CN103395404A - 用于车辆的远程视频监控***以及车辆远程视频监控的方法 - Google Patents

用于车辆的远程视频监控***以及车辆远程视频监控的方法 Download PDF

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李石坚
赵莎
丁扬
潘纲
吴朝晖
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Abstract

本发明公开了一种用于车辆的远程视频监控***，包括车载视频监控***、远程视频监控客户端以及用于车载视频监控***和远程视频监控客户端进行数据交互的远程视频监控中心。车载视频监控***接收车内外的环境图像，并通过远程视频监控中心将图像的访问地址发送至远程视频监控客户端，实现即时监控；另外，在感应到异常状况的情况下存储环境图像，向远程视频监控中心发送环境图像的存储地址实现报警功能。另外，远程视频监控客户端可以发送摄像头角度调整指令，根据需要调整摄像头角度。本发明还公开了一种利用车辆远程视频监控***进行车辆远程视频监控的方法，在用户视线远离车辆的情况下实现了实时监控及报警的功能，提高了车辆的安全性。

Description

用于车辆的远程视频监控***以及车辆远程视频监控的方法
技术领域
本发明涉及车载设备领域，尤其涉及一种用于车辆的远程视频监控***以及利用车辆远程视频监控***进行车辆远程视频监控的方法。
背景技术
随着经济与科技的快速发展，人们的生活水平日益提高，汽车已经成为了生活中的必需品。汽车的普及给人们的生活带来了极大的便利，但是汽车的防盗问题却严重地困扰着车主，如何有效地监控汽车是汽车厂商亟需解决的一个问题。
公开号为CN101415110A的专利文献公开了一种动态车辆监控***，包括依次安装在车辆前方、后方以及左右两侧的摄像头，各个摄像头连接监控处理器，监控处理器连接位于驾驶室内的监控器，监控处理器包括采集模块、图像转换模块，以及用于将处理后的各个视频图像输出到监控器的图像显示模块；动态车辆监控***还包括用于带动左、右摄像头的镜头沿着前后方向旋转的角度控制装置，角度控制装置安装在车辆的左右两侧，左、右摄像头与角度控制装置连接，角度控制装置连接监控处理器，监控处理器还包括用于启动角度控制装置，并设置左、右摄像头的前后方向的旋转角度的动态控制模块，动态控制模块连接角度控制装置。该发明能有效消除车辆左右两个前后方向的视觉盲区、具有良好的引导作用。但是该车辆摄像头仅供在车辆中观看，当车辆处在车主视线以外时，无法做到远程即时监控车辆状况。
公开号为CN102431523A的专利文献公开了一种车辆监控***以及相应的车辆监控方法，包括设置于车辆上车辆监控模块、云计算平台服务器和移动终端。当检测到车辆移动后，由车辆监控模块向云计算平台服务器发送报警信号；服务器向移动终端转发报警信号；移动终端接受用户的语音命令后，发送给服务器，服务器经非特定人语音识别解析后获取车辆指令信息，向所述车辆监控模块发送该指令信息，从而对所述车辆进行远程控制。本发明提供的车辆监控***及方法，使得驾驶者在离开车辆处理其它事务时，可以开启车辆监控***后，随时随地地掌握、控制车辆的运动状态，使得安全防盗不再只是由机械零件来完成的随时可能被破坏的死装置，大大增加了车辆监控的安全性和灵活性。但是该发明缺点在于仅通过语音识别进行监控，用户无法通过远程监控客户端观察到车辆周围环境状况，因此难以辨别车辆所处的状态。
发明内容
为了解决对车辆有效监控的问题，本发明提供了一种用于车辆的远程视频监控***，包括车载视频监控***、远程视频监控客户端以及用于车载视频监控***和远程视频监控客户端进行数据交互的远程视频监控中心；
其中所述车载视频监控***安装在车辆中，包括：
摄像头，用于实时采集车内外的环境图像；
车载云台，用于安装所述摄像头，该车载云台根据远程视频监控客户端的指令调整摄像头角度；
传感器，感应异常状况并向车载处理器发送相应的报警信号；
车载处理器，用于接收摄像头采集的环境图像并转换为流媒体文件并向远程视频监控中心发送所述流媒体文件的访问地址，以及在接收到来自传感器的报警信号后向所述远程视频监控中心发送报警消息；
存储器，用于在车载处理器接收到报警信号时，通过车载处理器接收并存储摄像头采集的环境图像；
