CN103394795B - 双脉冲焊电流波形周期阶段的自适应检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双脉冲焊电流波形周期阶段的自适应检测方法，包括以下步骤：采集一个双脉冲焊焊接过程的电流信号I；根据电流信号I的平均值及其标准差，估算局域时间范围；计算电流信号I中的每一点在局域时间范围内的电流均值，形成电流局域均值序列；判定电流局域均值序列每一点所处的强脉冲群和弱脉冲群阶段，得到群阶段标记序列；订正群阶段标记里的每一个群跳变边缘；以群阶段标记序列为依据，在每一个群的范围内，标记出该群内所有信号点所处的周期阶段。本发明的双脉冲焊电流波形周期阶段的自适应检测方法对于多种调制方式的双脉冲焊，均能较为准确地检测出其周期阶段标记，为后续的信号分析处理奠定基础。

Description

双脉冲焊电流波形周期阶段的自适应检测方法

技术领域

本发明涉及一种电弧焊的自动检测方法，尤其是一种双脉冲焊电流波形周期阶段的自适应检测方法，属于电弧焊检测领域。

背景技术

随着电弧焊的广泛应用，弧焊电源的性能优劣，成为了影响工业产品质量的关键点之一。纵观CO₂焊、单脉冲焊、双脉冲焊等多种焊接方法，弧焊电源的性能都十分重要，影响到焊接的质量、效率以至成本。因此，对弧焊电源性能的测评显得尤为重要。这主要通过对弧焊电源输出的电压电流信号进行检测来实现。而要进行深入的检测分析，先决步骤是要标记电压或电流波形每一个信号点所处的周期阶段。

双脉冲焊是用低频脉冲对频率较高的熔滴过渡脉冲的峰值电流和峰值时间进行调制，使单位脉冲的强度在强和弱之间低频周期性切换，得到周期性变化的强、弱脉冲群；在实现漂亮的鱼鳞状焊缝外观的同时，保证较高的焊接效率，还能减少气孔发生率，细化焊缝晶粒。

双脉冲焊控制的是焊接电流，周期阶段信息，隐含在电流波形中。焊接电流的每一个采样点，可能处于强脉冲群峰值阶段、强脉冲群基值阶段、弱脉冲群峰值阶段和弱脉冲群基值阶段四个周期阶段之一。只有准确区分了周期阶段，才可能进一步计算强脉冲群峰值平均值、强脉冲群峰值时间平均值等一系列的特征参数。

然而，由于双脉冲焊有多种调制方式，如改变峰值电流大小、改变基值电流大小、改变高频脉冲的占空比、在强脉冲群和弱脉冲群之间实现了缓变转换等，即便是固定的一种形式，其参数也是可调的，因此对双脉冲焊电流波形进行周期阶段的划分较为困难，而这又对后续的信号分析处理造成较大程度的影响。例如，周期阶段的不准确划分，会造成强脉冲群峰值平均值、强脉冲群峰值时间平均值等一系列的特征参数的较大误差。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种双脉冲焊电流波形周期阶段的自适应检测方法，该方法对于多种调制方式的双脉冲焊，均能较为准确地检测出其周期阶段标记，为后续的信号分析处理奠定基础。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

双脉冲焊电流波形周期阶段的自适应检测方法，采用以工控机和弧焊过程检测仪为主体的测试平台，所述弧焊过程检测仪包括霍尔电流传感器，其特征在于包括以下步骤：

1)利用霍尔电流传感器检测一个双脉冲焊焊接过程的焊接电流，并通过数据采集卡采样，将所得的电流信号I输出到工控机；

2)根据电流信号I的平均值及其标准差，估算局域时间范围；

3)计算电流信号I中的每一点在局域时间范围内的电流均值，从而形成电流局域均值序列；

4)采用双阈值法判定电流局域均值序列每一点所处的强脉冲群和弱脉冲群阶段，得到群阶段标记序列；

5)以群阶段标记序列为依据，在每一个群的范围内，采用双阈值法标记出该群内所有信号点所处的周期阶段。

作为一种优选方案，步骤2)所述估算局域时间范围，具体如下：

2.1)设一阈值摆动参数，通过以下式(1)、式(2)和式(3)分别计算电流的上阈值、中阈值及下阈值：

uV＝avg+std×q             (1)

mV＝avg                    (2)

dV＝avg-std×q             (3)

