CN103393490A - 骨盆畸形矫形装置及矫形器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骨盆畸形矫形装置及矫形器，该矫形器包括腰模和两个腿模，所述腰模的两侧分别设置有髋关节运动模拟结构；两个腿模分别通过各自侧的膝关节运动模拟结构连接到相应侧的髋关节运动模拟结构上。本发明的骨盆畸形矫形装置及矫形器，通过改变关节角度的问题，进一步调整生物力线、体验直立负重的感觉和正常的运动模式，来解决站立行走之中的支撑的问题，为站立行走提供一个稳定的基础，从而实现对骨盆畸形、髋关节发育不良、髋关节半脱位术后的矫正。

Description

骨盆畸形矫形装置及矫形器

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种骨盆畸形矫形装置及矫形器。 

背景技术

骨盆畸形就是指骨盆的形状，大小与正常骨盆不一致，可分为狭窄骨盆、扁平骨盆、男性骨盆，以及外伤造成的畸形骨盆等，骨盆畸形主要影响妊娠分娩时胎儿娩出以及正常的行走。顾名思义，骨盆畸形矫形器可以对患者进行恰当的下肢肌肉长度牵拉训练和下肢迈步时的重心转移训练，可以有效降低肌张力，抑制痉挛，预防关节挛缩，改变身体力线，纠正异常的站立和行走姿势，从而促进患者向正常运动模式方向发展。 

目前，在临床上，对这类患者的肌肉长度训练主要依靠治疗师徒手操作，该方法的缺点是治疗师不能同时将躯干、骨盆、下肢保持在需要的***，不能实现长时间恒定力量牵张，不能对身体多个部位同时内进行多种训练。下肢负重能力的训练主要采用平衡训练仪，但这类设备不能使患者的身体姿势保持在需要的位置；而且这类设备价格昂贵，一般社区、家庭没有经济能力购买使用。 

发明内容

本发明的一个目的是提供一种使用方便，并且能够对骨盆畸形、髋关节发育不良、髋关节半脱位术后进行矫正的骨盆畸形矫形装置。 

本发明的另一个目的是提供一种使用方便，并且能够对骨盆畸形、髋关节发育不良、髋关节半脱位术后进行矫正的骨盆畸形矫形器。 

本发明的骨盆畸形矫形装置，包括腰模和两个腿模，所述腰模的两侧 分别设置有髋关节运动模拟结构； 

两个腿模分别通过各自侧的膝关节运动模拟结构连接到相应侧的髋关节运动模拟结构上。 

可选的，每个髋关节运动模拟结构包括髋关节下摆枝条和连杆，所述髋关节下摆枝条转动连接于腰模的一侧，所述连杆一端与髋关节下摆枝条上部连接，两侧髋关节运动模拟结构的连杆远离各侧髋关节下摆枝条的一端通过“U”形的摇杆连接；所述髋关节下摆枝条的下端与所述膝关节运动模拟结构连接。 

可选的，所述膝关节运动模拟结构包括上枝条、下枝条和膝关节； 

所述膝关节包括上侧膝关节和下侧膝关节，所述上侧膝关节和所述下侧膝关节转动连接； 

所述下侧膝关节的底端与所述下枝条的顶端连接，所述下枝条的下部与相应侧的腿模连接； 

所述上侧膝关节的顶端与所述上枝条的底端连接，所述上枝条的上部还与所述髋关节下摆枝条连接。 

可选的，所述腰模的两侧分别设置固定架，各侧的髋关节下摆枝条分别通过髋关节轴连接于相应侧的固定架上。 

可选的，两侧的固定架之间通过“U”形的骨盆箍连接。 

可选的，两侧的髋关节运动模拟结构分别设置有用于锁定髋关节下摆枝条的髋关节锁。 

可选的，每个髋关节运动模拟结构的连杆分别包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端固定连接于髋关节下摆枝条的顶端，另一端转动连接第二连杆，两个髋关节运动模拟结构的第二连杆远离第一连杆的一端通过“U”形的摇杆连接。 

