CN103392627A - 一种智能禽蛋活胚孵化*** - Google Patents

一种智能禽蛋活胚孵化*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能禽蛋活胚孵化***,包括孵化箱主体;还包括采集处理单元、加热单元、加湿单元、光刺激单元、通风加氧单元和翻蛋单元;所述加热单元设在孵化箱主体的两侧,加湿单元和翻蛋单元设在孵化箱主体的底部,光刺激单元和通风加氧单元设在孵化箱主体的顶部;所述采集处理单元的输出端分别连接加热单元、加湿单元、光刺激单元、通风加氧单元和翻蛋单元的相应输入端。本发明提供了种禽蛋孵化的温湿度、光刺激、通风、翻蛋等准自然孵化条件,具有温度场均匀、红光刺激、交互式孵化参数设置、成功率高、扩展性好、操作简单等特点,在种禽蛋活胚制作、孵化等方面应用市场广阔。

Description

一种智能禽蛋活胚孵化***
技术领域
本发明属于种禽蛋孵化技术领域,具体涉及一种智能种禽蛋活胚孵化***。 
背景技术
禽蛋,特别是鸡蛋是构成人们均衡膳食结构之“素食”的主要原料,是人们生活当中主要营养成分来源之一,包括泼、淹、煮、煎、炒、蒸等多种吃法,但受口感、胆固醇含量等因素限制,使部分人群控制鸡蛋的摄入,然而当将受精鸡蛋经14天左右孵化而成为亦鸡亦蛋的“活珠子”时,鸡蛋的脂肪、胆固醇成分被转化吸收,营养丰富(含有多种人体所必需的氨基酸和游离钙),味道鲜美,可大饱广大食客之口福。 
依靠母鸡孵化鸡蛋制成“活珠子”,产量较小,且难以满足人们家庭制作的“安全感”和“成就感”,因此开发研制人工孵化装置成为热点。总体来说,现有的“孵化器”主要考虑了“温度”因子对“孵化率”的关系,而没有考虑“光”刺激的影响;而提供“温度场”的热源,分为主动加热(旁热式电热管)和被动加热(热风、水热)存在受热不均匀、能耗高、孵化效果差问题;翻蛋主要是人工或倾斜式翻蛋,结构复杂、自动化程度低;控制主要是控制孵化箱内温度和湿度。 
中国发明专利(申请号201210459654.1)公开了一种家用孵化器,包括加温装置(四个发热管)、通风装置、温控装置和操作面板等,但没有翻蛋装置。中国发明专利(申请号201010615537.0)公开了一种人工孵化鸡蛋活胚的方法,该方法采用适当的温度、湿度和通风条件,在无菌条件下将受精的鸡蛋孵化为鸡蛋活胚,只是提出了一种方法,而采用的是普通孵化箱,每天多次手工翻蛋,两个发明都没有“光”刺激装置,温度场均匀性差,智能化程度低。 
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种智能种禽蛋活胚孵化***,具有温度场均匀、红光刺激、成功率高、扩展性好、人工交互设置、操作简单等特点,可实现孵化箱主体内温度、湿度、通风、翻蛋的智能控制。 
为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案是:一种智能种禽蛋活胚孵化***,包括容纳种禽蛋的孵化箱主体;还包括采集处理单元、加热单元、加湿单元、光刺激单元、通风加氧单元和翻蛋单元;所述加热单元设在孵化箱主体的两侧,加湿单元和翻蛋单元设在孵化箱主体的底部,光刺激单元和通风加氧单元设在孵化箱主体的顶部;所述采集处理单元的输出端分别连接加热单元、加湿单元、光刺激单元、通风加氧单元和翻蛋单元的相应输入端;采集处理单元采集孵化箱主体中的温湿度信息,并根据采集到的温度、湿度信息分别向加热单元和加湿单元发送控制指令;加热单元为孵化箱主体提供种禽蛋孵化的温度场,加湿单元为孵化箱主体提供种禽蛋孵化所需的湿度;采 集处理单元同时用于控制光刺激单元、通风加氧单元和翻蛋单元的运行;光刺激单元用于对孵化箱主体中的种禽蛋实施红光刺激;通风加氧单元用于对孵化箱主体进行通风加氧;翻蛋单元用于实现孵化箱主体中的种禽蛋的自动翻蛋。 
