CN103399534A - 一种鱼类生存环境远程监测与智能预警***及方法 - Google Patents
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Abstract
一种鱼类生存环境远程监测与智能预警***及方法,由鱼类生存环境传感器、远程数据采集***和智能预警***组成。鱼类生存环境传感器实时监测鱼类生存的多项环境参数,并通过信号线直联于远程数据采集***,远程数据采集***通过数据传输***将所采集的数据用远程无线通信的方式传送给数据库,并报告智能预警***,智能预警***通过分析数据库接收到的新数据,对比预警参考标准,及时生成预警信息,自动发布预警信息并通知相关人员,为养殖人员和管理部门及时提供鱼类养殖场所的环境情况。本发明能及时地很好地监测到鱼类生存环境,为养殖者和相关管理部门提供很好的技术支持,特别适用于大面积鱼类养殖场所的实时监测和远程管理。
Description
技术领域
本发明涉及环境监测技术领域,具体涉及一种鱼类生存环境远程监测与智能预警***及方法,特别适用于鱼类养殖管理人员和相关管理部门对鱼类生存环境的实时监测和远程管理。
背景技术
随着经济的发展,环境问题已经成为中国面临的一个重要问题。已经开始严重制约经济的发展,随着现代化进程的加快,污水排放量也不断增加,对大规模的养殖带来严重的威胁。如2010年6月,洞庭湖漉湖发生了大规模的死鱼事件,当地渔业损失严重。经过沅江市环保局、湖南省水产局研究分析,此次死鱼事件的直接原因是由于水中的溶解氧降为0,氨氮浓度高,是水文、污染、养殖户自身、气象等多方面因素综合作用的结果。每年都有大量的类似事件发生,为了避免此类事件的再次发生,相关专家给出了相应的政策和建议,其中重要的一点是:要求环保部门加大洞庭湖水质监测力度,加强预报预警;严格控制高污染企业污染物的超标排放。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:解决上述现有技术存在的问题,而提供一种鱼类生存环境远程监测与智能预警***及方法,实时监测鱼类生存环境的多项环境参数,智能预警***同步分析所采集到的数据,及时生成预警信息和发布预警信息,很好地监测鱼类生存环境,为养殖者和相关管理部门提供很好的技术支持,特别适用于大面积鱼类养殖场所的实时监测和远程管理。
本发明采用的技术方案是:
一种鱼类生存环境远程监测与智能预警***,由鱼类生存环境传感器、远程数据采集***和智能预警***组成;所述的鱼类生存环境传感器安装在养殖场水体中,鱼类生存环境传感器采集水中影响鱼类生存环境的关键生态因子,输出模拟信号连接至远程数据采集***的A/D转换模块,与此同时,远程数据采集***的传感器驱动模块连接驱动鱼类生存环境传感器,A/D转换模块输出数字信号连接至远程数据采集***的控制模块,控制模块还同时连接传感器驱动模块和无线传输模块,并通过无线传输模块与智能预警***的上位机进行数据远程无线传输,智能预警***则包括有依次连接的上位机、数据分析模块、预警参考标准、预警信息生成模块和预警信息发布模块。
上述技术方案中,所述的鱼类生存环境传感器包括水位传感器、水温传感器、溶解氧传感器、PH值传感器和氨氮传感器。
上述技术方案中,所述的远程数据采集***由太阳能供电模块连接供电。
一种鱼类生存环境远程监测与智能预警方法,包括有鱼类生存环境传感器、远程数据采集***、智能预警***,鱼类生存环境传感器实时监测鱼类生存的多项环境参数,并通过信号线直联于远程数据采集***,远程数据采集***通过数据传输***将所采集的数据用远程无线通信的方式传送给数据库,并报告智能预警***,智能预警***通过分析数据库接收到的新数据,对比预警参考标准,及时生成预警信息,自动发布预警信息并通知相关人员,为养殖人员和管理部门及时提供鱼类养殖场所的环境情况。
上述鱼类生存环境传感器是指水位传感器、水温传感器、溶解氧传感器、PH值传感器和氨氮传感器,这些传感器安装在养殖场水体中,采集影响鱼类生存的关键生态因子。
