CN103395519B - 纤维棒料装盒机控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种纤维棒料装盒机控制***，包括控制器、输送***、整理***、空盒输送***、装盒***、满盒推出***、检测***、满盒输送***及剔除***，送料***控制棒料输送装置将纤维棒料输送至料库，整理***控制整理装置将料库内的纤维棒料整理整齐，空盒输送***控制空盒输送装置将空包装盒输送至装盒***，装盒***将料库内整理整齐的纤维棒料推送至包装盒内，满盒推出***将满盒推出升降装置，检测***检测包装盒内纤维料棒的数目是否合格，剔除***将不合格包装盒剔除，满盒输送***将合格包装盒送出装盒机，本发明能够控制纤维棒料装盒机全部动作，提高装盒机自动化程度，使装盒机各个零部件之间配合密切，提高纤维棒料装盒效率。
Description
技术领域
本发明属于棒状纤维包装用机械设备技术领域，具体涉及一种纤维棒料装盒机控制***。
背景技术
棒状纤维，是将纤维做成细长棒状，以方便后续加工使用，如香烟过滤嘴就是由棒状纤维加工而来，棒状纤维在成型之后需要进行装盒包装处理，以方便后续的运输储藏等工艺。纤维棒料装盒机是将纤维棒料整理并装盒的机械设备，一般包括棒料输送整理装置、料库、空盒输送装置、升降装置、直推装置、满盒推出装置、满盒输送装置、检测剔除装置，棒料输送整理装置将纤维棒料输送至料库，并在料库内整理整齐，空盒输送装置将空盒输送至升降装置，升降装置带动空盒向下移动，直推装置将整理整齐的纤维棒料推进空盒，当空盒装满后，满盒推出装置将装满纤维棒料的盒子推出升降装置，满盒输送装置带动满盒向外输送，输送时，检测剔除装置检测是否装满并将未装满的盒子剔除。
由此可见，纤维棒料装盒机属较大型机械，结构复杂，整套设备包含多个动作过程，且部分动作过程需要相互配合，现有的纤维棒料装盒机大多自动化程度不高，不能完全自动完成上述装盒过程，或者整个装盒过程不流畅，导致整个装盒过程效率不好，故障频发，严重的甚至损坏纤维棒料装盒机。因此，如何将纤维棒料装盒机的整个动作进行统一控制，使各个动作之间配合紧凑顺利，整个装盒过程流畅，从而提高纤维棒料的装盒效率，对行业内技术人员来说还是一个难题。
发明内容
综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本发明提供了一种纤维棒料装盒机控制***，它能够统一控制纤维棒料装盒机的全部动作，提高装盒机的自动化程度，使装盒机各个零部件之间配合严谨顺利，提高纤维棒料的装盒效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：
一种纤维棒料装盒机控制***，其中：包括控制器、操作屏、工业交换机、送料***、整理***、空盒输送***、装盒***、满盒推出***、检测***、满盒输送***及剔除***，控制器通过数据线分别连接工业交换机、送料***、整理***、空盒输送***、装盒***、满盒推出***、检测***、满盒输送***及剔除***，工业交换机通过数据线连接操作屏，送料***控制棒料输送装置将纤维棒料输送至料库，整理***控制整理装置将料库内的纤维棒料整理整齐，空盒输送***控制空盒输送装置将空的包装盒输送至装盒***，装盒***控制升降装置及直推装置将料库内整理整齐的纤维棒料推送至包装盒内，满盒推出***将装满纤维料棒的包装盒推出升降装置，检测***检测包装盒内的纤维料棒的数目是否合格，剔除***将纤维料棒数目不合格的包装盒剔除，满盒输送***将纤维料棒数目合格的包装盒送出装盒机。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的送料***包括送料电机及料位开关，送料电机及料位开关分别通过数据线与控制器连接，控制器通过料位开关控制送料电机的启闭。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的整理***包括整理电机、上位开关、中位开关及下位开关，整理电机、上位开关、中位开关及下位开关分别通过数据线与控制器连接，控制器通过下位开关控制整理电机的停止，控制器通过中位开关控制整理电机开启，所述的上位开关为极限开关，控制器通过上位开关控制装盒机急停。