其中,所述孵化箱主体的正面设有带有观察窗的门;孵化箱主体的顶部设有主控箱,主控箱由前操作板、后板、左侧板、右侧板、底板和顶盖组成,且主控箱中设有器件安装板,后板中部留有进风孔。 
其中,所述采集处理单元包括单片机、实时时钟、LCD显示屏、键盘和温湿度传感器;单片机和实时时钟安装在器件安装板上,LCD显示屏和键盘安装在前操作板上;温湿度传感器安装在孵化箱主体的内壁上,温湿度传感器将采集得到的温度和湿度数据送入单片机,实时时钟、LCD显示器和键盘的各输出端分别接单片机的相应输入端。 
其中,所述加热单元包括温度控制器和两个并联连接的加温基元;孵化箱主体的左右两侧各设有一个箱体框,每个箱体框内各设有一个加温基元,由内向外依次为贴合紧密的可导热保护栅网、直热式电热膜元件和反射保温层;单片机从相应端口经由温度控制器向直热式电热膜元件发送温控信号,直热式电热膜元件的两端电极上各设有一个电极绝缘保护片。 
其中,所述加湿单元包括湿度控制器和加湿装置;加湿装置是一个小型雾化加湿器,雾化加湿器的喷嘴与孵化箱主体的内腔底部连通;单片机从相应端口经由湿度控制器向雾化加湿器发送加湿控制信号。 
其中,所述光刺激单元包括光照控制器和设在孵化箱主体内腔顶部的光刺激装置;单片机从相应端口经由光照控制器向光刺激装置发送光刺激控制信号;光刺激装置包括灯口、灯罩和发出波段为600-1200nm红光的灯泡。 
其中,所述灯口为陶瓷式灯口,灯罩为铝合金漫反射灯罩;灯泡包括E27灯头、双螺旋灯丝和石英玻璃外壳;石英玻璃外壳内涂红色涂料。 
其中,所述通风加氧单元包括通风控制器和通风装置;单片机从相应端口经由通风控制器向通风装置发送通风控制信号;通风装置包括风扇、气体导流腔、通风管和U型排风管;气体导流腔安装在孵化箱主体的顶板上,并且气体导流腔的一端在孵化箱主体内部,其另一端在孵化箱主体的外部;风扇设在气体导流腔的外端,气体导流腔的内端通过通风管与设在孵化箱主体内腔顶部的U型排风管的进风口连通;U型排风管的两侧管上开有多个排风孔。 
其中,所述翻蛋单元包括步进电机驱动器和设在孵化箱主体内的翻蛋装置;翻蛋装置包括由上向下依次设置的种禽蛋托架、滑动导轨、滑动曲杆和步进电机;种禽蛋托架上设有多个用于承装种禽蛋的球冠型凹槽,种禽蛋托架的四个角上各有一个定位滑头,种禽蛋托架的底部设有一个上定位圆环;在孵化箱主体内部底板四角上各安装有一个垂直移位支架,垂直移位支架的中部开有竖直滑槽,四个定位滑头分别放置在相应的滑槽内;在每个定位滑头与其相应的垂直移位支架的底部之间各设有一个定位弹簧;滑动导轨包括与上定位圆环相配合连 接的下定位圆环,下定位圆环的底部圆周表面上设有凸凹相间的圆形滑槽;滑动曲杆的转动臂上设有一个移位滑头,移位滑头放置在圆形滑槽内,滑动曲杆的定轴端与步进电机的主轴相连;单片机对应输出端口经由步进电机驱动器与步进电机的控制端连接。 
其中,所述翻蛋单元还包括固定在孵化箱主体内底部中心位置的电机安装托架和设在电机安装托架下方的电机保护盒;步进电机固定在电机安装托架上并且位于步进电机保护盒内。 
采用上述技术方案所产生的有益效果在于: 
