CN103390961A

CN103390961A - 控制震动强度的方法及装置

Info

Publication number: CN103390961A
Application number: CN2012101412669A
Authority: CN
Inventors: 许奔
Original assignee: Lenovo Beijing Ltd
Current assignee: Lenovo Beijing Ltd
Priority date: 2012-05-08
Filing date: 2012-05-08
Publication date: 2013-11-13
Anticipated expiration: 2032-05-08
Also published as: CN103390961B

Abstract

本发明实施例公开了一种控制震动强度的方法及装置，涉及电动机应用技术领域，能够以较低的成本实现对设备震动强度的控制。本发明的方法包括：检测所接收到的控制信号的类型，所述控制信号的类型包括正控制信号或负控制信号；若所接收到的控制信号为正控制信号，则增加所述偏心电动机的转轴相对于所述凸轮的重心的距离，其中所增加的距离为一个指定值；若所接收到的控制信号为负控制信号，则减小所述偏心电动机的转轴相对于所述凸轮的重心的距离，其中所减小的距离为一个指定值。本发明适用于控制具有偏心电动机的设备的震动强度。

Description

控制震动强度的方法及装置

技术领域

本发明涉及电动机应用技术领域，尤其涉及一种控制震动强度的方法及装置

背景技术

偏心电动机逐渐被应用在了越来越多的设备当中，其中，偏心电动机最主要的一个功能就是使设备能够以一定的振幅及频率进行震动，例如：在手机等移动终端中实现来电震动提示功能的就其中的微型偏心电动机；按摩椅等理疗设备也是通过偏心电动机所形成的震动来对人体进行按摩、理疗。

在装有偏心电动机的设备的应用过程中，时常需要对设备的振幅进行控制，从而满足不同用户对震动强度的需求，例如：用户使用按摩椅的过程中时常需要按摩力度，也就是通过改变由偏心电动机所带动的设备的震动强度来实现的。

传统的绕线式偏心电动机一般不具备调整震动强度的功能，现有的控制震动强度的方法主要是通过压电陶瓷式偏心电动机实现，例如：将手机中作为震源的绕线式偏心电动机替换成压电陶瓷式偏心电动机，从而实现对手机震动强度的控制。

发明人发现现有技术存在以下问题：

压电陶瓷式偏心电动机的制造成本一般高于绕线式偏心电动机，即使用具有压电陶瓷式偏心电动机来实现对设备震动强度的控制往往需要较高的成本。

发明内容

本发明的实施例提供一种控制震动强度的方法及装置，能够以较低的成本实现对设备震动强度的控制。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，本发明的实施例提供一种控制震动强度的方法，包括：

检测所接收到的控制信号的类型，所述控制信号的类型包括正控制信号或负控制信号，所述正控制信号用于触发设备增强震动强度，所述负控制信号用于触发设备减弱震动强度；

若所接收到的控制信号为正控制信号，则增加所述绕线式偏心电动机的转轴相对于所述凸轮的重心的距离，其中所增加的距离为一个指定值；

若所接收到的控制信号为负控制信号，则减小所述绕线式偏心电动机的转轴相对于所述凸轮的重心的距离，其中所减小的距离为一个指定值。

另一方面，本发明的实施例提供一种控制震动强度的装置，包括：

控制信号检测模块，用于检测所接收到的控制信号的类型，所述控制信号的类型包括正控制信号或负控制信号，所述正控制信号用于触发设备增强震动强度，所述负控制信号用于触发设备减弱震动强度；

强度控制模块，用于若所接收到的控制信号为正控制信号，则增加所述绕线式偏心电动机的转轴相对于所述凸轮的重心的距离，其中所增加的距离为一个指定值；

所述强度控制模块，还用于控制信号检测模块，用于若所接收到的控制信号为负控制信号，则减小所述绕线式偏心电动机的转轴相对于所述凸轮的重心的距离，其中所减小的距离为一个指定值。

