。
背景技术
目前,塑料管材已被广泛使用,市场需求量也逐年递增,各生产厂家的产量也在不断增加。但由于生产成型的塑料管材经捆扎后,一般需人工装入已经制好的包装袋中,再由人工将包装袋袋口封装,所以整个包装过程必须有人工操作,且需事先制备好成型的编织包装袋。因此,整个包装过程附加了包装袋的制袋成本和人工成本,从而增加了管材的制造成本。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足,提供一种结构简单且操作方便的用于塑料管材的全自动包装机。
为了实现以上目的,本发明提供的一种用于塑料管材的全自动包装机,包括机架,所述机架上设有输送机构和PLC控制器,所述机架上还设有包装袋预成型机构和焊接机构;其中,所述包装袋预成型机构包括膜卷支撑架、放卷组件和制袋器,所述制袋器安装在所述机架的前端,所述膜卷支撑架布置在所述机架底部,所述放卷组件布置在所述膜卷支撑架和制袋器之间;焊接机构包括膜带牵引组件、纵焊组件和带切断器的横焊组件,所述膜带牵引组件和纵焊组件分别安装在所述机架的前部,所述横焊组件位于所述纵焊组件后方;所述放卷组件、膜带牵引组件、纵焊组件和横焊组件分别与所述PLC控制器相连接。通过在机架上加设包装袋预成型机构,并通过所述焊接机构依次完成包装袋的纵焊、横焊和切断,实现了管材的在线自动包装,结构简单、操作方便且降低了管材的生产成本。
在上述方案中,所述纵焊组件包括纵焊驱动气缸、纵焊模头、纵焊轮、纵驱动电机和安装在机架上的纵焊热熔发生器;所述纵焊热熔发生器与所述纵焊模头相连,所述纵焊模头与所述纵焊驱动气缸的伸缩端相连,所述纵焊驱动气缸安装在所述机架上;所述纵焊轮安装在所述机架上对应所述纵焊模头的位置,所述纵焊轮与所述纵驱动电机的输出端传动连接,所述纵驱动电机安装在所述机架上;所述纵驱动电机、纵焊驱动气缸和纵焊热熔发生器分别与所述PLC控制器相连接。通过采用热熔的焊接方式,实现了塑料袋的自动包装。
在上述方案中,所述横焊组件包括上横焊驱动气缸、框架、带切断器的横焊轮、横驱动电机、横焊模头、下横焊驱动气缸和安装在机架上的横焊热熔发生器;所述横焊热熔发生器与所述横焊模头相连,所述横焊模头与所述下横焊驱动气缸的伸缩端相连,所述下横焊驱动气缸安装在所述机架上;所述横焊轮活动安装在所述框架上,所述横驱动电机安装在所述框架上,所述横驱动电机的输出端与所述横焊轮传动连接,所述框架通过连板与所述上横焊驱动气缸的伸缩端相连,所述上横焊驱动气缸安装在机架上对应所述下横焊驱动气缸的位置,所述框架通过导轨滑动安装在所述连板上;所述上横焊驱动气缸、横驱动电机、下横焊驱动气缸和横焊热熔发生器分别与所述PLC控制器相连接。通过采用热熔的焊接方式,实现了塑料袋的自动包装。
在上述方案中,所述横焊组件还包括安装在所述机架上的导向杆,所述连板活动套装在所述导向杆上,该导向杆能保证所述横焊轮准确按所需轨迹运动。
在上述方案中,所述切断器设置在所述横焊轮的中间。
在上述方案中,所述膜带牵引组件至少包括一对纵焊牵引辊,所述纵焊牵引辊安装在所述纵焊轮的前方或/和后方,所述纵焊牵引辊与所述纵驱动电机的输出端传动连接。
在上述方案中,所述纵焊牵引辊的数量为2对,所述2对纵焊牵引辊分别布置在所述纵焊轮的前方和后方。通过在所述纵焊轮的前、后分别用所述纵焊牵引辊对膜卷进行定位,有利于提高纵焊的焊接质量。
在上述方案中,所述放卷组件包括均安装在所述机架底部的放卷电机和脱膜棍,所述放卷电机的输出端与所述脱膜棍传动连接,所述放卷电机与所述PLC控制器相连接。
