CN103384581A - 立式机床的可变静压追踪***和包括所述追踪装置的立式机床 - Google Patents

立式机床的可变静压追踪***和包括所述追踪装置的立式机床 Download PDF

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Abstract

一种立式机床的可变静压追踪***，所述可变静压追踪***包括：安装在环形基座(1)的外周(1b)和中央开口(1a)之间的多个扇区(4)，各个所述扇区(4)包括具有液压流体出口(4b)的上壳体(4a)，使得当注入的液压流体从所述壳体(4a)溢出时在回转卡盘(3)和所述扇区(4)之间形成膜；定位机构，所述定位机构包括固定于所述环形基座(1)上的、在所述中央开口(1a)和所述扇区(4)之间呈径向方向的多个液压缸(5)，各个所述液压缸(5)的棒与活塞(5j)和一个所述扇区(4)相连；各个扇区(4)都被引导至径向导向元件中，使得在所述液压缸(5)的作用下，所述扇区(4)在内径向位置和外径向位置之间可移动。

Description

立式机床的可变静压追踪***和包括所述追踪装置的立式机床
技术领域
本发明属于机床技术领域，具体地，属于包括作为轴承的静压追踪装置的立式机床领域。
背景技术
立式机床通常是为加工部件而设计的机床，由于其体积和重量，将立式机床固定在卧式机床上是很困难的。立式机床通常包括纵轴和回转卡盘。回转卡盘安装在基座上，在回转卡盘和基座之间安装有允许在回转卡盘和基座之间转动的轴承。将待加工的部件固定于基座之上，而机床或工具(机床、铣削工具等)安装在一个或多个柱子上。轴承安装在基座和允许卡盘相对基座旋转的回转卡盘之间。
将静压追踪装置用作轴承是众所周知的，所述静压追踪装置由一连串的呈圆段的弧形元件构成，所述圆段被排列使得它们形成一个圆，所述静压追踪装置包括壳体，所述壳体注入有加压液压油，填充满所述壳体。如果液压油的压力被维持，这些液压油就会溢出，从而使回转卡盘相对基座上升。从而在两个元件之间形成了一层作为滑轨的油膜。考虑到回转卡盘必须能够以规定的速度旋转以进行加工，以及考虑到该工具在部件上的加工力一定要由回转卡盘支撑，所以回转卡盘会经受到一个相当强的力矩，该力矩由该工具在相对于卡盘转轴的远处施加的力而产生。根据待加工部件的尺寸，所述力矩可大幅度变化。因此，对于确定尺寸的待加工部件，有适合的卡盘直径和适合的静压追踪装置，本质上，对于大小确定的部件，静压追踪装置的直径是固定的。这造成的缺陷是：对于每种大小的待加工部件，需要不同大小的静压追踪装置，及因而需要不同的立式机床或机器，这就涉及对用途多样性的严重限制，因而，也涉及对配备有静压追踪装置的立式机床花费的严重限制。
发明内容
本发明的目的是通过一种用于立式机床的新颖的可变静压追踪***和包括所述追踪装置的立式机床来克服上述技术中存在的缺陷。
根据本发明，所述静压追踪***包括：能够被安装于立式机床的支撑基座和固定回转卡盘之间的环形基座、环绕着所述回转卡盘的转轴的位于所述环形基座上的中央开口、能够形成一个圆并在所述环形基座的外周和所述中央开口之间垂直伸出的多个扇区(各个扇区包括向上开口的上壳体，所述扇区可为弧形体，由例如铜等制成)、至少一个安装于各个所述壳体底部的液压流体出口，所述液压流体出口准许向相应的壳体内注入液压流体，使得当注入的液压流体溢出所述壳体时，所述液压流体向上推动所述回转卡盘，从而在所述回转卡盘和所述扇区之间形成一层液压流体膜；所述***的特征在于，所述可变静压追踪***包括定位机构，所述定位机构能够将所述扇区(4)至少定位在内径向位置和外径向位置，在所述内径向位置处时，所述扇区的至少一部分位于最小直径的圆周上，而在所述外径向位置处时，所述扇区的至少一部分位于最大直径的圆周上。
与传统静压追踪***不同，根据本发明的所述***能够研制出一种带有最少可能的摩擦表面的静压追踪装置结构，这意味着，固定回转卡盘以及固定于卡盘上的待加工部件的最大旋转数将大大增加，增加量没有限制，并且在极端工作条件的装机冷却功率也是完全能接受的。
