CN103407285B - 导槽式全自动移印设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导槽式全自动移印设备，包括：底座；导槽件，设有用于容置被移印工件的导槽，导槽件固定于底座，包括进料段、移印段和热固段；移印装置，固定于底座且位于导槽件移印段的上方，包括移印支座、设于支座上的移印头动力机构，及固定于底座上的油槽机构和清洁机构；推进机构，设于导槽件移印段的下方，包括工件夹头、用于推动工件夹头上下移动的升降气缸和用于前后推动的进退气缸；加热固化箱，设有用于穿过导槽件热固段的加热腔；及上料机构。本发明以导槽方式实现连续上料，连续移印，连续加热固化的移印加工，实现无线接收器工件等产品的自动化移印加工，极大地提高了移印效率，整体个移印加工过程，无需操作人员的手动操作。

Description

导槽式全自动移印设备

技术领域

本发明涉及一种移印设备，更具体地说是指一种导槽式全自动移印设备。

背景技术

现有技术中，无线键盘、无线鼠标等无线产品的无线接收器，在其产品的表面需要印刷上产品的LOGO等标识，该标识设于无线接收器的后盖上，后盖的结构如图1所示。现有技术方式大多数是采用半手动半机械方式进行移印加工，也有的采用将后盖与无线接收器本体安装之后再进行移印加工。不管是直接对后盖进行移印加工，还是对安装好这后的无线接收器进行移印加工，由于自动化程度不高，移印加工的效率低下。

因此，有必要开发出可以一种能实现自动化移印加工的移印设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于导槽式全自动移印设备。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

导槽式全自动移印设备，包括底座；导槽件，设有用于容置被移印工件的导槽，所述的导槽件固定于底座，包括进料段、移印段和热固段；移印装置，固定于底座且位于导槽件移印段的上方，包括移印支座、设于支座上的移印头动力机构，及固定于底座上的油槽机构和清洁机构；推进机构，设于导槽件移印段的下方，包括工件夹头、用于推动工件夹头上下移动的升降气缸和用于前后推动的进退气缸；加热固化箱，设有用于穿过导槽件热固段的加热腔；上料机构，联接于导槽件进料段。

还包括导槽件上设有的导槽为1-3条；所述的上料机构为1-3个，所述的上料机构为振动上料器；移印装置的移印头包括1-3列的移印凹模。

还包括还包括位于导槽件上方的压料气缸和挡料气缸，所述压料气缸与推进机构的工件夹头的起始位置相对应；移印时，挡料气缸下方联接的挡料块挡住工件，移印完成之后，工件夹头松开对工件的夹持，升降气缸下降，由进退气缸向后推动，回退至起始位置；压料气缸向下压住导槽上的工件，升降气缸上升，工件夹头夹住挡料块与压块之间的工件，挡料气缸上升，进退气缸向前推动，工件进入移印工位。