本发明公开了一种智能种禽蛋活胚孵化***,采集处理单元采集孵化箱主体内温度和湿度信息,经单片机软件处理后,向加温单元和加湿单元发送控制指令,控制其工作;加温单元提供种禽蛋孵化的温度场;光刺激单元用于对种禽蛋实施红光刺激;加湿单元和通风加氧单元用于实现种禽蛋孵化的智能加湿和通风;翻蛋单元实现种禽蛋的自动翻蛋。依据调控方法,单片机从相应端口向温度控制器、湿度控制器、光照控制器、通风控制器和步进电机控制器发送加温/加湿/光刺激/通风加氧/翻蛋控制信号,控制加温装置、加湿装置、光刺激装置、通风装置和翻蛋装置工作,实现孵化箱主体内加温/加湿/光刺激/通风加氧/翻蛋。 
本发明提供了种禽蛋孵化的温度、湿度、光刺激、通风加氧、翻蛋准自然孵化条件,具有温度场均匀、红光刺激、交互式孵化参数设置、成功率高、扩展性好、操作简单等特点,在种禽蛋如鸡蛋活胚制作、种禽蛋孵化等方面应用市场广阔。 
本发明中种禽蛋孵化温度场的提供,采用直热式低温电热膜元件设计加热装置,可依据种禽蛋种类、季节、胚胎发育不同阶段进行交互式温度设定,温度场均匀,节能高效;且采用红光刺激,改善了胚胎生长发育环境,调节了机体代谢,促进了卵黄吸收,孵化效果好。 
本发明采用步进电机带动滑动曲杆沿凸凹变化的圆形滑槽移动,实现了种禽蛋的前、后、左、右智能无极匀速翻蛋,无震动,防止了种禽蛋胚胎与壳膜粘连,胚胎各部位受热均匀,有助于胚胎运动,保持胎位正常,设计巧妙,效果好。 
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 
图1是本发明的整机结构示意图; 
图2是本发明的主控箱内器件排布图; 
图3是本发明的整机控制原理图; 
图4是本发明的加温单元的结构示意图; 
图5是图4中的加温基元的结构示意图; 
图6是本发明的加湿单元的结构示意图; 
图7是本发明的光刺激单元结构示意图; 
图8是本发明的通风加氧单元的结构示意图; 
图9是本发明的翻蛋单元的结构示意图; 
图10是图9中的滑动导轨的结构主视图; 
图11是图10的侧视图; 
图12是图10的俯视图; 
图13是本发明的种禽蛋孵化程序软件工作流程图; 
图中:1、孵化箱主体,2、带观察窗的门,3、采集处理单元,3-1、单片机,3-2、实时时钟,3-3、LCD显示屏,3-4、键盘,3-5、温湿度传感器,4、加温单元,4-1、加温控制器,4-2加温基元,4-2-1、直热式电热膜元件,4-2-2、电极绝缘保护片,4-2-3、反射保温层,4-2-4、可导热保护栅网,5、加湿单元,5-1、湿度控制器,5-2、加湿装置,6、光刺激单元,6-1、光照控制器,6-2、光刺激装置,6-2-1、灯泡,6-2-1-1、E27灯头,6-2-1-2、双螺旋灯丝,6-2-1-3、石英玻璃外壳,6-2-1-4、红色涂料,6-2-2、灯罩,6-2-3、灯口,7、通风加氧单元,7-1、通风控制器,7-2、通风装置,7-2-1、风扇,7-2-2、气体导流腔,7-2-3、通风管,7-2-4、U型排风管,8、翻蛋单元,8-1、步进电机控制器,8-2、翻蛋装置,8-2-1、种禽蛋托架,8-2-1-1、球冠型凹槽,8-2-1-2、定位滑头,8-2-1-3、上定位圆环,8-2-2、垂直移位支架,8-2-2-1、竖直滑槽,8-2-3、滑动导轨,8-2-3-1、下定位圆环,8-2-3-2、圆形滑槽,8-2-4、定位弹簧,8-2-5、滑动曲杆,8-2-5-1、移位滑头,8-2-6、步进电机,8-2-7、电机安装托架,8-2-8、电机保护盒,9、主控箱,10、顶盖。 
具体实施方式
