CN103401404B - 噪声消除方法以及噪声消除电路 - Google Patents
噪声消除方法以及噪声消除电路 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及电子领域，公开了一种噪声消除方法以及噪声消除电路。方法，包括：采样功率级电路的输出电压信号，获取当前输出反馈信号；根据当前所述输出反馈信号确定当前输入至所述功率级电路的第一驱动信号频率是否在音频的范围内，如果是，则：切断所述功率级电路与所述第一驱动信号的电路连接，向所述功率级电路输出第一低频驱动信号、第一高频驱动信号，其中所述第一低频驱动信号的频率低于所述音频下限，所述第一高频驱动信号的频率高于所述音频上限。应用该技术方案有利于降低电路噪声且避免电路损耗。
Description
技术领域
本发明涉及电子领域，尤其涉及一种噪声消除方法以及噪声消除电路。
背景技术
电源一般是由功率级电路和控制电路组成，当功率级电路处于轻载工作状态时，控制电路检测到的表征输出电压的输出反馈信号会减小。在控制电路中，一般会设定一个用于表征负载轻载状态的阈值，当输出反馈信号的大小低于该阈值时，功率级电路进入轻载工作状态即突发模式。此时，控制电路会间歇性地工作，即输入至功率级电路的驱动信号的频率降低，并且随着负载变轻，驱动信号的频率也会降低。
在电路中，当驱动信号的频率低到进入音频范围(即人耳的听力范围约20Hz-20kHz)时，电路产生音频噪声。
为了降低音频噪声，现有技术一般通过增加一假负载而使负载增加的方式来提高输入至功率级电路的驱动信号的频率，以避免驱动频率降到音频范围内，即避免电路音频噪声的出现。
但是在进行本发明研究过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题：
现有技术的技术方案，为采用增加假负载的方式而消除噪声，该技术方案的应用会导致电路损耗增加。
发明内容
本发明实施例目的之一在于：提供一种噪声消除方法，应用该技术方案有利于降低电路噪声且避免电路损耗。
本发明实施例目的之二在于：提供一种噪声消除电路，应用该技术方案有利于降低电路噪声且避免电路损耗。
本发明实施例提供的一种噪声消除方法，包括：
采样功率级电路的输出电压信号，获取当前输出反馈信号；
根据当前所述输出反馈信号确定当前输入至所述功率级电路的第一驱动信号频率是否在音频的范围内，如果是，则：
切断所述功率级电路与所述第一驱动信号的电路连接，
向所述功率级电路输出第一低频驱动信号和第一高频驱动信号，其中所述第一低频驱动信号的频率低于音频下限，所述第一高频驱动信号的频率高于音频上限。
可选地，向所述功率级电路输出第一低频驱动信号，包括：
比较当前所述输出反馈信号与低频基准斜坡电压，输出频率低于所述音频下限的第一电平信号，所述低频基准斜坡电压预定为：当所述功率级电路的驱动信号的频率为低于所述音频下限的一预设频率时的输出反馈电压基准值；
根据所述第一电平信号以及第一预设时钟信号，生成所述第一低频驱动信号。
可选地，根据所述第一电平信号以及第一预设时钟信号，生成所述第一低频驱动信号，包括：
向第一触发器的复位端输入所述第一电平信号，
向所述第一触发器的置位端输入所述第一预设时钟信号，
所述第一触发器在所述第一电平信号、第一预设时钟信号的触发下，在输出端输出所述第一低频驱动信号。
可选地，所述第一预设时钟信号的频率预设为所述音频上限。
可选地，向所述功率级电路输出第一高频驱动信号，包括：
比较当前所述输出反馈信号与第一低频输出反馈下限，输出第一比较信号，
所述第一低频输出反馈下限为：当所述功率级电路的驱动信号的频率为第一低频时，在一所述驱动信号的周期内的输出反馈电压下限值；
比较当前所述输出反馈信号与第一低频输出反馈上限，输出第二比较信号，
所述第一低频输出反馈上限为：当所述功率级电路的驱动信号的频率为所述第一低频时，在一所述驱动信号的周期内的输出反馈电压上限值；
根据所述第一比较信号、第二比较信号，生成第二电平信号；
根据所述第二电平信号以及第二预设高频信号，生成所述第一高频驱动信号，
所述第二预设高频信号的频率大于所述音频上限。
可选地，根据所述第一比较信号、第二比较信号，生成第二电平信号，包括：
向第二触发器的置位端输入所述第一比较信号；
向所述第二触发器的复位端输入所述第二比较信号；
所述第二触发器在所述第一比较信号、第二比较信号的触发下，在输出端输出所述第二电平信号。
可选地，根据所述第二电平信号以及第二预设高频信号，生成所述第一高频驱动信号，具体是：
向与门电路的第一输入端、第二输入端分别输入所述第二电平信号以及第二预设高频信号，
所述与门电路根据所述第二电平信号、第二预设高频信号，在输出端输出所述第一高频驱动信号。
可选地，向所述功率级电路输出第一高频驱动信号，包括：
比较当前所述输出反馈信号与第一低频输出反馈下限，输出第三比较信号，
所述第一低频输出反馈下限为：当所述功率级电路的驱动信号的频率为第一低频时，在一所述驱动信号的周期内的输出反馈电压下限值；
根据所述第三比较信号，生成以及输出输出反馈上限跟踪电压信号，所述输出反馈上限跟踪电压信号大于所述第一低频输出反馈下限；
比较当前所述输出反馈信号与所述输出反馈上限跟踪电压信号，输出第四比较信号，
根据所述第三比较信号、第四比较信号，生成第三电平信号；
根据所述第三电平信号以及第二预设高频信号，生成所述第一高频驱动信号，
所述第二预设高频信号的频率大于所述音频上限。
可选地，根据所述第三比较信号，生成以及输出输出反馈上限跟踪电压信号，包括：
将所述第三比较信号的电平信号转换为第一电压信号，
根据所述第一电压信号与输出电压下限预设值的电压差值，生成第一电流信号，
所述输出电压下限预设值大于所述第一低频输出反馈下限；
所述第一电流信号对第一补偿电容充电，所述第一补偿电容的充电电压信号即为所述输出反馈上限跟踪电压信号。
可选地，根据所述第三比较信号、第四比较信号，生成第三电平信号，包括：
向第三触发器的置位端输入所述第三比较信号；
向所述第三触发器的复位端输入所述第四比较信号；
所述第三触发器在所述第三比较信号、第四比较信号的触发下，在输出端输出所述第三电平信号。
可选地，根据所述第三电平信号以及第二预设高频信号，生成所述第一高频驱动信号，具体是：
向与门电路的第一输入端、第二输入端分别输入所述第三电平信号以及第二预设高频信号，
所述与门电路根据所述第三电平信号以及第二预设高频信号，在输出端输出所述第一高频驱动信号。
可选地，向所述功率级电路输出第一高频驱动信号，包括：
实时监测当前所述输出反馈信号，获取在第一低频周期内的采样电压的起始值、结束值，将所述起始值与所述结束值的电压差值转化为第二电流信号，所述第二电流信号对第二补偿电容充电，在所述第二补偿电容两端得到第二补偿电容电压信号，将所述第二补偿电容电压信号经过压控振荡器转化为第一高频信号，
其中所述第一低频的频率低于所述音频下限，所述第一高频的频率高于所述音频上限，
根据第二预设时钟信号计数在一所述第一低频周期内所述第一高频信号的脉冲个数，输出第一高频计数脉冲；
比较所述第一高频计数脉冲与所述第一高频信号，输出第五比较信号；
根据所述第二预设时钟信号计数在一所述第一低频周期内第一低频信号的脉冲个数，输出第一低频计数脉冲；
比较所述第一低频计数脉冲与所述第一低频信号，输出第六比较信号；
根据所述第五比较信号、第六比较信号，生成第四电平信号；
根据所述第四电平信号以及第二预设高频信号，生成所述第一高频驱动信号，
所述第二预设高频信号的频率大于所述音频上限。
可选地，根据第二预设时钟信号计数在一所述第一低频周期内所述第一高频信号的脉冲个数，输出第一高频计数脉冲，具体是：
