CN103387127B - 工件定位装置和皮带传输*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种工件定位装置，其包括驱动机构和至少两个定位机构，所述至少两个定位机构与所述驱动机构连接，且在所述驱动机构的驱动下能够推动位于所述至少两个定位机构之间的工件移动而使所述工件处于预定的位置。本发明还提供了一种皮带传输***，其包括传输皮带和本发明提供的上述的工件定位装置，所述至少两个定位机构包括第一定位机构和第二定位机构，且所述第一定位机构和第二定位机构设置在所述传输皮带的两侧，所述第一定位机构和第二定位机构在所述驱动机构的驱动下能够沿指向工件的方向相互靠近或沿背离工件的方向相互远离。本发明提供的工件定位装置和皮带传输***不仅结构简单，而且成本较低。

Description

工件定位装置和皮带传输***

技术领域

本发明属于半导体设备技术领域，具体涉及一种工件定位装置及具有该工件定位装置的皮带传输***。

背景技术

在太阳能电池片的制造过程中一般需要使用多个工艺设备，为了提高效率，通常采用包括机械手和皮带传输***的电池片传送***来将电池片从一个工艺设备或电池片盒传送至下一个工艺设备。

具体地，首先通过相应的机械手将电池片从一个工艺设备上或从电池片盒内取出并放置到皮带传输***上，然后由皮带传输***将电池片传送至预定位置，接着再由机械手将电池片从皮带传输***上搬运到下一工艺设备上。为了便于机械手从皮带传输***上取走电池片，电池片传送***通常需要对电池片进行精确定位，为此常用的措施有：为机械手配置电池片位置自动识别装置，或者在皮带传输***上配置电池片定位装置。为了降低电池片传送***的成本和复杂程度，现有的机械手通常不配置电池片位置自动识别装置，这种情形下就需要在皮带传输***上配置电池片定位装置以便在电池片被放置到皮带传输***上之后对其定位，从而便于机械手从皮带传输***上拾取电池片。

图1示出了一种常用的电池片定位装置，其包括电机驱动机构2以及与其连接的推动片1。如图1所示，为了实现Y方向上的定位，该电池片定位装置在传输皮带4两侧配置有两个推动片1，每个推动片1均与一电机驱动机构2连接，当皮带传输***将电池片3传送至与推动片1相对应的位置后，电机驱动机构2驱动推动片1移动以将电池片3推动至合适位置，从而实现电池片3在Y方向的定位。

若要实现X方向上的定位，则还需要在X方向上配置一个或两个电机驱动机构2及相应的推动片1。由此可见，虽然这种电池片定位装置可以对皮带传输***上的电池片进行精确定位，但是其需要两个以上电机驱动机构2，这不但结构复杂，而且成本较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种工件定位装置，其不仅可对皮带传输***上的工件进行良好的定位，而且结构简单、成本较低。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种皮带传输***，其具有本发明提供的工件定位装置，可对传输的工件进行良好的定位，且结构简单、成本较低。

为此，本发明提供了一种工件定位装置，其包括驱动机构和至少两个定位机构，所述至少两个定位机构与所述驱动机构连接，且在所述驱动机构的驱动下能够推动位于所述至少两个定位机构之间的工件移动而使所述工件处于预定位置。

其中，所述至少两个定位机构包括第一定位机构和第二定位机构，并且所述工件定位装置还包括垂直于工件传输方向而设置的第一导向机构，所述第一定位机构和第二定位机构设置在所述第一导向机构上且垂直于工件传输方向而位于所述预定位置的两侧，所述第一定位机构和第二定位机构能在所述驱动机构的驱动下在所述第一导向机构上沿指向工件的方向相互靠近或沿背离工件的方向相互远离。

可选地，所述第一导向机构包括第一导轨，所述第一定位机构和第二定位机构与所述第一导轨滑动连接。

进一步地，在所述第一导轨上设置有能沿其滑动的第一滑块和第二滑块，所述第一定位机构和第二定位机构分别对应地固定在所述第一滑块和第二滑块上。

进一步地，在所述第一滑块和第二滑块上设置有能够卡合在所述第一导轨上的凹槽；或者在所述第一导轨上设置有凹槽，在所述第一滑块和第二滑块上设置有与所述凹槽相配合的凸起。