还包括所述导槽件的进料段上方设有扫灰刷子和用于驱动扫灰刷子横向运动的扫灰气缸。

其进一步技术方案为：还包括与底座固定联接的移印滑轨，及与移印滑轨滑动联接的移印滑台，所述的移印滑台固定有所述的油槽机构和清洁机构。

其进一步技术方案为：所述的工件夹头为气缸式夹头或电磁式夹头。

其进一步技术方案为：所述压料气缸的活动端固定有压块。

其进一步技术方案为：所述的挡料块与压块之间的距离为工件长度的2-5倍，移印装置的移印头包括2-5行的移印凹模。

其进一步技术方案为：还包括设于底座上的电控箱，所述电控箱上还设有控制台，所述的控制台上设有控制按钮和显示屏；所述的被移印工件为无线接收器后盖。

其进一步技术方案为：所述的移印头动力机构为旋转式动力结构；所述的旋转式动力结构包括：与支座旋转联接的主轴；设于支座一侧的电机，电机的输出轴与主轴传动联接；滑槽座，固定联接于支座的另一侧，滑槽座设有滑槽，所述的滑槽包括位于主轴两侧的竖向槽和与二个竖向槽相通的横向过渡槽；摆臂，所述摆臂的一端与主轴固定联接，另一端设有直槽；拔销轴，所述拔销轴的中段滑动联接于摆臂的直槽内，其一端与滑槽滑动联接，另一端与移印杆旋转式固定联接；移印杆，上端与拔销轴固定联接，下端设有移印头固定座；中段设有竖向滑轨部；移印头固定座，固定于移印杆的下端，所述移印头固定座的下端可拆式联接有移印头；与支座固定联接且位于滑槽座下方的横向滑轨；滑台组合件，包括与横向滑轨滑动联接的横向滑台和与竖向滑轨部滑动联接的竖向滑台；其中，电机的往复式旋转，通过摆臂带动拔销轴在滑槽内往复式运动，拔销轴通过移印杆、移印头固定座带动移印头做往上提-水平移动-往下压的移印动作。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明采用了导槽件结构，由上料机构将需要移印加工的工件逐个送至导槽内，再通过推进机构，成组地将工件推至移印装置的下方，完成移印之后，再移动至套设在导槽件热固段的加热固化箱内，以导槽方式实现连续上料，连续移印，连续加热固化的移印加工，实现无线接收器工件等产品的自动化移印加工，极大地提高了移印效率，整体个移印加工过程，无需操作人员的手动操作。其中移印装置采用的旋转式动力结构由一个电机的正反转，通过三个滑动联接结构来实现移印头的二个方向的往复式运动，其结构相当简单，成本低，占用空间少，易于维护，可以作为自动化设备中的标准部件，易于实现自动化设备中的移印工序。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为现有技术中的无线接收器后盖的放大立体图；

图2为本发明导槽式全自动移印设备具体实施例的正面立体图；

图3为图2中省去控制台、移印头动力机构和支座的立体图及其局部放大图；

图4为本发明导槽式全自动移印设备具体实施例的另一角度立体图；

图5为图4中省去控制台、移印头动力机构和支座的立体图；

图6为本发明导槽式全自动移印设备具体实施例的左后侧方向的立体图；

图7为图6中省去控制台、移印头动力机构和支座的立体图；

图8为本发明导槽式全自动移印设备具体实施例的左视图及其局部放大图；

图9为本发明导槽式全自动移印设备具体实施例的左后侧方向的立体图(省去控制台、移印头动力机构和支座)；

图10为本发明导槽式全自动移印设备具体实施例的旋转式动力结构立体结构图一；

图11为本发明导槽式全自动移印设备具体实施例的旋转式动力结构立体结构图二；

图12为本发明导槽式全自动移印设备具体实施例的旋转式动力结构立体结构图三；

图13为本发明导槽式全自动移印设备具体实施例的旋转式动力结构立体结构图四；

图14为本发明导槽式全自动移印设备另一具体实施例的旋转式动力结构的滑槽轨迹形状示意图。

附图标记

图2-图9中的附图标记

32     底座                  33     电控箱

34     控制台                341    控制按钮

342    显示屏                42     导槽件

420    导槽                  421    进料段

422    移印段                423    热固段

427    扫灰气缸              428    固定板

52     移印装置              521    支座

522    移印头动力机构        523    油槽机构

524    清洁机构              525    移印滑轨

526    移印滑台              527    移印气缸

62     推进机构              621    工件夹头

622    升降气缸              623    进退气缸

6231   滑块                  6232   滑轨

624    压料气缸              6241   压块

6242   固定座                625    挡料气缸

6251   挡料块                72     加热固化箱

721    加热腔                722    风扇

728    导料板                82     上料机构

S      后盖                  424    移印工位

图10-图14中的附图标记

10     支座                  11     支板

20     电机                  21     减速机构

22     盘片                  23     传感器

30     滑槽座                300    缓冲垫

301    接近传感器            31     滑槽

311    竖向槽                312    横向过渡槽

40     摆臂                  400    直槽

401    计数感应片            12     空腔

50     拔销轴                51     旋转块

511    联接槽                512    压块

513    固定螺钉              60     移印杆

70     移印头固定座          79     移印头

80     横向滑轨              90     滑台组合件

91     横向滑台              92     竖向滑台

93     联接板

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图2-图9所示，本发明导槽式全自动移印设备用于无线接收器后盖的移印加工的具体实施例，它包括以下部件：

