CN103406844A - 一种用于飞机壁板装配小围框定位夹持的工装 - Google Patents

一种用于飞机壁板装配小围框定位夹持的工装 Download PDF

Info

Publication number
CN103406844A
CN103406844A CN2013102873370A CN201310287337A CN103406844A CN 103406844 A CN103406844 A CN 103406844A CN 2013102873370 A CN2013102873370 A CN 2013102873370A CN 201310287337 A CN201310287337 A CN 201310287337A CN 103406844 A CN103406844 A CN 103406844A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
rod
clamping
cylinder
right connecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013102873370A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103406844B (zh
Inventor
李西宁
李维亮
王仲奇
康永刚
胡匡植
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LIAONING XINHAI HONGYE AVIATION TECHNOLOGY CO., LTD.
Original Assignee
Northwestern Polytechnical University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northwestern Polytechnical University filed Critical Northwestern Polytechnical University
Priority to CN201310287337.0A priority Critical patent/CN103406844B/zh
Publication of CN103406844A publication Critical patent/CN103406844A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103406844B publication Critical patent/CN103406844B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于飞机壁板装配小围框定位夹持的工装，包括夹持头、气缸，法兰，压杆与左右连杆通过转轴连接安装在左右固定臂之间的前部，左右连杆另一端与推杆连接；推杆与气缸活塞杆固连，气缸的上部设有进气口和出气口，锁紧机构安装在气缸上部的前端，气缸与法兰、左右定位块、夹持头组成夹持器主体结构；压杆在左右连杆的带动下绕转轴转动，完成张开动作；左右连杆与推杆在气缸活塞杆的推动下完成向前移动，并通过锁紧机构完成对气缸的锁紧，压杆在左右连杆的带动下完成夹持动作；压杆在夹持小围框时通过设定的阈值来保证小围框的定位夹持。夹持器结构合理、工作稳定，极大的减少了人工操作过程。

