CN103395416B - 门座起重机双气路旋转制动安全检测器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种门座起重机双气路旋转制动安全检测器，该安全检测器包括通过螺栓固定于司机室地板处的脚踏阀，脚踏阀一端连接气体压力检测装置，另一端连接于制动气管的管路上，管路的一端连接有空压机，管路的另一端并列连接两条管路，一路是依次通过油管连接的第一加力器、第一压力开关、第一制动分泵，另一路是依次通过油管连接的第二加力器、第二压力开关、第二制动分泵；机器房内设有用于执行控制指令的可编程控制器，对所述两条管路进行控制。有益效果是双气路旋转检测器制动迅速，操作轻便，安全可靠、效率高。在作业中，司机只需轻踩脚踏开关，便可立即制动旋转机构，使货物悬停在摆放位置上方。可应用于其他港口设备上，应用前景广泛。

Description

门座起重机双气路旋转制动安全检测器

技术领域

本发明涉及一种起重机保护装置，特别是一种防止制动装置发生故障的门座起重机双气路旋转制动安全检测器。

背景技术

由于门座起重机旋转机构多采用气动助力—液力制动的制动方式。在操纵门座式起重机进行旋转需要停止旋转时，由于设备的实时惯性，设备会仍按原旋转方向继续滑行，此时司机需通过踏动制动总泵(脚踏阀)，经由助力装置(气动加力器)推动制动分泵带动制动器拉杆实施制动。特别是当起重机对正货位等待摘/挂货时，起重机旋转机构要处于制动状态，遇有三级以上大风天气制动装置的完好就更为重要。由于制动装置由气源、脚踏气阀、气路、加力器、油路、液压腔、活塞、密封件等组成，使用过程中会因磨损出现旋转机构制动分泵漏油现象，无法保证足够的制动压力。如果作业运行过程中司机未能及时发现，就会因制动失灵，引发碰撞事故，甚至是更为严重的货损或伤亡事故，为此急于开发旋转制动***出现异常后的保护器，杜绝制动失灵事故。

发明内容

为解决上述技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种门座起重机双气路旋转制动安全检测器，以利于保护起重机设备及避免伤亡事故的发生；该双气路旋转制动安全检测器有效控制旋转机构和钢结构的损坏，避免因制动失灵引起的碰撞事故，及更为严重的货损或伤亡事故。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是提供一种门座起重机双气路旋转制动安全检测器，旋转制动***安装于旋转转盘上部的机房内，脚踏阀安装于司机室内，该检测器安装于机房内旋转减速器上部的旋转制动器Ⅰ、旋转制动器Ⅱ，其中：该安全检测器包括通过螺栓固定于司机室地板处的脚踏阀、及通过支架固定于脚踏阀旁在脚踏阀踏下时导通的常闭点接近开关；所述脚踏阀一端连接气体压力检测装置，另一端连接于制动气管的管路上，管路的一端连接有空气压缩机，管路的另一端并列连接两条管路，一路是依次通过油管连接的第一加力器、第一压力开关、第一制动分泵，另一路是依次通过油管连接的第二加力器、第二压力开关、第二制动分泵；所述机器房内设有用于执行控制指令的可编程控制器，对所述两条管路进行控制；

所述气体压力检测装置的气体压力检测触头常闭开关与旋转制动切断接近开关串联后接入可编程控制器的输入模块，检测制动液压油压力的第一压力开关装于第一加力器出口处的油管上，用于检测出口制动液压油压力，该压力开关触点接入可编程控制器的输入模块；当***压力没有达到设定压力时，气体压力检测装置触点打开，切断旋转控制***，并发出报警，此时起重机无法旋转；当气压达到预设压力时，气体压力检测装置触点闭合，旋转控制***恢复正常，报警自动解除；当踩下脚踏阀时，空气压缩机内的压缩空气进入第一加力器中，使第一加力器、第二加力器中的气动活塞推动液压活塞将制动液推入第一制动分泵、第二制动分泵中，从而带动机房内旋转减速器上部的旋转制动器Ⅰ、旋转制动器Ⅱ抱紧该安全检测器。

本发明的效果是：双气路旋转***制动迅速，操作轻便，安全可靠。在实际作业中，司机只需轻踩脚踏开关，便可立即制动旋转机构，使货物悬停在摆放位置上方。司机在摆放货物时效率更高，不需反复调整。

加入此安全检测器后，司机可以在门机作业中直观地监控旋转制动***的运行状态。及时发现制动***的异常情况，有效防止事故的发生。实际使用中，司机反映良好。此套安全检测器的安装使用可以有效防止旋转***压力不足而引起的事故，可靠率达到100％。并且结构简单便于安装，实用性强，操作人员反映相当可靠。每避免一次制动失灵后的设备损坏，即可节省几千元甚至上万元的资金，还不包括停机费、修理费，以及其它的间接损失和事故损失等。港口企业作业情况复杂，控制安全事故的发生是港口设备管理的最重要的工作之一。港口企业中使用气压—油压制动的设备有很多。这种压力安全检测器也可应用于其他港口设备或其他行业的特种设备上，应用前景十分广泛。