可选的，所述上侧膝关节和所述下侧膝关节通过膝关节轴转动连接； 

和/或，所述上侧膝关节和所述下侧膝关节之间设置有用于锁定两者，防止两者相对转动的膝关节锁。 

可选的，所述上侧膝关节材质为金属； 

和/或，所述下侧膝关节材质为金属； 

和/或，所述上枝条材质为金属； 

和/或，所述下枝条材质为金属。 

本发明的骨盆畸形矫形器包括训练架和前述的骨盆畸形矫形装置，所述骨盆畸形矫形装置悬挂于所述训练架内。 

本发明的骨盆畸形矫形装置，使用时将骨盆畸形矫形装置通过支撑装置支撑，能够使骨盆畸形矫形装置处于悬挂状态，将患者的腰部及腿部分别固定于腰模及腿模中，对患者的骨盆或膝关节进行固定，根据人类交互步态行走机制，通过固定骨盆，对髋关节的牵拉训练，来改变骨盆周围、髋关节深层的肌肉的长度，来解决ＲＯＭ受限的问题。通过改变关节角度的问题，进一步调整生物力线、体验直立负重的感觉和正常的运动模式，来解决站立行走之中的支撑的问题，为站立行走提供一个稳定的基础，从而实现对骨盆畸形、髋关节发育不良、髋关节半脱位术后的矫正。 

该骨盆畸形矫形器是在患者下肢负重条件下使用，可以模拟行走过程的重心转移，增加下肢负重的本体感觉，达到全面调节身体姿势的目的，适用于中枢神经***受损会引起四肢或躯干肌肌张力异常，主动肌和拮抗肌肌力不平衡，使屈肌群或伸肌群短缩，导致站立行走时骨盆前倾/后倾，下肢屈曲或过度伸展，行走时重心不能正常转移。中枢神经***受损会引起四肢或躯干肌肌张力异常，主动肌和拮抗肌肌力不平衡，使屈肌群或伸肌群短缩，导致站立行走时骨盆前倾、后倾，下肢屈曲或过度伸展，行走时重心不能正常转移。对患者进行恰当的下肢肌肉长度牵拉的矫正以及下肢迈步时的重心转移的矫正，可以有效降低肌张力，抑制痉挛，预防关节挛缩，改变身体力线，纠正异常的站立和行走姿势，从而促进患者向正常运动模式方向发展。 

附图说明

图1为本发明骨盆畸形矫形装置的结构示意图； 

图2为本发明骨盆畸形矫形器的结构示意图； 

图3为本发明骨盆畸形矫形器中的训练架的结构示意图。 

图中标记示意为：1－固定圈；11－横管；12－纵管；13－扶手；14 －固定螺帽；2－连接块；21、22、23、24－支撑管；3－调节块；4－固定螺栓；5－调节杆；51－固定套；61－横杆；62－支脚；71－第一螺纹杆；72－第一调节螺母；73－第一固定螺母；74－第一凹槽堵头；8－连接板；81－槽孔；82－第二螺纹杆；83－第二调节螺母；84－固定挡件；85－第二固定螺母；86－第二凹槽堵头；87－第二固定圈；201－腰模；202－骨盆箍；203－固定架；204－摇杆；205－第一连杆；206－第二连杆；207－髋关节轴；208－髋关节下摆枝条；209－上枝条；210－膝关节锁；211－上侧膝关节；212－膝关节轴；213－下侧膝关节；214－下枝条；215－腿模；216－髋关节锁。 