可选地，所述第一导向机构包括丝杠，在所述丝杠上设置有两段螺旋方向相反的螺纹，所述第一定位机构和第二定位机构分别设置在其中一段螺纹上，且所述第一定位机构和第二定位机构与所述丝杠之间采用螺纹连接方式连接，所述驱动机构包括与所述丝杠连接的电机。

可选地，所述驱动机构包括双向汽缸，所述汽缸的两个活塞分别连接有一个所述定位机构。

可选地，所述工件定位装置还包括连接机构，所述连接机构包括两个连接杆，所述第一定位机构和第二定位机构分别通过其中一个连接杆与所述驱动机构连接，且所述驱动机构与所述两个连接杆之间以及所述第一定位机构和第二定位机构与相对应的所述连接杆之间的连接均为活动连接。

进一步地，所述工件定位装置还包括沿工件传输方向而设置的第二导向机构，所述至少两个定位机构还包括第三定位机构，所述第三定位机构设置在所述第二导向机构上并沿工件传输方向位于所述预定位置的外侧，所述第三定位机构与所述驱动机构连接，且能在所述驱动机构的驱动下沿指向工件的方向或背离工件的方向移动。

可选地，所述第二导向机构包括第二导轨，在所述第二导轨上设置有能沿其滑动的第三滑块，所述第三定位机构固定在所述第三滑块上。

进一步地，在所述第三滑块上设置有能够卡合在所述第二导轨上的凹槽；或者在所述第二导轨上设置有凹槽，在所述第三滑块上设置有与所述凹槽相配合的凸起。

可选地，所述驱动机构包括汽缸或液压缸，所述汽缸或液压缸的活塞沿所述工件的传输方向或所述工件传输方向的反方向运动。

可选地，所述驱动机构包括电机。

进一步地，所述连接机构还包括与所述电机连接的丝杠以及设置在所述丝杠上的第四滑块，所述第四滑块与所述丝杠采用螺纹连接方式连接，所述第四滑块与所述两个连接杆活动连接；或者所述连接机构还包括与所述电机连接的齿轮以及与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述两个连接杆活动连接。

此外，本发明还提供了一种皮带传输***，其包括传输皮带和本发明提供的上述的工件定位装置，所述第一定位机构和第二定位机构设置在所述传输皮带的两侧，所述第一定位机构和第二定位机构在所述驱动机构的驱动下能够沿指向工件的方向相互靠近或沿背离工件的方向相互远离。

进一步地，所述皮带传输***还包括升降机构，其与所述工件定位装置连接，用于使所述工件定位装置沿垂直于传输皮带所在平面的方向移动。

本发明具有如下有益效果：

本发明提供的工件定位装置，其包括一个驱动机构和至少两个定位机构，并且该驱动机构与所述至少两个定位机构直接连接、或者通过诸如导向机构和/或连接机构等中间部件与所述至少两个定位机构间接连接，所述至少两个定位机构可在一个驱动机构的带动下相互靠近或相互远离，从而完成对工件的定位。由此可见，本发明提供的工件定位装置仅需一个驱动机构即可完成工件的定位，因而不仅结构简单，且成本较低。

本发明提供的皮带传输***，由于采用本发明提供的上述工件定位装置，因而只需要一个驱动机构即可带动所述至少两个定位机构相互靠近或相互远离而完成工件的定位。因此本发明提供的皮带传输***在简化结构的同时，降低了成本。

附图说明

图1为现有技术中一种电池片定位装置的结构示意图；

图2a为本发明第一实施例提供的工件定位装置的初始状态示意图；

图2b为本发明第一实施例提供的工件定位装置的定位状态示意图；

图3a为本发明第二实施例提供的工件定位装置的初始状态示意图；

图3b为本发明第二实施例提供的工件定位装置的定位状态示意图；

图4为本发明第二实施例提供的工件定位装置的一个具体结构示意图；以及

图5为本发明一个具体实施例提供的皮带传输***的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明提供的工件定位装置和皮带传输***进行详细描述。

