CN103398841B - 一种差速器轴承垫片选择测量机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种差速器轴承垫片选择测量机，包括：线上检测装置，用于测量随输送线运送过来的差速器上的圆锥滚子轴承的高度；线下测量装置，用于测量待装的差速器壳体深度；挂垫片面板，其上悬挂有待选择的多种厚度的垫片，每个垫片的位置处设有提示灯；控制器，用于接收所述线上检测装置的圆锥滚子轴承高度信号，以及线下测量装置的差速器壳体深度信号，并根据圆锥滚子轴承高度以及差速器壳体深度计算出所需垫片的厚度，并点亮相应厚度垫片处的指示灯。本发明绝了操作人员的技术失误，从而提高了垫片选择的准确性，并且降低了操作人员的劳动量，提高了劳动效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车差速器技术领域，更具体地说，涉及一种差速器轴承垫片选择测量机。
背景技术
汽车差速器上的圆锥滚子轴承，需要在汽车差速器生产装配时，对圆锥滚子轴承进行垫片选择工作，即安装轴承时，加装不同厚度的垫片，保证差速器在一定的扭矩范围下旋转。在以往垫片选择中，一般是靠人工来通过卡尺测量出轴承高度及壳体深度的大概尺寸，再选择相应的垫片，装好后，测量扭矩，由于测量误差，经常导致装配扭矩超出范围，需要反复试验安装，以达到合理的扭矩。
因此，如何降低操作人员的劳动量，提高劳动效率，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种差速器轴承垫片选择测量机，以降低操作人员的劳动量，提高劳动效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种差速器轴承垫片选择测量机，包括：
线上检测装置，用于测量随输送线运送过来的差速器上的圆锥滚子轴承的高度；
线下测量装置，用于测量待装的差速器壳体深度；
挂垫片面板，其上悬挂有待选择的多种厚度的垫片，每个垫片的位置处设有提示灯；
控制器，用于接收所述线上检测装置的圆锥滚子轴承高度信号，以及线下测量装置的差速器壳体深度信号，并根据圆锥滚子轴承高度以及差速器壳体深度计算出所需垫片的厚度，并点亮相应厚度垫片处的指示灯。
优选地，在上述差速器轴承垫片选择测量机中，所述线上测量装置包括：
底板；
设置于所述底板上的轴承压紧气缸，所述轴承压紧气缸的气缸杆用于压紧被测圆锥滚子轴承；
设置于所述轴承压紧气缸上部的平衡器，所述平衡器上部设有用于挂于滑车上的挂钩；
设置于所述轴承压紧气缸上的转轴压紧气缸；
与所述转轴压紧气缸的气缸杆相连的驱动杆，所述驱动杆用于压紧差速器转动轴；
驱动所述旋驱动杆转动的驱动电机；
设置于所述底板下方的反向夹紧气缸、定位销及传感器，所述定位销与差速器壳体的定位销孔配合，所述反向夹紧气缸用于夹紧所述差速器壳体，所述传感器用于测量圆锥滚子轴承高度。
优选地，在上述差速器轴承垫片选择测量机中，还包括用于检测所述定位销是否***定位销孔的检测开关。
优选地，在上述差速器轴承垫片选择测量机中，驱动电机的输出轴上设有主动皮带轮，所述驱动杆上设有从动皮带轮，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮通过皮带相连。
优选地，在上述差速器轴承垫片选择测量机中，所述线下测量装置包括：
架体，所述挂垫片面板设置于所述架体上；
可滑动地设置于所述架体上，用于装夹差速器壳体的壳体工装横移滑台；
设置于所述架体上的壳体深度测量机构，所述壳体深度测量机构用于测量差速器壳体深度。
优选地，在上述差速器轴承垫片选择测量机中，所述壳体深度测量机构包括：
设置于所述架体上的机架；
设置于所述机架上的壳体压紧气缸，所述壳体压紧气缸的气缸杆上连接有用于压紧差速器壳体的压紧板；
设置于所述机架上的测头升降气缸，所述测头升降气缸的气缸杆上连接有用于测量差速器壳体深度测头。
优选地，在上述差速器轴承垫片选择测量机中，还包括垫片复测机构，所述垫片复测机构包括：
设置于所述架体内的支撑架；
设置于所述支撑架上，用于检测是否有垫片放入的垫片检测开关；
设置于所述支撑架上的测头升降气缸，所述测头升降气缸的气缸杆上设有测头；
设置于所述支撑架上，用于测量垫片厚度的位移传感器。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供的差速器轴承垫片选择测量机，用于测量高度和深度的位移传感器精度可以达到0.1μm，远高于垫片的选择的公差范围，可以很好的保证测量的效果，并通过机械定位机构，保证了人工测量可能出现的误差，电脑计算高度差后选出垫片，保证了计算的准确性，杜绝了操作人员的技术失误，从而提高了垫片选择的准确性，并且降低了操作人员的劳动量，提高了劳动效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的线下测量装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的线下测量装置的俯视图；