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的空盒输送***包括分别通过数据线与控制器连接的待机位空盒检测开关、空盒输送电机、夹紧气缸及挡板气缸，控制器通过待机位空盒检测开关控制空盒输送电机的启闭、装盒***启动、夹紧气缸及挡板气缸的启闭。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的装盒***包括升降电机、直推电机、拍打气缸、封箱气缸及计数器，升降电机、直推电机、拍打气缸、封箱气缸及计数器分别通过数据线与控制器连接，控制器通过待机位空盒检测开关控制升降电机的启动，控制器控制直推电机启闭及计数器计数，控制器通过计数器控制升降电机重复启动、拍打气缸动作及封箱气缸动作。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的满盒推出***包括分别通过数据线与控制器连接的推出电机及推出后退到位开关，控制器控制推出电机将封箱完毕的包装盒推出装盒机的升降装置，控制器通过推出后退到位开关控制升降电机启动。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的检测***包括检测开关及相机，检测开关通过数据线与控制器连接，控制器通过检测开关控制相机拍照，相机通过数据线连接工业交换机。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的剔除***包括分别通过数据线与控制器连接的剔除支撑电机、剔除气缸、剔除输送电机及剔除开关，剔除支撑电机将检测***检测的包装不合格的包装盒撑起，剔除气缸将不合格的包装盒送进剔除输送装置，控制器通过剔除开关控制剔除输送电机将不合格的包装盒剔除。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的满盒输送***为通过数据线与控制器连接的满盒输送电机，满盒输送电机将检测合格的包装盒送出装盒机。
本发明的有益效果为：
1、本发明通过控制器控制纤维棒料装盒机的全部动作，提高装盒机的自动化程度，使装盒机各个零部件之间配合严谨顺利，提高纤维棒料的装盒效率。
2、本发明设置检测***及剔除***，检测***的相机拍摄包装盒内纤维棒料的排列情况，将拍摄的照片进行处理，根据像素计算包装盒内的缺支数目，由此计算出满盒的数目，如果计算出的满盒数目不在误差范围之内，则剔除***7动作。将未装满的包装盒剔除，从而防止包装不满的包装盒流向市场。
附图说明：
图1为本发明的结构框图；
图2为本发明的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
如图1、图2所示，一种纤维棒料装盒机控制***，：包括控制器、操作屏、工业交换机、送料***、整理***、空盒输送***、装盒***、满盒推出***、检测***、满盒输送***及剔除***，控制器通过数据线分别连接工业交换机、送料***、整理***、空盒输送***、装盒***、满盒推出***、检测***、满盒输送***及剔除***，工业交换机通过数据线连接操作屏，送料***控制棒料输送装置将纤维棒料输送至料库，整理***控制整理装置将料库内的纤维棒料整理整齐，空盒输送***控制空盒输送装置将空的包装盒输送至装盒***，装盒***控制升降装置及直推装置将料库内整理整齐的纤维棒料推送至包装盒内，满盒推出***将装满纤维料棒的包装盒推出升降装置，检测***检测包装盒内的纤维料棒的数目是否合格，剔除***将纤维料棒数目不合格的包装盒剔除，满盒输送***将纤维料棒数目合格的包装盒送出装盒机。
所述的送料***包括送料电机及料位开关，送料电机及料位开关分别通过数据线与控制器连接，控制器通过料位开关控制送料电机的启闭。