在上述方案中,所述机架后部设有推料机构,所述推料机构包括推料气缸和推板,所述推板滑动安装在所述机架上,所述推料气缸固定安装在所述机架的侧边,所述推料气缸的伸缩端与所述推板相连,所述推料气缸与所述PLC控制器相连接。加设的推料机构能将包装好的管材推送到下步工序,从而进一步地实现了生产的自动化。
在上述方案中,所述膜卷支撑架底部设有滚轮,加设的滚轮便于膜卷支撑架的搬运。
本发明一方面,通过在机架上加设包装袋预成型机构,并通过所述焊接机构依次完成包装袋的纵焊、横焊和切断,实现了管材的在线自动包装,结构简单、操作方便且降低了管材的生产成本;另一方面,通过采用热熔的焊接方式,实现了塑料袋的自动包装;再一方面,通过在所述纵焊轮的前、后分别用所述纵焊牵引辊对膜卷进行定位,有利于提高纵焊的焊接质量;最后,加设的推料机构能将包装好的管材推送到下步工序,从而进一步地实现了生产的自动化。
本发明与现有技术对比,充分显示其优越性在于:结构简单,操作方便,效率高且制造成本低等。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;;
图2为图1的俯视结构示意图;
图3为图1中A部的局部放大结构示意图;
图4为本发明的使用状态结构示意图;
图5为图4的俯视结构示意图。
图中:机架1,输送机构2,PLC控制器3,包装袋预成型机构4,膜卷支撑架4a,滚轮4a1,放卷组件4b,放卷电机4b1,脱膜棍4b2,制袋器4c,焊接机构5,膜带牵引组件5a,纵焊组件5b,纵焊驱动气缸5b1,纵焊模头5b2,纵焊轮5b3,纵驱动电机5b4,纵焊热熔发生器5b5,切断器5c,横焊组件5d,上横焊驱动气缸5d1,框架5d2,横焊轮5d3,横驱动电机5d4,横焊模头5d5,下横焊驱动气缸5d6,横焊热熔发生器5d7,导向杆5d8,连板5d9,导轨5d10,推料机构6,推料气缸6a,推板6b。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述,但该实施例不应理解为对本发明的限制。
如图1所示:本实施例提供一种用于塑料管材的全自动包装机,包括机架1,所述机架1上设有输送机构2和PLC控制器3,所述机架1上还设有包装袋预成型机构4和焊接机构5;其中,所述包装袋预成型机构4包括膜卷支撑架4a、放卷组件4b和制袋器4c,所述制袋器4c安装在所述机架1的前端(即管材进入端),所述膜卷支撑架4a布置在所述机架1底部,所述放卷组件4b布置在所述膜卷支撑架4a和制袋器4c之间;焊接机构5包括膜带牵引组件5a、纵焊组件5b和带切断器5c的横焊组件5d,所述膜带牵引组件5a和纵焊组件5b分别安装在所述机架1的前部,所述横焊组件5d位于所述纵焊组件5b后方;所述放卷组件4b、膜带牵引组件5a、纵焊组件5b和横焊组件5d分别与所述PLC控制器3相连接。通过在机架1上加设包装袋预成型机构4,并通过所述焊接机构5依次完成包装袋的纵焊、横焊和切断,实现了管材的在线自动包装,结构简单、操作方便且降低了管材的生产成本。
上述纵焊组件5b包括纵焊驱动气缸5b1、纵焊模头5b2、纵焊轮5b3、纵驱动电机5b4和安装在机架1上的纵焊热熔发生器5b5;所述纵焊热熔发生器5b5与所述纵焊模头5b2相连,所述纵焊模头5b2与所述纵焊驱动气缸5b1的伸缩端相连,所述纵焊驱动气缸5b1安装在所述机架1上;所述纵焊轮5b3安装在所述机架1上对应所述纵焊模头5b2的位置,所述纵焊轮5b3与所述纵驱动电机5b4的输出端传动连接,所述纵驱动电机5b4安装在所述机架1上;所述纵驱动电机5b4、纵焊驱动气缸5b1和纵焊热熔发生器5b5分别与所述PLC控制器3相连接。通过采用热熔的焊接方式,实现了塑料袋的自动包装。