本发明实施例提供的控制震动强度的方法及装置，能够根据所接收到的控制信号调整绕线式偏心电动机的转轴在凸轮的插槽上相对于凸轮的重心的距离，从而改变绕线式偏心电动机运行时的振幅，实现对绕线式偏心电动机震动强度的控制。与现有技术相比，本发明可以通过绕线式偏心电动机的凸轮上的插槽，来实现绕线式偏心电动机的转轴相对于凸轮的重心的位移，从而实现对震动强度的控制，由于本发明所使用的是成本较低的绕线式偏心电动机，相比压电陶瓷式偏心电动机，能够以较低的成本实现对设备震动强度的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例1提供的控制震动强度的方法的流程图；

图2为本发明实施例1提供的具体实例的结构图；

图3为本发明实施例2提供的控制震动强度的方法的流程图；

图4为本发明实施例3提供的控制震动强度的装置的结构示意图；

图5为本发明实施例4提供的控制震动强度的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明技术方案的优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。

实施例1

本发明实施例提供一种控制震动强度的方法，如图1所示，包括：

本实施例所述的方法流程可以由具有绕线式偏心电动机的设备执行。

步骤101，检测所接收到的控制信号的类型。

其中，控制信号的类型包括正控制信号或负控制信号，正控制信号用于触发设备增强震动强度，负控制信号用于触发设备减弱震动强度。

具体的，在本实施例中，具有绕线式偏心电动机的设备可以接受控制信号，所述控制信号可以由用户输入或由具有绕线式偏心电动机的设备根据具体情况自动生成，例如：具有绕线式偏心电动机的设备是手机中用于产生震动的小型马达，用户可以通过使用手机上的按键产生电信号，手机可以将由按键产生的电信号作为控制信号，比如：用户按下手机上的提高音量的按键所产生的电信号可以作为正控制信号触发设备增强震动强度；降低音量的按键可以作为负控制信号触发设备减弱震动强度。

步骤102，若所接收到的控制信号为正控制信号，则增加所述绕线式偏心电动机的转轴相对于所述凸轮的重心的距离。

其中，所增加的距离为一个指定值。

在本发明中，振幅与转轴相对于凸轮的重心的距离为正比例关系，例如：如图2所示，对于常见的细直杆或圆柱体的凸轮，ρ为凸轮的回转半径（即振幅），L为绕线式偏心电动机转轴相对于凸轮的重心的距离，则

据此，通过增加绕线式偏心电动机的转轴相对于凸轮的重心的距离即可增加振幅，从而增强震动强度，这里的ρ与L的正比例关系并不唯一，具体的ρ与L的正比例关系可以根据不同的凸轮由厂商提供。

步骤103，若所接收到的控制信号为负控制信号，则减小所述绕线式偏心电动机的转轴相对于所述凸轮的重心的距离。

其中，所减小的距离为一个指定值。

在本发明中，具有绕线式偏心电动机的设备减小震动强度的方式与步骤102部分相同，不同点在于步骤103中需要通过减小绕线式偏心电动机的转轴相对于凸轮的重心的距离，从而减小振幅。

本发明实施例提供的控制震动强度的方法，能够根据所接收到的控制信号调整绕线式偏心电动机的转轴在凸轮的插槽上相对于凸轮的重心的距离，从而改变绕线式偏心电动机运行时的振幅，实现对绕线式偏心电动机震动强度的控制。与现有技术相比，本发明可以通过绕线式偏心电动机的凸轮上的插槽，来实现绕线式偏心电动机的转轴相对于凸轮的重心的位移，从而实现对震动强度的控制，由于本发明所使用的是成本较低的绕线式偏心电动机，相比压电陶瓷式偏心电动机，能够以较低的成本实现对设备震动强度的控制。

实施例2

本发明实施例提供一种控制震动强度的方法，如图3所示，包括：

步骤301，检测所接收到的控制信号的类型。

在本实施例中，在设备没有被控制信号触发时，绕线式偏心电动机的转轴固定在凸轮的插槽上，插槽同时经过凸轮的圆心和凸轮的重心。例如：

在实际应用中，可以通过常用的锁扣类的零件实现绕线式偏心电动机的转轴在插槽上的固定或解锁。

进一步，所接收到的控制信号中还包括数值信息，数值信息由用户输入或由具有绕线式偏心电动机的设备自动获取。例如：用户可以通过号码按键在手机上输入一个指定值后再按下手机上的提高（减小）音量的按键，使所产生的电信号包括与用户输入的指定值相对应的数值信息。