上述远程数据采集***包括有传感器驱动模块、A/D转换模块、控制模块、无线传输模块和太阳能供电模块,传感器驱动模块中安装有各传感器的专用驱动电路和驱动程序,保证各传感器的正常运行,A/D转换模块负责将传感器所采集的模拟信息转化为数字信息,再将数字信息传送给控制模块,控制模块将数字信息进行必要的处理和校正后传送给无线传输模块,太阳能供电模块由太阳能电池板和蓄电池组成,为安装在室外的所有模块和传感器供电,数据传输由无线传输模块和上位机组成,无线传输模块利用GSM手机通信信道,完成数据的远程无线传输,上位机在收到远程数据采集***的数据以后将数据保存,并转发给智能预警***。
上述的智能预警***,由上位机、数据分析模块、预警参考标准、预警信息生成模块和预警信息发布模块依次连接组成,智能预警***在收到数据传输***的数据以后,综合分析各项数据的变化发展趋势和相互关系,并对比预警参考标准,由预警信息生成模块确定当前鱼类生存环境的现状,然后将预警信息通过软件报警和手机短信的形式通知管理人员。
本发明采用先进的传感器技术、数据采集、信息处理、无线通讯、计算机软件和环境监测技术,采集鱼类生存和死亡的几个关键水质参数,包括水位、水温、溶解氧、PH值及氨氮含量,由远程数据采集***采集后进行远程无线通信传输,然后由智能预警***分析,对比预警参考标准,生成预警信息,并发布预警信息,为鱼类养殖者和管理部门提供准确、可靠、实用、开放、安全和易维护的鱼类生存环境远程监测与智能预警***及方法,而且本发明的鱼类生存环境远程监测***采用GSM网络实现远程水质采集,***组网简单,投资少,可靠性高,界面直观,特别适合边远地区的水质信息采集。本发明技术先进,为鱼业的生产发展和高质量管理提供了很好的技术支持。
附图说明
图1为本发明原理框图;
图2为本发明***结构框图;
图3为溶解氧四级预警参考值表;
图4为氨氮四级预警参考值表。
具体实施方式
参见图1、图2,本发明的鱼类生存环境远程监测与智能预警***由鱼类生存环境传感器、远程数据采集***和智能预警***组成;所述的鱼类生存环境传感器安装在养殖场水体中,鱼类生存环境传感器采集水中影响鱼类生存环境的关键生态因子,输出模拟信号连接至远程数据采集***的A/D转换模块,与此同时,远程数据采集***的传感器驱动模块连接驱动鱼类生存环境传感器,A/D转换模块输出数字信号连接至远程数据采集***的控制模块,控制模块还同时连接传感器驱动模块和无线传输模块,并通过无线传输模块与智能预警***的上位机进行数据远程无线传输,智能预警***则包括有依次连接的上位机、数据分析模块、预警参考标准、预警信息生成模块和预警信息发布模块。
上述的鱼类生存环境传感器包括水位传感器、水温传感器、溶解氧传感器、PH值传感器和氨氮传感器。
上述的远程数据采集***由太阳能供电模块连接供电。
一种鱼类生存环境远程监测与智能预警方法,包括有鱼类生存环境传感器、远程数据采集***、智能预警***,鱼类生存环境传感器实时监测鱼类生存的多项环境参数,并通过信号线直联于远程数据采集***,远程数据采集***通过数据传输***将所采集的数据用远程无线通信的方式传送给数据库,并报告智能预警***,智能预警***通过分析数据库接收到的新数据,对比预警参考标准,及时生成预警信息,自动发布预警信息并通知相关人员,为养殖人员和管理部门及时提供鱼类养殖场所的环境情况。
上述鱼类生存环境传感器是指水位传感器、水温传感器、溶解氧传感器、PH值传感器和氨氮传感器,这些传感器安装在养殖场水体中,采集影响鱼类生存的关键生态因子。