车载无线网络接口，用于在车载处理器与远程视频监控中心之间收发数据；
所述远程视频监控客户端用于通过远程视频监控中心接收来自车载视频监控***的流媒体文件的访问地址以及报警消息，所述报警消息中包含异常状况发生时存储器存储的环境图像存储地址，所述远程视频监控客户端根据需要访问相应的地址，还用于向车载云台发送角度调节指令。
用户可通过远程视频监控客户端远程监控车辆内外的情况，并利用远程视频监控客户端向车载云台发送调节指令，使车载摄像头可上下左右转动，采集车辆内外不同位置的环境图像，以实现对车辆完全监控。另外，在车辆状态异常的情况下，用户可即时接收报警消息并通过远程视频监控中心调取异常状态下车辆内外的环境图像进行监控。
所述远程视频监控客户端为智能手机。智能手机便于携带，用户可随时随地监控车辆内外的环境状况。
所述车载视频监控***带有相匹配的验证信息，所述智能手机在访问车载视频监控***时，远程视频监控中心对智能手机进行身份验证。当用户利用智能手机访问车载视频监控***时，首先由视频监控中心验证用户的身份信息，当身份信息合法时，才允许用户访问车载视频监控***。身份信息为和车载视频监控***绑定的账号和密码。当验证成功后，客户端就能从远程视频监控中心获得车载视频监控***的IP地址，从而进行访问。
所述摄像头以及配套的车载云台共有四套，其中两套安装在车内，另外两套安装在车外。在车内外分别布置摄像头及与摄像头配套的云台，能够分别监控车辆内外的状况。
安装在车内的两个摄像头分别处在车顶中央和前挡风玻璃上方；安装在车外的两个摄像头处在车身两侧。安装于内部车顶中央的摄像头，可以360度观察车内情况，安装于前挡风玻璃上方的摄像头，可以用于观看驾驶座与副驾驶座的情况。
所述安装在车身两侧的两个摄像头安装于车身两侧后视镜的镜壳内。安装在后视镜内的两个摄像头用于观察车辆两侧的情况，并且不会增加车身的整体占用空间。
本发明还提供了一种进行车辆远程视频监控的方法，该方法所使用的车辆远程视频监控***包括车载视频监控***、远程视频监控客户端以及用于车载视频监控***和远程视频监控客户端进行数据交互的远程视频监控中心，该方法包括：
在车载视频监控***中，利用车载的摄像头实时采集车内外的环境图像，车载处理器接收来自摄像头的环境图像并转换为流媒体文件，并将该流媒体文件的访问地址经车载无线网络接口发送至远程视频监控中心；
通过传感器感应异常状况，有异常状况时向车载处理器发送相应的报警信号，车载处理器接收到报警信号后，将摄像头采集的环境图像存放至存储器中，同时将报警消息发送至与当前车载视频监控***相匹配的远程视频监控客户端；
在远程视频监控客户端中，登录远程视频监控中心并通过身份验证后，实时读取并显示相匹配的流媒体文件，用户还根据对环境图像的角度需求通过车载云台调节摄像头角度；在接收到报警消息后，通过访问所述报警消息中的环境图像存储地址读取环境图像；
在远程视频监控中心中，进行车载视频监控***和远程视频监控客户端的数据交互。
利用本发明远程视频监控***进行车辆远程视频监控的方法，用户可在需要的情况下通过登录远程视频监控客户端，随时查看车内外的环境状况。远程视频监控客户端通过身份验证确定需要访问的用户为车主身份，保证了用户对车辆监控的合法性。车载视频监控***可自主监控车辆有无异常状况，在有异常状况的情况下及时发送报警信息并储存周围环境图像，提供可供监控的数据。
附图说明
图1是本发明用于车辆的远程视频监控***的结构图；
图2是本发明中一个实施例的车载远程视频监控***的结构图；
图3是实施例中两个车内摄像头和两个车外摄像头的安装示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括车载视频监控***、远程视频监控客户端以及用于车载视频监控***和远程视频监控客户端进行数据交互的远程视频监控中心。
如图2所示，车载视频监控***安装在车辆中，包括：摄像头、车载处理器、传感器、存储器、车载无线网络接口。