底座32；底座上设有电控箱33，电控箱33上还设有控制台34，控制台34上设有控制按钮341和显示屏342。电控箱内设有与各气缸的电磁阀、电机等部件电性联接的控制器。底座32设有多个支柱，用于固定各个部件。

导槽件42，设有用于容置被移印工件（本实施例中为无线接收器的后盖S）的导槽420，导槽件42固定于底座32，包括进料段421、移印段422和热固段423；导槽件上设有的导槽为2条。本实施例中，采用了分体式结构，进料段421与上料机构82固定联接，移印段422和热固段423为一体式结构。

移印装置52，固定于底座32且位于导槽件移印段422的上方，包括移印支座521、设于支座521上的移印头动力机构522，及固定于底座32上的油槽机构523和清洁机构524；移印装置52的移印头包括2列、3行的移印凹模，一次可对六个后盖S进行移印。还包括与底座32固定联接的移印滑轨525，及与移印滑轨525滑动联接的移印滑台526，移印滑台526固定有所述的油槽机构523和清洁机构524。移印滑台526通过移印气缸527实现位置的移动，当需要对移印头进行清洁时，将清洁机构524移至移印头的下方，当需要蘸油墨时，将油槽机构523移至移印头的下方。

推进机构62，设于导槽件移印段422的下方，包括工件夹头621、用于推动工件夹头621上下移动的升降气缸622和用于前后推动的进退气缸623；还包括位于导槽件上方的压料气缸624和挡料气缸625，压料气缸624的活动端固定有压块6241。挡料气缸625的活动端固定有挡料块6251，压料气缸624与推进机构的工件夹头621的起始位置相对应；移印时，挡料气缸625下方联接的挡料块6251挡住被上料机构推过来的后盖S，移印完成之后，工件夹头621松开对后盖S的夹持，升降气缸622(采用双杆气缸，不需要导向机构）下降，由进退气缸623向后推动（进退气缸623的活动端和升降气缸固定联接在一起），带动升降气缸回退至起始位置（进退气缸623采用单杆气缸，其活动端固定在滑块6231上，滑块6231再与固定于底座上的滑轨6232滑动联接）；压料气缸624向下压住导槽上的后盖S，升降气缸622上升（升降气缸的活动端与工作夹头固定在一起），带动工件夹头向上移至后盖的下方，工件夹头621夹住挡料块6251与压块6241之间的后盖S，挡料气缸625上升，将挡料块6251向上提起，让后盖S可以从导槽中通过，进退气缸623向前推动，使3行2列共6个后盖S进入移印工位424，此时原来移印工位上的后盖被推至加热固化箱内的热固段，进行加热固化，原来热固段的后盖则被推入至收料盒内。通过控制器的控制，可以实现各个气缸和电机的循环和同步工作。为了让工件夹头在夹持后盖时不会出现空夹，在压料气缸624的活动端固定有位于压块6241上方的到料传感器的固定座6242，到料传感器检测到有后盖到齐之后（本实施例中是每个导槽内要有三个后盖），才使升降气缸622上升和工件夹头621进行夹持动作。本实施例中的工件夹头621为气缸式夹头(于其它实施例中也可以采用电磁式夹头），由于采用的是二个导槽，因此，工件夹头621的夹头部分为二对。挡料块6251与压块6241之间的距离为后盖长度的3倍。

加热固化箱72，设有用于穿过导槽件热固段423的加热腔721，通过风扇722向下吹入空气，在风扇722的下方设有电热元件，通过空气对导槽移印之后的后盖进行加热固化。导槽件热固段423的外端联接有导料板728，导料板的下方设有收料盒，用于收集移印之后的工件。

上料机构82，为振动上料器（启动振动上料器的电机，即可以不断为导槽件提供规则排列的后盖）；联接于导槽件进料段421。上料机构为2个，导槽件42的进料段421上方设有扫灰刷子（图中仅示了扫灰刷子的固定板428，用于扫除后盖表面的灰尘，以提高后盖表面的清洁度）和用于驱动扫灰刷子横向运动的扫灰气缸427。