其中，avg为电流信号I的平均值，std为电流信号I的标准差，q为阈值摆动参数，uV为电流的上阈值，mV为电流的中阈值，dV为电流的下阈值；

2.2)分别以uV、mV及dV三阈值，统计电流信号I的1～1000个周期的平均值uP、mP及dP；

2.3)取uP、mP及dP三者的中值，作为参考周期；

2.4)取参考周期的0.5～1000倍作为局域时间范围。

作为一种优选方案，所述阈值摆动参数q的范围是(0，100)。

作为一种优选方案，步骤4)所述采用双阈值法判定电流局域均值序列每一点所处的强脉冲群和弱脉冲群阶段，具体如下：

4.1)计算电流局域均值序列的平均值和标准差；设一电流局域均值序列的阈值摆动参数，按以下式(4)、和式(5)分别计算电流局域均值序列的上阈值和下阈值：

ULV＝AVG+STD×SR                 (4)

DLV＝AVG-STD×SR              (5)

其中，AVG为电流局域均值序列的平均值，STD为电流局域均值序列的标准差；SR为电流局域均值序列的阈值摆动参数，ULV为电流局域均值序列的上阈值，DLV为电流局域均值序列的下阈值；

4.2)若电流局域均值序列第1点的值大于或等于ULV，则标记该点为强脉冲群阶段；若第1点的值小于或等于DLV，则标记该点为弱脉冲群阶段；否则，即第1点的值大于DLV且小于ULV，标记该点为弱脉冲群阶段；

4.3)若电流局域均值序列第i点的值大于或等于ULV，则标记第i点为强脉冲群阶段；若第i点的值小于或等于DLV，则标记第i点为弱脉冲群阶段；否则，即第i点的值大于DLV且小于ULV，第i点继承第i-1点的阶段标记；其中，i≥2。

作为一种优选方案，所述电流局域均值序列的阈值摆动参数SR的范围是(0，100)。

作为一种优选方案，在步骤5)之前还包括订正群阶段标记序列里每一个强弱脉冲群跳变边缘点，具体如下：

对群阶段标记序列里任意第h个强弱脉冲群跳变边缘点k，以电流局域均值序列的第k点的值为阈值，在电流信号I中以第k点为中心向前及向后探测高频脉冲的跳变，找到最邻近的一个高频脉冲跳变点u，取代k，订正为第h个强弱脉冲群跳变边缘点。

作为一种优选方案，步骤5)所述采用双阈值法标记周期阶段，具体如下：

5.1)对群阶段标记序列里任意一个起于第m点，止于第n点的强脉冲群或弱脉冲群，计算[m，n]范围内，电流信号I的均值和标准差，按以下式(6)、式(7)计算群内电流的上阈值和下阈值：

groupULV＝groupAvg+groupStd×groupSR            (6)

groupDLV＝groupAvg-groupStd×groupSR            (7)

其中，groupAvg为[m，n]范围内电流信号I的均值，groupStd为[m，n]范围内电流信号I的标准差，groupSR为群内的电流阈值摆动参数，groupULV为群内电流的上阈值，groupDLV为群内电流的下阈值；

5.2)若电流信号I第m点的值大于或等于groupULV，则标记该点为群内的峰值阶段；若第m点的值小于或等于groupDLV，则标记该点为群内的基值阶段；否则，即第m点的值大于groupDLV且小于groupULV，标记该点为群内的基值阶段；

5.3)若电流信号I第m点所处的是强脉冲群，且为群内的峰值阶段，则把该点的周期阶段标记为“强脉冲群峰值”；若是强脉冲群且为群内的基值阶段，则把该点的周期阶段标记为“强脉冲群基值”；若是弱脉冲群且为群内的峰值阶段，则把该点的周期阶段标记为“弱脉冲群峰值”；若是弱脉冲群且为群内的基值阶段，则把该点的周期阶段标记为“弱脉冲群基值”；

5.4)若电流信号I第m+p点的值大于或等于groupULV，则标记第m+p点为群内的峰值阶段；若第m+p点的值小于或等于groupDLV，则标记第m+p点为群内的基值阶段；否则，即第m+p点的值大于groupDLV且小于groupULV，第m+p点继承第m+p-1点的群内标记；其中，1≤p≤n-m；

5.5)若电流信号I第m+p点所处的是强脉冲群，且为群内的峰值阶段，则把该点的周期阶段标记为“强脉冲群峰值”；若是强脉冲群且为群内的基值阶段，则把该点的周期阶段标记为“强脉冲群基值”；若是弱脉冲群且为群内的峰值阶段，则把该点的周期阶段标记为“弱脉冲群峰值”；若是弱脉冲群且为群内的基值阶段，则把该点的周期阶段标记为“弱脉冲群基值”。