Description

一种用于飞机壁板装配小围框定位夹持的工装
技术领域
本发明涉及一种用于飞机壁板装配小围框定位夹持的工装，属于飞机制造与工艺装备领域。
技术背景
当前壁板在装配过程中多采用传统的刚性型架，型架占地面积大、装配时间长、不便于操作人员作业；同时安装卡板的小围框以机械连接的方式固定在大围框上，小围框的整体上架、下架和吊装都不方便操作，为实现装配壁板的快速化、准确化，需要装配工艺来优化壁板装配型架，以实现对壁板的快速装配。
发明专利201210089535.1中公开了一种液压夹持器，该夹持器包括底座、左夹持装置、右夹持装置和拉杆装置，工作中两端夹持装置同时向中间运动夹持产品，这种夹持器虽然使用寿命延长、拆装方便，但是两端夹持装置同时运动使夹持器结构显得复杂，液压回路增加、也不便于维护，而且用于夹持小围框控制过程太过于繁琐，不便于操作。
发明内容
为了避免现有技术存在的不足,克服其壁板装配过程中小围框定位繁琐、工作量大的问题，本发明提出一种用于飞机壁板装配小围框定位夹持的工装。该工装通过气缸控制夹持头以完成小围框的夹持和定位，同时有效的较少工作量、提高工作效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:用于飞机壁板装配小围框定位夹持的工装，包括夹持头、气缸，法兰；所述夹持头包括左右固定臂、底板、压盖板、左右定位块、推杆、左右连杆、压杆、转轴；左右固定臂分别与底板垂直对称安装，压盖板位于左右固定臂的上部；压杆与左右连杆通过转轴连接安装在左右固定臂之间的前部，左右连杆另一端与推杆连接；推杆与气缸活塞杆固连，气缸的上部设有进气口和出气口，锁紧机构位于气缸上部的前端，气缸与法兰、左右定位块、夹持头组成夹持器主体结构；所述压杆在左右连杆的带动下绕转轴转动，完成张开动作；左右连杆与推杆在气缸活塞杆的推动下完成向前移动，并通过锁紧机构完成对气缸的锁紧，压杆在左右连杆的带动下完成夹持动作；解除锁紧机构对气缸的锁紧，左右连杆与推杆在气缸活塞杆的带动下完成向后移动；压杆在夹持小围框时通过设定的阈值来保证小围框的定位夹持。
有益效果
本发明公开了一种用于飞机壁板装配小围框定位夹持的工装，由夹持头、气缸，法兰组成，压杆与左右连杆通过转轴连接安装在左右固定臂之间的前部，左右连杆另一端与推杆连接；推杆与气缸活塞杆固连，气缸的上部有进气口和出气口，锁紧机构位于气缸上部的前端，气缸与法兰、左右定位块、夹持头组成夹持器主体结构；压杆在左右连杆的带动下绕转轴转动，完成张开动作；左右连杆与推杆在气缸活塞杆的推动下完成向前移动，并通过锁紧机构完成对气缸的锁紧，压杆在左右连杆的带动下完成夹持动作；压杆在夹持小围框时通过设定的阈值来保证小围框的定位夹持。利用气压夹持器完成壁板装配小围框的定位夹持，简化了装配型架模型；夹持器结构合理、工作稳定，方便小围框的上下架，极大的减少了人工操作过程；同时为实现壁板组件的数字化装配打下了基础。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明一种用于飞机壁板装配小围框定位夹持的工装作进一步详细说明。
图1为本发明飞机壁板装配小围框定位夹持的工装结构示意图。
图2为本发明的夹持头结构示意图。
图中:
1.压杆  2.压杆转轴  3.压盖板  4.右固定臂  5.左固定臂  6.底板7.左定位块  8.法兰  9.气缸  10.右定位块  11.气缸活塞杆  12.锁紧机构13.进气口  14.出气口  15.前连杆转轴  16.左右连杆  17.后连杆转轴  18.推杆
具体实施方式
本实施例是一种用于飞机壁板装配小围框定位夹持的工装，适用于壁板装配过程中小围框的夹持。
参阅图1、图2，本发明飞机壁板装配小围框定位夹持的工装，包括夹持头、气缸9，法兰8，其中，夹持头包括右固定臂4、左固定臂5、底板6、压盖板3、左定位块7、右定位块8、推杆18、左右连杆16、压杆1、压杆转轴2、前连杆转轴15、后连杆转轴17；右固定臂4和左固定臂5分别与底板6垂直对称安装，压盖板3固定在右固定臂4和左固定臂5的上部；压杆1与左右连杆16通过压杆转轴连接安装在右固定臂4和左固定臂5之间的前部，左右连杆16另一端与推杆18连接；推杆18与气缸活塞杆11固连，气缸9的上部有进气口13和出气口14，锁紧机构12安装在气缸9上部的前端，气缸9与法兰8、左定位块7、右定位块10、夹持头组成夹持器主体结构；压杆1在左右连杆的带动下绕压杆转轴2转动，完成张开动作；左右连杆与推杆在气缸活塞杆11的推动下完成向前移动，并通过锁紧机构12完成对气缸9的锁紧，压杆1在左右连杆的带动下完成夹持动作；解除锁紧机构12对气缸9的锁紧，左右连杆与推杆在气缸活塞杆11的带动下完成向后移动；压杆1在夹持小围框时通过设定的阈值来保证小围框的定位夹持。
操作过程:
1.按照设计数模完成小围框夹持器的组装；夹持器包括夹持头、法兰和气缸；右固定臂4和左固定臂5与凹型结构的压盖板3通过螺钉连接，且左右两个固定臂在夹持器底座上呈对称布置，并通过螺钉与夹持器底板连接；左右定位块与左右固定臂以六角螺钉连接，每个定位块与法兰通过螺钉连接；夹持头推杆18一端有内螺纹孔并与气缸活塞杆连接，另一端有与左右连杆连接的转轴孔；左右连杆16的两端有与推杆和压杆连接的转轴孔，通过前连杆转轴15、后连杆转轴17连接。
2.完成压杆的张开动作；控制气缸活塞杆11向前运动，带动与气缸活塞杆连接的推杆18向前运动，从而带动与推杆连接的左右连杆16向前运动，压杆1在左右连杆的推动下完成张开动作；气缸9包括进气口13、出气口14和锁紧机构12，进气口和出气口是相对的，在压杆张开时右端为进气口、左端为出气口，压杆闭合时左端为进气口、右端为进气口；锁紧机构安装在气缸前端用于夹持器工作状态锁紧。
3.完成壁板装配小围框的夹持；在完成夹持器压杆张开动作后通过吊装将小围框安放到位，控制气缸活塞杆11向后收缩，带动推杆18向后收缩，在左右连杆16的带动下压杆1绕压杆转轴2旋转完成压杆闭合动作，当压杆与小围框接触时，气缸活塞杆继续向后移动，当压杆与小围框的接触力达到设定的阈值时，活塞杆停止运动，气缸锁紧机构完成对气缸的锁紧，保证了夹持器夹持小围框的稳定性和安全性。
实际组装夹持器时，推杆18与气缸活塞杆11通过螺纹连接，只需要保证推杆的18的配合面垂直于底座6，不需要把推杆与活塞杆锁紧。