于其它实施例中，导槽件上的导槽也可以是一个或三个，上料机构也可以是一个或三个。移印头动力机构也可以采用其它的伺服机构或动力机构。导槽件也可以采用整体式结构。

如图10-14所示，本发明所采用的移印装置的旋转式动力结构和支座部分的结构图，它包括：

支座10，支座10的一侧设有电机20，电机20是通过联接有的减速机构21与支座固定联接的，支座10上设有旋转联接的主轴（内部结构，图中未示出），主轴与电机20的输出轴传动联接。主轴上固定联接有用于感应位置的盘片22（上面设有感应孔或感应槽，至少要有二个，用于感应摆臂的二个极限位置），支座10上设有与盘片22相对应的传感器23，传感器23用于采集到摆臂的旋转角度，进而改变电机的控制信号，实现电机的换向。本实施例中，支座10包括跨接在一起的二个支板11(本实施例中采用的是一体式结构），中间的空腔12用于穿过需要移印的工件(无线接收器的后盖），本实施例用于导槽式全自动移印工序。

滑槽座30，固定联接于支座10的另一侧，滑槽座30设有滑槽31，滑槽31包括位于主轴两侧的竖向槽311和与二个竖向槽311相通的横向过渡槽312（本实施例中采用的是横向直槽，直角转弯处为等宽的圆弧过渡，为了提高移动的速度，可以增加直角转弯处的过渡圆弧半径）；竖向槽的下端设有缓冲垫300，缓冲垫是为了减少拔销轴到达滑槽时的冲击力，并能减少噪音。

摆臂40，摆臂40的一端与主轴固定联接，另一端设有直槽400（又可以称之为腰形槽，两端为圆弧形状）；摆臂40外端设有计数感应片401，滑槽座30的上端设有与计数感应片401相对应的接近传感器301。摆臂40用于传递电机的旋转动力，直槽400用于让拔销轴在滑槽内滑动时，依滑槽不同位置与主轴中心的距离的变化而进行自由地滑动。

拔销轴50，拔销轴50的中段滑动联接于摆臂40的直槽400内，其一端与滑槽31滑动联接，另一端与移印杆60旋转式固定联接。为了实现这个旋转式固定联接，本实施例采用的是分体式结构，增加了一个旋转块51，旋转块51通过轴承与拔销轴50旋转联接，旋转块51设有与移印杆60固定联接的联接槽511、压块512和固定螺钉513；拔销轴50用于将摆臂的动力传递至移印杆，并且需要在滑槽内移动，因此，滑槽的轨迹形状就是移印杆和移印头的移动轨迹。

移印杆60，上端与拔销轴50固定联接，下端设有移印头固定座70；中段设有竖向滑轨部。为了便于形成竖向滑轨部，移印杆直接采用直线滑轨件，以节省加工成本。

移印头固定座70，固定于移印杆60的下端，移印头固定座70的下端可拆式联接有移印头79；本实施例中，移印头固定座70与移印头79的可拆式联接为带有螺钉固定的燕尾槽联接。

横向滑轨80,与支座10固定联接且位于滑槽座30下方；横向滑轨主要起水平移动时的导向作用，使移印杆在水平方向的移动受到横向滑轨的约束。

滑台组合件90，包括与横向滑轨80滑动联接的横向滑台91、与移印杆60（即竖向滑轨部）滑动联接的竖向滑台92；还包括用于联接横向滑台91和竖向滑台92的联接板93。

其中，电机的往复式旋转，通过摆臂带动拔销轴在滑槽内往复式运动，拔销轴通过移印杆、移印头固定座带动移印头做“往上提”-“水平移动”-“往下压”的移印动作。

于其它实施例中，用于感应位置的盘片也可以设在摆臂上。于其它实施例中，横向滑台和竖向滑台可以直接固定联接。如图14所示的另一具体实施例中，横向过渡槽的轨迹也可以采用半圆弧形状。采用这种结构时，二个竖向槽的长度要减少，也即拔销轴在接近二个极限位置时才是直线上下移动，其余位置均为了圆弧，采用这种结构，由于中间的横向过渡槽为圆弧轨迹，可以提高移动，进而提高移印的生产效率，但是缺点在于二个竖向槽的长度较短，适合于移印油墨槽与移印工件之间无任何障碍物的移印装置或移印设备中。