所述定位机构优选地用于分别将各个所述扇区定位在所述位置中的一个位置。同样，所述定位机构也优选地进一步用于将所述扇区的至少一部分至少定位于所述内径向位置和所述外径向位置之间的中间位置。
在优选实施例中，所述定位机构包括：位于所述中央开口和所述扇区之间且呈径向方向固定于所述环形基座上的多个双作用液压缸，各个所述液压缸包括气缸筒、底室、顶室、以及一端与在所述气缸筒中线性移动的活塞相连而另一端与其中一个所述扇区相连的棒(rod)。在本实施例中，各个连接至所述液压缸的所述扇区至少被引导至一个径向导向元件，使得在所述液压缸的作用下，所述扇区可在所述内径向位置和所述外径向位置之间移动，在所述内径向位置处时，所述液压缸被锁在其缩回位置，而在外径向位置处时，所述液压缸被锁在其延伸位置。
至少部分所述液压缸，优选地，各个所述液压缸能够独立地被驱动。
所述液压缸的数量可为奇数也可为偶数。当所述液压缸的数量为偶数时，至少包括一对液压缸，该对液压缸分别呈径向相对方向固定于所述环形基座的对角线上，并与两个分别呈对角相对的扇区连接。因此液压缸的数量可为2、4、6、8、10、12等。相应的，当所述液压缸的数量为奇数时，所述液压缸的径向端便形成至少具有3个点的正多边形。
所述径向导向元件可为楔形块，所述楔形块位于两个相邻扇区之间分别从所述环形基座上伸出，使得当所述液压缸的数量为偶数时，所述楔形块的数量也为偶数；当所述液压缸的数量为奇数时，所述楔形块的数量也为奇数。
在本发明实施例中，各个液压缸也可被锁在其缩回位置和延伸位置，被锁在位于所述缩回位置和所述延伸位置之间的至少一个中间位置。因此，这不仅可以设定至少三个限定液压追踪装置的直径，即最大直径、最小直径和中间直径，使得根据待加工部件的不同直径，可增加阻力矩，可减小预先固定的力，也可采用其他直径来替代所述中间直径、所述最大直径以及所述最小直径，比如通过交替地移动所述扇区，可大幅度增加硬度以便适应极其剧烈的加工操作，并且不会导致额外的功率损失。
在立式机床中，有必要保持所述卡盘直径与所述静压追踪装置直径之间的经验关系，传统立式机床模型中的上述关系在速度和立式机床自身的切向切削力上都存在限制。因此，根据本发明的所述可变静压追踪***是一种具有多用途和创新性结构的静压追踪装置，上述创新性结构至少可以将三种不同的传统立式机床模型集中于一个机床模型上，并且可以保持各个传统模型的主要特点和性能。因此，运用这种新型***可为例如直径在2,100、2,400和2,700毫米之间的三个追踪装置设置3,500毫米的卡盘直径，上述追踪装置的直径以相同的卡盘/追踪装置比例分别对应于卡盘直径为3,500、4,000和4,500毫米的传统机器模型。根据本示例，当根据本发明的所述***整合于立式机床中时，能最大限度地对直径在300毫米至5,300毫米之间的部件进行任何加工。这就意味着，本发明可根据对应各个模型的待加工部件的直径任意地改变所述静压追踪装置的直径。
在液压缸的优选实施例中，各个液压缸都包括有内部通道，所述内部通道具有第一端部和第二端部，所述第一端部与用于液压流体的吸收连接装置连接，所述液压流体被注入所述扇区的所述壳体中，所述第二端部与所述扇区的壳体中的所述液压流体出口连接，所述扇区与所述液压缸连接。在本优选实施例中，所述液压缸的第一端部能够通过第一锚体固定在所述环形基座上，所述第一锚体固定于所述环形基座上且位于中央开口附近，所述液压缸的第二端部通过第二锚体固定在所述环形基座上，棒从所述第二端部伸出。在此情况下，用于液压流体的所述吸收连接装置被包含于所述第一锚体中，所述液压流体被注入所述扇区的壳体中，然而，在所述液压缸的棒的内部通道中容纳有内管，所述内管横贯所述活塞并且其中一端与用于液压流体的所述吸收连接装置固定连接，使得当所述棒延伸和缩回时，所述棒的内部管道的壁在所述内管的外周上滑动。所述内管具有的长度使得当所述棒位于最大延伸位置和最大缩回位置时所述液压流体都流入所述内部管道。所述锚体可分别具有两个能够用螺钉固定于所述环形基座上的侧法兰。所述锚体同样也可以通过同轴环绕着所述气缸筒的四个连接杆相互连接。