根据所述第二预设时钟信号计数所述第一高频信号的脉冲个数，输出所述第一高频计数脉冲，直到所述起始值与所述结束值的电压差值为零时，计数归零重新计数。
根据所述第五比较信号、第六比较信号，生成第四电平信号，包括：
向第四触发器的复位端输入所述第五比较信号；
向所述第四触发器的置位端输入所述第六比较信号；
在所述第四触发器的输出端输出所述第四电平信号。
可选地，向所述功率级电路输出第一高频驱动信号，包括：
实时监测当前所述输出反馈信号，获取在第二低频周期内的采样电压的起始值、结束值，将所述起始值与所述结束值的电压差值转化为第三电流信号，所述第三电流信号对第三补偿电容充电，在所述第三补偿电容两端得到第三补偿电容电压信号，将所述第三补偿电容电压信号经过压控振荡器转化为第二低频信号，其中所述第二低频的频率低于所述音频下限；
根据第二预设时钟信号计数在一所述第二低频周期内所述第二低频信号的脉冲个数，输出第二低频计数脉冲；
比较所述第二低频计数脉冲与所述第二低频信号，输出第七比较信号；
根据所述第二预设时钟信号计数在一所述第二低频周期内第二高频信号的脉冲个数，输出第二高频计数脉冲；
比较所述第二高频计数脉冲与所述第二高频信号，输出第八比较信号；
根据所述第七比较信号、第八比较信号，生成第五电平信号；
根据所述第五电平信号以及第二预设高频信号，生成所述第一高频驱动信号，
所述第二预设高频信号的频率大于所述音频上限。
可选地，根据第二预设时钟信号计数在一所述第二低频周期内所述第二低频信号的脉冲个数，具体是：
根据所述第二预设时钟信号计数所述第二低频信号的脉冲个数，输出所述第二低频计数脉冲，直到所述起始值与所述结束值的电压差值为零时，计数归零重新计数。
可选地，根据所述第七比较信号、第八比较信号，生成第五电平信号，包括：
向第五触发器的置位端输入所述第七比较信号；
向所述第五触发器的复位端输入所述第八比较信号；
在所述第五触发器的输出端输出所述第五电平信号。
可选地，根据当前所述输出反馈信号确定当前输入至所述功率级电路的第一驱动信号频率是否在音频的范围内，包括：
将当前输出反馈信号与根据所述输出反馈信号设定的第一基准电压信号的电压差值转换为第四电流信号，
所述第四电流信号对第四补偿电容充电，在所述第四补偿电容上得到输出反馈误差信号，
比较所述输出反馈误差信号与音频阈值电压，根据比较结果确定当前输入至所述功率级电路的第一驱动信号频率是否在音频的范围内，
所述音频阈值电压设定为当前所述第一驱动信号频率进入所述音频的范围临界时刻的输出反馈误差信号的基准电压，
如果所述输出反馈误差信号大于所述音频阈值电压，则判定当前输入至所述功率级电路的第一驱动信号频率在音频的范围内，否则，
判定当前输入至所述功率级电路的第一驱动信号频率不在音频的范围内。
本发明实施例提供的一种噪声消除电路，包括：
采样反馈电路，用于采样功率级电路的输出电压信号，获取当前输出反馈信号；
检测电路，与所述采样反馈电路的输出连接，用于根据当前所述输出反馈信号确定当前输入至所述功率级电路的第一驱动信号频率是否在音频的范围内；
音频噪声消除电路，与所述检测电路连接，所述音频噪声消除电路包括：
开关切换电路，用于当确定当前输入至所述功率级电路的第一驱动信号频率在音频的范围内时，切断所述功率级电路与所述第一驱动信号的电路连接，
低频驱动输入电路，用于当确定当前输入至所述功率级电路的第一驱动信号频率在音频的范围内时，向所述功率级电路输出第一低频驱动信号，所述第一低频驱动信号的频率低于音频下限，以及，
高频驱动输入电路，用于当确定当前输入至所述功率级电路的第一驱动信号频率在音频的范围内时，向所述功率级电路输出第一高频驱动信号，所述第一高频驱动信号的频率高于音频上限。
可选地，所述低频驱动输入电路包括：
第一比较器，与所述采样反馈电路连接，用于比较输出反馈误差信号与低频基准斜坡电压，输出频率低于所述音频下限的第一电平信号，
所述低频基准斜坡电压预定为：当所述功率级电路的驱动信号的频率为低于所述音频下限的一预设频率时的输出反馈电压基准值；
第一触发器，所述第一触发器的复位端接入所述第一电平信号，置位端接入第一预设时钟信号，所述第一触发器用于在所述第一电平信号、第一预设时钟信号的触发下，在输出端输出所述第一低频驱动信号。
可选地，所述高频驱动输入电路包括：
第二比较器，与所述采样反馈电路连接，用于比较当前所述输出反馈信号与第一低频输出反馈下限，输出第一比较信号，
所述第一低频输出反馈下限为：当所述功率级电路的驱动信号的频率为第一低频时，在一所述驱动信号的周期内的输出反馈电压下限值；
第三比较器，与所述采样反馈电路连接，用于比较当前所述输出反馈信号与第一低频输出反馈上限，输出第二比较信号，
所述第一低频输出反馈上限为：当所述功率级电路的驱动信号的频率为所述第一低频时，在一所述驱动信号的周期内的输出反馈电压上限值；
第二触发器，所述第二触发器的置位端接入所述第一比较信号，复位端接入所述第二比较信号，所述第二触发器用于在所述第一比较信号、第二比较信号的触发下，在输出端输出第二电平信号；
第一与门电路，所述第一与门电路的第一输入端、第二输入端分别接入所述第二电平信号、高于所述音频上限的第二预设高频信号，所述第一与门电路用于根据所述第二电平信号以及第二预设高频信号，在输出端输出所述第一高频驱动信号。
可选地，所述高频驱动输入电路包括：
第四比较器，与所述采样反馈电路连接，用于比较所述输出反馈信号与第一低频输出反馈下限，输出第三比较信号，
所述第一低频输出反馈下限为：当所述功率级电路的驱动信号的频率为第一低频时，在一所述驱动信号的周期内的输出反馈电压下限值；
RC滤波电路，与所述第四比较器的输出连接，用于将所述第三比较信号的电平信号转换为第一电压信号，
第一跨导放大电路，与所述RC滤波电路连接，用于根据所述第一电压信号与输出电压下限预设值的电压差值，生成第一电流信号，所述第一电流信号对第一补偿电容充电，在所述第一补偿电容两端得到输出反馈上限跟踪电压信号，所述输出电压下限预设值大于所述第一低频输出反馈下限；
第五比较器，与所述采样反馈电路、第一跨导放大电路的输出端分别连接，用于比较当前所述输出反馈信号与所述输出反馈上限跟踪电压信号，输出第四比较信号，
第三触发器，所述第三触发器的置位端接入所述第三比较信号，复位端接入所述第四比较信号，所述第三触发器用于在所述第三比较信号、第四比较信号的触发下，在输出端输出第三电平信号；
第二与门电路，所述第二与门电路的第一输入端、第二输入端分别接入所述第三电平信号以及第二预设高频信号，所述第二与门电路用于根据所述第三电平信号以及第二预设高频信号，在输出端输出所述第一高频驱动信号；
所述第二预设高频信号的频率高于所述音频上限。
可选地，所述高频驱动输入电路包括：
第二跨导放大电路，与所述采样反馈电路连接，用于根据实时监测当前所述输出反馈信号，获取在第一低频周期内的采样电压的起始值、结束值，将所述起始值与所述结束值的电压差值转化为第二电流信号，所述第二电流信号对第二补偿电容充电，在所述第二补偿电容两端得到第二补偿电容电压信号，
第一振荡电路，与所述跨导放大电路的输出端连接，用于将所述第二补偿电容电压信号经过压控振荡器转化为第一高频信号，其中所述第一低频的频率低于所述音频下限，所述第一高频的频率高于所述音频上限；
第一计数器，与所述第一振荡电路的输出端连接，用于根据第二预设时钟信号计数在一所述第一低频周期内所述第一高频信号的脉冲个数，输出第一高频计数脉冲；
第六比较器，与所述第一计数器的输出连接，用于比较所述第一高频计数脉冲与所述第一高频信号，输出第五比较信号；
第二计数器，用于根据所述第二预设时钟信号计数在一所述第一低频周期内第一低频信号的脉冲个数，输出第一低频计数脉冲；
第七比较器，与所述第二计数器的输出连接，用于比较所述第一低频计数脉冲与所述第一低频信号，输出第六比较信号；