本发明提供的工件定位装置，用于对皮带传输***上传输的工件进行定位，其可推动皮带传输***上没有处于预定位置的工件移动至预定位置，从而便于机械手从皮带传输***上准确拾取工件，进而避免影响后续工艺过程以及防止机械手夹碎工件。其中，工件的预定位置指的是机械手可进行准确拾取的位置，该预定位置可通过调节工件定位装置的定位机构以及工件定位装置与传输皮带的相对位置来进行调节或设定，例如可设定为当工件定位装置的定位机构彼此间距达到某一值时，位于定位机构之间的工件就处于预定位置上。并且，为了防止夹碎工件，可设置传感器来检测工件是否处于预定位置上，当处于预定位置后则指示工件定位装置不再进行定位操作；或者可设定定位机构彼此之间具有最小距离，且该最小距离与工件的尺寸相匹配，即，当定位机构彼此间距最小时，定位机构与工件的边缘之间仍有一段微小距离，例如0.25mm，从而避免在工件定位过程中夹碎工件。

请一并参阅图2a和图2b，图2a为本发明第一实施例提供的工件定位装置的初始状态示意图；图2b为本发明第一实施例提供的工件定位装置的定位状态示意图。其中，初始状态指的是，工件到达传输皮带上与工件定位装置相对应的位置处，工件定位装置的定位机构还未对其进行定位时的状态；定位状态指的是，工件到达传输皮带上与工件定位装置相对应的位置处，工件定位装置的定位机构将其推动至预定位置时的状态。

如图2a和图2b所示，本发明第一实施例提供的工件定位装置包括第一定位机构10、第二定位机构10’、驱动机构20和导向机构30；第一定位机构10和第二定位机构10’相隔一定间距设置，且均与驱动机构20连接，第一定位机构10和第二定位机构10’在驱动机构20的驱动下，能沿导向机构30所限定的方向相互靠近或相互远离，即，沿垂直于工件传输方向(即图2a和图2b中的Y方向)的方向(即图2a和图2b中的X方向)相互靠近或相互远离。在此规定本文所谓的“连接”包括直接连接方式和间接连接方式，即，两个部件相互连接包括该这两个部件直接连接，也包括两个部件通过其他部件来实现彼此连接的间接连接。

当工件40传输至与工件定位装置相对应的位置(即，图2a和图2b中所示位置)后，驱动机构20驱动第一定位机构10和第二定位机构10’沿指向工件的方向移动以相互靠近，从而推动工件40移动，以到达预定的位置，从而便于机械手准确拾取工件40；待完成工件40的定位后，驱动机构20驱动第一定位机构10和第二定位机构10’沿背离工件40的方向移动以相互远离，以便机械手进行拾取操作以及继续对下个工件进行定位。

在本实施例中，第一定位机构10和第二定位机构10’共用一个导向机构，即，图2a和图2b中所示的导向机构可为一体结构。例如，导向机构30可采用一直线导轨，并且该导轨垂直工件传输方向设置，第一定位机构10和第二定位机构10’与该直线导轨滑动连接，在驱动机构20的驱动下可在该直线导轨上沿指向工件的方向滑动以相互靠近或沿背离工件的方向滑动以相互远离。具体地，为了实现第一定位机构10和第二定位机构10’与该直线导轨的滑动连接，可在该直线导轨上设置能沿其滑动的第一滑块和第二滑块，第一定位机构10和第二定位机构10’分别对应地固定在第一滑块和第二滑块上。进一步地，可在第一滑块和第二滑块上设置能够卡合在该直线导轨上的凹槽；或者在该直线导轨上设置凹槽，在第一滑块和第二滑块上设置与该凹槽相配合的凸起。当然，在实际应用中，为了实现第一定位机构10和第二定位机构10’与该直线导轨的滑动连接，也可直接在第一定位机构10和第二定位机构10’上设置能够卡合在该直线导轨上的凹槽；或者在该直线导轨设置凹槽，并在第一定位机构10和第二定位机构10’上设置与该凹槽相配合的凸起。