所述第一锚体可包括第一导管，所述第一导管通过第一连接装置将所述液压缸的底室连接到对所述液压缸进液的液压回路，第二锚体包括第二导管，所述第二导管通过所述液压回路的第二连接装置连接所述液压缸的顶室。所述液压回路的底部可一体成型在第一锚体中，其顶部可一体成型在第二锚体中。所述第一锚体可包括用于容纳压力传感器的通孔，所述压力传感器用于测量所述液压缸的底室中的液压流体的压力，相应的，第二锚体可包括用于容纳压力传感器的通孔，所述压力传感器用于测量所述顶室中的油的压力。
这些液压缸的配置涉及到重要的结构简化，因为避免了用于将液压流体供给到所述扇区的上壳体所必须的外导管。
根据本发明的所述***还可包括可变静压追踪装置的可变预压装置，所述可变预压装置包括中央液压缸，通过所述中央液压缸，可根据所选追踪装置的结构(即各个扇区的位置)预压静液压流体。
本装置可根据各个静压追踪装置来改变静液压流体的预压力。如果施加在待加工部件上的水平切削力相同，对于较大直径来说所导致的预压更低，因为在这种情况下，增加了阻力矩，因此所述可变预压装置使所述***具有更高的可靠度、准确度和更长的使用寿命，也节约了能量，提高了所述追踪装置的固定卡盘的旋转速度，同时也不会因为较大离心力而改变材料的特性。
一方面，根据本发明的所述静压追踪***可整合到现有的立式机床上，另一方面，本发明也包括具有支撑基座、固定旋转卡盘、静压追踪装置(旋转卡盘在其上旋转)、以及例如上述可变静压追踪***的立式机床。
由上可知，本发明除了具有本说明书中所述的上述优点外，还能令人满意地克服现有技术的缺陷。
附图说明
下面将基于示意图对本发明的各个方面和实施例进行说明。在图中：
图1是立式机床的基座的顶部透视图，包括根据本发明的所述***的实施例，可变静压追踪装置处于最大延伸位置；
图2是对应图1的顶部透视图，其中静压追踪装置位于中间延伸位置；
图3也是对应图1的顶部透视图，其中静压追踪装置位于最小延伸位置；
图4是图1所示基座和追踪装置的俯视图；
图5是图2所示基座和追踪装置的俯视图；
图6是图3所示基座和追踪装置的俯视图；
图7是图1至7所示基座和追踪装置处于如下位置的俯视图，其中静压追踪装置形成为使相邻扇区处于交替位置，这样一些扇区形成最小直径的圆周，而另一些扇区形成中间直径的圆周；
图8是能够与图1所示基座联接的卡盘的剖视图；
图9是通过图4所示A-A线截取的的剖视图；
图10是图8中的卡盘的剖视图，该卡盘通过图9中的静压追踪装置安装在基座上，立式机床处于静止位置；
图11是图8中的卡盘的剖视图，该卡盘通过图9中的静压追踪装置安装在基座上，立式机床处于旋转位置；
图12是用于本发明中的静压追踪装置的致动气缸的实施例的透视图；
图13是图11所示致动气缸的侧视图；
图14是图11所示致动气缸的上纵剖视图；
图15是图11所示致动气缸的后视图；
图16是图11所示致动气缸的正视图；
图17是静压预压***的实施例的部分侧面剖视图，该静压预压***适用于具有静压追踪的立式机床且能并入上述图所示的本发明实施例中。
在这些图中，附图标记表示以下元件：
1       环形基座
1a      环形基座的中央开口
1b      环形基座的外周
2       支撑基座
3       固定回转卡盘
3a      回转卡盘的转轴
4       扇区
4a      上壳体
4b      液压流体出口
5       液压缸
5a      气缸筒
5b      底室
5c      顶室
5d      棒
5e      内部通道
5f      内部通道的第一端部
5g      第二端部
5h      液压缸的底部
5i      液压缸的顶部
5j      液压缸的活塞
