CN103389035A - 自动油封外观尺寸检查装置 - Google Patents

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CN103389035A CN2012101420383A CN201210142038A CN103389035A CN 103389035 A CN103389035 A CN 103389035A CN 2012101420383 A CN2012101420383 A CN 2012101420383A CN 201210142038 A CN201210142038 A CN 201210142038A CN 103389035 A CN103389035 A CN 103389035A
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陈斌
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XIANGKE AUTOMATION MACHINERY (SHANGHAI) CO Ltd
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XIANGKE AUTOMATION MACHINERY (SHANGHAI) CO Ltd
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Abstract

自动油封外观尺寸检查装置，它涉及油封系列产品技术领域。翻转机构(4)的一侧设置有储料区域(9)，储料区域(9)的一侧设置有第一平行爪(11)，第一平行爪(11)的下端设置有X轴机器人(12)，第一平行爪(11)的上端一侧设置有相机(13)，第一平行爪(11)的一侧设置有旋转机构(14)，旋转机构(14)内设置有第二平行爪(15)，第二平行爪(15)的下端设置有工位检查夹具(17)，工位检查夹具(17)的一侧设置有工位检查平台(16)，工位检查平台(16)的下端设置有分选部分(18)。它能解决以往目视检查，卡尺测量中出现的问题，消减检查成本，减少检查遗漏和错误，提高了检查精度。

Description

自动油封外观尺寸检查装置
技术领域：
本发明涉及油封系列产品技术领域，尤其涉及一种自动油封外观尺寸检查装置。
背景技术：
目前，图像检查设备都是依靠人的双手拿取，眼睛目视检查和卡尺测量，目视检查中容易出现检查基准的模糊、不均、不稳定性以及由于疏忽大意造成的错误等，而应用光学传感器和接近开关，各种传动装置，游标卡尺无法实现组合各种条件的复杂检测。
发明内容：
本发明的目的是提供自动油封外观尺寸检查装置，它能解决以往目视检查，卡尺测量中出现的问题，消减检查成本，减少检查遗漏和错误，提高了检查精度。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它是由振动盘1、微调架2、RGB光纤传感器3、翻转机构4、翻转板5、电机6、第一上升平台7、调节器8、储料区域9、第二上升平台10、第一平行爪11、X轴机器人12、相机13、旋转机构14、第二平行爪15、工位检查平台16、工位检查夹具17、分选部分18组成；振动盘1与第二上升平台10的一端连接，第二上升平台10上设置有微调架2，微调架2的一侧设置有RGB光纤传感器3，第二上升平台10的中部设置有翻转机构4，翻转机构4上设置有翻转板5，翻转机构4的下端设置有电机6，电机6的下端设置有第一上升平台7，电机6的一侧上端设置有调节器8，翻转机构4的一侧设置有储料区域9，储料区域9的一侧设置有第一平行爪11，第一平行爪11的下端设置有X轴机器人12，第一平行爪11的上端一侧设置有相机13，第一平行爪11的一侧设置有旋转机构14，旋转机构14内设置有第二平行爪15，第二平行爪15的下端设置有工位检查夹具17，工位检查夹具17的一侧设置有工位检查平台16，工位检查平台16的下端设置有分选部分18。
所述的图像***部分是由200W高清度摄像机、LED光源、图像***控制器组成。
本发明的工作流程：a、拍摄图片，拍摄到对比度良好的图片是非常重要的，可便于明确区分想要检查的部分及其以外的部分，图片的分辨率越高，检查的精度也越高；b、执行检查，是指图像处理中所备有的图像处理功能的基本功能，灰度边缘的检查，要求算出对象物的尺寸时，算出对象一端的坐标，所执行的检查将分别具备执行结果；c、计算结果，执行单个检查的情况下，不直接使用单一检查的执行结果，而是通过对多个检查的执行结果进行各种数据运算和逻辑运算，最终算出所需要的结果；d、输出结果，所获得到数据计算结果和判定输出结果将通过指定的接口输出到外部机器上。
本发明能解决以往目视检查，卡尺测量中出现的问题，消减检查成本，减少检查遗漏和错误，提高了检查精度。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式：
参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：它是由振动盘1、微调架2、RGB光纤传感器3、翻转机构4、翻转板5、电机6、第一上升平台7、调节器8、储料区域9、第二上升平台10、第一平行爪11、X轴机器人12、相机13、旋转机构14、第二平行爪15、工位检查平台16、工位检查夹具17、分选部分18组成；振动盘1与第二上升平台10的一端连接，第二上升平台10上设置有微调架2，微调架2的一侧设置有RGB光纤传感器3，第二上升平台10的中部设置有翻转机构4，翻转机构4上设置有翻转板5，翻转机构4的下端设置有电机6，电机6的下端设置有第一上升平台7，电机6的一侧上端设置有调节器8，翻转机构4的一侧设置有储料区域9，储料区域9的一侧设置有第一平行爪11，第一平行爪11的下端设置有X轴机器人12，第一平行爪11的上端一侧设置有相机13，第一平行爪11的一侧设置有旋转机构14，旋转机构14内设置有第二平行爪15，第二平行爪15的下端设置有工位检查夹具17，工位检查夹具17的一侧设置有工位检查平台16，工位检查平台16的下端设置有分选部分18。
所述的图像***部分是由200W高清度摄像机、LED光源、图像***控制器组成。
本具体实施方式的工作流程：a、拍摄图片，拍摄到对比度良好的图片是非常重要的，可便于明确区分想要检查的部分及其以外的部分，图片的分辨率越高，检查的精度也越高；b、执行检查，是指图像处理中所备有的图像处理功能的基本功能，灰度边缘的检查，要求算出对象物的尺寸时，算出对象一端的坐标，所执行的检查将分别具备执行结果；c、计算结果，执行单个检查的情况下，不直接使用单一检查的执行结果，而是通过对多个检查的执行结果进行各种数据运算和逻辑运算，最终算出所需要的结果；d、输出结果，所获得到数据计算结果和判定输出结果将通过指定的接口输出到外部机器上。
本具体实施方式能解决以往目视检查，卡尺测量中出现的问题，消减检查成本，减少检查遗漏和错误，提高了检查精度。