Claims (1)

1.一种用于飞机壁板装配小围框定位夹持的工装，其特征在于:包括夹持头、气缸，法兰，所述夹持头包括左右固定臂、底板、压盖板、左右定位块、推杆、左右连杆、压杆、转轴；左右固定臂分别与底板垂直对称安装，压盖板位于左右固定臂的上部；压杆与左右连杆通过转轴连接安装在左右固定臂之间的前部，左右连杆另一端与推杆连接；推杆与气缸活塞杆固连，气缸的上部设有进气口和出气口，锁紧机构位于气缸上部的前端，气缸与法兰、左右定位块、夹持头组成夹持器主体结构；所述压杆在左右连杆的带动下绕转轴转动，完成张开动作；左右连杆与推杆在气缸活塞杆的推动下完成向前移动，并通过锁紧机构完成对气缸的锁紧，压杆在左右连杆的带动下完成夹持动作；解除锁紧机构对气缸的锁紧，左右连杆与推杆在气缸活塞杆的带动下完成向后移动；压杆在夹持小围框时通过设定的阈值来保证小围框的定位夹持。
CN201310287337.0A 2013-07-09 2013-07-09 一种用于飞机壁板装配小围框定位夹持的工装 Active CN103406844B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310287337.0A CN103406844B (zh) 2013-07-09 2013-07-09 一种用于飞机壁板装配小围框定位夹持的工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310287337.0A CN103406844B (zh) 2013-07-09 2013-07-09 一种用于飞机壁板装配小围框定位夹持的工装

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103406844A true CN103406844A (zh) 2013-11-27
CN103406844B CN103406844B (zh) 2015-07-01

Family

ID=49599910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310287337.0A Active CN103406844B (zh) 2013-07-09 2013-07-09 一种用于飞机壁板装配小围框定位夹持的工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103406844B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104493045A (zh) * 2014-11-07 2015-04-08 二重集团（德阳）重型装备股份有限公司 热模锻压力机下模座的夹紧装置
CN104742050A (zh) * 2015-04-02 2015-07-01 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 一种飞机外翼壁板的压紧夹钳
CN105058270A (zh) * 2015-08-10 2015-11-18 苏州赛腾精密电子股份有限公司 压产品机构模组
CN105438828A (zh) * 2014-07-25 2016-03-30 黑金刚（福建）自动化科技股份公司 一种网布型鞋面裁片的自动传送工艺
CN105983923A (zh) * 2015-01-08 2016-10-05 盟立自动化股份有限公司 固定装置
CN114346901A (zh) * 2021-12-28 2022-04-15 万津实业(赤壁)有限公司 自动夹紧装置及孔抛机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060072660A (ko) * 2004-12-23 2006-06-28 현대자동차주식회사 이젝팅 실린더 구조
CN202668392U (zh) * 2012-04-25 2013-01-16 成都驹涛网络科技有限公司 方便在油管试压时使用的夹具
CN202780905U (zh) * 2012-08-24 2013-03-13 张�雄 气动夹爪机构
CN103009300A (zh) * 2012-12-11 2013-04-03 重庆信奇建材机械制造有限公司 液压式复联紧固机构
CN203003729U (zh) * 2012-11-21 2013-06-19 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种定位与夹紧功能结合的夹具