第四触发器，所述第四触发器的复位端、置位端分别与所述第六比较器、第七比较器的输出端连接，用于在所述第五比较信号、第六比较信号的触发下，在输出端输出第四电平信号；
第三与门电路，所述第三与门电路的第一输入端、第二输入端分别接入所述第四电平信号以及第二预设高频信号，所述第三与门电路用于根据所述第四电平信号以及第二预设高频信号，在输出端输出所述第一高频驱动信号。
可选地，所述高频驱动输入电路包括：
第三跨导放大电路，与所述采样反馈电路连接，用于根据实时监测当前所述输出反馈信号，获取在第二低频周期内的采样电压的起始值、结束值，将所述起始值与所述结束值的电压差值转化为第三电流信号，所述第三电流信号对第三补偿电容充电，在所述第三补偿电容两端得到第三补偿电容电压信号，
第二振荡电路，与所述跨导放大电路的输出端连接，用于将所述第三补偿电容电压信号经过压控振荡器转化为所述第二低频信号，其中所述第二低频信号的频率低于所述音频下限；
第三计数器，与所述振荡电路的输出端连接，用于根据第二预设时钟信号，计数在一所述第二低频周期内所述第二低频信号的脉冲个数，输出第二低频计数脉冲；
第八比较器，与所述第三计数器的输出端连接，用于比较所述第二低频计数脉冲与所述第二低频信号，输出第七比较信号；
第四计数器，用于根据所述第二预设时钟信号，计数第二高频信号的脉冲个数，输出第二高频计数脉冲，其中所述第二高频的频率高于所述音频上限；
第九比较器，与所述第四计数器的输出端连接，用于比较所述第二高频计数脉冲与所述第二高频信号，输出第八比较信号；
第五触发器，所述第五触发器的置位端、复位端分别与所述第八比较器、第九比较器的输出端连接，用于在所述第七比较信号、第八比较信号的触发下，在输出端输出第五电平信号；
第四与门电路，所述第四与门电路的第一输入端、第二输入端分别接入所述第五电平信号以及第二预设高频信号，所述第四与门电路用于根据所述第五电平信号以及第二预设高频信号，在输出端输出所述第一高频驱动信号。
可选地，所述检测电路包括：
误差放大电路，与所述采样反馈电路连接，用于将当前输出反馈信号与根据所述输出反馈信号设定的第一基准电压信号的电压差值转换为第四电流信号，所述第四电流信号对第四补偿电容充电，在所述第四补偿电容上得到输出反馈误差信号，
第十比较器，与所述误差放大电路的输出端连接，用于比较所述输出反馈误差信号与音频阈值电压，向所述音频噪声消除电路的使能端输出使能控制信号，如果所述输出反馈误差信号大于所述音频阈值电压，则向所述音频噪声消除电路的使能端输出使能控制信号，以驱动所述音频噪声消除电路工作，
所述音频阈值电压设定为当前所述第一驱动信号频率进入所述音频的范围临界时刻的输出反馈误差信号的基准电压。
由上可见，应用本实施例技术方案，可以通过输出反馈电压的实时监测而确定当前输入至功率级电路的驱动信号的频率是否在音频范围，一旦其进入音频范围内，则切断该在音频范围的驱动信号(记为第一驱动信号)的输入，取而代之向功率级电路输入不在音频范围的低频驱动信号、高频驱动信号，通过该低频驱动信号、高频驱动信号的共同组合，而模拟原第一驱动信号对功率级电路的驱动输入，在功率级电路的驱动上产生与原驱动输入基本不变的效果。并且由于此时输入至功率级电路的驱动信号的频率均不在音频范围内，故在电路上不会产生音频噪声，有利于消除电路音频噪声。
相对于现有技术通过加假负载而提高驱动信号频率而避免音频噪声产生的技术方案，采用本实施例技术方案，无需增加假负载，无需增加电路的损耗。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
图1为本发明实施例1提供的噪声消除方法流程示意图；
图2为本发明实施例1-6提供的噪声消除电路原理结构示意图；
图3为本发明实施例2提供的第一低频驱动信号输入电路原理结构示意图；
图4为本发明实施例3提供的采用滞环法实现第一高频驱动信号输入电路原理结构示意图；
图5为本发明实施例4提供的采用补偿法实现第一高频驱动信号输入电路原理结构示意图；
图6为本发明实施例5提供的采用高频变频法实现第一高频驱动信号输入电路原理结构示意图；
图7为本发明实施例6提供的采用低频变频法实现第一高频驱动信号输入电路原理结构示意图；
图8为现有技术第一驱动信号进入音频范围时的输出反馈信号波形示意图；
图9为当第一驱动信号进入音频范围时，应用本发明实施例1-6提供的技术方案得到的输出反馈信号波形示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例1：
参见图1所示，本实施例提供了一种噪声消除方法，该方法主要包括以下步骤：
步骤S101：采样功率级电路的输出电压信号，获取当前输出反馈信号。
在功率级电路的输出端通过采样反馈电路202采样输出电压信号，通过采样反馈电路202获取当前输出反馈信号，该输出反馈信号随当前输出电压信号变化而变化。譬如：
图2中通过电阻分压采样电路作为采样反馈电路202连接在功率级电路输出端，获取输出反馈信号Vs，该输出反馈信号Vs与输出电压信号Vo呈正比关系，Vs＝Vo*R2/(R1+R2)。
步骤S102：根据当前输出反馈信号确定当前输入至功率级电路的第一驱动信号频率是否在音频的范围内。
在电路中，当功率级电路处于轻载工作状态时，输入至功率级电路的驱动信号的频率相应降低，输出反馈信号会相应降低。故在实际中可以通过检测输出反馈信号的实时变化而判定输入至功率级电路的驱动信号的频率范围。
在电路中，当输入至功率级电路的驱动信号的频率进入音频范围时，电路会产生音频噪声。而在本实施例中可以利用输出反馈信号的实时监测而监测确定当前输入至功率级电路的驱动信号的频率是否落入音频范围，而进行相应的音频噪声消除、抑制控制处理。
在本实施例中所述的音频范围为人耳能听到的频率范围，普遍设定为20Hz至20kHz。
在本实施例中，将原输入至功率级电路的外部驱动信号记为f_q1。
参见图2所示，根据当前所述输出反馈信号确定当前输入至功率级电路201的f_q1频率是否在音频的范围内，可以但不限于采用以下技术方案实现。
可以但不限于采用误差放大电路203将当前输出反馈信号Vs与第一基准电压信号Vref1(其根据Vs预先设定的一个基准信号)的电压差值转换为第四电流信号，第四电流信号对第四补偿电容C4充电，在第四补偿电容C4上得到输出反馈误差信号Vc。
然后将输出反馈误差信号Vc输入至第十比较器COMP10，第十比较器COMP10比较输出反馈误差信号Vc与音频阈值电压Vc-th进行比较，此时可以根据第十比较器COMP10的输出结果，确定当前输入至功率级电路的f_q1频率是否在音频的范围内：如果输出反馈误差信号Vc小于音频阈值电压Vc-th，则确定当前输入至功率级电路的f_q1频率不在音频的范围内，向噪声消除电路204输出非使能控制信号，噪声消除电路204不进行工作，执行步骤S106的处理，；否则，当前输入至所述功率级电路的f_q1频率在音频的范围内，向噪声消除电路204输出使能控制信号，噪声消除电路204在该使能控制信号控制下工作，执行步骤S104-S105的处理。
其中，音频阈值电压Vc-th为人们根据电路实际运行时预设的临界阈值，具体为：当前f_q1频率进入所述音频范围临界时刻的输出反馈误差信号的基准电压。
步骤S103：如果输入至功率级电路的第一驱动信号频率在音频的范围内，则执行步骤S104，否则跳转执行步骤S106。
如果原f_q1的频率在音频范围时，则执行步骤S104，否则，按照现有技术执行，继续向该功率级电路输入该f_q1，实现功率驱动。
步骤S104：切断功率级电路与所述第一驱动信号的电路连接。
在本步骤中，切断当前频率在音频范围的f_q1到功率级电路的驱动输入，而切换至本实施例的高低频驱动信号驱动输入。