Claims (3)

1.自动油封外观尺寸检查装置，其特征在于它是由振动盘(1)、微调架(2)、RGB光纤传感器(3)、翻转机构(4)、翻转板(5)、电机(6)、第一上升平台(7)、调节器(8)、储料区域(9)、第二上升平台(10)、第一平行爪(11)、X轴机器人(12)、相机(13)、旋转机构(14)、第二平行爪(15)、工位检查平台(16)、工位检查夹具(17)、分选部分(18)组成；振动盘(1)与第二上升平台(10)的一端连接，第二上升平台(10)上设置有微调架(2)，微调架(2)的一侧设置有RGB光纤传感器(3)，第二上升平台(10)的中部设置有翻转机构(4)，翻转机构(4)上设置有翻转板(5)，翻转机构(4)的下端设置有电机(6)，电机(6)的下端设置有第一上升平台(7)，电机(6)的一侧上端设置有调节器(8)，翻转机构(4)的一侧设置有储料区域(9)，储料区域(9)的一侧设置有第一平行爪(11)，第一平行爪(11)的下端设置有X轴机器人(12)，第一平行爪(11)的上端一侧设置有相机(13)，第一平行爪(11)的一侧设置有旋转机构(14)，旋转机构(14)内设置有第二平行爪(15)，第二平行爪(15)的下端设置有工位检查夹具(17)，工位检查夹具(17)的一侧设置有工位检查平台(16)，工位检查平台(16)的下端设置有分选部分(18)。
2.根据权利要求1所述的自动油封外观尺寸检查装置，其特征在于所述的图像***部分是由200W高清度摄像机、LED光源、图像***控制器组成。
3.根据权利要求1所述的自动油封外观尺寸检查装置，其特征在于所述的图像检查自动化设备的工作流程：a、拍摄图片，拍摄到对比度良好的图片是非常重要的，可便于明确区分想要检查的部分及其以外的部分，图片的分辨率越高，检查的精度也越高；b、执行检查，是指图像处理中所备有的图像处理功能的基本功能，灰度边缘的检查，要求算出对象物的尺寸时，算出对象一端的坐标，所执行的检查将分别具备执行结果；c、计算结果，执行单个检查的情况下，不直接使用单一检查的执行结果，而是通过对多个检查的执行结果进行各种数据运算和逻辑运算，最终算出所需要的结果；d、输出结果，所获得到数据计算结果和判定输出结果将通过指定的接口输出到外部机器上。
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PB01 Publication
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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