上述远程数据采集***包括有传感器驱动模块、A/D转换模块、控制模块、无线传输模块和太阳能供电模块,传感器驱动模块中安装有各传感器的专用驱动电路和驱动程序,保证各传感器的正常运行,A/D转换模块负责将传感器所采集的模拟信息转化为数字信息,再将数字信息传送给控制模块,控制模块将数字信息进行必要的处理和校正后传送给无线传输模块,太阳能供电模块由太阳能电池板和蓄电池组成,为安装在室外的所有模块和传感器供电,数据传输由无线传输模块和上位机组成,无线传输模块利用GSM手机通信信道,完成数据的远程无线传输,上位机在收到远程数据采集***的数据以后将数据保存,并转发给智能预警***。
上述的智能预警***,由上位机、数据分析模块、预警参考标准、预警信息生成模块和预警信息发布模块依次连接组成,智能预警***在收到数据传输***的数据以后,综合分析各项数据的变化发展趋势和相互关系,并对比预警参考标准,由预警信息生成模块确定当前鱼类生存环境的现状,然后将预警信息通过软件报警和手机短信的形式通知管理人员。
下面结合附图,对本发明的实施作进一步详细说明:
本发明***框图如图2所示,由鱼类生存环境传感器、远程数据采集***、智能预警***组成。远程无线远程数据采集***通过数据传输***将所采集的数据得用远程无线通信的方式传送给数据库,智能预警***通过分析数据库接收到新的数据,对比预警参考标准,自动发布预警信息并通知相关人员。
***可通过手机直接读水位、水温、PH值、溶解氧浓度及氨氮浓度, 便于与人工对比。也可由计算机的上位机监测水质数据接收、处理,实时接收远程监测站的水质信息,自动存贮。后台计算机可实现水质数据库管理:包含原始、历史数据的检索、查询等 。同时可自动生成日报表、月报表年报表, 可以通过打印机 、绘图仪等输出。远程维护方面可以通过后台计算机远程设置参数 、修改现场仪表参数 ,远程纠正测量偏差。通讯方面可接入局域网或广域网实现数据共享。预警可根据设定的报警水质值,可实现自动声光告警。
鱼类生存环境传感器主要是指水位传感器、水温传感器、溶解氧传感器、PH值传感器和氨氮传感器等。
远程数据采集***主要由传感器驱动模块、AD转换模块、控制模块和太阳能供电模块。传感器驱动模块中设计各传感器的专用驱动电路和驱动程序。AD转换模块负责将传感器所采集和模拟信息转化为数字信息,再将信息传送给控制模块,控制模块将信息进行必要的处理和校正后传送给数据传输***。太阳能供电模块主要由太阳能电池板和蓄电池组成,为安装在室外的所有模块和传感器供电。数据传输由无线通讯模块、接收上位机完成,无线通讯模块是利用GSM手机通信信道,完成数据的远程无线传输。接收上位机程序在收到远程数据采集***的数据以后将数据保存,并转发给智能预警***。
设备安装地点一般都较为偏僻,交通不便,仪器维护困难。这就要求采集仪器能在恶劣条件下无故障工作。把***的安全、可靠运行作为设计的首要原则。
洞庭湖鱼类生存环境远程监测***监测点数据实时准确的采集、传输是***的核心,要求***硬件要具有高可靠性的数据采集、控制能力并有可靠的通讯方式。采用第二代移动通信技术—GSM通信网络作为水质自动测报***的通信媒介,以收发GSM短信息的通信方式进行水质自动监测,在数据的实时传输控制方面有更高的准确性。
***设计简单实用,建成后的维护管理成本也很低。
产品选型采用目前国际上流行且可靠的成熟工业技术和新型的芯片和通讯产品,支持目前绝大多数的检测设备和各种有线与无线的通讯方式,保证***在使用过程中的先进性,并且要预留前瞻性的开放接口,有利于***的升级和并网连接。
***采用SIEMENS MC35系列的MC35i来实现短消息的传送, MC35i是西门子推出的最新无线模块,具有通信成本低、频谱利用率高、***容量大、业务种类多、保密性能好、抗干扰能力强、国际自动漫游等优点,它利用信令信道传输,不用拨号建立连接,直接把要发的信息加上目的地址发送到短消息服务中心,由短消息服务中心再发给最终的信宿。MC35i GSM无线通讯模块性能十分可靠,可提供短消息发送验证功能,当监控网络中心需要检查远程的无线终端信息采集是否工作正常,可以发送检查短信,如远程终端出现故障,会显示发送不成功。
智能预警***在收到数据传输***的数据以后,综合分析各项数据的变化发展趋势和相互关系,并对比预警参考标准,由预警信息生成模块确定当前鱼类生存环境的现状,然后将预警信息通过软件报警和手机短信的形式通知管理人员。