参见图2所示，可以在功率级电路201与f_q1、本实施例的高低频驱动信号之间设置开关切换电路来使功率级电路的开关管Qb工作，以供当输入至功率级电路201的f_q1频率在音频的范围内时，切断当前频率在音频范围的f_q1到功率级电路201的驱动输入，而切换至本实施例的高低频驱动信号驱动输入。
步骤S105：向功率级电路输出第一低频驱动信号f_Lq、第一高频驱动信号f_Hq。
向功率级电路输出频率低于音频下限的第一低频驱动信号f_Lq、以及频率高于音频上限的第一高频驱动信号f_Hq。
进一步的关于第一低频信号、第一高频信号的输入电路具体可以但不限于参见下文的详细描述，也可以按照现有技术生成而输入至本实施例的功率级电路中。
步骤S106：保持f_q1的驱动输入。
在本实施例中，该音频下限设定为20Hz，音频上限设定为20kHz。
由上可见，应用本实施例技术方案，可以通过输出反馈电压的实时监测而确定当前输入至功率级电路的驱动信号的频率是否在音频范围，一旦其进入音频范围内，则切断该在音频范围的驱动信号(记为f_q1)的输入，取而代之向功率级电路输入不在音频范围的低频驱动信号、高频驱动信号，通过该低频驱动信号、高频驱动信号的共同组合，而模拟原f_q1对功率级电路的驱动输入，在功率级电路的驱动上产生与原驱动输入基本不变的效果。并且由于此时输入至功率级电路的驱动信号的频率均不在音频范围内，故在电路上不会产生音频噪声，有利于消除电路音频噪声。
相对于现有技术通过加假负载而提高驱动信号频率而避免音频噪声产生的技术方案，采用本实施例技术方案，无需增加假负载，无需增加电路的损耗。
参见图8、9所示，可见，采用本实施例技术方案能够在无需增加假负载，无需增加电路的损耗的基础上，改变驱动信号的频率而实现与原驱动输入基本不变的效果。
实施例2：
本实施例与实施例1所不同之处仅在于：
作为本实施例的示意，作为输入至功率级电路的低于音频下限的第一低频驱动信号f_Lq可以但不限于采用以下技术方案获取，其主要包括以下步骤：
步骤S1051：比较输出反馈误差信号与低频基准斜坡电压，输出频率低于音频下限的第一电平信号。
在本实施例中将低频基准斜坡电压可以预定为：当功率级电路的驱动信号的频率为低于音频下限的一预设频率时的输出反馈电压，记为Vramp。譬如可以但不限于将驱动频率为10Hz时对应的输出电压信号设定为低频基准斜坡电压Vramp，其中，Vramp为一斜坡电压。
在本步骤中，可以但不限于采用第一比较器COMP1比较输出反馈误差信号Vc与低频基准斜坡电压Vramp，从而在输出端输出一频率低于音频下限的电平信号，记为第一电平信号，由于第一电平信号与输出反馈误差信号相关，而输出反馈误差信号与功率级电路的输出电压信号相关，故得到的第一电平信号与功率级电路的输出电压信号相关，能反映出当前功率级电路的输出电压信号的特性。
在本实施例中，还可以但不限于在比较输出反馈误差信号与低频基准斜坡电压之前，如图2所示采用误差放大电路203将当前输出反馈信号Vs与第一基准电压信号Vref1(其根据Vs预先设定的一个基准信号)的电压差值转换为第四电流信号，第四电流信号对第四补偿电容C4充电，在第四补偿电容C4上得到输出反馈误差信号Vc，然后如图3所示，由第一比较器COMP1对误差放大后的输出反馈误差信号Vc与该信号相应的低频基准斜坡电压Vramp进行比较，得到上述的第一电平信号。
步骤S1052：根据第一电平信号、第一预设时钟信号，生成第一低频驱动信号f_Lq。
在本实施例中该第一预设时钟信号CLK1为由用户根据电路实际运行时预先设定的、频率不大于音频上限的时钟信号。在本实施例中可以但不限于将其设定为频率为时钟上限20kHz的时钟信号，还可以但不限于将其设定为频率为18kHZ的时钟信号。
本步骤根据频率低于音频下限的第一电平信号、以及频率不高于音频上限的第一预设时钟信号CLK1，生成音频低于音频下限的第一低频驱动信号f_Lq，将其输出给功率级电路，以便与第一高频驱动信号f_Hq共同驱动该功率级电路。
在本实施例可以但不限于采用触发器，记为第一触发器301生成该第一低频驱动信号f_Lq，具体参见图3所示。
向第一触发器301的复位端“R”输入第一电平信号d1，向第一触发器301的置位端“S”输入第一预设时钟信号CLK1，第一触发器301在第一电平信号d1、第一预设时钟信号CLK1的触发下，在输出端“Q”输出所述第一低频驱动信号f_Lq。当置位端“S”为高电平“1”，复位端“R”为低电平“0”时，第一触发器301的输出端“Q”输出高电平“1”；当置位端“S”为低电平“0”，复位端“R”为高电平“1”时，第一触发器301的输出端“Q”输出低电平“0”；其他输入状态，则第一触发器301的输出端“Q”保持原输出状态。
实施例3：
本实施例与实施例1所不同之处仅在于：
作为本实施例的示意，作为输入至功率级电路的高于音频上限的第一高频驱动信号f_Hq可以但不限于采用滞环法实现。根据滞环法获取第一高频驱动信号f_Hq技术方案主要包括以下步骤：
步骤S301：比较当前输出反馈信号与第一低频输出反馈下限，输出第一比较信号f1。
其中，第一低频输出反馈下限被预设为可表征输出反馈信号最小值。
第一低频输出反馈下限可以但不限被设定为：当功率级电路的驱动信号的频率为低于音频的第一低频时，在一个驱动信号的周期内的输出反馈电压下限值。
第一低频输出反馈下限还可以但不限于被设定为：根据至少两个频率低于音频下限的驱动信号的输出反馈信号下限值而统计获得的平均值。
比较当前输出反馈信号、第一低频输出反馈下限，输出比较结果的电平信号，记为第一比较信号f1。
步骤S302：比较当前输出反馈信号与第一低频输出反馈上限，输出第二比较信号f2，
其中，第一低频输出反馈上限被预设为可表征输出反馈信号最大值。
第一低频输出反馈上限可以但不限被设定为：当功率级电路的驱动信号的频率为上述第一低频时，在一个驱动信号的周期内的输出反馈电压上限值。
第一低频输出反馈上限还可以但不限于被设定为：根据至少两个频率低于音频下限的驱动信号的输出反馈信号上限值而统计获得的平均值。
比较当前输出反馈信号、第一低频输出反馈上限，输出比较结果的电平信号，记为第二比较信号f2。
步骤S303：根据第一比较信号f1、第二比较信号f2，生成第二电平信号fd2。
在本实施例中，通过分别比较当前输出反馈信号与第一低频输出反馈下限、以及比较当前输出反馈信号与第一低频输出反馈上限的大小，而确定当前输出反馈信号所在的状态，以根据比较结果输出符合当前功率级电路工作状态的电平信号，记为第二电平信号fd2，以便根据该第二电平信号fd2进一步生成第一高频驱动信号f_Hq。
步骤S304：根据第二电平信号fd2、以及第二预设高频信号f_h2，生成第一高频驱动信号f_Hq。
在本实施例中，可以但不限于向与门电路的第一输入端、第二输入端分别输入上述的第二电平信号fd2、频率大于音频上限的第二预设高频信号f_h2，与门电路根据第二电平信号fd2以及第二预设高频信号f_h2，在输出端输出该频率高于音频上限的第一高频驱动信号f_Hq。
滞环法的电路实施技术方案可以但不限于参见图4所示，譬如：
可以但不限于在第二比较器COMP2的同相输入端、反相输入端分别输入：第一低频输出反馈下限(记为Vs_L)、当前输出反馈信号Vs，第二比较器COMP2的输出端向第二触发器402的置位端“S”输出该第一比较信号f1。
在第三比较器COMP3的同相输入端、反相输入端分别输入当前输出反馈信号Vs、第一低频输出反馈上限(记为Vs-H)，第三比较器COMP3的输出端向第二触发器402的复位端“R”输出该第二比较信号f2。第二触发器402在第一比较信号f1、第二比较信号f2的触发下，在输出端“Q”输出第二电平信号fd2，第一与门电路401的第一输入端接收第二电平信号fd2，第一与门电路401的第二输入端接收第二预设高频信号f_h2，第一与门电路401对第二电平信号fd2、第二预设高频信号f_h2进行与运算，得到上述的第一高频驱动信号f_Hq。