作为一种优选方案，所述群内的电流阈值摆动参数groupSR的范围是(0，100)。

作为一种优选方案，所述测试平台还包括焊丝输送机构、行走小车及导轨和示波器；所述弧焊过程检测仪还包括电压传感器。

本发明相对于现有技术具有如下的有益效果：

1、本发明的双脉冲焊电流波形周期阶段的自适应检测方法利用双脉冲焊的低频调制实质上是在周期性地改变局域电流大小来实现对焊丝及熔池获得的瞬时能量的周期性控制的特点，可对多种调制方式的双脉冲焊进行检测，该方法通过检测局域时间范围内电流均值的变化情况，可准确地区分强脉冲群和弱脉冲群阶段，并进一步划为群内的峰值和基值阶段。

2、本发明的双脉冲焊电流波形周期阶段的自适应检测方法，计算所得的电流局域均值在强脉冲群时较大，在弱脉冲群时较小，与脉冲群阶段的相关性很好；通过对电流局域均值序列双阈值分析所得的群阶段标记非常符合原电流波形的变化情况；并且，对脉冲群内的高频脉冲周期标记也绝大部分正确。使得在进一步计算强脉冲群峰值平均值、强脉冲群峰值时间平均值等一系列的特征参数时误差较少，可以说为后续的信号分析处理提供了方便。

附图说明

图1为本发明的双脉冲焊电流波形周期阶段的自适应检测方法流程示意图。

图2a～2c分别为第一种双脉冲焊电流波形、其局域均值序列波形和脉冲群阶段标记示意图。

图3a～3b分别为放大显示后的第一种双脉冲焊电流波形和周期阶段标记示意图。

图4a～4c分别为第二种双脉冲焊电流波形、其局域均值序列波形和脉冲群阶段标记示意图。

图5a～5c分别为第三种双脉冲焊电流波形、其局域均值序列波形和脉冲群阶段标记示意图。

图6a～6c分别为第四种双脉冲焊电流波形、其局域均值序列波形和脉冲群阶段标记示意图。

图7a～7c分别为第五种双脉冲焊电流波形、其局域均值序列波形和脉冲群阶段标记示意图。

图8a～8c分别为第六种双脉冲焊电流波形、其局域均值序列波形和脉冲群阶段标记示意图。

图9a～9b分别为放大显示后的第二种双脉冲焊电流波形和周期阶段标记示意图。

图10a～10b分别为放大显示后的第三种双脉冲焊电流波形和周期阶段标记示意图。

图11a～12b分别为放大显示后的第四种双脉冲焊电流波形和周期阶段标记示意图。

图12a～12b分别为放大显示后的第五种双脉冲焊电流波形和周期阶段标记示意图。

图13a～13b分别为放大显示后的第六种双脉冲焊电流波形和周期阶段标记示意图。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的双脉冲焊电流波形周期阶段的自适应检测方法，采用测试平台包括工控机、弧焊过程检测仪、焊丝输送机构、行走小车及导轨和示波器，所述弧焊过程检测仪包括电压传感器和霍尔电流传感器。

如图1所示，本实施例的双脉冲焊电流波形周期阶段的自适应检测方法，包括以下步骤：

1)利用霍尔电流传感器检测一个双脉冲焊焊接过程的焊接电流，并通过数据采集卡采样，将所得的电流信号I输出到工控机，通过示波器显示的波形如图2a所示，该电流波形的特点是：强弱脉冲群的电流峰值不同，基值也不同；

2)根据电流信号I计算双脉冲弧焊过程电流的平均值及其标准差，进而估算局域时间范围，局域时间范围是一个信号处理中常用的滑动时间窗口，具体如下：

2.1)设一阈值摆动参数，通过以下式(1)、式(2)和式(3)分别计算电流的上阈值、中阈值及下阈值：

uV＝avg+std×q            (1)

mV＝avg                   (2)

dV＝avg-std×q            (3)

其中，avg为双脉冲弧焊过程电流的平均值，std为双脉冲弧焊过程电流的标准差，q为取值0.5的阈值摆动参数，uV为电流的上阈值，mV为电流的中阈值，dV为电流的下阈值；