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060072660A (ko) * 2004-12-23 2006-06-28 현대자동차주식회사 이젝팅 실린더 구조
CN202668392U (zh) * 2012-04-25 2013-01-16 成都驹涛网络科技有限公司 方便在油管试压时使用的夹具
CN202780905U (zh) * 2012-08-24 2013-03-13 张�雄 气动夹爪机构
CN203003729U (zh) * 2012-11-21 2013-06-19 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种定位与夹紧功能结合的夹具
CN103009300A (zh) * 2012-12-11 2013-04-03 重庆信奇建材机械制造有限公司 液压式复联紧固机构

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105438828A (zh) * 2014-07-25 2016-03-30 黑金刚（福建）自动化科技股份公司 一种网布型鞋面裁片的自动传送工艺
CN104493045A (zh) * 2014-11-07 2015-04-08 二重集团（德阳）重型装备股份有限公司 热模锻压力机下模座的夹紧装置
CN105983923A (zh) * 2015-01-08 2016-10-05 盟立自动化股份有限公司 固定装置
CN104742050A (zh) * 2015-04-02 2015-07-01 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 一种飞机外翼壁板的压紧夹钳
CN105058270A (zh) * 2015-08-10 2015-11-18 苏州赛腾精密电子股份有限公司 压产品机构模组
CN114346901A (zh) * 2021-12-28 2022-04-15 万津实业(赤壁)有限公司 自动夹紧装置及孔抛机

Also Published As

Publication number Publication date
CN103406844B (zh) 2015-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103406844B (zh) 一种用于飞机壁板装配小围框定位夹持的工装
CN103341833B (zh) 一种飞机壁板装配小围框夹持器
CN202224895U (zh) 一种汽车后地板总成夹具
CN105459140A (zh) 一种电芯模组伺服抓手
CN203062145U (zh) 一种单气缸双夹紧臂夹紧机构
CN103624461A (zh) 多连杆定位夹紧机构
CN102978680B (zh) 线路板用夹紧装置
CN103286587A (zh) 一种加工中心工装及其操作方法
CN207240084U (zh) 卡箍安装装置及管道安装设备
CN211709312U (zh) 一种新型工业机器人
CN203495630U (zh) 液压驱动式夹紧装置
CN205839377U (zh) 一种试色机转动机构
CN204209453U (zh) 自锁式斜楔压紧装置
CN102049644B (zh) 柔性支撑单元
CN111702445B (zh) 一种液压缸维修专机设备
CN110216707B (zh) 一种机器人定位夹爪
CN105563161A (zh) 自锁式斜楔压紧装置
CN106112227A (zh) 一种铝锅螺柱自动焊接机
CN207181017U (zh) 一种矿用立柱封闭试验架
CN202461225U (zh) 太阳能板芯排管的折弯机
CN201955202U (zh) 一种管件气密检测装置
CN106181168A (zh) 极群焊接的凸轮夹具
CN112332005A (zh) 一种便于拆卸的新能源汽车电池
CN210820021U (zh) 一种自动钉钉机
CN210958827U (zh) 一种发热均衡的发热芯

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180531

Address after: 110136 Shenbei Road, Shenbei New Area, Shenyang, Liaoning, No. 76-35 (B gate)

Patentee after: LIAONING XINHAI HONGYE AVIATION TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 710072 No. 127 Youyi West Road, Shaanxi, Xi'an

Patentee before: Northwestern Polytechnical University