在图4电路中，如果Vs<Vs_L，可以确定当前输入至功率级电路的f_q1的频率过低，落入了音频范围，则此时输入至第二触发器402的置位端“S”端的信号为高电平“1”，输入至第二触发器402的复位端“R”端的信号为低电平“0”，此时第二触发器402的输出端“Q”输出的第二电平信号为高电平“1”。
如果Vs>Vs_H，可以确定当前输入至功率级电路的f_q1的频率较高且高于音频上限，则此时输入至第二触发器402的置位端“S”端为低电平“0”，输入至第二触发器402的复位端“R”端为高电平“1”，此时第二触发器402的输出端“Q”输出的第二电平信号为低电平“0”。
如果Vs_L<Vs<Vs_H，可以确定当前输入至功率级电路的f_q1的频率较低，但不能确定其是否落入了音频范围，则此时输入至第二触发器402的置位端“S”端的信号为低电平“0”，输入至第二触发器402的复位端“R”端的信号为低电平“0”，此时第二触发器402的输出端“Q”输出的第二电平信号维持原状态，即与上一个时刻的状态相同。
实施例4：
本实施例与实施例1所不同之处仅在于：
作为本实施例的示意，作为输入至功率级电路的高于音频上限的第一高频驱动信号f_Hq可以但不限于采用补偿法实现。根据补偿法获取第一高频驱动信号f_Hq技术方案主要包括以下步骤：
步骤S401：比较当前输出反馈信号与第一低频输出反馈下限，输出第三比较信号f3。
与上述步骤S301同理地，本补偿法中的第一低频输出反馈下限被预设为可表征输出反馈信号最小值。第一低频输出反馈下限可以但不限被设定为：当功率级电路的驱动信号的频率为低于音频的第一低频时，在一个驱动信号的周期内的输出反馈电压下限值。
第一低频输出反馈下限还可以但不限于被设定为：根据至少两个频率低于音频下限的驱动信号的输出反馈信号下限值而统计获得的平均值。
可以但不限于由第四比较器比较当前输出反馈信号与第一低频输出反馈下限，输出比较结果的电平信号，记为第三比较信号f3。
步骤S402：根据第三比较信号f3，生成输出反馈上限跟踪电压信号。
在本实施例中，由于第三比较信号f3与当前的输出反馈信号相关，故其能反映当前输出反馈信号的状态以及特性。在本实施例中，根据第三比较信号f3，生成以及输出一大于第一低频输出反馈下限的输出反馈上限跟踪电压信号，记为Vs-H2，则该输出反馈上限跟踪电压信号Vs-H2可作为表征输出反馈信号最大值的参数。
在本实施例中，由于输出反馈上限跟踪电压信号Vs-H2跟踪当前的输出反馈信号的变化而变化，故应用其对噪声消除进行控制更能反映当前输入至功率级电路的驱动信号的状态，使其对电路音频噪声的抑制、消除控制更符合实际电路状态，使控制更加精确。
步骤S403：比较当前输出反馈信号与输出反馈上限跟踪电压信号，输出第四比较信号f4。
比较当前输出反馈信号与输出反馈上限跟踪电压信号，输出比较结果的电平信号，记为第四比较信号f4。
步骤S404：根据第三比较信号f3、第四比较信号f4，生成第三电平信号fd3。
在本实施例中，通过分别比较当前输出反馈信号与第一低频输出反馈下限，以及比较当前输出反馈信号与输出反馈上限跟踪电压信号的大小，而确定当前输出反馈信号所在的状态，以根据比较结果输出符合当前功率级电路工作状态的电平信号，记为第三电平信号fd3，以便根据该第三电平信号fd3进一步生成第一高频驱动信号f_Hq。
步骤S405：根据第三电平信号fd3、以及第二预设高频信号f_h2，生成第一高频驱动信号f_Hq。
与步骤S304同理地，本实施例的第二预设高频信号f_h2为频率大于音频上限的频率信号。
在本实施例中，可以但不限于向第二与门电路502的第一输入端、第二输入端分别输入上述的第三电平信号fd3、频率大于音频上限的第二预设高频信号f_h2，与门电路根据第三电平信号fd3以及第二预设高频信号f_h2，在输出端输出该频率高于音频上限的第一高频驱动信号f_Hq。
补偿法的电路实施技术方案可以但不限于参见图5所示：
可以但不限于在第四比较器COMP4的同相输入端、反相输入端分别输入第一低频输出反馈下限(记为Vs_L)、当前输出反馈信号Vs，第四比较器COMP4的输出端向第三触发器503的置位端“S”输出比较结果的电平信号，记为第三比较信号f3。
并且将第三比较信号f3通过由滤波电阻Rf、以及滤波电容Cf组成的RC滤波电路501，将第三比较信号f3转换为电压信号，记为V1，将该电压信号V1输入至第一跨导放大电路Gm1，第一跨导放大电路Gm1将电压信号V1与用于表征输出电压最小值的基准信号Vref2(即输出电压下限预设值)的电压差值转化为电流信号，记为第一电流信号，第一电流信号对第一补偿电容C1进行充电，得到输出反馈上限跟踪电压信号Vs-H2。
在第五比较器COMP5的同相输入端、反相输入端分别输入当前输出反馈信号Vs、输出反馈上限跟踪电压信号Vs-H2，第五比较器COMP5的输出端向第三触发器503的复位端“R”输出比较结果电平信号：第四比较信号f4。第三触发器503在第三比较信号f3、第四比较信号f4的触发下，在输出端“Q”向第二与门电路502的第一输入端输出第三电平信号fd3，第二与门电路502对第三电平信号fd3、高于所述音频上限的第二预设高频信号f_h2进行与运算，得到上述的第一高频驱动信号f_Hq。
与图4同理，在图5中，如果Vs<Vs-L，可以确定当前输入至功率级电路的f_q1的频率过低，落入了音频范围，则此时输入至第三触发器503的置位端“S”端的信号为高电平“1”，输入至第三触发器503的复位端“R”端的信号为低电平“0”，此时第三触发器503的输出端“Q”输出的第三电平信号fd3为高电平“1”。
如果Vs>Vs-H2，可以确定当前输入至功率级电路的f_q1的频率较高且高于音频上限，则此时输入至第三触发器503的置位端“S”端的信号为低电平“0”，输入至第三触发器503的复位端“R”端的信号为高电平“1”，此时第三触发器503的输出端“Q”输出的第三电平信号fd3为低电平“0”。
如果Vs-L<Vs<Vs-H2，可以确定当前输入至功率级电路的f_q1的频率较低，但不能确定其是否落入了音频范围，则此时输入至第三触发器503的置位端“S”端的信号为低电平“0”，输入至第三触发器503的复位端“R”端的信号为低电平“0”，此时第三触发器503的输出端“Q”输出的第三电平信号fd3维持原状态，即与上一个时刻的状态相同。
实施例5：
本实施例与实施例1所不同之处仅在于：
作为本实施例的示意，作为输入至功率级电路的高于音频上限的第一低频驱动信号f_Hq可以但不限于采用高频变频法实现。根据高频变频法获取第一高频驱动信号f_Hq技术方案主要包括以下步骤：
步骤S501：实时监测当前输出反馈信号，获取在预设的低于音频下限的第一低频(记为fL1)周期内的输出反馈信号的电压起始值Vs_s、结束值Vs_e，第二跨导电路Gm2将实时获取的起始值Vs_s与实时获取的结束值Vs_e的电压差值转化为第二电流信号，第二电流信号对第二补偿电容C2充电，在第二补偿电容C2两端得到第二补偿电容电压信号V2，将第二补偿电容电压信号V2经过压控振荡器600转化为频率高于所述音频上限的第一高频信号fH1，其中第一高频信号fH1的频率可以通过压控振荡器600的参数设定而确定。
步骤S502：根据第二预设时钟信号CLK2，计数在第一低频信号fL1周期内第一高频信号fH1的脉冲个数，输出第一高频计数脉冲f_hm1。