附图说明

图1为本发明的门座起重机双气路旋转制动安全检测器原理示意图；

图2为本发明的安全互锁检测程序；

图3为本发明的程序输出点相关语句。

图中：

1、气体压力检测装置 2、脚踏阀 3、常闭点接近开关 4、气管 5、第一加力器 5′、第二加力器 6、第一压力开关6′、第二压力开关 7、油管 8、第一制动分泵 8′、第二制动分泵9、第一制动器 9′、第二制动器 10、空气压缩机

具体实施方式

结合附图对本发明的门座起重机双气路旋转制动安全检测器结构及动作过程加以说明。

如图1所示，本发明的起重机双气路旋转制动安全检测器，起重机的旋转制动***安装于旋转转盘上部的机房内，脚踏阀安装于司机室内，该检测器安装于机房内旋转减速器上部的旋转制动器Ⅰ9、旋转制动器Ⅱ9′前端管路，该安全检测器包括通过螺栓固定于司机室地板处的脚踏阀2、及通过支架固定于脚踏阀2旁在脚踏阀2踏下时导通的常闭点接近开关3；所述脚踏阀2一端连接气体压力检测装置1，另一端连接于制动气管4的管路上，管路的一端连接有空气压缩机10，管路的另一端并列连接两条管路，一路是依次通过油管7连接的第一加力器5、第一压力开关6、第一制动分泵8，另一路是依次通过油管7连接的第二加力器5′、第二压力开关6′、第二制动分泵8′；所述机房内设有用于执行控制指令的可编程控制器，对所述两条管路进行控制；

所述气体压力检测装置1的气体压力检测触头常闭开关与旋转制动切断接近开关3串联后接入可编程控制器的输入模块，检测制动液压油压力的第一压力开关6装于第一加力器5出口处的油管7上，用于检测出口制动液压油压力，该压力开关触点接入可编程控制器的输入模块；当***压力没有达到设定压力时，气体压力检测装置1触点打开，切断旋转控制***，并发出报警，此时起重机无法旋转；当气压达到预设压力时，气体压力检测装置1触点闭合，旋转控制***恢复正常，报警自动解除；当踩下脚踏阀2时，空气压缩机10内的压缩空气进入第一加力器5中，使第一加力器5、第二加力器5′中的气动活塞推动液压活塞将制动液推入第一制动分泵8、第二制动分泵8′中，从而带动机房内旋转减速器上部的旋转制动器Ⅰ9、旋转制动器Ⅱ9′抱紧。

该安全检测器包括可编程控制器、通过螺栓固定于脚踏阀2旁的旋转切断接近开关3、通过螺纹连接于制动管路上的气体压力检测触头和位于第一加力器5出口处的第一压力开关6，位于第二加力器5′出口处的第二压力开关6′。所述气体压力检测触头常闭开关安装于气体压力检测装置1内，该开关是与旋转制动切断接近开关3串联输入可编程控制器，当***压力没有达到设定压力或踏下脚踏阀2时其触点打开，切断旋转控制***，并发出报警，此时起重机无法旋转；当气压达到预设压力时，该触点闭合，旋转控制***恢复正常，报警自动解除，司机可操作旋转机构进行左/右旋转。

如图2、图3所示，当司机踩下脚踏阀2时，旋转制动切断接近开关3和装于第一加力器5出口处的用于检测出口制动液压油压力的第一压力开关6及装于第二加力器5′出口处的用于检测出口制动液压油压力的第二压力开关6′同时向可编程控制器输入电信号，当压力达到开关的预设值时，开关内的触点就会接通，可编程控制器就会收到这个电信号；司机室内旋转脚踏阀2负责控制整个制动***。当司机踩下脚踏阀2时，空气压缩机10内的压缩空气同时进入第一加力器5和第二加力器5′中。第一加力器5、第二加力器5′中的气动活塞推动液压活塞将制动液推入到第一制动分泵8和第二制动分泵8′，从而带动旋转制动器Ⅰ9、旋转制动器Ⅱ9′抱紧。

脚踏阀2下方的接近开关3接常闭点，第一压力开关6、第二压力开关6′接常开点。当门机在待工时，程序中IB010E6的常闭点满足，IB010E5的常开点满足，线圈MB050014和MB050015的两条回路都不导通,***不报警，旋转机构可正常操作。

如果第一制动器分泵8的压力不足，则IB010E6和IB010E5的常闭点满足条件，继电器线圈MB050014回路导通。此时MB050014的常开点满足，输出点OB018044通电。输出点OB018044控制蜂鸣器和报警灯报警，提醒司机制动***压力异常。如果司机未踩下脚踏制动开关，但***检测到了第一加力器5有压力输出，此时***会报警，提醒司机检查制动***，并且延时15秒后切断旋转控制***，此时起重机无法旋转。同样，如果第二制动分泵8′内压力异常，则相应的蜂鸣器和报警灯也会报警。