图3中A所指示为摄像头安装位置。从图3可看到，在本发明当前实施例中，摄像头共有4个，且均为网络摄像头，每个摄像头均有与之相配套的车载云台，车载云台可根据远程视频监控客户端的指令灵活地调整摄像头角度。4个摄像头分别安装在车辆内外用于实时采集车内外的环境图像，其中安装在车内的两个摄像头分别处在车顶中央和前挡风玻璃上方，安装在车外的两个摄像头分别安装在车辆两侧的后视镜内。4个摄像头通过网线与配置车载视频监控***的电脑主机相连。车载视频监控***通过TCP/IP获得摄像头的环境图像数据并通过车载无线网络接口向摄像头发送控制命令。
在正常状态下，车载处理器用于接收摄像头实时采集的环境图像并转换为用于向远程视频监控中心发送的流媒体文件。
传感器与车辆的CAN总线相连，用于监控车辆的异常状况，其中传感器可为声音传感器、压力传感器等等。在传感器感应到异常状况（例如异响、冲击）后向车载处理器发送相应的报警信号。在接收到来自传感器的报警信号后，车载处理器会根据异常状况，生成相应的报警消息并将此报警消息发送至远程视频监控中心，在报警消息中附带了访问存储在存储器中的环境图像链接。
存储器用于存储来自摄像头的环境图像。在平时，来自摄像头的环境图像并不会需要保存，所以存储器不工作；在车载处理器接收到报警信号时，存储器通过车载处理器接收并存储摄像头在预设的一段时间内所采集的环境图像。
车载无线网络接口，用于把整个车载视频监控***接入Internet网络，以便其与远程视频监控中心、远程视频监控客户端通信，收发数据。
远程视频监控客户端为智能手机，用于通过远程视频监控中心接收来自车载视频监控***的环境图像以及报警信号，还用于向车载云台发送角度调节指令。
远程视频监控客户端为智能手机，可为安装Android或者IOS***的智能手机。远程视频监控客户端主要用于观看视频以及接收来自车辆的报警消息。远程视频监控客户端主要包括：远程监控模块，用于观看来自车载视频监控***的视频和图像；控制模块，用于向远程视频监控中心通信，发送对于车载视频监控***的控制消息；消息接收模块，用于接收来自视频监控中心的报警消息。当用户在远程视频监控客户端上远程视频监控中心验证通过后，就能获得车载视频监控***所在的IP地址。远程监控模块可以通过获得的IP地址访问车载视频监控***上的流媒体文件（即视频文件），进而观看视频。控制模块用于发送对摄像头的控制消息，控制主要是指摄像头的移动，控制消息先发送到远程视频监控中心，再由远程视频监控中心发送到车载视频监控***上。消息接收模块一直运行于后台中，确保随时接收报警消息。当视频监控中心给相应的智能手机推送报警消息时，消息接收模块收到报警消息后会弹出提醒用户。
远程视频监控中心为连接网络的计算机。远程视频监控中心包括：身份验证模块、报警消息模块、控制消息模块。当车载视频监控***启动后，会请求连接远程视频监控中心，远程视频监控中心能够获得车载视频监控***中流媒体文件的IP地址及状态。当用户通过远程视频监控客户端请求连接时，远程视频监控中心通过身份验证模块验证身份信息，当成功验证身份信息之后，就会告知远程视频监控客户端车载视频监控***中流媒体文件的IP地址。报警消息模块接收来自车载视频监控***的报警消息，保存该报警消息并把报警消息推送到相应的智能手机。控制消息模块，用来向车载视频监控***发送摄像头的控制消息。
本发明的另一实施例为远程视频监控***进行车辆远程视频监控的方法。
在车载视频监控***中，利用分别安装在车顶中央、前挡风玻璃以及车身两侧后视镜的镜壳内的4个摄像头实时采集车内外的环境图像，车载处理器接收来自摄像头的环境图像并转换为流媒体文件，该流媒体文件经车载无线网络接口发送至远程视频监控中心，其中远程视频监控中心为连接互联网的计算机。
通过声音传感器感应异常状况，在感应到异常状况时，声音传感器向车载处理器发送相应的报警信号，车载处理器接收到报警信号后，将摄像头在一段时间内采集的环境图像存放至存储器中，同时将报警信号发送至与当前车载视频监控***相匹配的远程视频监控客户端，其中远程视频监控客户端为智能手机。
在智能手机中，登录远程视频监控中心并通过身份验证后，实时读取并显示相匹配的车载视频监控***的环境图像，用户还根据对环境图像的角度需求通过对应的车载云台调节摄像头角度，同时可以通过操作智能手机在不同摄像头之间切换，从而进行监控。
在远程视频监控中心中，进行车载视频监控***和远程视频监控客户端的数据交互。
本发明用于车辆的远程视频监控***及利用用于车辆的远程视频监控***进行车辆远程视频监控的方法，有利于用户在远程情况下对车辆内外环境进行监控，提高了车辆的安全性。