如图1所示,本发明为一种智能种禽蛋活胚孵化***,包括容纳种禽蛋的孵化箱主体1;孵化箱主体1的正面设有带有观察窗的门2;还包括采集处理单元3、加热单元4、加湿单元5、光刺激单元6、通风加氧单元7和翻蛋单元8;加热单元4设在孵化箱主体1的两侧, 加湿单元5和翻蛋单元8设在孵化箱主体1的底部,光刺激单元6和通风加氧单元7设在孵化箱主体1的顶部;所述采集处理单元3的输出端分别连接加热单元4、加湿单元5、光刺激单元6、通风加氧单元7和翻蛋单元8的相应输入端;采集处理单元3采集孵化箱主体1中的温湿度信息,并根据采集到的温度、湿度信息分别向加热单元4和加湿单元5发送控制指令;加热单元4为孵化箱主体1提供种禽蛋孵化的温度场,加湿单元5为孵化箱主体1提供种禽蛋孵化所需的湿度;采集处理单元3同时用于控制光刺激单元6、通风加氧单元7和翻蛋单元8的运行;光刺激单元6用于对孵化箱主体1中的种禽蛋实施红光刺激;通风加氧单元7用于对孵化箱主体1进行通风加氧;翻蛋单元8用于实现孵化箱主体1中的种禽蛋的自动翻蛋。 
如图2所示,孵化箱主体1的顶部设有主控箱9,主控箱9由前操作板、后板、左侧板、右侧板、底板和顶盖10组成,且主控箱9中设有器件安装板,后板中部留有进风孔。单片机3-1和实时时钟3-2安装在器件安装板上,LCD显示屏3-3和键盘3-4安装在前操作板上;温度控制器4-1、湿度控制器5-1、光照控制器6-1、通风控制器7-1和步进电机驱动器8-1均安装在器件安装板上。 
如图3所示,采集处理单元3包括单片机3-1、实时时钟3-2、LCD显示屏3-3、键盘3-4和温湿度传感器3-5;温湿度传感器3-5安装在孵化箱主体1的内壁上,温湿度传感器3-5将采集得到的温度和湿度数据送入单片机3-1,实时时钟3-2、LCD显示器3-3和键盘3-4的各输出端分别接单片机3-1的相应输入端。温湿度传感器3-5 的型号为DHT21,单片机3-1的型号为STC89C54RD+。 
如图4、5所示,加热单元4包括温度控制器4-1和两个并联连接的加温基元4-2;孵化箱主体1的左右两侧各设有一个箱体框,每个箱体框内各设有一个加温基元4-2,由内向外依次为贴合紧密的可导热保护栅网4-2-4、直热式电热膜元件4-2-1和反射保温层4-2-3;箱体框最外侧为侧面箱体盖板。单片机3-1从相应端口经由温度控制器4-1向直热式电热膜元件4-2-1发送温控信号,220V交流电源经固态继电器接在直热式电热膜元件4-2-1的两端电极上,直热式电热膜元件4-2-1的两端电极上各设有一个电极绝缘保护片4-2-2。 
如图6所示,加湿单元5包括湿度控制器5-1和加湿装置5-2;加湿装置5-2是一个小型雾化加湿器,雾化加湿器采用直流12V电压供电;雾化加湿器的喷嘴与孵化箱主体1的内腔底部连通;单片机3-1从相应端口经由湿度控制器5-1向雾化加湿器发送加湿控制信号,控制加湿器5-2工作,对孵化箱内实施加湿。 
如图7所示,光刺激单元6包括光照控制器6-1和设在孵化箱主体1内腔顶部的光刺激装置6-2;光刺激装置6-2包括灯口6-2-3、灯罩6-2-2和发出波段为600-1200nm红光的灯泡6-2-1。灯泡6-2-1采用22V交流电源供电;灯口6-2-3为陶瓷式灯口,灯罩6-2-2为铝合金漫反射灯罩;灯泡6-2-1包括E27灯头6-2-1-1、双螺旋灯丝6-2-1-2和石英玻璃外壳6-2-1-3;石英玻璃外壳6-2-1-3内涂红色涂料6-2-1-4;单片机3-1从相应端口经由光照控制器6-1向光刺激装置6-2发送光刺激控制信号,控制光刺激装置6-2工作,灯泡发出 波段为600-1200nm的光波,主要作用是对禽蛋实施红光(640nm)刺激,另一个作用是辅助增温。 