在本实施例中，作为本实施例的示意，可以但不限于根据实时监测的输出反馈信号的电压起始值Vs_s、结束值Vs_e的电压差值而确定fL1周期所在的时间范围，即本步骤具体是，根据第二预设时钟信号CLK2计数第一高频信号fH1的脉冲个数，输出第一高频计数脉冲f_hm1，直到当前获取的输出反馈信号起始值Vs_s与结束值Vs_e的电压差值为零时，计数归零重新计数。
在电路实现上，可以但不限于参见图6所示地，由第一计数器601在第二预设时钟信号CLK2的驱动下，计算第一高频信号fH1的脉冲个数，输出第一高频计数脉冲f_hm1。
步骤S503：比较第一高频计数脉冲f_hm1与第一高频信号fH1，输出第五比较信号f5。
在电路实现上，可以但不限于参见图6所示地，分别向第六比较器COMP6的同相输入端、反相输入端分别输入第一高频信号fH1、第一高频计数脉冲f_hm1，输出比较结果的电平信号，记为第五比较信号f5。
步骤S504：根据上述的第二预设时钟信号CLK2，计数在第一低频信号fL1周期内第一低频信号fL1的脉冲个数，输出第一低频计数脉冲f_lm1。
在电路实现上，可以但不限于参见图6所示地，由第二计数器602在第二预设时钟信号CLK2的驱动下，按照CLK2的频率计数第一低频信号fL1的脉冲个数，输出第一低频计数脉冲f_lm1。
步骤S505：比较第一低频计数脉冲f_lm1与第一低频信号fL1，输出第六比较信号f6。
在电路实现上，可以但不限于参见图6所示地，分别向第七比较器COMP7的同相输入端、反相输入端分别输入第一低频信号fL1、第一低频计数脉冲f_lm1，输出比较结果的电平信号，记为第六比较信号f6。
步骤S506：据第五比较信号f5、第六比较信号f6，生成第四电平信号fd4。
在电路实现上，可以但不限于参见图6所示地，分别向第四触发器604的复位端“R”、置位端“S”分别输入：第五比较信号f5、第六比较信号f6，在第四触发器604的输出端“Q”输出第四电平信号fd4。
步骤S507：根据第四电平信号fd4以及第二预设高频信号f_h2，生成所述第一高频驱动信号f_Hq。
在电路实现上，可以但不限于参见图6所示地，与上述滞环法、补偿法同理，在本实施例中，可以但不限于向第三与门电路603的第一输入端、第二输入端分别输入上述的第二电平信号fd2、频率大于音频上限的第二预设高频信号f_h2，第三与门电路603根据第二电平信号fd2以及第二预设高频信号f_h2，在输出端输出该频率高于音频上限的第一低频驱动信号f_Hq。
实施例6
本实施例与实施例1所不同之处仅在于：
作为本实施例的示意，作为输入至功率级电路的高于音频上限的第一低频驱动信号f_Hq可以但不限于采用低频变频法实现。根据低频变频法获取第一高频驱动信号f_Hq技术方案主要包括以下步骤：
步骤S601：实时监测当前输出反馈信号，获取在预设的低于音频下限的第二低频信号(记为fL2)周期内的输出反馈信号的电压起始值Vs_s、结束值Vs_e，第三跨导电路Gm3将实时获取的起始值Vs_s与实时获取的结束值Vs_e的电压差值转化为第三电流信号，第三电流信号对第三补偿电容C3充电，在第三补偿电容C3两端得到第三补偿电容电压信号V3，将第三补偿电容电压信号V3经过压控振荡器700转化为频率低于音频下限的第二低频信号fL2，其中第二低频信号fL2的频率可以通过压控振荡器700的参数设定而确定。
步骤S602：根据第二预设时钟信号CLK2，计数在第二低频信号fL2的周期内第二低频信号fL2的脉冲个数，输出第二低频计数脉冲f_lm2。
在本实施例中，作为本实施例的示意，可以但不限于根据实时监测的输出反馈信号的电压起始值Vs_s、结束值Vs_e的电压差值而确定在第二低频信号fL2周期所在的时间范围。即本步骤具体是，第三计数器703根据第二预设时钟信号计数第二低频信号fL2的脉冲个数，输出第二低频计数脉冲f_lm2，直到当前获取的输出反馈信号起始值Vs_s与结束值Vs_e的电压差值为零时，计数归零重新计数。
步骤S603：比较第二低频计数脉冲f_lm2与第二低频信号fL2，输出第七比较信号f7。
在电路实现上，可以但不限于参见图7所示地，分别向第八比较器COMP8的同相输入端、反相输入端分别输入第二低频信号fL2、第二低频计数脉冲f_lm2，输出比较结果的电平信号，记为第七比较信号f7。
步骤S604：根据上述的第二预设时钟信号CLK2，计数第二高频信号fH2的脉冲个数，输出第二高频计数脉冲f_hm2。
在电路实现上，可以但不限于参见图7所示地，由第四计数器704在第二预设时钟信号CLK2的驱动下，按照CLK2的频率计数第二高频信号fH2的脉冲个数，输出第二高频计数脉冲f_hm2。
步骤S605：比较第二高频计数脉冲f_hm2与第二高频信号fH2，输出第八比较信号f8。
在电路实现上，可以但不限于参见图7所示地，分别向第九比较器COMP9的同相输入端、反相输入端分别输入第二高频信号fH2、第二高频计数脉冲f_hm2，输出比较结果的电平信号，记为第八比较信号f8。
步骤S606：根据第七比较信号f7、第八比较信号f8，生成第五电平信号fd5。
在电路实现上，可以但不限于参见图7所示地，分别向第五触发器705的置位端“S”、复位端“R”分别输入：第七比较信号f7、第八比较信号f8，在第五触发器705的输出端“Q”输出第五电平信号fd5。
步骤S607：根据第五电平信号fd5以及第二预设高频信号f_h2，生成第一高频驱动信号f_Hq。
在电路实现上，可以但不限于参见图7所示地，与上述滞环法、补偿法、低频变频法同理，在本实施例中，可以但不限于向第四与门电路706的第一输入端、第二输入端分别输入上述的第二电平信号fd2、频率大于音频上限的第二预设高频信号f_h2，第四与门电路706根据第二电平信号fd2以及第二预设高频信号f_h2，在输出端输出该频率高于音频上限的第一高频驱动信号f_Hq。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (25)
1.一种噪声消除方法，其特征是，包括：
采样功率级电路的输出电压信号，获取当前输出反馈信号；
根据当前所述输出反馈信号确定当前输入至所述功率级电路的第一驱动信号频率是否在音频的范围内，如果是，则：
切断所述功率级电路与所述第一驱动信号的电路连接，
向所述功率级电路输出第一低频驱动信号和第一高频驱动信号，其中所述第一低频驱动信号的频率低于音频下限，所述第一高频驱动信号的频率高于音频上限。
2.根据权利要求1所述的噪声消除方法，其特征是，
向所述功率级电路输出第一低频驱动信号，包括：
比较当前所述输出反馈信号与低频基准斜坡电压，输出频率低于所述音频下限的第一电平信号，所述低频基准斜坡电压预定为：当所述功率级电路的驱动信号的频率为低于所述音频下限的一预设频率时的输出反馈电压基准值；
根据所述第一电平信号以及第一预设时钟信号，生成所述第一低频驱动信号。
3.根据权利要求2所述的噪声消除方法，其特征是，
根据所述第一电平信号以及第一预设时钟信号，生成所述第一低频驱动信号，包括：
向第一触发器的复位端输入所述第一电平信号，
向所述第一触发器的置位端输入所述第一预设时钟信号，
所述第一触发器在所述第一电平信号、第一预设时钟信号的触发下，在输出端输出所述第一低频驱动信号。
4.根据权利要求3所述的噪声消除方法，其特征是，
所述第一预设时钟信号的频率预设为所述音频上限。
5.根据权利要求1至4之任一所述的噪声消除方法，其特征是，
向所述功率级电路输出第一高频驱动信号，包括：
比较当前所述输出反馈信号与第一低频输出反馈下限，输出第一比较信号，
所述第一低频输出反馈下限为：当所述功率级电路的驱动信号的频率为第一低频时，在一所述驱动信号的周期内的输出反馈电压下限值；
比较当前所述输出反馈信号与第一低频输出反馈上限，输出第二比较信号，
所述第一低频输出反馈上限为：当所述功率级电路的驱动信号的频率为所述第一低频时，在一所述驱动信号的周期内的输出反馈电压上限值；