上述横焊组件5d包括上横焊驱动气缸5d1、框架5d2、带切断器5c的横焊轮5d3、横驱动电机5d4、横焊模头5d5、下横焊驱动气缸5d6和安装在机架1上的横焊热熔发生器5d7;所述横焊热熔发生器5d7与所述横焊模头5d5相连,所述横焊模头5d5与所述下横焊驱动气缸5d6的伸缩端相连,所述下横焊驱动气缸5d6安装在所述机架1上;所述横焊轮5d3活动安装在所述框架5d2上,所述横驱动电机5d4安装在所述框架5d2上,所述横驱动电机5d4的输出端与所述横焊轮5d3传动连接,所述框架5d2通过连板5d9与所述上横焊驱动气缸5d1的伸缩端相连,所述上横焊驱动气缸5d1安装在机架1上对应所述下横焊驱动气缸5d6的位置,所述框架5d2通过导轨5d10滑动安装在所述连板5d9上;所述上横焊驱动气缸5d1、横驱动电机5d4、下横焊驱动气缸5d6和横焊热熔发生器5d7分别与所述PLC控制器3相连接。通过采用热熔的焊接方式,实现了塑料袋的自动包装。
上述横焊组件5d还包括安装在所述机架1上的导向杆5d8,所述连板5d9活动套装在所述导向杆5d8上,该导向杆5d8能保证所述横焊轮5d3准确按所需轨迹运动。所述切断器5c设置在所述横焊轮5d3的中间,所述切断器5c可以为刀片或其他切断装置。
上述膜带牵引组件5a至少包括一对纵焊牵引辊,所述纵焊牵引辊安装在所述纵焊轮5b3的前方或/和后方,所述纵焊牵引辊与所述纵驱动电机5b4的输出端传动连接。所述纵焊牵引辊的数量为2对,所述2对纵焊牵引辊分别布置在所述纵焊轮5b3的前方和后方。通过在所述纵焊轮5b3的前、后分别用所述纵焊牵引辊对膜卷进行定位,有利于提高纵焊的焊接质量。
上述放卷组件4b包括均安装在所述机架1底部的放卷电机4b1和脱膜棍4b2,所述放卷电机4b1的输出端与所述脱膜棍4b2传动连接,所述放卷电机4b1与所述PLC控制器3相连接。所述膜卷支撑架4a底部设有滚轮4a1,加设的滚轮4a1便于膜卷支撑架4a的搬运。
上述机架1后部设有推料机构6,所述推料机构6包括推料气缸6a和推板6b,所述推板6b滑动安装在所述机架1上,所述推料气缸6a固定安装在所述机架1的侧边,所述推料气缸6a的伸缩端与所述推板6b相连,所述推料气缸6a与所述PLC控制器3相连接。加设的推料机构6能将包装好的管材推送到下步工序,从而进一步地实现了生产的自动化。
本发明的工作过程如下:
当一捆管材整理捆扎完成,以一定速度输送到所述机架1上的制袋器4c位置时,首先,所述PLC控制器3控制所述放卷电机4b1、纵驱动电机5b4和横驱动电机5d4速度与管材的输送速度一致,以保证管材和膜卷同步运动,从而使管材在机架1上边运输边被膜卷包装;然后,当所述管材的管头接近所述纵焊组件5b时,所述所述PLC控制器3控制所述纵焊驱动气缸5b1驱动所述纵焊模头5b2向所述纵焊轮5b3靠拢并压紧包装袋,从而完成包装袋的纵向焊接,动作完毕后所述纵焊组件5b回位;当包装一定长度后,即所述管材的管头接近横焊组件5d时,所述PLC控制器3控制所述上横焊驱动气缸5d1和下横焊驱动气缸5d6分别驱动所述横焊轮5d3和横焊模头5d5,使所述横焊轮5d3和横焊模头5d5合拢并压紧包装袋,从而完成包装袋的横向焊接和前后切断,动作完毕后所述横焊组件5d回位;接着,前部分切断后即包装完成,包装好的管材继续运动,当运动到所述推料机构6位置时,所述PLC控制器3控制所述推料气缸6a驱动所述推板6b将包装好的管材推送至下步工序,推送完毕后,所述推料气缸6a驱动所述推板6b回位。至此一个工作周期完成,本包装机再等待下一捆管材到达信号,如此反复完成管材全自动包装工序。