如图8所示,通风加氧单元7包括通风控制器7-1和通风装置7-2;通风装置7-2包括风扇7-2-1、气体导流腔7-2-2、通风管7-2-3和U型排风管7-2-4;风扇7-2-1采用12V直流电压供电;气体导流腔7-2-2安装在孵化箱主体1的顶板上,并且气体导流腔7-2-2的一端在孵化箱主体1内部,其另一端在孵化箱主体1的外部;风扇7-2-1设在气体导流腔7-2-2的外端,气体导流腔7-2-2的内端通过通风管7-2-3与设在孵化箱主体1内腔顶部的U型排风管7-2-4的进风口连通;U型排风管7-2-4的两侧管上开有多个排风孔。单片机3-1从相应端口经由通风控制器7-1向通风装置7-2发送通风控制信号,控制通风装置7-2工作,实现孵化箱内通风加氧。 
如图9至图12所示,翻蛋单元8包括步进电机驱动器8-1和设在孵化箱主体1内的翻蛋装置8-2;翻蛋装置8-2包括由上向下依次设置的种禽蛋托架8-2-1、滑动导轨8-2-3、滑动曲杆8-2-5和步进电机8-2-6,还包括固定在孵化箱主体1内底部中心位置的电机安装托架8-2-7和设在电机安装托架8-2-7下方的电机保护盒8-2-8;种禽蛋托架8-2-1上设有多个用于承装种禽蛋的球冠型凹槽8-2-1-1,种禽蛋托架8-2-1的四个角上各有一个定位滑头8-2-1-2,种禽蛋托架8-2-1的底部设有一个上定位圆环8-2-1-3;在孵化箱主体1内部底板四角上各安装有一个垂直移位支架8-2-2,垂直移位支架8-2-2的中部开有竖直滑槽8-2-2-1,四个定位滑头8-2-1-2分别放置在相 应的滑槽8-2-2-1内;在每个定位滑头8-2-1-2与其相应的垂直移位支架8-2-2的底部之间各设有一个定位弹簧8-2-4;滑动导轨8-2-3包括与上定位圆环8-2-1-3相配合连接的下定位圆环8-2-3-1,下定位圆环8-2-3-1的底部圆周表面上设有凸凹相间的圆形滑槽8-2-3-2;滑动曲杆8-2-5的转动臂上设有一个移位滑头8-2-5-1,移位滑头8-2-5-1放置在圆形滑槽8-2-3-2内,滑动曲杆8-2-5的定轴端通过内嵌轴套与步进电机8-2-6的主轴相连;步进电机8-2-6固定在电机安装托架8-2-7上并且位于步进电机保护盒8-2-8内,最下端是孵化箱主体1的下底盖板。单片机3-1对应输出端口经由步进电机驱动器8-1与步进电机8-2-6的控制端连接,通过程序软件驱动步进电机8-2-6在规定时段、按设定步进角带动滑动曲杆8-2-5在圆形滑槽8-2-3-2内旋转,进而实现种禽蛋托架8-2-1的前、后、左、右翻转。 
如图13所示为本发明的种禽蛋孵化程序软件工作流程图。单片机3-1内固化有调温、加湿、光刺激、通风加氧和翻蛋程序软件,程序软件采用C语言编程,主要包括时钟模式、键盘模块、LCD显示模块、温湿度模块和参数存储模块。键盘3-4为一组微动开关,通过总线与单片机3-1相连。程序开始后,先初始***如定时器、中断等,再读取用户的存储参数;通过键盘3-4上的按键,按菜单键进入种禽蛋类型选择界面,然后设定***时钟,接着进行光刺激、通风、翻蛋的起始时间以及工作时长的设定,待设定完成后,***进入运行模式,开始顺次扫描温湿度传感器所传回的参数以及***时间,当满足条件 时执行温湿度调节或光刺激、通风、翻蛋等动作。 
本发明的操作过程: 
第一步,将完好无破损的受精鸡蛋放入孵化箱主体1中,孵化时间15天。 
第二步,接通电源,进入调控模式,LCD显示屏首先显示欢迎界面,然后进入***种禽蛋类型选择界面,按键盘3-4的“下”键选择“鸡蛋”,然后按M键确定。 
第三步,时间设定:当选中“时间设定”时,通过“左”“右”键在时、分钟进行选择,用“上”“下”键在数值上进行调节并确定,完成后,按菜单键M进入下一设置菜单。 
第四步,孵化参数设定:通过键盘3-4的“上”“下”“左”“右”键,设定温度、湿度、光刺激、通风、翻蛋的工作参数,如下表所示。 