需要说明的是，在实际应用中，也可为第一定位机构10和第二定位机构10’分别设置相应的导向机构，例如为第一定位机构10和第二定位机构10’分别设置一导轨，且第一定位机构10和第二定位机构10’分别与相应的导轨滑动连接，至于第一定位机构10和第二定位机构10’与相应的导轨的具体连接方式与连接在同一个导轨上时的连接方式类似，在此不作赘述。此外，第一导向机构除垂直于工件传输方向设置外，还可与工件传输方向呈锐角设置，只要可使定位机构在驱动机构的驱动下沿指向工件的方向相互靠近或背离工件的方向相互远离即可。

在本实施例中，第一定位机构10和第二定位机构10’通过连接机构与驱动机构20连接。该连接机构包括两个连接杆5和5’，第一定位机构10通过连接杆5与驱动机构20连接，第二定位机构10’通过连接杆5’与驱动机构20连接；并且连接杆5与第一定位机构10和驱动机构20之间的连接，以及连接杆5’与第二定位机构10’和驱动机构20之间的连接，均为活动连接。连接杆5可相对连接杆5与第一定位机构10之间的连接点以及连接杆5与驱动机构20之间的连接点转动，连接杆5’可相对连接杆5’与第二定位机构10’之间的连接点以及连接杆5’与驱动机构20之间的连接点转动。此外，在实际应用中，连接杆5和5’与第一定位机构10和第二定位机构10’之间可为直接连接，也可为间接连接，例如，当导向机构30采用直线导轨且该直线导轨上设置滑块时，连接杆5和5’可分别连接在相应的滑块上，从而间接与第一定位机构10和第二定位机构10’连接，其同样达到使驱动机构20能驱动第一定位机构10和第二定位机构10’相互靠近或相互远离的目的。

在本实施例中，驱动机构20采用汽缸，其活塞的运动方向与工件的传输方向Y或传输方向Y的反方向一致，通过释放气体可使活塞沿工件传输方向Y的反方向运动，从而驱动第一定位机构10和第二定位机构10’沿指向工件40的方向移动以相互靠近，通过充入气体可使活塞沿工件传输方向Y运动，从而驱动第一定位机构10和第二定位机构10’沿背离工件40的方向移动以相互远离。当然，在实际应用中，驱动机构20也可采用液压缸或电机。当采用电机时，上述连接机构除包括连接杆5和5’外，还包括与电机连接的丝杠以及设置在该丝杠上的滑块，该滑块采用螺纹连接方式连接在丝杠上，且该滑块与连接杆5和5’活动连接；或者上述连接机构还包括与电机连接的齿轮以及与该齿轮啮合的齿条，且该齿条与连接杆5和5’活动连接。丝杠或齿条的延伸方向与工件传输方向Y一致，电机可驱动丝杆或齿轮转动，从而带动滑块或齿条沿工件传输方向Y的反方向移动，进而带动第一定位机构10和第二定位机构10’沿指向工件40的方向移动以相互靠近；或电机可驱动丝杆或齿轮转动，从而带动滑块或齿条沿工件传输方向Y移动，进而带动第一定位机构10和第二定位机构10’沿背离工件40的方向移动以相互远离。

需要说明的是，在实际应用中，本实施例提供的工件定位装置不局限于上述结构，例如驱动机构20可采用双向汽缸，其设置有两个活塞及相应的活塞杆，第一定位机构10和第二定位机构10’分别与其中一个活塞杆连接，当该汽缸的两个活塞相互靠近或远离时可带动第一定位机构10和第二定位机构10’相互靠近或远离。此外，当驱动机构20采用双向汽缸时，本实施例提供的工件定位装置可不包括上述导向机构30，即第一定位机构10和第二定位机构10’直接固定在活塞杆上，活塞杆的运动方向即为第一定位机构10和第二定位机构10’的运动方向，因而无需再设置上述导向机构来限定第一定位机构10和第二定位机构10’的运动方向，在实际应用中，只要使双向汽缸的活塞的运动方向垂直于工件传输方向即可。当然，在实际应用中，当驱动机构20采用双向汽缸时，本实施例提供的工件定位装置同样也可包括上述导向机构30，此时活塞杆可与第一定位机构10和第二定位机构10’直接连接，或与上述滑块连接，第一定位机构10和第二定位机构10’在驱动机构20的驱动下可沿导向机构30限定的方向相互靠近或远离。