当司机踩下脚踏阀2后，如果制动***内压力正常，IB010E6的常闭点满足，IB010E5的常闭点不满足；IB010E6的常开点满足，IB010E5的常开点不满足；此时线圈MB050014所在回路不导通，***不会报警。线圈MB050015控制的蜂鸣器和报警灯也不会报警。

司机松开脚踏阀2后，第一加力器5、第二加力器5′与空气压缩机10储气罐间断开。第一加力器5、第二加力器5′内的高压空气从脚踏阀2处放出。第一制动分泵8、第二制动分泵8′活塞在自带回位弹簧的作用下复位，旋转制动器Ⅰ9、旋转制动器Ⅱ9′松开。控制程序中各地址点恢复到待工时的状态。如果此时压力没有释放，则IB010E6和IB010E7的常开点满足，IB010E5的常开点满足。此时线圈MB050014和MB050015的回路导通。***报警，提醒司机***在制动后没有释放压力，应该及时进行检修，并且延时15秒后切断旋转控制***，此时起重机无法旋转。

司机抬脚后，加力器与压缩空气储气罐间断开。加力器内的高压空气从脚踏阀处放出。活塞在自带回位弹簧的作用下复位，制动器松开。控制程序中各地址点恢复到待工时的状态。如果此时压力没有释放，则IB010E6和IB010E7的常开点满足，IB010E5的常开点满足。此时线圈MB050014和MB050015的回路导通。***报警，提醒司机***在制动后没有释放压力，应该及时进行检修。

以上海港机厂生产的M16-33/25-24门座式起重机为实施例，在没有安装旋转制动安全检测***前，使用5个月中两次制动失灵，并严重损坏了臂架鹅头滑轮组，险酿人身伤害事故。在安装使用了起重机双气路旋转制动安全检测器后，已经试验使用了将近11个月，6台起重机没有再发生任何因旋转制动失灵造成的机械、货物损坏事故。在使用过程中，据司机反映已经发生过多次液压***泄露、气源丧失的问题，而且液压***泄露、气源丧失后起重机双气路旋转制动安全检测器通过司机室内主令控制台上安装的两个带有蜂鸣器报警灯，对应各自管路压力不足相应亮起并伴有蜂鸣报警声，达到设定15秒时间后立即生效切断了旋转控制输出。司机在听到报警后原准备将吊起的货物放好后再进行检查，但发现旋转机构操作无动作了，随即将货物落地后进行机车检查，发现左侧旋转制动分泵漏油了，正是因为起重机双气路旋转制动安全检测器检测到输出指令与反馈信号的不匹配，从而切断了整个旋转机构的输出，司机随即赶紧去手动旋紧制动手轮，防止事故发生。同时进行维修，使制动***恢复了正常使用，避免了事故发生。

Claims (1)

1.一种门座起重机双气路旋转制动安全检测器，旋转制动***安装于旋转转盘上部的机房内，脚踏阀安装于司机室内，该检测器安装于机房内旋转减速器上部的旋转制动器Ⅰ(9)、旋转制动器Ⅱ(9′)前端管路，其特征是：该安全检测器包括通过螺栓固定于司机室地板处的脚踏阀(2)、及通过支架固定于脚踏阀(2)旁在脚踏阀(2)踏下时导通的常闭点接近开关(3)；所述脚踏阀(2)一端连接气体压力检测装置(1)，另一端连接于制动气管(4)的管路上，管路的一端连接有空压机(10)，管路的另一端并列连接两条管路，一路是依次通过油管(7)连接的第一加力器(5)、第一压力开关(6)、第一制动分泵(8)，另一路是依次通过油管(7)连接的第二加力器(5′)、第二压力开关(6′)、第二制动分泵(8′)；所述机房内设有用于执行控制指令的可编程控制器，对所述两条管路进行控制；

所述气体压力检测装置(1)的气体压力检测触头常闭开关与旋转制动切断接近开关(3)串联后接入可编程控制器的输入模块，检测制动液压油压力的第一压力开关(6)装于第一加力器(5)出口处的油管(7)上，用于检测出口制动液压油压力，该压力开关触点接入可编程控制器的输入模块；当***压力没有达到设定压力时，气体压力检测装置(1)触点打开，切断旋转控制***，并发出报警，此时起重机无法旋转；当气压达到预设压力时，气体压力检测装置(1)触点闭合，旋转控制***恢复正常，报警自动解除；当踩下脚踏阀(2)时，空气压缩机(10)内的压缩空气进入第一加力器(5)中，使第一加力器(5)、第二加力器(5′)中的气动活塞推动液压活塞将制动液推入第一制动分泵(8)、第二制动分泵(8′)中，从而带动机房内旋转减速器上部的旋转制动器Ⅰ(9)、旋转制动器Ⅱ(9′)抱紧。