具体实施方式

实施例1 

参见图1，本实施例的骨盆畸形矫形装置，包括腰模201和两个腿模215，所述腰模201的两侧分别设置有髋关节运动模拟结构； 

两个腿模215分别通过各自侧的膝关节运动模拟结构连接到相应侧的髋关节运动模拟结构上。 

上述的骨盆畸形矫形装置使用时，将腰部固定于腰模201中，将腿部固定于腿模215中，通过髋关节运动模拟结构及膝关节运动模拟结构模拟患者的骨盆运动或膝关节运动，根据人类交互步态行走机制，通过固定骨盆，对髋关节或膝关节的牵拉训练，来改变骨盆周围、髋关节深层的肌肉的长度，来解决ＲＯＭ受限的问题。通过改变关节角度的问题，进一步调整生物力线、体验直立负重的感觉和正常的运动模式，来解决站立行走之中的支撑的问题，为站立行走提供一个稳定的基础，从而实现对骨盆畸形、髋关节发育不良、髋关节半脱位术后的矫正。该骨盆畸形矫形装置是在患者下肢负重条件下使用，可以模拟行走过程的重心转移，增加下肢负重的本体感觉，达到全面调节身体姿势的目的，适用于中枢神经***受损会引起四肢或躯干肌肌张力异常，主动肌和拮抗肌肌力不平衡，使屈肌群或伸肌群短缩，导致站立行走时骨盆前倾/后倾，下肢屈曲或过度伸展，行走时重心不能正常转移。中枢神经***受损会引起四肢或躯干肌肌张力异 常，主动肌和拮抗肌肌力不平衡，使屈肌群或伸肌群短缩，导致站立行走时骨盆前倾、后倾，下肢屈曲或过度伸展，行走时重心不能正常转移。对患者进行恰当的下肢肌肉长度牵拉的矫正以及下肢迈步时的重心转移的矫正，可以有效降低肌张力，抑制痉挛，预防关节挛缩，改变身体力线，纠正异常的站立和行走姿势，从而促进患者向正常运动模式方向发展。 

本实施例中，为了更好的模拟髋关节的运动，可选的，每个髋关节运动模拟结构包括髋关节下摆枝条208和连杆，所述髋关节下摆枝条208转动连接于腰模201的一侧，所述连杆一端与髋关节下摆枝条208上部连接，两侧髋关节运动模拟结构的连杆远离各侧髋关节下摆枝条208的一端通过“U”形的摇杆204连接；所述髋关节下摆枝条208的下端与所述膝关节运动模拟结构连接。如此设置，当患者的腿部向前运动时，带动髋关节下摆枝条208向前运动，从而带动连杆向下运动，摇杆204也向下运动，当患者的腿部向后运动时，带动髋关节下摆枝条208向后运动，从而带动连杆向上运动，摇杆204也向上运动，从而模拟患者髋关节的运动，对患者的髋关节进行牵拉训练。 

本实施例中，可选的，所述膝关节运动模拟结构包括上枝条209、下枝条214和膝关节； 

所述膝关节包括上侧膝关节211和下侧膝关节213，所述上侧膝关节211和所述下侧膝关节213转动连接； 

所述下侧膝关节213的底端与所述下枝条214的顶端连接，所述下枝条214的下部与相应侧的腿模215连接； 

所述上侧膝关节211的顶端与所述上枝条209的底端连接，所述上枝条209的上部还与所述髋关节下摆枝条208连接。 

如此设置，由于上侧膝关节211和所述下侧膝关节213转动连接，可以很好的模拟患者的膝关节运动，从而对患者的膝关节进行牵拉训练。 

本实施例中，可选的，所述腰模201的两侧分别设置固定架203，各侧的髋关节下摆枝条208分别通过髋关节轴207连接于相应侧的固定架203上。所述的固定架203优选固定于腰模的外侧，并且固定架203为沿腰模201竖直方向延伸的板状结构，如此设置，不仅能够对腰模201进行 很好的固定，而且能够防止髋关节运动模拟结构在模拟髋关节运动时，损坏腰模201，从而对腰模201起到保护作用。 

本实施例中，可选的，两侧的固定架203之间通过“U”形的骨盆箍202连接，以便对患者的骨盆进行固定。 

本实施例中，可选的，两侧的髋关节运动模拟结构分别设置有用于锁定髋关节下摆枝条208的髋关节锁216。当髋关节锁216下滑至下极限位置，锁处于打开状态，髋关节下摆枝条208及下侧的连接件，以髋关节轴207为轴心，作交替式行走步态运动；当髋关节锁216上滑至上极限位置，锁处于关闭状态，髋关节下摆枝条208及下侧的连接件处于自然下垂位置，这时候整个***就处于停止状态。所述的髋关节锁216的结构也可以采用现有技术中常规的结构。如此设置，在仅仅需要对膝关节的运动进行模拟，从而对患者的膝关节进行牵拉训练时，可以对髋关节运动模拟结构的运动进行锁定，从而对固定于其中的患者的髋关节进行固定。 