本发明通过在机架1上加设包装袋预成型机构4,并通过所述焊接机构5依次完成包装袋的纵焊、横焊和切断,实现了管材的在线自动包装,结构简单、操作方便且降低了管材的生产成本;通过采用热熔的焊接方式,实现了塑料袋的自动包装;通过在所述纵焊轮5b3的前、后分别用所述纵焊牵引辊对膜卷进行定位,有利于提高纵焊的焊接质量;加设的推料机构6能将包装好的管材推送到下步工序,从而进一步地实现了生产的自动化。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种用于塑料管材的全自动包装机,包括机架,所述机架上设有输送机构和PLC控制器,其特征在于:所述机架上还设有包装袋预成型机构和焊接机构;其中,所述包装袋预成型机构包括膜卷支撑架、放卷组件和制袋器,所述制袋器安装在所述机架的前端,所述膜卷支撑架布置在所述机架底部,所述放卷组件布置在所述膜卷支撑架和制袋器之间;焊接机构包括膜带牵引组件、纵焊组件和带切断器的横焊组件,所述膜带牵引组件和纵焊组件分别安装在所述机架的前部,所述横焊组件位于所述纵焊组件后方;所述放卷组件、膜带牵引组件、纵焊组件和横焊组件分别与所述PLC控制器相连接;所述纵焊组件包括纵焊驱动气缸、纵焊模头、纵焊轮、纵驱动电机和安装在机架上的纵焊热熔发生器;所述纵焊热熔发生器与所述纵焊模头相连,所述纵焊模头与所述纵焊驱动气缸的伸缩端相连,所述纵焊驱动气缸安装在所述机架上;所述纵焊轮安装在所述机架上对应所述纵焊模头的位置,所述纵焊轮与所述纵驱动电机的输出端传动连接,所述纵驱动电机安装在所述机架上;所述纵驱动电机、纵焊驱动气缸和纵焊热熔发生器分别与所述PLC控制器相连接;所述横焊组件包括上横焊驱动气缸、框架、带切断器的横焊轮、横驱动电机、横焊模头、下横焊驱动气缸和安装在机架上的横焊热熔发生器;所述横焊热熔发生器与所述横焊模头相连,所述横焊模头与所述下横焊驱动气缸的伸缩端相连,所述下横焊驱动气缸安装在所述机架上;所述横焊轮活动安装在所述框架上,所述横驱动电机安装在所述框架上,所述横驱动电机的输出端与所述横焊轮传动连接,所述框架通过连板与所述上横焊驱动气缸的伸缩端相连,所述上横焊驱动气缸安装在机架上对应所述下横焊驱动气缸的位置,所述框架通过导轨滑动安装在所述连板上;所述上横焊驱动气缸、横驱动电机、下横焊驱动气缸和横焊热熔发生器分别与所述PLC控制器相连接;所述横焊组件还包括安装在所述机架上的导向杆,所述连板活动套装在所述导向杆上;所述切断器设置在所述横焊轮的中间;所述膜带牵引组件至少包括一对纵焊牵引辊,所述纵焊牵引辊安装在所述纵焊轮的前方或/和后方,所述纵焊牵引辊与所述纵驱动电机的输出端传动连接;所述纵焊牵引辊的数量为2对,所述2对纵焊牵引辊分别布置在所述纵焊轮的前方和后方;所述放卷组件包括均安装在所述机架底部的放卷电机和脱膜棍,所述放卷电机的输出端与所述脱膜棍传动连接,所述放卷电机与所述PLC控制器相连接;所述机架后部设有推料机构,所述推料机构包括推料气缸和推板,所述推板滑动安装在所述机架上,所述推料气缸固定安装在所述机架的侧边,所述推料气缸的伸缩端与所述推板相连,所述推料气缸与所述PLC控制器相连接;所述膜卷支撑架底部设有滚轮。
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