进一步地，在实际应用中，本发明提供的工件定位装置还可采下述结构：导向机构30包括丝杠，在该丝杠上设置有两段螺旋方向相反的螺纹，第一定位机构10设置在其中的一段螺纹上，第二定位机构10’设置在另一段螺纹上，且第一定位机构10和第二定位机构10’与丝杠之间采用螺纹连接方式连接，驱动机构20包括与该丝杠连接的电机，通过电机驱动丝杠转动可带动第一定位机构10和第二定位机构10’相互靠近或远离。至于第一定位机构10和第二定位机构10’与丝杠之间的连接可采用如下方式：在第一定位机构10和第二定位机构10’设置与丝杠上的螺纹相匹配的螺纹孔，或者在丝杠上设置滑块，在滑块上设置与丝杠上的螺纹相匹配的螺纹孔，或该滑块通过相应的螺栓连接在丝杠上。

请一并参阅图3a和图3b，本发明第二实施例提供的工件定位装置包括第一定位机构10、第二定位机构10’、第三定位机构11、驱动机构20、第一导向机构30和第二导向机构30’，其中，第一导向机构30和第二导向机构30’相互垂直，第一定位机构10和第二定位机构10’在第一导向机构30所限定的方向上，即，在垂直于工件传输方向Y的方向上相隔一定间距设置，第三定位机构11设置在工件传输方向Y上，驱动机构20通过连接机构与第一定位机构10、第二定位机构10’和第三定位机构11连接，且在驱动机构20的驱动下第一定位机构10、第二定位机构10’和第三定位机构11可相互靠近或相互远离。在本实施例中，驱动机构20可与第三定位机构11直接连接，且通过连接机构与第一定位机构10和第二定位机构10’间接连接。至于连接机构的结构、连接机构与驱动机构20和第一定位机构10和第二定位机构10’之间的连接方式同本发明第一实施例中的类似，在此不作赘述。此外，第一导向机构30和第二导向机构30’的结构和设置方式均同本发明第一实施例中的导向机构类似，在此同样不作赘述。并且，第一导向机构30和第二导向机构30’除相互垂直设置外，还可相互呈某一锐角设置，只要可使定位机构在驱动机构的驱动下沿指向工件的方向相互靠近或沿背离工件的方向相互远离即可。

请参阅图4，其为本发明第二实施例提供的工件定位装置一具体结构示意图。如图4所示，该工件定位装置包括第一定位机构10、第二定位机构10’、第三定位机构11、驱动机构20、连接机构以及第一导向机构30和第二导向机构30’。其中，第一定位机构10、第二定位机构10’和第三定位机构11均包括支撑元件及位于支撑元件上的两个定位元件100，定位元件100采用圆形树脂轮，支撑元件包括相互连接的水平支撑部200和垂直支撑部210，且水平支撑部200呈T形，垂直支撑部210呈L形。第一定位机构10和第二定位机构10’固定在第一导向机构30上，第三定位机构11固定在第二导向机构30’上。具体地，第一导向机构30和第二导向机构30’均采用直线导轨形式，在第一导向机构30上设置有能够沿其滑动的第一滑块和第二滑块，第一定位机构10和第二定位机构10’分别对应固定在第一滑块和第二滑块上；在第二导向机构30’上设置有能够沿其滑动的第三滑块，第三定位机构11固定在第三滑块上。进一步地，第一定位机构10、第二定位机构10’和第三定位机构11通过连接机构彼此连接，其中连接机构包括连接杆5和5’，连接杆5一端固定在第一定位机构10的垂直支撑部上，另一端固定在第三定位机构11的垂直支撑部上，连接杆5’一端固定在第二定位机构10’的垂直支撑部上，另一端固定在第三定位机构11的垂直支撑部上；并且连接杆5与第一定位机构10的垂直支撑部和第三定位机构11的垂直支撑部之间的连接，以及连接杆5’与第二定位机构10’的垂直支撑部和第三定位机构11的垂直支撑部之间的连接均为活动连接。驱动机构20采用汽缸，其活塞运动方向与第二导向机构30’所限定的方向一致。驱动机构20直接与第三定位机构11连接，由于第一定位机构10、第二定位机构10’和第三定位机构11通过连接杆5和5’彼此连接，因此，当驱动机构20带动第三定位机构11移动时，可同时带动第一定位机构10和第二定位机构10’移动，即，本实施例提供的工件定位装置仅需一个驱动机构即可带动三个定位机构移动以对工件进行定位，因此该工件定位装置具有结构简单、成本较低的优点。