本实施例中，可选的，每个髋关节运动模拟结构的连杆分别包括第一连杆205和第二连杆206，所述第一连杆205一端固定连接于髋关节下摆枝条208的顶端，另一端转动连接第二连杆206，两个髋关节运动模拟结构的第二连杆206远离第一连杆205的一端通过“U”形的摇杆204连接。如此设置，当患者的腿部向前运动时，带动髋关节下摆枝条208向前运动，从而带动第一连杆205向下运动，第一连杆205带动第二连杆206向下运动，第二连杆206带动摇杆204也向下运动，当患者的腿部向后运动时，带动髋关节下摆枝条208向后运动，从而带动第一连杆205向上运动，第一连杆205带动第二连杆206向叟运动，第二连杆206带动摇杆204也向上运动，从而模拟患者髋关节的运动，对患者的髋关节进行牵拉训练。 

本实施例中，可选的，所述上侧膝关节211和所述下侧膝关节213通过膝关节轴212转动连接；如此设置，能够使上侧膝关节211和所述下侧膝关节213更加灵活的实现相互的转动，能够更好的模拟膝关节的运动； 

和/或，所述上侧膝关节211和所述下侧膝关节213之间设置有用于锁定两者，防止两者相对转动的膝关节锁210，如此设置，当仅仅需要对髋关节进行牵拉训练时，便可以对膝关节模拟运动进行锁定。 

本实施例中，为了使上侧膝关节211、下侧膝关节213、上枝条209、和/或下枝条214具有足够的强度，可选的，所述上侧膝关节211材质为金属； 

和/或，所述下侧膝关节213材质为金属； 

和/或，所述上枝条209材质为金属； 

和/或，所述下枝条214材质为金属。 

实施例2 

参见图2，本实施例的骨盆畸形矫形器包括训练架和前述的骨盆畸形矫形装置，所述骨盆畸形矫形装置悬挂于所述训练架内。所述的骨盆畸形矫形装置可以通过髋关节轴207的外端悬挂固定到训练架中。以便，将骨盆畸形矫形装置悬挂起来，对患者的髋关节或膝关节进行牵拉训练。 

参见图3，所述的训练架包括一个U型固定圈1，该固定圈1具有一根横管11及两根纵管12。两根纵管12的末端可与一个U型的扶手13两端连接，便于患者手扶。扶手13的两端***该纵管12的末端，所以还在纵管的末端设有用于固定该扶手的固定螺帽14使得扶手的位置可调。各该纵管12下方设有连接块2，各该连接块2下部分别与一对支撑管21、22和23、24铰接。各对支撑管均可以分开一定角度而起支撑作用，也可以收折后便于存放。各对支撑管中的一根设有弧形的调节块3，另一根设有固定螺栓4。该调节块3上贯穿设有弧形的滑道，该固定螺栓位于该滑道内部。 

为了调节支撑管的高度，在每根支撑管底端插设有一调节杆5，该调节杆5可以调节***支撑管的深度以此调节整个训练器的高度，以适合不同高度的患者。该支撑管底端套设有用于固定该调节杆的固定套51，以便于调节到适宜高度后的固定。各对调节杆的底端与另一对调节杆的底端通过底座就近连接，该底座包括横杆61和设于该横杆两端的支脚62。 