步骤302，获取所接收到的控制信号中的数值信息。

步骤303，根据所述数值信息获取所述指定值。

步骤304，若所接收到的控制信号为正控制信号，则解除所述绕线式偏心电动机的转轴在所述凸轮的插槽上的固定。

步骤305，将所述绕线式偏心电动机的转轴在所述凸轮的插槽上向远离所述凸轮的重心的方向位移指定距离。

其中，指定距离为插槽上指定值所对应的距离长度。

例如：用户向手机输入的指定值为3，则指定值所对应的距离长度为0.3毫米，则手机将绕线式偏心电动机的转轴在凸轮的插槽上向远离凸轮的重心的方向位移0.3毫米，即绕线式偏心电动机转轴相对于凸轮的重心的距离L增加了0.3毫米，再比如对于一个圆柱体的凸轮，L增加了0.3毫米，由

可知，绕线式偏心电动机的振幅ρ增加了

毫米。

步骤306，将所述绕线式偏心电动机的转轴固定在所述凸轮的插槽上。

在本实施例中，具有绕线式偏心电动机的设备在调整了绕线式偏心电动机的振幅后必须再次将转轴固定在凸轮的插槽上，以便于绕线式偏心电动机以调整后的振幅运行。

步骤307至步骤309所述的为减小绕线式偏心电动机的振幅的方法流程，与步骤304至步骤306的增加绕线式偏心电动机的振幅的方法流程大致相同。唯一的区别在于与步骤305相比，步骤308中绕线式偏心电动机的转轴在凸轮的插槽上是向靠近凸轮的重心的方向位移的，从而减小绕线式偏心电动机转轴相对于凸轮的重心的距离，使得振幅减小。

步骤307，若所接收到的控制信号为负控制信号，则解除所述绕线式偏心电动机的转轴在所述凸轮的插槽上的固定。

步骤308，将所述绕线式偏心电动机的转轴在所述凸轮的插槽上向靠近所述凸轮的重心的方向位移指定距离。

其中，指定距离为插槽上指定值所对应的距离长度。

步骤309，将所述绕线式偏心电动机的转轴固定在所述凸轮的插槽上。

实施例3

本发明实施例提供一种控制震动强度的装置，如图4所示，包括：

本实施例中的装置可以在具有偏心电动机的设备上运行。

控制信号检测模块41，用于检测所接收到的控制信号的类型。

强度控制模块42，用于若所接收到的控制信号为正控制信号，则增加所述偏心电动机的转轴相对于所述凸轮的重心的距离，其中所增加的距离为一个指定值。

进一步的，所述强度控制模块42，还用于控制信号检测模块，用于若所接收到的控制信号为负控制信号，则减小所述偏心电动机的转轴相对于所述凸轮的重心的距离，其中所减小的距离为一个指定值。

本发明实施例提供的控制震动强度的装置，能够通过控制信号检测模块根据所接收到的控制信号，通过强度控制模块调整绕线式偏心电动机的转轴在凸轮的插槽上相对于凸轮的重心的距离，从而改变绕线式偏心电动机运行时的振幅，实现对绕线式偏心电动机震动强度的控制。与现有技术相比，本发明可以通过绕线式偏心电动机的凸轮上的插槽，来实现绕线式偏心电动机的转轴相对于凸轮的重心的位移，从而实现对震动强度的控制，由于本发明所使用的是成本较低的绕线式偏心电动机，相比压电陶瓷式偏心电动机，能够以较低的成本实现对设备震动强度的控制。