2.2)分别以uV、mV及dV三阈值，统计电流信号I的50个周期的平均值uP、mP及dP；

2.3)取uP、mP及dP三者的中值，作为参考周期；

2.4)取参考周期的2倍作为局域时间范围；

3)计算电流信号I中的每一点在局域时间范围内的电流均值，从而形成电流局域均值序列，如图2b所示；

4)采用双阈值法判定电流局域均值序列每一点所处的强脉冲群和弱脉冲群阶段，得到群阶段标记序列，具体如下：

4.1)计算电流局域均值序列的平均值和标准差；设一电流局域均值序列的阈值摆动参数，按以下式(4)、和式(5)分别计算电流局域均值序列的上阈值和下阈值：

ULV＝AVG+STD×SR            (4)

DLV＝AVG-STD×SR            (5)

其中，AVG为电流局域均值序列的平均值，STD为电流局域均值序列的标准差；SR为取值0.5的电流局域均值序列的阈值摆动参数，ULV为电流局域均值序列的上阈值，DLV为电流局域均值序列的下阈值；

4.2)若电流局域均值序列第1点的值大于或等于ULV，则标记该点为强脉冲群阶段；若第1点的值小于或等于DLV，则标记该点为弱脉冲群阶段；否则，即第1点的值大于DLV且小于ULV，标记该点为弱脉冲群阶段；

4.3)若电流局域均值序列的第i点的值大于或等于ULV，则标记第i点为强脉冲群阶段；若第i点的值小于或等于DLV，则标记第i点为弱脉冲群阶段；否则，即第i点的值大于DLV且小于ULV，第i点继承第i-1点的阶段标记；其中，i≥2；

5)对群阶段标记序列里任意第h个强弱脉冲群跳变边缘点k，以电流局域均值序列的第k点的值为阈值，在电流信号I中以第k点为中心向前及向后探测高频脉冲的跳变，找到最邻近的一个高频脉冲跳变点u，取代k，订正为第h个强弱脉冲群跳变边缘点；最终所得的脉冲群阶段标记如图2c所示；

6)以群阶段标记序列为依据，在每一个群的范围内，采用双阈值法标记出该群内所有信号点所处的周期阶段，具体如下：

6.1)对群阶段标记序列里任意一个起于第m点，止于第n点的强脉冲群或弱脉冲群，计算[m，n]范围内，电流信号I的均值和标准差，按以下式(6)、式(7)计算群内电流的上阈值和下阈值：

groupULV＝groupAvg+groupStd×groupSR           (6)

groupDLV＝groupAvg-groupStd×groupSR           (7)

其中，groupAvg为[m，n]范围内电流信号I的均值，groupStd为[m，n]范围内电流信号I的标准差，groupSR为取值0.5的群内的电流阈值摆动参数，groupULV为群内电流的上阈值，groupDLV为群内电流的下阈值；

6.2)若电流信号I第m点的值大于或等于groupULV，则标记该点为群内的峰值阶段；若第m点的值小于或等于groupDLV，则标记该点为群内的基值阶段；否则，即第m点的值大于groupDLV且小于groupULV，标记该点为群内的基值阶段；

6.3)若电流信号I第m点所处的是强脉冲群，且为群内的峰值阶段，则把该点的周期阶段标记为“强脉冲群峰值”；若是强脉冲群且为群内的基值阶段，则把该点的周期阶段标记为“强脉冲群基值”；若是弱脉冲群且为群内的峰值阶段，则把该点的周期阶段标记为“弱脉冲群峰值”；若是弱脉冲群且为群内的基值阶段，则把该点的周期阶段标记为“弱脉冲群基值”；

6.4)若电流信号I第m+p点的值大于或等于groupULV，则标记第m+p点为群内的峰值阶段；若第m+p点的值小于或等于groupDLV，则标记第m+p点为群内的基值阶段；否则，即第m+p点的值大于groupDLV且小于groupULV，第m+p点继承第m+p-1点的群内标记；其中，1≤p≤n-m；

6.5)若电流信号I第m+p点所处的是强脉冲群，且为群内的峰值阶段，则把该点的周期阶段标记为“强脉冲群峰值”；若是强脉冲群且为群内的基值阶段，则把该点的周期阶段标记为“强脉冲群基值”；若是弱脉冲群且为群内的峰值阶段，则把该点的周期阶段标记为“弱脉冲群峰值”；若是弱脉冲群且为群内的基值阶段，则把该点的周期阶段标记为“弱脉冲群基值”。