各连接块2上设有螺孔，该螺孔内设有与该螺孔配合的第一螺纹杆71。该第一螺纹杆71位于该固定圈1外部的部分设有第一调节螺母72及第一固定螺母73，位于该固定圈内部的部分设有第一凹槽堵头74。进 一步的，各连接块的螺孔位于同一条水平直线上，即各第一螺纹杆位于同一条水平直线上，此为本发明的两个固定点，用于连接RGO系列产品的吊带。该横管11下方固定设有连接板8，该连接板8上设有一个竖直的槽孔81，该槽孔81内部设有第二螺纹杆82。该第二螺纹杆82位于该固定圈1外部的部分设有第二调节螺母83及固定挡件84，位于该固定圈1内部的部分设有第二固定螺母85及第二凹槽堵头86，此为本发明的另一个固定点，也用于连接RGO系列产品的吊带。进一步的，该连接板8连接一个U型的第二固定圈87，该第二固定圈的两端分别与两对支撑管各自中的一根连接，用于进一步固定整体结构。从本发明的上述三个固定点的结构可知，其可以通过第一或第二调节螺母调节位置，并通过第一固定螺母或第二固定螺母及固定挡件进行位置的固定，同时可以拆卸。 

本发明的固定圈优选为铁管，支撑管优选为铝合金管，底座优选为铝合金管，第二固定圈优选为铝合金管。 

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。 

Claims (10)

1.一种骨盆畸形矫形装置，其特征在于，包括腰模和两个腿模，所述腰模的两侧分别设置有髋关节运动模拟结构；

两个腿模分别通过各自侧的膝关节运动模拟结构连接到相应侧的髋关节运动模拟结构上。

2.根据权利要求1所述的骨盆畸形矫形装置，其特征在于，每个髋关节运动模拟结构包括髋关节下摆枝条和连杆，所述髋关节下摆枝条转动连接于腰模的一侧，所述连杆一端与髋关节下摆枝条上部连接，两侧髋关节运动模拟结构的连杆远离各侧髋关节下摆枝条的一端通过“U”形的摇杆连接；所述髋关节下摆枝条的下端与所述膝关节运动模拟结构连接。

3.根据权利要求2所述的骨盆畸形矫形装置，其特征在于，所述膝关节运动模拟结构包括上枝条、下枝条和膝关节；

所述膝关节包括上侧膝关节和下侧膝关节，所述上侧膝关节和所述下侧膝关节转动连接；

所述下侧膝关节的底端与所述下枝条的顶端连接，所述下枝条的下部与相应侧的腿模连接；

所述上侧膝关节的顶端与所述上枝条的底端连接，所述上枝条的上部还与所述髋关节下摆枝条连接。

4.根据权利要求2或3所述的骨盆畸形矫形装置，其特征在于，所述腰模的两侧分别设置固定架，各侧的髋关节下摆枝条分别通过髋关节轴连接于相应侧的固定架上。

5.根据权利要求4所述的骨盆畸形矫形装置，其特征在于，两侧的固定架之间通过“U”形的骨盆箍连接。

6.根据权利要求4所述的骨盆畸形矫形装置，其特征在于，两侧的髋关节运动模拟结构分别设置有用于锁定髋关节下摆枝条的髋关节锁。

7.根据权利要求4所述的骨盆畸形矫形装置，其特征在于，每个髋关节运动模拟结构的连杆分别包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端固定连接于髋关节下摆枝条的顶端，另一端转动连接第二连杆，两个髋关节运动模拟结构的第二连杆远离第一连杆的一端通过“U”形的摇杆连接。

8.根据权利要求4所述的骨盆畸形矫形装置，其特征在于，所述上侧膝关节和所述下侧膝关节通过膝关节轴转动连接；

和/或，所述上侧膝关节和所述下侧膝关节之间设置有用于锁定两者，防止两者相对转动的膝关节锁。

9.根据权利要求4所述的骨盆畸形矫形装置，其特征在于，所述上侧膝关节材质为金属；

和/或，所述下侧膝关节材质为金属；

和/或，所述上枝条材质为金属；

和/或，所述下枝条材质为金属。

10.一种骨盆畸形矫形器，其特征在于，包括训练架和权利要求1－9任一项所述的骨盆畸形矫形装置，所述骨盆畸形矫形装置悬挂于所述训练架内。

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