所述的整理***包括整理电机、上位开关、中位开关及下位开关，整理电机、上位开关、中位开关及下位开关分别通过数据线与控制器连接，控制器通过下位开关控制整理电机的停止，控制器通过中位开关控制整理电机开启，所述的上位开关为极限开关，控制器通过上位开关控制装盒机急停。
所述的空盒输送***包括分别与控制器连接的待机位空盒检测开关、空盒输送电机、夹紧气缸及挡板气缸，控制器通过待机位空盒检测开关控制空盒输送电机的启闭、装盒***启动、夹紧气缸及挡板气缸的启闭。
所述的装盒***包括升降电机、直推电机、拍打气缸、封箱气缸及计数器，升降电机、直推电机、拍打气缸、封箱气缸及计数器分别通过数据线与控制器连接，控制器通过待机位空盒检测开关控制升降电机的启动，控制器控制直推电机启闭及计数器计数，控制器通过计数器控制升降电机重复启动、拍打气缸动作及封箱气缸动作。
所述的满盒推出***包括分别通过数据线与控制器连接的推出电机及推出后退到位开关，控制器控制推出电机将封箱完毕的包装盒推出装盒机的升降装置，控制器通过推出后退到位开关控制升降电机启动。
所述的检测***包括检测开关及相机，检测开关通过数据线与控制器连接，控制器通过检测开关控制相机拍照，相机通过数据线连接工业交换机。
所述的剔除***包括分别通过数据线与控制器连接的剔除支撑电机、剔除气缸、剔除输送电机及剔除开关，剔除支撑电机将检测***检测的包装不合格的包装盒撑起，剔除气缸将不合格的包装盒送进剔除输送装置，控制器通过剔除开关控制剔除输送电机将不合格的包装盒剔除。
所述的满盒输送***为通过数据线与控制器连接的满盒输送电机，满盒输送电机将检测合格的包装盒送出装盒机。
使用时，当料位开关检测到纤维棒料时，料位开关将信号传输给控制器，控制器控制送料电机启动，将纤维料棒运送进料库，当料库内的纤维棒料上升至上位开关位置后，上位开关发送信号给控制器，控制器控制整个装盒机停止动作。
控制器发送信号给待机位空盒检测开关，待机位空盒检测开关检测待机位是否有空的包装盒，当待机位有空的包装盒时，控制器发送信号给升降电机，升降电机启动，带动空的包装盒向下移动三排纤维棒料的高度。当料库内的纤维棒料上升至中位开关位置后，中位开关发送信号给控制器，控制器控制整理电机对料库内的纤维棒料进行整理排列，整理完成后，控制器控制直推电机启动，直推电机带动直推装置推动料库下三层的纤维棒料，将下三层的纤维棒料送入包装盒。当直推电机后退启动时，发送信号给计数器，计数器计数，当计数器计数未满时，计数器发送信号给控制器，控制器再次控制升降电机启动，重复上述动作，直至计数器发出计数已满信号，在这个运行过程中，当计数器为奇数时，控制器控制拍打气缸动作，将包装盒内未完全送到底的棒料推入盒内使装盒整齐。当计数器发送计数已满信号时，升降装置再下降固定的距离，同时拍打气缸拍打包装盒内最上面三层棒料，以使其整齐。
当升降装置下降到底位后，控制器控制封箱气缸动作，将包装盒上端封口，封箱气缸复位后，控制器控制推出电机将装满纤维料棒的包装盒推出升降装置，推送至检测开关位置，然后推出电机带动推出装置后退，推出装置后退到位触碰推出后退到位开关，推出后退到位开关发送信号给控制器，控制器控制升降电机带动升降装置上升，进入下一个装盒循环。
包装盒被推送至检测开关位置后，检测开关发送信号给控制器，控制器控制相机拍摄包装盒内的纤维料棒情况，将拍摄的照片进行处理，根据像素计算包装盒内的缺支数目，由此计算出满盒的数目，如果包装盒内的装载数目在误差范围内，则控制器发送信号控制满盒输送电机启动，满盒输送电机带动满盒输送装置将合格的装满纤维料棒的包装盒输送出装盒机；如果包装盒内的装在数目超出合格误差范围时，则控制器通控制剔除支撑电机启动，将不合格的包装盒托起，然后利用剔除气缸将不合格产品推送至剔除输送装置，然后控制器控制剔除开关启动剔除输送电机，将不合格的包装盒剔除。
当料库内料位降低至下位开关之下时，下位开关发送信号给控制器，控制器控制整理电机停止动作，等待料库料位再次上升至中位开关。
本发明的料库上还可设置敲击振动装置，用以辅助整理排列料库内的纤维料棒。敲击振动装置的控制可由料库上的中位开关控制，当料库内的料位上升至中位开关时，发送信号给控制器，控制器控制整理电机及敲击振动装置动作，共同对料库内的纤维料棒进行整理。