图3为本发明实施例提供的壳体深度测量机构的剖视图；
图4为本发明实施例提供的垫片复测机构的主视图；
图5为本发明实施例提供的垫片复测机构的侧视图；
图6为本发明实施例提供的线下测量装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的线下测量装置的剖视图。
具体实施方式
本发明公开了一种差速器轴承垫片选择测量机，以降低操作人员的劳动量，提高劳动效率。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图7，图1为本发明实施例提供的线下测量装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的线下测量装置的俯视图；图3为本发明实施例提供的壳体深度测量机构的剖视图；图4为本发明实施例提供的垫片复测机构的主视图；图5为本发明实施例提供的垫片复测机构的侧视图；图6为本发明实施例提供的线下测量装置的结构示意图；图7为本发明实施例提供的线下测量装置的剖视图。
本发明实施例提供的差速器轴承垫片选择测量机，包括线上检测装置、线下测量装置、挂垫片面板3和控制器。
其中，线上检测装置用于测量随输送线运送过来的差速器上的圆锥滚子轴承的高度。线下测量装置用于测量待装的差速器壳体深度，挂垫片面板3上悬挂有待选择的多种厚度的垫片，每个垫片的位置处设有提示灯。
控制器用于接收线上检测装置的圆锥滚子轴承高度信号，以及线下测量装置的差速器壳体深度信号，并根据圆锥滚子轴承高度以及差速器壳体深度计算出所需垫片的厚度，并点亮相应厚度垫片处的指示灯。
本发明提供的差速器轴承垫片选择测量机，用于测量高度和深度的位移传感器精度可以达到0.1μm，远高于垫片的选择的公差范围，可以很好的保证测量的效果，并通过机械定位机构，保证了人工测量可能出现的误差，电脑计算高度差后选出垫片，保证了计算的准确性，杜绝了操作人员的技术失误，从而提高了垫片选择的准确性，并且降低了操作人员的劳动量，提高了劳动效率。
如图6和图7所示，线上测量装置包括底板、轴承压紧气缸7、平衡器9、轴压紧气缸10、驱动杆63、驱动电机8、反向夹紧气缸12、定位销61及传感器。
其中，轴承压紧气缸7设置于底板上，轴承压紧气缸7的气缸杆用于压紧被测圆锥滚子轴承。
平衡器9设置于轴承压紧气缸7的上部，平衡器9上部设有用于挂于滑车上的挂钩。线上测量装置通过滑车挂钩和平衡器上的挂钩悬挂于输送线体上方，线上测量装置的移动通过滑车移动，人工拖动即可。平衡器9可平衡设备的重量，使线上测量部分可以根据需要上升下降。
转轴压紧气缸10设置于轴承压紧气缸7上，驱动杆63与转轴压紧气缸10的气缸杆相连，驱动杆63用于压紧差速器转动轴，通过轴承压紧气缸7的气缸杆的伸出与缩回带动驱动杆63上升下降，可以使驱动杆63压紧差速器转动轴。驱动电机8用于驱动旋驱动杆63转动。
反向夹紧气缸12、定位销61及传感器设置于底板的下方，定位销61与差速器壳体的定位销孔配合，反向夹紧气缸12用于夹紧差速器壳体，传感器用于测量圆锥滚子轴承高度。
工作时，操作人员将线上测量装置对准工件，将上面的定位销插61入到工件下壳体的定位销孔中，操作人员可以按动夹紧按钮，反向夹紧气缸12将差速器壳体夹紧。夹紧后，操作人员在按动测量按钮，首先是轴承压紧气缸7下降将差速器上的圆锥辊子轴承压紧，然后转轴压紧气缸10带动驱动杆63下降，将差速器内转轴压紧卡住，然后，驱动电机8带动驱动杆63让轴承转动，在转动3-5圈后，记录测量数据。边转动边测量会使测量数据更准确。测量后的数据通过电缆传至控制器中等待其他数据分析。
进一步地，本发明还可包括用于检测定位销61是否***定位销孔的检测开关62。当检测开关62检测到定位销61***并完全贴靠时，操作人员可以按动夹紧按钮。
进一步地，驱动电机8的输出轴上设有主动皮带轮，驱动杆63上设有从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮通过皮带64相连。
在本发明一具体实施例中，线下测量装置包括架体1、壳体工装横移滑台6和壳体深度测量机构4。
其中，挂垫片面板3设置于架体1上，用于装夹差速器壳体的壳体工装横移滑台6可滑动地设置于架体1上；壳体深度测量机构4设置于架体1上，壳体深度测量机构4用于测量差速器壳体深度。
进一步地，壳体深度测量机构4包括机架、壳体压紧气缸31和测头升降气缸34。
其中，机架设置于架体1上，壳体压紧气缸31设置于机架上，壳体压紧气缸31的气缸杆上连接有用于压紧差速器壳体的压紧板32。测头升降气缸34设置于机架上，测头升降气缸34的气缸杆上连接有用于测量差速器壳体深度测头33。
