CN103390870A - 架空输电线路智能巡线车 - Google Patents

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杜中庆
樊友平
陈跃中
平莉
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State Grid Corp of China SGCC
Jiangxi Vocational and Technical College of Electricity
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State Grid Corp of China SGCC
Jiangxi Vocational and Technical College of Electricity
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Abstract

本发明涉及一种架空输电线路智能巡线车，属于对架空输电线路进行巡查的技术领域，尤其是对输电线路、导线、绝缘子、金具及其杆塔进行远程监控。该巡线车自前向后依次为智能巡线车前臂，智能巡线车车身及智能巡线车后臂；智能巡线车前臂它包括前臂微型直流电机、前臂驱动轮、前臂支撑杆、前臂摄像机；智能巡线车身它包括巡线车前臂、巡线车车身微型直流电机、巡线车车身支撑杆、巡线车车身驱动轮、巡线车摄像机、巡线车控制箱、电池盒、巡线车红外线摄像仪、巡线车支撑杆旋转轴、巡线车后臂；智能巡线车后臂安装了后臂微型直流电机、后臂驱动轮、后臂支撑杆、后臂旋转轴、后臂支撑杆旋转轴、后臂摄像机。

Description

架空输电线路智能巡线车
技术领域
本发明涉及一种架空输电线路智能巡线车，属于对架空输电线路进行巡查的技术领域，尤其是对输电线路、导线、绝缘子、金具及其杆塔进行远程监控。
背景技术
由于以往对于输电线路、绝缘子、金具及其杆塔的巡查都是通过线路运行人员沿架空输电线路，翻山越岭对线路设备、通道状况进行观察。并且要根据实际情况蹬塔检查。运行人员劳动强度大，工作效率低，而且作业受天气影响。
随着电力事业的高速发展，大容量高电压等级架空输电线路得到迅速发展，出现了同塔多回路110KV、220KV、330KV、500KV线路及特高压的750KV、1000KV输电线路，尤其是对于建设坚强智能电网，对于线路的安全运行提出更高的要求，为状态检修提供更具体充分的资料和信息，因此架空高电压输电线路的安全运行越来越重要，对架空高电压输电线路的进行远程监控也更为重要。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明的目的在于提供一种架空输电线路智能巡线车，对输电线路、导线、绝缘子、金具及其杆塔进行远程监控，该智能巡线车在避雷线上运行。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种架空输电线路智能巡线车，该巡线车自前向后依次为智能巡线车前臂，智能巡线车车身及智能巡线车后臂； 
智能巡线车前臂它包括前臂微型直流电机、前臂驱动轮、前臂支撑杆、前臂摄像机；
智能巡线车身它包括巡线车前臂、巡线车车身微型直流电机、巡线车车身支撑杆、巡线车车身驱动轮、巡线车摄像机、巡线车控制箱、电池盒、巡线车红外线摄像仪、巡线车支撑杆旋转轴、巡线车后臂；
智能巡线车后臂安装了后臂微型直流电机、后臂驱动轮、后臂支撑杆、后臂旋转轴、后臂支撑杆旋转轴、后臂摄像机。
当智能巡线车运行时，智能巡线车的24个驱动轮全部挂在避雷线上，由微型直流电机带动驱动轮旋转，智能巡线车可在避雷线上前进或后退。
所述巡线车控制箱安装了PLC单片机程序控制***。智能巡线车按照所要检查该输电线路的数据及工作流程，编制程序，并将该程序输入智能巡线车PLC单片机程序控制***，通过该程序控制***，控制智能巡线车对该输电线路进行巡线工作。