为了方便用户,本发明各***软件要求在Windows操作***下以图形界面方式运行,用鼠标点击的方式操作。中心基站是一台速度比较快,内存比较大的计算机,通常将其配置为服务器。
软件的设计首先要以两种网络所定义的通信协议为基础,进行通信软件的设计。远程采集***购入式软件是整个***的各种通信和采集的控制中心,要求具有双工通信的功能。即在任意时刻发送数据与接受数据要能同时进行,并且保证收发正确。通信过程中能够随时把收到的各种有意义的信息显示出来,给用户观察。如某一时刻某个终端站点的采集数据,某个探头的工作状态等。
本发明具有混合方式的水质数据采集方式,即具有自报式又具有查询即应答式的水质数据采集***。也就是在软件***中即能随时接收自报数据,又能随时根据某一时刻的情况主动查询软件所需要的各种数据。例如:当某一时刻收到站点的自报水质数据时,要根据情况自动去查询其它所有终端站点的水质数据,直到它们都被正确接收到以后再去处理。而且还能提供不同时间段的定时查询所有的终端站点数据的选择功能。
本发明能够实时监视控制所有终端站点下的采集设备的情况,包括实时控制任意终端站点下的传感器的状态(开或关)、查询传感器的工作状态(传感器是工作正常还是出现故障)。并能够随时允许用户手工点击菜单发送想要查询或者控制设备的命令,把所有的设备信息通知基站用户。
本发明能够实时采集各个终端站点下的采集设备的水质数据、定时查询数据和自动识别自报的数据。将采集来的数据进行转换、存储。软件必须能够保证通信的可靠性。对接受来的各种数据进行分析、整理、校验、保存正确有意义的数据和根据这些数据进行下一步的判断,从而进行下一步的通信。
本发明的又一个显著的特点是不论是自报水质数据还是查询的水质数据,某个时间段内(比如某个时间段内水质只变化一次,可以看作是同一时刻)所有的终端站点的水质数据必须全部被中心基站采集过来,并以同一个时间写入数据库,作为n条有意义的水质数据,n为所有的传感器数目,来描述此时刻所采集的区域内水质的整体状况,为数据采集之后的数据分析及预报提供真实可靠的依据。单个点的数据只能在实时显示窗口内显示,而不能入数据库。
根据GSM通信网络的要求,要实时对所接到的有意义的数据发送回应信息。随时发现某个终端站点采集回来的数据不正常或者没有按指定的时间内收到时,能够自动查询该站点下的数据采集设备的工作情况,并再次采集正确水质数据,并整理入数据库。整个水质数据采集***对通信实时性要求比较高,处理速度要在毫秒量级上,并且根据上述对采集***的通信要求,本采集软件要采用操作***底层API函数进行通信处理,且软件的工作都在自创建的线程内进行,所以不论处理速度还是实现上述通信功能都要比其它绝大多数同类水质数据采集***用串口通信控件的方式进行通信有着明显的优势。
***硬件电路设计
本发明主要由前端采集传感器、远程供电***、远程采集终端、服务预警平台组成。其中由水位传感器、水温传感器、溶解氧传感器、PH值传感器、氨氮传感器构成的前端采集传感器。由太阳能电池板、铅蓄电池、太阳能控制器组成的远程供电***。由单片机、A/D转换、存储器、GSM模块、嵌入式软件***等构成的远程采集终端。由GSM接收模块、后台服务器、控制软件、数据库、预警***等组成的服务预警平台。通过GSM网络,使远程采集终端、服务预警平台、管理用户均实现双向的信息传输。将采集到的水质传感器设备的数据信息以短信形式传送到用户手机和后台服务器,同时可通过服务器上的终端软件***和用户手机发出控制命令。
远程采集终端的功能主要是实现水质数据采集和与后台服务器通信,终端的设计主要包括电源电路、单片机最小***、***电路的控制单元模块的设计、采集终端通讯模块的设计以及终端控制电路的设计。由于远程采集终端长期工作在室外,利用变通供电方式成本会很高,而且可行性不强,因此本***采用太阳能、蓄电池以及太阳能控制器组成***的电源供电***。在天气不好没有太阳能充电的情况下,***正常工作时间在30天以上。