Claims (7)

1.一种用于车辆的远程视频监控***，其特征在于：包括车载视频监控***、远程视频监控客户端以及用于车载视频监控***和远程视频监控客户端进行数据交互的远程视频监控中心；
其中所述车载视频监控***安装在车辆中，包括：
摄像头，用于实时采集车内外的环境图像；
车载云台，用于安装所述摄像头，该车载云台根据远程视频监控客户端的指令调整摄像头角度；
传感器，感应异常状况并向车载处理器发送相应的报警信号；
车载处理器，用于接收摄像头采集的环境图像并转换为流媒体文件并向远程视频监控中心发送所述流媒体文件的访问地址，以及在接收到来自传感器的报警信号后向所述远程视频监控中心发送报警消息；
存储器，用于在车载处理器接收到报警信号时，通过车载处理器接收并存储摄像头采集的环境图像；
车载无线网络接口，用于在车载处理器与远程视频监控中心之间收发数据；
所述远程视频监控客户端用于通过远程视频监控中心接收来自车载视频监控***的流媒体文件的访问地址以及报警消息，所述报警消息中包含异常状况发生时存储器存储的环境图像存储地址，所述远程视频监控客户端根据需要访问相应的地址，还用于向车载云台发送角度调节指令。
2.如权利要求1所述用于车辆的远程视频监控***，其特征在于，所述远程视频监控客户端为智能手机。
3.如权利要求2所述用于车辆的远程视频监控***，其特征在于，所述车载视频监控***带有与智能手机相匹配的验证信息，所述智能手机在访问车载视频监控***时，远程视频监控中心对智能手机进行身份验证。
4.如权利要求1所述用于车辆的远程视频监控***，其特征在于，所述摄像头以及配套的车载云台共有四套，其中两套安装在车内，另外两套安装在车外。
5.如权利要求4所述用于车辆的远程视频监控***，其特征在于，安装在车内的两个摄像头分别处在车顶中央和前挡风玻璃上方；安装在车外的两个摄像头处在车身两侧。
6.如权利要求5所述用于车辆的远程视频监控***，其特征在于，所述安装在车身两侧的两个摄像头安装于车身两侧后视镜的镜壳内。
7.一种进行车辆远程视频监控的方法，其特征在于，该方法所使用的车辆远程视频监控***包括车载视频监控***、远程视频监控客户端以及用于车载视频监控***和远程视频监控客户端进行数据交互的远程视频监控中心，该方法包括：
在车载视频监控***中，利用车载的摄像头实时采集车内外的环境图像，车载处理器接收来自摄像头的环境图像并转换为流媒体文件，并将该流媒体文件的访问地址经车载无线网络接口发送至远程视频监控中心；
通过传感器感应异常状况，有异常状况时向车载处理器发送相应的报警信号，车载处理器接收到报警信号后，将摄像头采集的环境图像存放至存储器中，同时将报警消息发送至与当前车载视频监控***相匹配的远程视频监控客户端；
在远程视频监控客户端中，登录远程视频监控中心并通过身份验证后，实时读取并显示相匹配的流媒体文件，用户还根据对环境图像的角度需求通过车载云台调节摄像头角度；在接收到报警消息后，通过访问所述报警消息中的环境图像存储地址读取环境图像；
在远程视频监控中心中，进行车载视频监控***和远程视频监控客户端的数据交互。
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