如图3a～3b所示，是放大显示后的电流波形和周期阶段标记图，“2”代表强脉冲群峰值阶段，“1”代表强脉冲群基值阶段，“-1”代表弱脉冲群峰值阶段，“-2”代表弱脉冲群基值阶段；周期阶段的标记绝大部分正确，群内的峰值或基值阶段标记与原电流波形相符，在群跳变边缘，存在一定比率的误判，但给后续特征值的统计计算带来的误差很小，因为一般情况下，一个低频脉冲群包含较多的高频脉冲周期。

实施例2：

本实施例的主要特点是：采用上述实施例1的自适应检测方法检测另外五种双脉冲焊过程电流的周期阶段，五种双脉冲焊电流波形的各种特点是：第二种如图4a所示，强弱脉冲群的电流峰值相同，基值不同；第三种如图5a所示，强弱脉冲群的电流峰值不同，基值相同；第四种如图6a所示，强弱脉冲群的电流峰值相近，基值也相近，但强弱脉冲群的高频脉冲的占空比不同；第五种如图7a所示，弱脉冲群内峰值基值相差较小；第六种如图8a所示，强弱脉冲群边缘过渡平缓。

对上述每种双脉冲焊，分别采集一个弧焊过程的电流信号，计算电流局域均值序列，如图4b～8b所示，电流局域均值在强脉冲群时较大，在弱脉冲群时较小，与脉冲群阶段的相关性很好；如图4c～8c所示，通过对电流局域均值序列波形双阈值分析所得的群阶段标记非常符合图4a～8a中电流波形的变化情况。

最后，标记群内的基值或峰值阶段，如图9a～9b、图10a～10b、图11a～11b、图12a～12b和图13a～13b所示，是放大显示后的五种电流波形和周期阶段标记图。其中，周期阶段标记图内，“-2”代表弱脉冲群基值阶段，“-1”代表弱脉冲群峰值阶段，“1”代表强脉冲群基值阶段，“2”代表强脉冲群峰值阶段。可见，五种电流波形情况下，周期阶段的标记绝大部分正确。

以上所述，仅为本发明专利优选的实施例，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其发明专利构思加以等同替换或改变，如阈值摆动参数q、电流局域均值序列的阈值摆动参数SR、群内的电流阈值摆动参数groupSR等取其他数值时，都属于本发明专利的保护范围。

Claims (9)

1.双脉冲焊电流波形周期阶段的自适应检测方法，采用以工控机和弧焊过程检测仪为主体的测试平台，所述弧焊过程检测仪包括霍尔电流传感器，其特征在于包括以下步骤：

1)利用霍尔电流传感器检测一个双脉冲焊焊接过程的焊接电流，并通过数据采集卡采样，将所得的电流信号I输出到工控机；

2)根据电流信号I的平均值及其标准差，估算局域时间范围；

3)计算电流信号I中的每一点在局域时间范围内的电流均值，从而形成电流局域均值序列；

4)采用双阈值法判定电流局域均值序列每一点所处的强脉冲群和弱脉冲群阶段，得到群阶段标记序列；

5)以群阶段标记序列为依据，在每一个群的范围内，采用双阈值法标记出该群内所有信号点所处的周期阶段。

2.根据权利要求1所述的双脉冲焊电流波形周期阶段的自适应检测方法，其特征在于：步骤2)所述估算局域时间范围，具体如下：

2.1)设一阈值摆动参数，通过以下式(1)、式(2)和式(3)分别计算电流的上阈值、中阈值及下阈值：

uV＝avg+std×q       (1)

mV＝avg       (2)

dV＝avg-std×q       (3)

其中，avg为电流信号I的平均值，std为电流信号I的标准差，q为阈值摆动参数，uV为电流的上阈值，mV为电流的中阈值，dV为电流的下阈值；

2.2)分别以uV、mV及dV三阈值，统计电流信号I的1～1000个周期的平均值uP、mP及dP；

2.3)取uP、mP及dP三者的中值，作为参考周期；

2.4)取参考周期的0.5～1000倍作为局域时间范围。

3.根据权利要求2所述的双脉冲焊电流波形周期阶段的自适应检测方法，其特征在于：所述阈值摆动参数q的范围是(0，100)。

4.根据权利要求1所述的双脉冲焊电流波形周期阶段的自适应检测方法，其特征在于：步骤4)所述采用双阈值法判定电流局域均值序列每一点所处的强脉冲群和弱脉冲群阶段，具体如下：

4.1)计算电流局域均值序列的平均值和标准差；设一电流局域均值序列的阈值摆动参数，按以下式(4)、和式(5)分别计算电流局域均值序列的上阈值和下阈值：

ULV＝AVG+STD×SR       (4)