综上所述，本发明采用了导槽件结构，由上料机构将需要移印加工的工件逐个送至导槽内，再通过推进机构，成组地将工件推至移印装置的下方，完成移印之后，再移动至套设在导槽件热固段的加热固化箱内，以导槽方式实现连续上料，连续移印，连续加热固化的移印加工，实现无线接收器工件等产品的自动化移印加工，极大地提高了移印效率，整体个移印加工过程，无需操作人员的手动操作。其中移印装置采用的旋转式动力结构由一个电机的正反转，通过三个滑动联接结构来实现移印头的二个方向的往复式运动，其结构相当简单，成本低，占用空间少，易于维护，可以作为自动化设备中的标准部件，易于实现自动化设备中的移印工序。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.导槽式全自动移印设备，其特征在于包括：

底座；

导槽件，设有用于容置被移印工件的导槽，所述的导槽件固定于底座，包括进料段、移印段和热固段；

移印装置，固定于底座且位于导槽件移印段的上方，包括移印支座、设于支座上的移印头动力机构，及固定于底座上的油槽机构和清洁机构；

推进机构，设于导槽件移印段的下方，包括工件夹头、用于推动工件夹头上下移动的升降气缸和用于前后推动的进退气缸；

加热固化箱，设有用于穿过导槽件热固段的加热腔；

上料机构，联接于导槽件进料段；

导槽件上设有的导槽为1-3条；所述的上料机构为1-3个，所述的上料机构为振动上料器；移印装置的移印头包括1-3列的移印凹模；

还包括位于导槽件上方的压料气缸和挡料气缸，所述压料气缸与推进机构的工件夹头的起始位置相对应；移印时，挡料气缸下方联接的挡料块挡住工件，移印完成之后，工件夹头松开对工件的夹持，升降气缸下降，由进退气缸向后推动，回退至起始位置；压料气缸向下压住导槽上的工件，升降气缸上升，工件夹头夹住挡料块与压块之间的工件，挡料气缸上升，进退气缸向前推动，工件进入移印工位。

2.根据权利要求1所述的导槽式全自动移印设备，其特征在于所述导槽件的进料段上方设有扫灰刷子和用于驱动扫灰刷子横向运动的扫灰气缸。

3.根据权利要求1所述的导槽式全自动移印设备，其特征在于还包括与底座固定联接的移印滑轨，及与移印滑轨滑动联接的移印滑台，所述的移印滑台固定有所述的油槽机构和清洁机构。

4.根据权利要求1所述的导槽式全自动移印设备，其特征在于所述的工件夹头为气缸式夹头或电磁式夹头。

5.根据权利要求1所述的导槽式全自动移印设备，其特征在于所述压料气缸的活动端固定有压块。

6.根据权利要求5所述的导槽式全自动移印设备，其特征在于所述的挡料块与压块之间的距离为工件长度的2-5倍，移印装置的移印头包括2-5行的移印凹模。

7.根据权利要求1所述的导槽式全自动移印设备，其特征在于还包括设于底座上的电控箱，所述电控箱上还设有控制台，所述的控制台上设有控制按钮和显示屏；所述的被移印工件为无线接收器后盖。

8.根据权利要求1所述的导槽式全自动移印设备，其特征在于所述的移印头动力机构为旋转式动力结构；所述的旋转式动力结构包括：

与支座旋转联接的主轴；

设于支座一侧的电机，电机的输出轴与主轴传动联接；

滑槽座，固定联接于支座的另一侧，滑槽座设有滑槽，所述的滑槽包括位于主轴两侧的竖向槽和与二个竖向槽相通的横向过渡槽；

摆臂，所述摆臂的一端与主轴固定联接，另一端设有直槽；

拔销轴，所述拔销轴的中段滑动联接于摆臂的直槽内，其一端与滑槽滑动联接，另一端与移印杆旋转式固定联接；

移印杆，上端与拔销轴固定联接，下端设有移印头固定座；中段设有竖向滑轨部；

移印头固定座，固定于移印杆的下端，所述移印头固定座的下端可拆式联接有移印头；

与支座固定联接且位于滑槽座下方的横向滑轨；

滑台组合件，包括与横向滑轨滑动联接的横向滑台和与竖向滑轨部滑动联接的竖向滑台；

其中，电机的往复式旋转，通过摆臂带动拔销轴在滑槽内往复式运动，拔销轴通过移印杆、移印头固定座带动移印头做往上提-水平移动-往下压的移印动作。