本发明的满盒输送***包括通过数据线与控制器连接的阻挡气缸及阻挡开关，控制器通过阻挡开关控制阻挡电机的启闭，当满盒输送装置输送出的包装盒未被移走时，阻挡开关发送信号给控制器，控制器控制阻挡电机动作，将包装盒阻挡在满盒输送装置上，直至未被移走的包装盒移走。
当待机位空盒检测开关检测到待机位没有空的包装盒时，待机位空盒检测开关将待机位没有包装盒的信号发送给控制器，控制器控制夹紧气缸、挡板气缸及空盒输送电机动作将空的包装盒输送至待机位。
要说明的是，以上所述实施例是对本发明技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本发明技术方案的思路和范围，均应包含在本发明所要求的权利范围之内。
Claims (8)
1.一种纤维棒料装盒机控制***，其特征在于：包括控制器、操作屏、工业交换机、送料***、整理***、空盒输送***、装盒***、满盒推出***、检测***、满盒输送***及剔除***，控制器通过数据线分别连接工业交换机、送料***、整理***、空盒输送***、装盒***、满盒推出***、检测***、满盒输送***及剔除***，工业交换机通过数据线连接操作屏，送料***控制棒料输送装置将纤维棒料输送至料库，整理***控制整理装置将料库内的纤维棒料整理整齐，空盒输送***控制空盒输送装置将空的包装盒输送至装盒***，装盒***控制升降装置及直推装置将料库内整理整齐的纤维棒料推送至包装盒内，满盒推出***将装满纤维料棒的包装盒推出升降装置，检测***检测包装盒内的纤维料棒的数目是否合格，剔除***将纤维料棒数目不合格的包装盒剔除，满盒输送***将纤维料棒数目合格的包装盒送出装盒机，所述的整理***包括整理电机、上位开关、中位开关及下位开关，整理电机、上位开关、中位开关及下位开关分别通过数据线与控制器连接，控制器通过下位开关控制整理电机的停止，控制器通过中位开关控制整理电机开启，所述的上位开关为极限开关，控制器通过上位开关控制装盒机急停。
2.根据权利要求1所述的纤维棒料装盒机控制***，其特征在于：所述的送料***包括送料电机及料位开关，送料电机及料位开关分别通过数据线与控制器连接，控制器通过料位开关控制送料电机的启闭。
3.根据权利要求1所述的纤维棒料装盒机控制***，其特征在于：所述的空盒输送***包括分别通过数据线与控制器连接的待机位空盒检测开关、空盒输送电机、夹紧气缸及挡板气缸，控制器通过待机位空盒检测开关控制空盒输送电机的启闭、装盒***启动、夹紧气缸及挡板气缸的启闭。
4.根据权利要求1所述的纤维棒料装盒机控制***，其特征在于：所述的装盒***包括升降电机、直推电机、拍打气缸、封箱气缸及计数器，升降电机、直推电机、拍打气缸、封箱气缸及计数器分别通过数据线与控制器连接，控制器通过待机位空盒检测开关控制升降电机的启动，控制器控制直推电机启闭及计数器计数，控制器通过计数器控制升降电机重复启动、拍打气缸动作及封箱气缸动作。
5.根据权利要求1所述的纤维棒料装盒机控制***，其特征在于：所述的满盒推出***包括分别通过数据线与控制器连接的推出电机及推出后退到位开关，控制器控制推出电机将封箱完毕的包装盒推出装盒机的升降装置，控制器通过推出后退到位开关控制升降电机启动。
6.根据权利要求1所述的纤维棒料装盒机控制***，其特征在于：所述的检测***包括检测开关及相机，检测开关通过数据线与控制器连接，控制器通过检测开关控制相机拍照，相机通过数据线连接工业交换机。
7.根据权利要求1所述的纤维棒料装盒机控制***，其特征在于：所述的剔除***包括分别通过数据线与控制器连接的剔除支撑电机、剔除气缸、剔除输送电机及剔除开关，剔除支撑电机将检测***检测的包装不合格的包装盒撑起，剔除气缸将不合格的包装盒送进剔除输送装置，控制器通过剔除开关控制剔除输送电机将不合格的包装盒剔除。
8.根据权利要求1所述的纤维棒料装盒机控制***，其特征在于：所述的满盒输送***为通过数据线与控制器连接的满盒输送电机，满盒输送电机将检测合格的包装盒送出装盒机。
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