项目 工作参数
温度 37.8℃
温度 1-7天为60%,8-15天为55%
光刺激 每隔2小时开启1次,每次5分钟
通风 每隔4小时通风1次,每次2分钟
翻蛋 每隔2小时翻蛋1次
第五步,退出设定:“保存修改”,通过“左”“右”键,在“确认”、“取消”间进行选择,再按M键确定。***再次进入工作状态。 

Claims (10)

1.一种智能种禽蛋活胚孵化***,包括容纳种禽蛋的孵化箱主体(1);其特征在于:还包括采集处理单元(3)、加热单元(4)、加湿单元(5)、光刺激单元(6)、通风加氧单元(7)和翻蛋单元(8);所述加热单元(4)设在孵化箱主体(1)的两侧,加湿单元(5)和翻蛋单元(8)设在孵化箱主体(1)的底部,光刺激单元(6)和通风加氧单元(7)设在孵化箱主体(1)的顶部;所述采集处理单元(3)的输出端分别连接加热单元(4)、加湿单元(5)、光刺激单元(6)、通风加氧单元(7)和翻蛋单元(8)的相应输入端;采集处理单元(3)采集孵化箱主体(1)中的温湿度信息,并根据采集到的温度、湿度信息分别向加热单元(4)和加湿单元(5)发送控制指令;加热单元(4)为孵化箱主体(1)提供种禽蛋孵化的温度场,加湿单元(5)为孵化箱主体(1)提供种禽蛋孵化所需的湿度;采集处理单元(3)同时用于控制光刺激单元(6)、通风加氧单元(7)和翻蛋单元(8)的运行;光刺激单元(6)用于对孵化箱主体(1)中的种禽蛋实施红光刺激;通风加氧单元(7)用于对孵化箱主体(1)进行通风加氧;翻蛋单元(8)用于实现孵化箱主体(1)中的种禽蛋的自动翻蛋。
2.根据权利要求1所述的一种智能种禽蛋活胚孵化***,其特征在于:所述孵化箱主体(1)的正面设有带有观察窗的门(2);孵化箱主体(1)的顶部设有主控箱(9),主控箱(9)由前操作板、后板、左侧板、右侧板、底板和顶盖(10)组成,且主控箱(9)中设有器件安装板,后板中部留有进风孔。
3.根据权利要求2所述的一种智能种禽蛋活胚孵化***,其特征在于:所述采集处理单元(3)包括单片机(3-1)、实时时钟(3-2)、LCD显示屏(3-3)、键盘(3-4)和温湿度传感器(3-5);单片机(3-1)和实时时钟(3-2)安装在器件安装板上,LCD显示屏(3-3)和键盘(3-4)安装在前操作板上;温湿度传感器(3-5)安装在孵化箱主体(1)的内壁上,温湿度传感器(3-5)将采集得到的温度和湿度数据送入单片机(3-1),实时时钟(3-2)、LCD显示器(3-3)和键盘(3-4)的各输出端分别接单片机(3-1)的相应输入端。
4.根据权利要求3所述的一种智能种禽蛋活胚孵化***,其特征在于:所述加热单元(4)包括温度控制器(4-1)和两个并联连接的加温基元(4-2);孵化箱主体(1)的左右两侧各设有一个箱体框,每个箱体框内各设有一个加温基元(4-2),由内向外依次为贴合紧密的可导热保护栅网(4-2-4)、直热式电热膜元件(4-2-1)和反射保温层(4-2-3);单片机(3-1)从相应端口经由温度控制器(4-1)向直热式电热膜元件(4-2-1)发送温控信号,直热式电热膜元件(4-2-1)的两端电极上各设有一个电极绝缘保护片(4-2-2)。
5.根据权利要求3所述的一种智能种禽蛋活胚孵化***,其特征在于:所述加湿单元(5)包括湿度控制器(5-1)和加湿装置(5-2);加湿装置(5-2)是一个小型雾化加湿器,雾化加湿器的喷嘴与孵化箱主体(1)的内腔底部连通;单片机(3-1)从相应端口经由湿度控制器(5-1)向雾化加湿器发送加湿控制信号。