工作时，操作人员将待测量的差速器壳体放置到壳体工装横移滑台6上，然后手动将差速器壳体推送至测量工位，插销定位后，按动启动按钮，首先壳体压紧气缸31下降，带动压紧板32将差速器壳体压紧，然后测头升降气缸34下降，将测头33送至测量位置，然后位移传感器36测量出数据，通过电缆送至电脑。位移传感器移动气缸35作用是产品为多种机型时，可以通过位移传感器移动气缸35移动，满足多种产品的需要。
进一步地，线下测量装置还包括位于架体正面左侧的显示屏5，显示屏5用于显示测量相关数据及出现错误时提供操作人员处理界面。
在本发明一具体实施例中，本发明还包括垫片复测机构，垫片复测机构包括支撑架41、垫片检测开关42、测头升降气缸43和位移传感器44。
其中，支撑架41设置于架体1内，用于检测是否有垫片放入的垫片检测开关42设置于支撑架41上，测头升降气缸43设置于支撑架41上，测头升降气缸43的气缸杆上设有测头；用于测量垫片厚度的位移传感器44设置于支撑架41上。
工作时，操作人员将拿取的垫片放到检测位置，检测开关42检测到垫片后，会自动操控测头升降气缸43下降，测出垫片厚度。
经过两次测量后，得出数据，经过控制器分析，选择出合适的垫片厚度。在挂垫片面板3上，有一系列的各种厚度的垫片，当电脑选出垫片后，会在相应的垫片处亮灯，提示操作者拿去垫片。在操作者拿下垫片后，需要在垫片复测机构上测量，检验垫片是否拿错，如果正确的话，提示灯会灭掉，如果错误，提示灯会继续亮着，并有报警提示垫片厚度错误。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种差速器轴承垫片选择测量机，其特征在于，包括：线上检测装置，用于测量随输送线运送过来的差速器上的圆锥滚子轴承的高度；
线下测量装置，用于测量待装的差速器壳体深度；
挂垫片面板(3)，其上悬挂有待选择的多种厚度的垫片，每个垫片的位置处设有提示灯；
控制器，用于接收所述线上检测装置的圆锥滚子轴承高度信号，以及线下测量装置的差速器壳体深度信号，并根据圆锥滚子轴承高度以及差速器壳体深度计算出所需垫片的厚度，并点亮相应厚度垫片处的指示灯；
所述线上测量装置包括：
底板；
设置于所述底板上的轴承压紧气缸(7)，所述轴承压紧气缸(7)的气缸杆用于压紧被测圆锥滚子轴承；
设置于所述轴承压紧气缸(7)上部的平衡器(9)，所述平衡器(9)上部设有用于挂于滑车上的挂钩；
设置于所述轴承压紧气缸(7)上的转轴压紧气缸(10)；
与所述转轴压紧气缸(10)的气缸杆相连的驱动杆(63)，所述驱动杆(63)用于压紧差速器转动轴；
驱动所述驱动杆(63)转动的驱动电机(8)；
设置于所述底板下方的反向夹紧气缸(12)、定位销(61)及传感器，所述定位销(61)与差速器壳体的定位销孔配合，所述反向夹紧气缸(12)用于夹紧所述差速器壳体，所述传感器用于测量圆锥滚子轴承高度。
2.如权利要求1所述的差速器轴承垫片选择测量机，其特征在于，还包括用于检测所述定位销(61)是否***定位销孔的检测开关(62)。
3.如权利要求1所述的差速器轴承垫片选择测量机，其特征在于，驱动电机(8)的输出轴上设有主动皮带轮，所述驱动杆(63)上设有从动皮带轮，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮通过皮带(64)相连。
4.如权利要求1所述的差速器轴承垫片选择测量机，其特征在于，所述线下测量装置包括：
架体(1)，所述挂垫片面板(3)设置于所述架体(1)上；
可滑动地设置于所述架体(1)上，用于装夹差速器壳体的壳体工装横移滑台(6)；
设置于所述架体(1)上的壳体深度测量机构(4)，所述壳体深度测量机构(4)用于测量差速器壳体深度。
5.如权利要求4所述的差速器轴承垫片选择测量机，其特征在于，所述壳体深度测量机构(4)包括：
设置于所述架体(1)上的机架；
设置于所述机架上的壳体压紧气缸(31)，所述壳体压紧气缸(31)的气缸杆上连接有用于压紧差速器壳体的压紧板(32)；
设置于所述机架上的测头升降气缸(34)，所述测头升降气缸(34)的气缸杆上连接有用于测量差速器壳体深度的测头(33)。
6.如权利要求1-5任一项所述的差速器轴承垫片选择测量机，其特征在于，还包括垫片复测机构，所述垫片复测机构包括：
设置于所述架体(1)内的支撑架(41)；
设置于所述支撑架(41)上，用于检测是否有垫片放入的垫片检测开关(42)；
设置于所述支撑架(41)上的测头升降气缸(43)，所述测头升降气缸(43)的气缸杆上设有测头；
设置于所述支撑架(41)上，用于测量垫片厚度的位移传感器(44)。
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