DLV＝AVG-STD×SR       (5)

其中，AVG为电流局域均值序列的平均值，STD为电流局域均值序列的标准差；SR为电流局域均值序列的阈值摆动参数，ULV为电流局域均值序列的上阈值，DLV为电流局域均值序列的下阈值；

4.2)若电流局域均值序列第1点的值大于或等于ULV，则标记该点为强脉冲群阶段；若第1点的值小于或等于DLV，则标记该点为弱脉冲群阶段；否则，即第1点的值大于DLV且小于ULV，标记该点为弱脉冲群阶段；

4.3)若电流局域均值序列第i点的值大于或等于ULV，则标记第i点为强脉冲群阶段；若第i点的值小于或等于DLV，则标记第i点为弱脉冲群阶段；否则，即第i点的值大于DLV且小于ULV，第i点继承第i-1点的阶段标记；其中，i≥2。

5.根据权利要求4所述的双脉冲焊电流波形周期阶段的自适应检测方法，其特征在于：所述电流局域均值序列的阈值摆动参数SR的范围是(0，100)。

6.根据权利要求1所述的双脉冲焊电流波形周期阶段的自适应检测方法，其特征在于：在步骤5)之前还包括订正群阶段标记序列里每一个强弱脉冲群跳变边缘点，具体如下：

对群阶段标记序列里任意第h个强弱脉冲群跳变边缘点k，以电流局域均值序列的第k点的值为阈值，在电流信号I中以第k点为中心向前及向后探测高频脉冲的跳变，找到最邻近的一个高频脉冲跳变点u，取代k，订正为第h个强弱脉冲群跳变边缘点。

7.根据权利要求1所述的双脉冲焊电流波形周期阶段的自适应检测方法，其特征在于：步骤5)所述采用双阈值法标记周期阶段，具体如下：

5.1)对群阶段标记序列里任意一个起于第m点，止于第n点的强脉冲群或弱脉冲群，计算[m，n]范围内，电流信号I的均值和标准差，按以下式(6)、式(7)计算群内电流的上阈值和下阈值：

groupULV＝groupAvg+groupStd×groupSR       (6)

groupDLV＝groupAvg-groupStd×groupSR       (7)

其中，groupAvg为[m，n]范围内电流信号I的均值，groupStd为[m，n]范围内电流信号I的标准差，groupSR为群内的电流阈值摆动参数，groupULV为群内电流的上阈值，groupDLV为群内电流的下阈值；

5.2)若电流信号I第m点的值大于或等于groupULV，则标记该点为群内的峰值阶段；若第m点的值小于或等于groupDLV，则标记该点为群内的基值阶段；否则，即第m点的值大于groupDLV且小于groupULV，标记该点为群内的基值阶段；

5.3)若电流信号I第m点所处的是强脉冲群，且为群内的峰值阶段，则把该点的周期阶段标记为“强脉冲群峰值”；若是强脉冲群且为群内的基值阶段，则把该点的周期阶段标记为“强脉冲群基值”；若是弱脉冲群且为群内的峰值阶段，则把该点的周期阶段标记为“弱脉冲群峰值”；若是弱脉冲群且为群内的基值阶段，则把该点的周期阶段标记为“弱脉冲群基值”；

5.4)若电流信号I第m+p点的值大于或等于groupULV，则标记第m+p点为群内的峰值阶段；若第m+p点的值小于或等于groupDLV，则标记第m+p点为群内的基值阶段；否则，即第m+p点的值大于groupDLV且小于groupULV，第m+p点继承第m+p-1点的群内标记；其中，1≤p≤n-m；

5.5)若电流信号I第m+p点所处的是强脉冲群，且为群内的峰值阶段，则把该点的周期阶段标记为“强脉冲群峰值”；若是强脉冲群且为群内的基值阶段，则把该点的周期阶段标记为“强脉冲群基值”；若是弱脉冲群且为群内的峰值阶段，则把该点的周期阶段标记为“弱脉冲群峰值”；若是弱脉冲群且为群内的基值阶段，则把该点的周期阶段标记为“弱脉冲群基值”。

8.根据权利要求7所述的双脉冲焊电流波形周期阶段的自适应检测方法，其特征在于：所述群内的电流阈值摆动参数groupSR的范围是(0，100)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的双脉冲焊电流波形周期阶段的自适应检测方法，其特征在于：所述测试平台还包括焊丝输送机构、行走小车及导轨和示波器；所述弧焊过程检测仪还包括电压传感器。