所述巡线车控制箱安装了无线网络***。通过网络***，可以把智能巡线车前臂摄像机、后臂摄像机、巡线车摄像机、巡线车红外线摄像仪所拍摄的图像及其数据传输给工作人员。为架空输电线路的状态检修提供更具体充分的资料和信息，确保架空输电线路正常运行。
本发明的有益效果：
本发明利用架空输电线路的避雷线，作为一条运行通道。将智能巡线车的驱动轮悬挂在架空输电线路杆塔的避雷线上，驱动轮安装在直流微电机机轴上，智能巡线车携带有蓄电池作为直流微电机的动力。智能巡线车为远程控制，控制智能巡线车在避雷线上运行（智能巡线车通过巧妙的设计，可以通过避雷线上的防震锤，跳线，连接避雷线的线夹),通过测量仪和摄像仪把需要的数据及视频，传输回来，便于技术人员进行分析。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的侧视角度示意图。
图中：1.避雷线；2.前臂微型直流电机；3.前臂驱动轮；4.前臂支撑杆；5.防震锤；6.跳线；7.输电杆塔；8.避雷线线夹；9.巡线车车身微型直流电机；10.巡线车车身支撑杆；11.巡线车车身驱动轮；12.后臂微型直流电机；13.后臂驱动轮；14.后臂支撑杆；15.前臂摄像机；16.巡线车前臂；18.前臂支撑杆旋转轴；18.前臂旋转轴；19.巡线车摄像机；20.智能巡线车车身；21.巡线车控制箱；22.电池盒；23. 巡线车红外线摄像仪；24巡线车支撑杆旋转轴；25.后臂旋转轴；26.智能巡线车后臂；27.后臂 支撑杆旋转轴；28.后臂摄像机。    
具体实施方式
    下面结合附图1、2对本发明进行详细说明：
一种架空输电线路智能巡线车，该巡线车自前向后依次为智能巡线车前臂16，智能巡线车车身20及智能巡线车后臂26；智能巡线车前臂16它包括前臂微型直流电机2、前臂驱动轮3、前臂支撑杆4、前臂摄像机15；
智能巡线车身20它包括巡线车前臂16、巡线车车身微型直流电机9、巡线车车身支撑杆10、巡线车车身驱动轮11、巡线车摄像机19、巡线车控制箱21、电池盒22、巡线车红外线摄像仪23、巡线车支撑杆旋转轴24、巡线车后臂26；
智能巡线车后臂26安装了后臂微型直流电机12、后臂驱动轮13、后臂支撑杆14、后臂旋转轴25、后臂支撑杆旋转轴27、后臂摄像机28。
所述巡线车控制箱21安装了PLC单片机程序控制***。智能巡线车按照所要检查该输电线路的数据及工作流程，编制程序，并将该程序输入智能巡线车PLC单片机程序控制***，通过该程序控制***，控制智能巡线车对该输电线路进行巡线工作。
 所述巡线车控制箱21安装了无线网络***。通过网络***，可以把智能巡线车前臂摄像机、后臂摄像机、巡线车摄像机、巡线车红外线摄像仪所拍摄的图像及其数据传输给工作人员。为架空输电线路的状态检修提供更具体充分的资料和信息，确保架空输电线路正常运行。

Claims (3)

1.一种架空输电线路智能巡线车，该巡线车自前向后依次为智能巡线车前臂（16），智能巡线车车身（20）及智能巡线车后臂（26）；其特征在于：
智能巡线车前臂（16）它包括前臂微型直流电机（2）、前臂驱动轮（3）、前臂支撑杆（4）、前臂摄像机（15）；
智能巡线车身（20）它包括巡线车前臂（16）、巡线车车身微型直流电机（9）、巡线车车身支撑杆（10）、巡线车车身驱动轮（11）、巡线车摄像机（19）、巡线车控制箱（21）、电池盒（22）、巡线车红外线摄像仪（23）、巡线车支撑杆旋转轴（24）、巡线车后臂（26）；
智能巡线车后臂（26）安装了后臂微型直流电机（12）、后臂驱动轮（13）、后臂支撑杆（14）、后臂旋转轴（25）、后臂支撑杆旋转轴（27）、后臂摄像机（28）。
2.根据权利要求1所述的架空输电线路智能巡线车，其特征在于：
所述巡线车控制箱（21）安装了PLC单片机程序控制***。
3.根据权利要求1所述的架空输电线路智能巡线车，其特征在于：所述巡线车控制箱（21）安装了无线网络***。
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