6       径向导向元件
7       用于液压流体的吸收连接装置
8       第一锚体
8a      第一导管
8b      通孔
8c、8d  侧法兰
9       第二锚体
9a      第二导管
9b      通孔
9c、9d  侧法兰
10      内管
10a     内管的端部
11a     压力传感器
11b     压力传感器
12      连接杆
具体实施方式
图1至11示出了一种实施例，在该实施例中，静压追踪***包括环形基座1，该环形基座1安装在立式机床的支撑基座2和固定回转卡盘3之间。环形基座1具有一个中央开口1a，该中央开口1a环绕回转卡盘3的转轴3a。在外周1b和环形基座1上表面的中央开口1a之间安装有十二个扇区4，这些扇区呈拱形体，由铜制成，并与各个双作用液压缸5的棒5d连接，双作用液压缸在中央开口1a和扇区4之间呈径向方向固定于环形基座上。各个液压缸都能被单独的驱动，并且每两个液压缸5沿着环形基座1的各条直径线直接相对安装，这样就形成了六对在直径上相对的液压缸。扇区4分别由制成为楔形块6的径向引导元件所引导，楔形块6在两相邻扇区之间并从环形基座1突出。楔形块6比扇区4短。各个扇区4具有向上开口的上壳体4a和安装在上壳体4a底部的液压流体出口，该上壳体允许注入液压流体4a，这样，当注入的液压流体溢出上壳体4a时，液压流体便向上推动回转卡盘3(见图11)，从而在回转卡盘和扇区4之间形成一层液压流体膜。
扇区4由导向块6引导，这样，由于各个液压缸的作用，各个扇区可在外径向位置(相应液压缸5的棒5a被锁在其延伸位置(见图1、4、7))、中间位置(相应液压缸5的棒被锁在其中间位置(见图2、5、7))和内径向位置(相应液压缸5的棒5d被锁在其缩回位置(见图3、6、7))之间移动。
因此，扇区4的位置可能被安排为使它们分别形成具有最大直径(见图1和4)、最小直径(见图2和5)、中间直径(见图3和6)的圆周，或者相邻扇区4呈替换位置的圆周，这样，一些扇区形成具有最小直径的圆周，而另一些形成具有中间直径的圆周(见图7)或者其他组合(未图示)。
图8至16示出了可一体成型在根据本发明的***中的液压缸5的实施例。传统上，液压缸5包括气缸筒5a、底室5b、顶室5c、以及一端与在气缸筒5a中线性移动的活塞5j相连而另一端与其中一个所述扇区4相连的棒5d。
液压缸5的一端通过第一锚体8固定在环形基座1上，第一锚体8固定于环形基座1上，环形基座1位于中央开口1a附近，液压缸5的对立端(棒5d从其上伸出)通过第二锚体9固定于环形基座上。吸收连接装置7包含在第一锚体6中，吸收连接装置7用于被注入扇区4的壳体4a中的液压流体。在棒5d的内部通道5e中容纳有内管10，该内管10横贯活塞5j并且其中一端与用于液压流体的吸收连接装置7固定连接，这样，当棒5d延伸和缩回时，棒5d的内部通道5e的壁在内管10的外周上滑动。内管10的长度可使当棒5d位于其最大延伸位置和最大缩回位置时液压流体都流入内部通道5e。锚体8和9分别设有两个侧法兰8c、8d、9c和9d，这些侧法兰可用螺钉固定在环形基座1上且通过四个同轴环绕气缸筒5a的连接杆12相互连接。
第一锚体8进一步包括第一导管8a，该第一导管8a通过第一连接装置将液压缸5的底室5b连接到对液压缸5的液压馈送线路(未图示)，而第二锚体9包括第二导管9a，该第二导管9a通过该液压线路的第二连接装置连接液压缸5的顶室5c。液压缸5的底部5h一体成型在第一锚体8中，其顶部一体成型在第二锚体9中。第一锚体8进一步包括通孔8b，在该通孔8b中容纳有第一压力传感器11a，该第一压力传感器11a用于测量液压缸5的底室5b中的液压流体的压力，相应地，第二锚体8包括通孔9b，该通孔9b用于容纳压力传感器11b，该压力传感器11b用于测量顶室5c中的油的压力。
图17示出了液压追踪装置的可变预压装置的实施例，该液压追踪装置包括中央液压缸，通过该中央液压缸，可根据所选追踪装置的配置(即，各个扇区的位置)预加载液压流体。