根据所述第一比较信号、第二比较信号，生成第二电平信号；
根据所述第二电平信号以及第二预设高频信号，生成所述第一高频驱动信号，
所述第二预设高频信号的频率大于所述音频上限。
6.根据权利要求5所述的噪声消除方法，其特征是，
根据所述第一比较信号、第二比较信号，生成第二电平信号，包括：
向第二触发器的置位端输入所述第一比较信号；
向所述第二触发器的复位端输入所述第二比较信号；
所述第二触发器在所述第一比较信号、第二比较信号的触发下，在输出端输出所述第二电平信号。
7.根据权利要求5所述的噪声消除方法，其特征是，
根据所述第二电平信号以及第二预设高频信号，生成所述第一高频驱动信号，具体是：
向与门电路的第一输入端、第二输入端分别输入所述第二电平信号以及第二预设高频信号，
所述与门电路根据所述第二电平信号、第二预设高频信号，在输出端输出所述第一高频驱动信号。
8.根据权利要求1至4之任一所述的噪声消除方法，其特征是，
向所述功率级电路输出第一高频驱动信号，包括：
比较当前所述输出反馈信号与第一低频输出反馈下限，输出第三比较信号，
所述第一低频输出反馈下限为：当所述功率级电路的驱动信号的频率为第一低频时，在一所述驱动信号的周期内的输出反馈电压下限值；
根据所述第三比较信号，生成以及输出输出反馈上限跟踪电压信号，所述输出反馈上限跟踪电压信号大于所述第一低频输出反馈下限；
比较当前所述输出反馈信号与所述输出反馈上限跟踪电压信号，输出第四比较信号，
根据所述第三比较信号、第四比较信号，生成第三电平信号；
根据所述第三电平信号以及第二预设高频信号，生成所述第一高频驱动信号，
所述第二预设高频信号的频率大于所述音频上限。
9.根据权利要求8所述的噪声消除方法，其特征是，
根据所述第三比较信号，生成以及输出输出反馈上限跟踪电压信号，包括：
将所述第三比较信号的电平信号转换为第一电压信号，
根据所述第一电压信号与输出电压下限预设值的电压差值，生成第一电流信号，
所述输出电压下限预设值大于所述第一低频输出反馈下限；
所述第一电流信号对第一补偿电容充电，所述第一补偿电容的充电电压信号即为所述输出反馈上限跟踪电压信号。
10.根据权利要求8所述的噪声消除方法，其特征是，
根据所述第三比较信号、第四比较信号，生成第三电平信号，包括：
向第三触发器的置位端输入所述第三比较信号；
向所述第三触发器的复位端输入所述第四比较信号；
所述第三触发器在所述第三比较信号、第四比较信号的触发下，在输出端输出所述第三电平信号。
11.根据权利要求8所述的噪声消除方法，其特征是，
根据所述第三电平信号以及第二预设高频信号，生成所述第一高频驱动信号，具体是：
向与门电路的第一输入端、第二输入端分别输入所述第三电平信号以及第二预设高频信号，
所述与门电路根据所述第三电平信号以及第二预设高频信号，在输出端输出所述第一高频驱动信号。
12.根据权利要求1至4之任一所述的噪声消除方法，其特征是，
向所述功率级电路输出第一高频驱动信号，包括：
实时监测当前所述输出反馈信号，获取在第一低频周期内的采样电压的起始值、结束值，将所述起始值与所述结束值的电压差值转化为第二电流信号，所述第二电流信号对第二补偿电容充电，在所述第二补偿电容两端得到第二补偿电容电压信号，将所述第二补偿电容电压信号经过压控振荡器转化为第一高频信号，
其中所述第一低频的频率低于所述音频下限，所述第一高频的频率高于所述音频上限，
根据第二预设时钟信号计数在一所述第一低频周期内所述第一高频信号的脉冲个数，输出第一高频计数脉冲；
比较所述第一高频计数脉冲与所述第一高频信号，输出第五比较信号；
根据所述第二预设时钟信号计数在一所述第一低频周期内第一低频信号的脉冲个数，输出第一低频计数脉冲；
比较所述第一低频计数脉冲与所述第一低频信号，输出第六比较信号；
根据所述第五比较信号、第六比较信号，生成第四电平信号；
根据所述第四电平信号以及第二预设高频信号，生成所述第一高频驱动信号，
所述第二预设高频信号的频率大于所述音频上限。
13.根据权利要求12所述的噪声消除方法，其特征是，
根据第二预设时钟信号计数在一所述第一低频周期内所述第一高频信号的脉冲个数，输出第一高频计数脉冲，具体是：
根据所述第二预设时钟信号计数所述第一高频信号的脉冲个数，输出所述第一高频计数脉冲，直到所述起始值与所述结束值的电压差值为零时，计数归零重新计数。
14.根据权利要求12所述的噪声消除方法，其特征是，
根据所述第五比较信号、第六比较信号，生成第四电平信号，包括：
向第四触发器的复位端输入所述第五比较信号；
向所述第四触发器的置位端输入所述第六比较信号；
在所述第四触发器的输出端输出所述第四电平信号。
15.根据权利要求1至4之任一所述的噪声消除方法，其特征是，
向所述功率级电路输出第一高频驱动信号，包括：
实时监测当前所述输出反馈信号，获取在第二低频周期内的采样电压的起始值、结束值，将所述起始值与所述结束值的电压差值转化为第三电流信号，所述第三电流信号对第三补偿电容充电，在所述第三补偿电容两端得到第三补偿电容电压信号，将所述第三补偿电容电压信号经过压控振荡器转化为第二低频信号，其中所述第二低频的频率低于所述音频下限；
根据第二预设时钟信号计数在一所述第二低频周期内所述第二低频信号的脉冲个数，输出第二低频计数脉冲；
比较所述第二低频计数脉冲与所述第二低频信号，输出第七比较信号；
根据所述第二预设时钟信号计数在一所述第二低频周期内第二高频信号的脉冲个数，输出第二高频计数脉冲；
比较所述第二高频计数脉冲与所述第二高频信号，输出第八比较信号；
根据所述第七比较信号、第八比较信号，生成第五电平信号；
根据所述第五电平信号以及第二预设高频信号，生成所述第一高频驱动信号，
所述第二预设高频信号的频率大于所述音频上限。
16.根据权利要求15所述的噪声消除方法，其特征是，
根据第二预设时钟信号计数在一所述第二低频周期内所述第二低频信号的脉冲个数，具体是：
根据所述第二预设时钟信号计数所述第二低频信号的脉冲个数，输出所述第二低频计数脉冲，直到所述起始值与所述结束值的电压差值为零时，计数归零重新计数。
17.根据权利要求15所述的噪声消除方法，其特征是，
根据所述第七比较信号、第八比较信号，生成第五电平信号，包括：
向第五触发器的置位端输入所述第七比较信号；
向所述第五触发器的复位端输入所述第八比较信号；
在所述第五触发器的输出端输出所述第五电平信号。
18.根据权利要求1至4之任一所述的噪声消除方法，其特征是，
根据当前所述输出反馈信号确定当前输入至所述功率级电路的第一驱动信号频率是否在音频的范围内，包括：
将当前所述输出反馈信号与根据所述输出反馈信号设定的第一基准电压信号的电压差值转换为第四电流信号，
所述第四电流信号对第四补偿电容充电，在所述第四补偿电容上得到输出反馈误差信号，
比较所述输出反馈误差信号与音频阈值电压，根据比较结果确定当前输入至所述功率级电路的第一驱动信号频率是否在音频的范围内，
所述音频阈值电压设定为当前所述第一驱动信号频率进入所述音频的范围临界时刻的输出反馈误差信号的基准电压，
如果所述输出反馈误差信号大于所述音频阈值电压，则判定当前输入至所述功率级电路的第一驱动信号频率在音频的范围内，否则，
判定当前输入至所述功率级电路的第一驱动信号频率不在音频的范围内。
19.一种噪声消除电路，其特征是，包括：
采样反馈电路，用于采样功率级电路的输出电压信号，获取当前输出反馈信号；
检测电路，与所述采样反馈电路的输出连接，用于根据当前所述输出反馈信号确定当前输入至所述功率级电路的第一驱动信号频率是否在音频的范围内；
音频噪声消除电路，与所述检测电路连接，所述音频噪声消除电路包括：
开关切换电路，用于当确定当前输入至所述功率级电路的第一驱动信号频率在音频的范围内时，切断所述功率级电路与所述第一驱动信号的电路连接，