需要说明的是，图4仅是示出本发明提供的工件定位装置的一种具体结构示意图，在实际应用中可根据具体情况对本发明上述实施例进行各种变型和改进，或者根据本发明上述实施例设计其他结构的工件定位装置。例如，在图4所示的工件定位装置中，驱动机构20除采用汽缸外，还可采用液压缸或电机，具体设置方式同本发明第一实施例中所描述的类似，在此不作赘述。当然，在实际应用中，由于汽缸结构简单、成本较低，优选采用汽缸来作为驱动机构20。

还需要说明的是，虽然本发明上述实施例提供的工件定位装置中的定位机构的数量为二个或三个，但是在实际应用中可根据需要设置更多个定位机构，例如在相互垂直的两个方向上分别相对设置两个定位机构，即总共四个定位机构，并且通过设置相应的连接机构使一个驱动机构可驱动所有的定位机构相互靠近或相互远离即可。

作为本发明另一种技术方案，本发明还提供了一种皮带传输***，其包括传输皮带和本发明提供的上述工件定位装置。

请参阅图5，本发明第三实施例提供的皮带传输***包括传输皮带50和工件定位装置，其用于传输工件40，并在工件40到达与工件定位装置相对应的位置后，通过工件定位装置对其进行定位，以便于后续机械手的准确拾取。在本实施例中，工件定位装置采用图4所示的结构，其设置在传输皮带50传输方向(即，图5中箭头所示方向)的下游位置处，第一定位机构10、第二定位机构10’和第三定位机构11的定位元件与工件40或传输皮带50的上表面大致处于同一水平面，且第一定位机构10和第二定位机构10’设置在传输皮带50的两侧，第三定位机构11靠近传输皮带50的端部设置，工件定位装置的其他部件，例如，驱动机构、导向机构和连接机构等设置在传输皮带50的下方。当传输皮带50将工件40传送至图5所示位置时，即传输皮带50上与工件定位装置相对应的位置，驱动机构20驱动第一定位机构10、第二定位机构10’和第三定位机构11在导向机构30和30’上沿指向工件40的方向运动以相互靠近，从而推动工件40至预定位置，实现对工件40的定位。当完成对工件40的定位后，驱动机构20驱动第一定位机构10、第二定位机构10’和第三定位机构11在导向机构30和30’上沿背离工件40的方向运动以相互远离，从而松开工件40，以便机械手进行拾取操作。

需要说明的是，在实际应用中，皮带传输***不局限于图5所示结构，例如，工件定位装置可采用本发明上述实施例提供的各种结构的工件定位装置及其变型或改进。例如，在图5中，当仅需在垂直于传输皮带50传输方向对工件40进行定位时，可仅设置第一定位机构10和第二定位机构10’，而无需设置第三定位机构11及其相应部件。

进一步地，不仅工件定位装置不局限于图4所示结构，而且工件定位装置的设置位置也不局限于图5中所示的位置。例如，工件定位装置可设置在传输皮带传输方向的中游位置处或其他合适位置处；而且工件定位装置的驱动机构、导向机构和连接机构等可设置在传输皮带的上方。并且，当工件定位装置不是设置在传输皮带传输方向的下游位置处，且其包括如图4或图5所示的三个定位机构时，本发明提供的皮带传输***优选还包括升降机构，其与工件定位装置连接，并可使工件定位装置沿竖直方向移动，以便在工件定位过程中使定位元件能够与工件接触，从而能够推动工件移动；并且在完成定位或不进行定位时使定位元件远离工件，从而避免定位元件与工件接触而影响工件传输或拾取。例如，借助于该升降机构，可在需要对工件进行定位时，使定位机构的定位元件与工件大致处于同一水平面上；而在定位完成或不进行定位时，使定位机构的定位元件位于传输皮带的下方或上方，以避免影响工件的传输或拾取。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种工件定位装置，其特征在于，包括驱动机构和至少两个定位机构，所述至少两个定位机构与所述驱动机构连接，且在所述驱动机构的驱动下能够推动位于所述至少两个定位机构之间的工件移动而使所述工件处于预定位置；