6.根据权利要求3所述的一种智能种禽蛋活胚孵化***,其特征在于:所述光刺激单元(6)包括光照控制器(6-1)和设在孵化箱主体(1)内腔顶部的光刺激装置(6-2);单片机(3-1)从相应端口经由光照控制器(6-1)向光刺激装置(6-2)发送光刺激控制信号;光刺激装置(6-2)包括灯口(6-2-3)、灯罩(6-2-2)和发出波段为600-1200nm红光的灯泡(6-2-1)。
7.根据权利要求6所述的一种智能种禽蛋活胚孵化***,其特征在于:所述灯口(6-2-3)为陶瓷式灯口,灯罩(6-2-2)为铝合金漫反射灯罩;灯泡(6-2-1)包括E27灯头(6-2-1-1)、双螺旋灯丝(6-2-1-2)和石英玻璃外壳(6-2-1-3);石英玻璃外壳(6-2-1-3)内涂红色涂料(6-2-1-4)。
8.根据权利要求3所述的一种智能种禽蛋活胚孵化***,其特征在于:所述通风加氧单元(7)包括通风控制器(7-1)和通风装置(7-2);单片机(3-1)从相应端口经由通风控制器(7-1)向通风装置(7-2)发送通风控制信号;通风装置(7-2)包括风扇(7-2-1)、气体导流腔(7-2-2)、通风管(7-2-3)和U型排风管(7-2-4);气体导流腔(7-2-2)安装在孵化箱主体(1)的顶板上,并且气体导流腔(7-2-2)的一端在孵化箱主体(1)内部,其另一端在孵化箱主体(1)的外部;风扇(7-2-1)设在气体导流腔(7-2-2)的外端,气体导流腔(7-2-2)的内端通过通风管(7-2-3)与设在孵化箱主体(1)内腔顶部的U型排风管(7-2-4)的进风口连通;U型排风管(7-2-4)的两侧管上开有多个排风孔。
9.根据权利要求3所述的一种智能种禽蛋活胚孵化***,其特征在于:所述翻蛋单元(8)包括步进电机驱动器(8-1)和设在孵化箱主体(1)内的翻蛋装置(8-2);翻蛋装置(8-2)包括由上向下依次设置的种禽蛋托架(8-2-1)、滑动导轨(8-2-3)、滑动曲杆(8-2-5)和步进电机(8-2-6);
种禽蛋托架(8-2-1)上设有多个用于承装种禽蛋的球冠型凹槽(8-2-1-1),种禽蛋托架(8-2-1)的四个角上各有一个定位滑头(8-2-1-2),种禽蛋托架(8-2-1)的底部设有一个上定位圆环(8-2-1-3);
在孵化箱主体(1)内部底板四角上各安装有一个垂直移位支架(8-2-2),垂直移位支架(8-2-2)的中部开有竖直滑槽(8-2-2-1),四个定位滑头(8-2-1-2)分别放置在相应的滑槽(8-2-2-1)内;在每个定位滑头(8-2-1-2)与其相应的垂直移位支架(8-2-2)的底部之间各设有一个定位弹簧(8-2-4);
滑动导轨(8-2-3)包括与上定位圆环(8-2-1-3)相配合连接的下定位圆环(8-2-3-1),下定位圆环(8-2-3-1)的底部圆周表面上设有凸凹相间的圆形滑槽(8-2-3-2);滑动曲杆(8-2-5)的转动臂上设有一个移位滑头(8-2-5-1),移位滑头(8-2-5-1)放置在圆形滑槽(8-2-3-2)内,滑动曲杆(8-2-5)的定轴端与步进电机(8-2-6)的主轴相连;
单片机(3-1)对应输出端口经由步进电机驱动器(8-1)与步进电机(8-2-6)的控制端连接。
10.根据权利要求9所述的一种智能种禽蛋活胚孵化***,其特征在于:所述翻蛋单元(8)还包括固定在孵化箱主体(1)内底部中心位置的电机安装托架(8-2-7)和设在电机安装托架(8-2-7)下方的电机保护盒(8-2-8);步进电机(8-2-6)固定在电机安装托架(8-2-7)上并且位于步进电机保护盒(8-2-8)内。
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