本发明为保证水质参数采集的精度,采用低功耗的16位AD,精度有16、15、14和12位可选。
本发明为保证***稳定性,设计了相应的可靠复位电路,即看门狗电路。即使在外部干扰等各种因素的影响下,导致程序“跑飞”,看门狗电路也可使单片机***恢复正常工作。
本发明有关键设备安装在室外,容易遭受雷击落的影响,因此防雷设计是必不可少的。本发明采用不同器件组合成的经典的三级防雷电路,发挥各器件之所长,第一级由大通流量的气体放电管进行初级保护,通过放电管将雷击产生的大电流和高电压释放掉,以降低残压并把大部分雷电流泄放入大地;第二级采用PTC进行阻流延时和分压,以配合第一、三级的元件的特性要求;第三级采用TVS进行精细保护,通过TVS瞬态抑制二极管将残余的电流和电压在其对电路产生损害前以高速释放掉以进一步降低残压,使其达到设备的安全电压要求。
软件***设计
本发明的软件设计首先是数据库设计,在基于GSM通信网络的采集软件中,数据库包括实时接收数据表和***设备数据表。本发明中数据库采用的是ACCESS2003。数据库事先建立并且软件运行后,由用户编辑设备信息和软件采集数据来填加入库。***设备数据表的字段定义为:站点GSM地址(手机的号码)、站点名称、短信息服务中心号码、探头地址(逻辑地址)。所有字段都为文本类型。
本发明实时接收数据表字段定义为:数据记录顺序号,长整数类型、站点GSM地址(手机的号码)、站点名称、探头地址(逻辑地址),一般整数类型。采集数据时间,日期/时间类型、采集数据值,长整数类型。其余为文本类型。
本发明用VB开发,VB本身提供数据库编程向导,和缺省的类来操作数据库,但是此种方法非常呆板,数据库必须由向导固定不能随意更改位置,主菜单上也会增加数据库的操作的子菜单等。与本软件要求灵活的数据库操作不能兼容。所以不能采用。VB又可以提供数据库控件的方式进行数据库编程,但是在实际软件中用控件操作数据库也显然和我们的目标一一数据库在后台操作,前端画面只以表格的形式显示数据库不符合。而且它的操作和线程对数据库的操作也无法兼容。因此也不能采用。实际编程中采用的是DAO方式操作数据库,DAO(数据访问对象)是访问Access数据库的一个快速方式,是一种数据库的操作接口对象。
本发明主界面上显示接收到设备的具体信息,包括设备编号、水质采集的时间、当前的水位、水质、***电压以及设备地点;在主界面上可清洗电机和手动采集水质数据;可进行***参数设置、对数据库进行备份、恢复、对接收和发送的短信内容进行查看与检索。
本发明软件***以数据库为中间媒介,当用户点击“手动采集”或需要远程操作现场设备时,发送命令首先存入数据库***,***定时查询发送命令的状态,如果已经处理则将状态置为1,为处理状态为0。这样能保证***的可靠性,假设用户点击操作时,***接收到其他信息,可能会造成操作不成功,但如果存入数据库,***在下一个查询时便能发现为处理成功的命令。***接收到的水质信息,也是先存入数据库,***再调用数据库处理函数实时提取有用的数据。
本发明为了保护***安全,登陆***必须有用户和密码,***密码是根据GSM模块全球唯一的ID号生产的注册码,保证了***的安全性。在此界面,管理员在***成功登陆后,可进行设备的添加与删除,对现场传感器的采集周期进行设置。用户设定的参数,全部存入数据库,下次启动***自动读取设置的参数,避免了用户重复操作。为了便于对采集的水质数据进行分析、整理,形成报告,***设计了历史数据查询功能。在此界面,管理员可查询每个现场采集终端的详细水质数据。为了提高***设计的兼容性,使本***能进行一对多通信,即一个服务器终端软件能与多个现场的设备进行数据采集。在本***的参数设置界面可随时添加多个现场数据,可设置和更改自动发送接收方的手机号,可设置自动发送的周期,可设置本次采集哪个终端的数据,通过手机号码区别。