低频驱动输入电路，用于当确定当前输入至所述功率级电路的第一驱动信号频率在音频的范围内时，向所述功率级电路输出第一低频驱动信号，所述第一低频驱动信号的频率低于音频下限，以及，
高频驱动输入电路，用于当确定当前输入至所述功率级电路的第一驱动信号频率在音频的范围内时，向所述功率级电路输出第一高频驱动信号，所述第一高频驱动信号的频率高于音频上限。
20.根据权利要求19所述的一种噪声消除电路，其特征是，
所述低频驱动输入电路包括：
第一比较器，与所述采样反馈电路连接，用于比较输出反馈误差信号与低频基准斜坡电压，输出频率低于所述音频下限的第一电平信号，
所述低频基准斜坡电压预定为：当所述功率级电路的驱动信号的频率为低于所述音频下限的一预设频率时的输出反馈电压基准值；
第一触发器，所述第一触发器的复位端接入所述第一电平信号，置位端接入第一预设时钟信号，所述第一触发器用于在所述第一电平信号、第一预设时钟信号的触发下，在输出端输出所述第一低频驱动信号。
21.根据权利要求19或20所述的一种噪声消除电路，其特征是，
所述高频驱动输入电路包括：
第二比较器，与所述采样反馈电路连接，用于比较当前所述输出反馈信号与第一低频输出反馈下限，输出第一比较信号，
所述第一低频输出反馈下限为：当所述功率级电路的驱动信号的频率为第一低频时，在一所述驱动信号的周期内的输出反馈电压下限值；
第三比较器，与所述采样反馈电路连接，用于比较当前所述输出反馈信号与第一低频输出反馈上限，输出第二比较信号，
所述第一低频输出反馈上限为：当所述功率级电路的驱动信号的频率为所述第一低频时，在一所述驱动信号的周期内的输出反馈电压上限值；
第二触发器，所述第二触发器的置位端接入所述第一比较信号，复位端接入所述第二比较信号，所述第二触发器用于在所述第一比较信号、第二比较信号的触发下，在输出端输出第二电平信号；
第一与门电路，所述第一与门电路的第一输入端、第二输入端分别接入所述第二电平信号、高于所述音频上限的第二预设高频信号，所述第一与门电路用于根据所述第二电平信号以及第二预设高频信号，在输出端输出所述第一高频驱动信号。
22.根据权利要求19或20所述的一种噪声消除电路，其特征是，
所述高频驱动输入电路包括：
第四比较器，与所述采样反馈电路连接，用于比较所述输出反馈信号与第一低频输出反馈下限，输出第三比较信号，
所述第一低频输出反馈下限为：当所述功率级电路的驱动信号的频率为第一低频时，在一所述驱动信号的周期内的输出反馈电压下限值；
RC滤波电路，与所述第四比较器的输出连接，用于将所述第三比较信号的电平信号转换为第一电压信号，
第一跨导放大电路，与所述RC滤波电路连接，用于根据所述第一电压信号与输出电压下限预设值的电压差值，生成第一电流信号，所述第一电流信号对第一补偿电容充电，在所述第一补偿电容两端得到输出反馈上限跟踪电压信号，所述输出电压下限预设值大于所述第一低频输出反馈下限；
第五比较器，与所述采样反馈电路、第一跨导放大电路的输出端分别连接，用于比较当前所述输出反馈信号与所述输出反馈上限跟踪电压信号，输出第四比较信号，
第三触发器，所述第三触发器的置位端接入所述第三比较信号，复位端接入所述第四比较信号，所述第三触发器用于在所述第三比较信号、第四比较信号的触发下，在输出端输出第三电平信号；
第二与门电路，所述第二与门电路的第一输入端、第二输入端分别接入所述第三电平信号以及第二预设高频信号，所述第二与门电路用于根据所述第三电平信号以及第二预设高频信号，在输出端输出所述第一高频驱动信号；
所述第二预设高频信号的频率高于所述音频上限。
23.根据权利要求19或20所述的一种噪声消除电路，其特征是，
所述高频驱动输入电路包括：
第二跨导放大电路，与所述采样反馈电路连接，用于根据实时监测当前所述输出反馈信号，获取在第一低频周期内的采样电压的起始值、结束值，将所述起始值与所述结束值的电压差值转化为第二电流信号，所述第二电流信号对第二补偿电容充电，在所述第二补偿电容两端得到第二补偿电容电压信号，
第一振荡电路，与所述跨导放大电路的输出端连接，用于将所述第二补偿电容电压信号经过压控振荡器转化为第一高频信号，其中所述第一低频的频率低于所述音频下限，所述第一高频的频率高于所述音频上限；
第一计数器，与所述第一振荡电路的输出端连接，用于根据第二预设时钟信号计数在一所述第一低频周期内所述第一高频信号的脉冲个数，输出第一高频计数脉冲；
第六比较器，与所述第一计数器的输出连接，用于比较所述第一高频计数脉冲与所述第一高频信号，输出第五比较信号；
第二计数器，用于根据所述第二预设时钟信号计数在一所述第一低频周期内第一低频信号的脉冲个数，输出第一低频计数脉冲；
第七比较器，与所述第二计数器的输出连接，用于比较所述第一低频计数脉冲与所述第一低频信号，输出第六比较信号；
第四触发器，所述第四触发器的复位端、置位端分别与所述第六比较器、第七比较器的输出端连接，用于在所述第五比较信号、第六比较信号的触发下，在输出端输出第四电平信号；
第三与门电路，所述第三与门电路的第一输入端、第二输入端分别接入所述第四电平信号以及第二预设高频信号，所述第三与门电路用于根据所述第四电平信号以及第二预设高频信号，在输出端输出所述第一高频驱动信号。
24.根据权利要求19或20所述的一种噪声消除电路，其特征是，
所述高频驱动输入电路包括：
第三跨导放大电路，与所述采样反馈电路连接，用于根据实时监测当前所述输出反馈信号，获取在第二低频周期内的采样电压的起始值、结束值，将所述起始值与所述结束值的电压差值转化为第三电流信号，所述第三电流信号对第三补偿电容充电，在所述第三补偿电容两端得到第三补偿电容电压信号，
第二振荡电路，与所述跨导放大电路的输出端连接，用于将所述第三补偿电容电压信号经过压控振荡器转化为所述第二低频信号，其中所述第二低频信号的频率低于所述音频下限；
第三计数器，与所述振荡电路的输出端连接，用于根据第二预设时钟信号，计数在一所述第二低频周期内所述第二低频信号的脉冲个数，输出第二低频计数脉冲；
第八比较器，与所述第三计数器的输出端连接，用于比较所述第二低频计数脉冲与所述第二低频信号，输出第七比较信号；
第四计数器，用于根据所述第二预设时钟信号，计数第二高频信号的脉冲个数，输出第二高频计数脉冲，其中所述第二高频的频率高于所述音频上限；
第九比较器，与所述第四计数器的输出端连接，用于比较所述第二高频计数脉冲与所述第二高频信号，输出第八比较信号；
第五触发器，所述第五触发器的置位端、复位端分别与所述第八比较器、第九比较器的输出端连接，用于在所述第七比较信号、第八比较信号的触发下，在输出端输出第五电平信号；
第四与门电路，所述第四与门电路的第一输入端、第二输入端分别接入所述第五电平信号以及第二预设高频信号，所述第四与门电路用于根据所述第五电平信号以及第二预设高频信号，在输出端输出所述第一高频驱动信号。
25.根据权利要求19或20所述的一种噪声消除电路，其特征是，
所述检测电路包括：
误差放大电路，与所述采样反馈电路连接，用于将当前输出反馈信号与根据所述输出反馈信号设定的第一基准电压信号的电压差值转换为第四电流信号，所述第四电流信号对第四补偿电容充电，在所述第四补偿电容上得到输出反馈误差信号，
第十比较器，与所述误差放大电路的输出端连接，用于比较所述输出反馈误差信号与音频阈值电压，向所述音频噪声消除电路的使能端输出使能控制信号，如果所述输出反馈误差信号大于所述音频阈值电压，则向所述音频噪声消除电路的使能端输出使能控制信号，以驱动所述音频噪声消除电路工作，
所述音频阈值电压设定为当前所述第一驱动信号频率进入所述音频的范围临界时刻的输出反馈误差信号的基准电压。
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