所述至少两个定位机构包括第一定位机构和第二定位机构，并且所述工件定位装置还包括垂直于工件传输方向而设置的第一导向机构，所述第一定位机构和第二定位机构设置在所述第一导向机构上且垂直于工件传输方向而位于所述预定位置的两侧，所述第一定位机构和第二定位机构能在所述驱动机构的驱动下在所述第一导向机构上沿指向工件的方向相互靠近或沿背离工件的方向相互远离；

所述工件定位装置还包括连接机构，所述连接机构包括两个连接杆，所述第一定位机构和第二定位机构分别通过其中一个连接杆与所述驱动机构连接，且所述驱动机构与所述两个连接杆之间以及所述第一定位机构和第二定位机构与相对应的所述连接杆之间的连接均为活动连接；

所述工件定位装置还包括沿工件传输方向而设置的第二导向机构，所述至少两个定位机构还包括第三定位机构，所述第三定位机构设置在所述第二导向机构上并沿工件传输方向位于所述预定位置的外侧，所述第三定位机构与所述驱动机构连接，且能在所述驱动机构的驱动下沿指向工件的方向或背离工件的方向移动。

2.如权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述第一导向机构包括第一导轨，所述第一定位机构和第二定位机构与所述第一导轨滑动连接。

3.如权利要求2所述的工件定位装置，其特征在于，在所述第一导轨上设置有能沿其滑动的第一滑块和第二滑块，所述第一定位机构和第二定位机构分别对应地固定在所述第一滑块和第二滑块上。

4.如权利要求3所述的工件定位装置，其特征在于，在所述第一滑块和第二滑块上设置有能够卡合在所述第一导轨上的凹槽；或者在所述第一导轨上设置有凹槽，在所述第一滑块和第二滑块上设置有与所述凹槽相配合的凸起。

5.如权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述第一导向机构包括丝杠，在所述丝杠上设置有两段螺旋方向相反的螺纹，所述第一定位机构和第二定位机构分别设置在其中一段螺纹上，且所述第一定位机构和第二定位机构与所述丝杠之间采用螺纹连接方式连接，所述驱动机构包括与所述丝杠连接的电机。

6.如权利要求1-4任意一项所述的工件定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括双向汽缸，所述汽缸的两个活塞分别连接所述定位机构。

7.如权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述第二导向机构包括第二导轨，在所述第二导轨上设置有能沿其滑动的第三滑块，所述第三定位机构固定在所述第三滑块上。

8.如权利要求7所述的工件定位装置，其特征在于，在所述第三滑块上设置有能够卡合在所述第二导轨上的凹槽；或者在所述第二导轨上设置有凹槽，在所述第三滑块上设置有与所述凹槽相配合的凸起。

9.如权利要求7或8所述的工件定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括汽缸或液压缸，所述汽缸或液压缸的活塞沿所述工件的传输方向或所述工件传输方向的反方向运动。

10.如权利要求7或8所述的工件定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机。

11.如权利要求10所述的工件定位装置，其特征在于，所述连接机构还包括与所述电机连接的丝杠以及设置在所述丝杠上的第四滑块，所述第四滑块与所述丝杠采用螺纹连接方式连接，所述第四滑块与所述两个连接杆活动连接；或者

所述连接机构还包括与所述电机连接的齿轮以及与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述两个连接杆活动连接。

12.一种皮带传输***，其特征在于，包括传输皮带和如权利要求1所述的工件定位装置，其中，所述第一定位机构和第二定位机构设置在所述传输皮带的两侧。

13.如权利要求12所述的皮带传输***，其特征在于，还包括升降机构，其与所述工件定位装置连接，用于使所述工件定位装置沿垂直于传输皮带所在平面的方向移动。