本发明预警***主要在于预警参考标准的设置,本发明所用标准主要以国家相关养殖标准为基础。以四大家鱼:青、草、鲢、鳙为例,预警模型可采用简单的线性模型。参考值,根据四大家鱼的生活习性,要求水中的溶解氧量不应低于4 毫克/升,低于2 毫克/升时,就会产生轻度浮头。当降至0.6~0.8毫克/升时,就会产生严重浮头,当降至0.3 毫克/升以下时,鱼就会开始死亡。以此确定溶解氧四级预警参考值:
溶解氧四级预警参考值表,参见图3。
氨氮对鱼类有很强的毒性,鱼要求水体氨氮的浓度不得大于0.3 mg/L, 2.5mg/L的氨氮在对鱼有毒, 3. 1mg/L的氨氮在对鱼致死过半。
氨氮四级预警参考值表,参见图4。
Claims (7)
1.一种鱼类生存环境远程监测与智能预警***,其特征在于:由鱼类生存环境传感器、远程数据采集***和智能预警***组成;所述的鱼类生存环境传感器安装在养殖场水体中,鱼类生存环境传感器采集水中影响鱼类生存环境的关键生态因子,输出模拟信号连接至远程数据采集***的A/D转换模块,与此同时,远程数据采集***的传感器驱动模块连接驱动鱼类生存环境传感器,A/D转换模块输出数字信号连接至远程数据采集***的控制模块,控制模块还同时连接传感器驱动模块和无线传输模块,并通过无线传输模块与智能预警***的上位机进行数据远程无线传输,智能预警***则包括有依次连接的上位机、数据分析模块、预警参考标准、预警信息生成模块和预警信息发布模块。
2.根据权利要求1所述的鱼类生存环境远程监测与智能预警***,其特征在于:所述的鱼类生存环境传感器包括水位传感器、水温传感器、溶解氧传感器、PH值传感器和氨氮传感器。
3.根据权利要求1所述的鱼类生存环境远程监测与智能预警***,其特征在于:所述的远程数据采集***由太阳能供电模块连接供电。
4.一种鱼类生存环境远程监测与智能预警方法,其特征在于:包括有鱼类生存环境传感器、远程数据采集***、智能预警***,鱼类生存环境传感器实时监测鱼类生存的多项环境参数,并通过信号线直联于远程数据采集***,远程数据采集***通过数据传输***将所采集的数据用远程无线通信的方式传送给数据库,并报告智能预警***,智能预警***通过分析数据库接收到的新数据,对比预警参考标准,及时生成预警信息,自动发布预警信息并通知相关人员,为养殖人员和管理部门及时提供鱼类养殖场所的环境情况。
5.根据权利要求4所述的鱼类生存环境远程监测与智能预警方法,其特征在于:上述鱼类生存环境传感器是指水位传感器、水温传感器、溶解氧传感器、PH值传感器和氨氮传感器,这些传感器安装在养殖场水体中,采集影响鱼类生存的关键生态因子。
6.根据权利要求4所述的鱼类生存环境远程监测与智能预警方法,其特征在于:上述的远程数据采集***包括有传感器驱动模块、A/D转换模块、控制模块、无线传输模块和太阳能供电模块,传感器驱动模块中安装有各传感器的专用驱动电路和驱动程序,保证各传感器的正常运行,A/D转换模块负责将传感器所采集和模拟信息转化为数字信息,再将数字信息传送给控制模块,控制模块将数字信息进行必要的处理和校正后传送给无线传输模块,太阳能供电模块由太阳能电池板和蓄电池组成,为安装在室外的所有模块和传感器供电,数据传输由无线传输模块和上位机组成,无线传输模块利用GSM手机通信信道,完成数据的远程无线传输,上位机在收到远程数据采集***的数据以后将数据保存,并转发给智能预警***。
7.根据权利要求4所述的鱼类生存环境远程监测与智能预警方法,其特征在于:上述的智能预警***,由上位机、数据分析模块、预警参考标准、预警信息生成模块和预警信息发布模块依次连接组成,智能预警***在收到数据传输***的数据以后,综合分析各项数据的变化发展趋势和相互关系,并对比预警参考标准,由预警信息生成模块确定当前鱼类生存环境的现状,然后将预警信息通过软件报警和手机短信的形式通知管理人员。
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