实施例4

本发明实施例提供一种控制震动强度的装置，如图5所示，包括：

本实施例中的装置可以在具有偏心电动机的设备上运行。

在设备没有被控制信号触发时，偏心电动机的转轴固定在凸轮的插槽上，插槽同时经过凸轮的圆心和凸轮的重心。

信息接收模块43，用于在检测所接收到的控制信号的类型后，获取所接收到的控制信号中的数值信息。

其中，收到的控制信号中还包括数值信息，数值信息由用户输入或由具有偏心电动机的设备自动获取。

指定值获取模块44，用于根据所述数值信息获取所述指定值。

其中，所述强度控制模块42包括：

解锁单元421，用于解除所述偏心电动机的转轴在所述凸轮的插槽上的固定。

其中，所述解锁单元421，还用于解除所述偏心电动机的转轴在所述凸轮的插槽上的固定。

位移单元422，用于将所述偏心电动机的转轴在所述凸轮的插槽上向远离所述凸轮的重心的方向位移指定距离。

其中，所述位移单元422，还用于将所述偏心电动机的转轴在所述凸轮的插槽上向靠近所述凸轮的重心的方向位移指定距离。

锁定单元423，用于将所述偏心电动机的转轴固定在所述凸轮的插槽上。

其中，所述锁定单元423，还用于将所述偏心电动机的转轴固定在所述凸轮的插槽上。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种控制震动强度的方法，其特征在于，所述方法由具有绕线式偏心电动机的设备执行，包括：

2.据权利要求1所述的控制震动强度的方法，其特征在于，在所述设备没有被控制信号触发时，所述绕线式偏心电动机的转轴固定在所述凸轮的插槽上，所述插槽同时经过所述凸轮的圆心和所述凸轮的重心。

3.根据权利要求1或2所述的控制震动强度的方法，其特征在于，所述增加所述绕线式偏心电动机的转轴相对于所述凸轮的重心的距离包括：

解除所述绕线式偏心电动机的转轴在所述凸轮的插槽上的固定；

将所述绕线式偏心电动机的转轴在所述凸轮的插槽上向远离所述凸轮的重心的方向位移指定距离；

将所述绕线式偏心电动机的转轴固定在所述凸轮的插槽上。

4.根据权利要求1或2所述的控制震动强度的方法，其特征在于，所述减小所述绕线式偏心电动机的转轴相对于所述凸轮的重心的距离包括：

将所述绕线式偏心电动机的转轴在所述凸轮的插槽上向靠近所述凸轮的重心的方向位移指定距离；

将所述绕线式偏心电动机的转轴固定在所述凸轮的插槽上。

5.根据权利要求1所述的控制震动强度的方法，其特征在于，所接收到的控制信号中还包括数值信息，所述数值信息由用户输入或由所述具有绕线式偏心电动机的设备自动获取，在检测所接收到的控制信号的类型后，还包括：

获取所接收到的控制信号中的数值信息；

根据所述数值信息获取所述指定值。

6.根据权利要求1所述的控制震动强度的方法，其特征在于，所述设备为手机或者平板电脑。

7.一种控制震动强度的装置，其特征在于，所述装置由具有绕线式偏心电动机的设备执行，包括：

8.据权利要求7所述的控制震动强度的装置，其特征在于，在所述设备没有被控制信号触发时，所述绕线式偏心电动机的转轴固定在所述凸轮的插槽上，所述插槽同时经过所述凸轮的圆心和所述凸轮的重心。

9.根据权利要求7或8所述的控制震动强度的装置，其特征在于，所述强度控制模块包括：

解锁单元，用于解除所述绕线式偏心电动机的转轴在所述凸轮的插槽上的固定；

位移单元，用于将所述绕线式偏心电动机的转轴在所述凸轮的插槽上向远离所述凸轮的重心的方向位移指定距离；

锁定单元，用于将所述绕线式偏心电动机的转轴固定在所述凸轮的插槽上。

10.根据权利要求7或8所述的控制震动强度的装置，其特征在于，所述减小所述绕线式偏心电动机的转轴相对于所述凸轮的重心的距离包括：

所述解锁单元，还用于解除所述绕线式偏心电动机的转轴在所述凸轮的插槽上的固定；

所述位移单元，还用于将所述绕线式偏心电动机的转轴在所述凸轮的插槽上向靠近所述凸轮的重心的方向位移指定距离；

所述锁定单元，还用于将所述绕线式偏心电动机的转轴固定在所述凸轮的插槽上。

11.根据权利要求7所述的控制震动强度的装置，其特征在于，所接收到的控制信号中还包括数值信息，所述数值信息由用户输入或由所述具有绕线式偏心电动机的设备自动获取，在检测所接收到的控制信号的类型后，还包括：

信息接收模块，用于获取所接收到的控制信号中的数值信息；

指定值获取模块，用于根据所述数值信息获取所述指定值。

12.根据权利要求7所述的控制震动强度的装置，其特征在于，所述设备为手机或者平板电脑。