Claims (18)

1.一种用于立式机床的可变静压追踪***，所述可变静压追踪***包括：能够被安装于立式机床的支撑基座(2)和固定回转卡盘(3)之间的环形基座(1)、环绕着所述回转卡盘(3)的转轴(3a)的位于所述环形基座(1)上的中央开口(1a)、能够形成一个圆且在所述环形基座(1)的外周(1b)和中央开口(1a)之间垂直伸出的多个扇区(4)，各个所述扇区(4)包括开口向上的上壳体(4a)；
安装于各个所述壳体(4a)底部的至少一个液压流体出口(4b)，所述液压流体出口准许向相应的壳体(4a)中注入液压流体，使得当注入的液压流体从所述壳体(4a)溢出时，所述液压流体向上推动所述回转卡盘(3)，在所述回转卡盘(3)和所述扇区(4)之间形成液压流体膜；
其特征在于：
所述可变静压追踪***包括定位机构(5)，所述定位机构能够将所述扇区(4)至少定位在内径向位置和外径向位置，在所述内径向位置处时，所述扇区(4)的至少一部分位于最小直径的圆周上，在所述外径向位置处时，所述扇区(4)的至少一部分位于最大直径的圆周上。
2.根据权利要求1所述的可变静压追踪***，其特征在于，所述定位机构(5)用于将所述扇区(4)的至少一部分至少定位在所述内径向位置和所述外径向位置之间的中间位置。
3.根据权利要求1或2所述的***，其特征在于，所述定位机构(5)用于分别将各个扇区(4)定位于所述位置中的一个位置。
4.根据权利要求1、2或3所述的***，其特征在于，所述定位机构包括：固定于所述环形基座(1)上的、在所述中央开口(1a)和所述扇区(4)之间呈径向方向的多个双作用液压缸，各个所述液压缸(5)包括气缸筒(5a)、底室(5b)、顶室(5c)、以及一端与在所述气缸筒(5a)中线性移动的活塞(5j)相连而另一端与其中一个所述扇区(4)相连的棒(5d)；
各个与液压缸(5)相连接的所述扇区(4)至少被引导至径向导向元件(6)中，使得在所述液压缸(5)的作用下，所述扇区(4)在所述内径向位置和所述外径向位置之间可移动，在所述内径向位置处时，所述液压缸(5)被锁在其缩回位置，而在所述外径向位置处时，所述液压缸(5)被锁在其延伸位置。
5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述***至少包括一对液压缸(5)，该对液压缸(5)分别呈径向相对方向固定在所述环形基座(1)的对角线上，并与两个分别呈对角相对的所述扇区(4)连接。
6.根据权利要求4或5所述的***，其特征在于，各个所述径向导向元件(6)都由楔形块构成，所述楔形块在两个相邻扇区(4)之间分别从所述环形基座(1)伸出。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的***，其特征在于，各个所述液压缸(5)的棒(5d)包括内部通道(5e)，所述内部通道(5e)具有第一端部(5f)和第二端部(5g)，所述第一端部(5f)与用于注入所述扇区(4)的所述壳体(4a)内的液压流体的吸收连接装置(7)连接，所述第二端部(5g)与所述液压缸(5)所连接的所述扇区(4)的所述壳体(4a)中的所述液压流体出口(4b)连接。
8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，
所述液压缸(5)的第一端部通过第一锚体(8)固定在所述环形基座(1)上，所述第一锚体固定于所述环形基座(1)上且位于所述中央开口(1a)附近，所述液压缸的第二端部通过第二锚体(9)固定在所述环形基座(1)上，所述棒(5d)从所述第二端部伸出；
液压流体的所述吸收连接装置被包含在所述第一锚体(8)中，所述液压流体被注入所述扇区(4)的所述壳体(4a)中；
在所述液压缸(5)的所述棒(5d)的所述内部通道(5e)中容纳有内管(10)，所述内管横贯活塞(5j)并且其中一端(10a)与用于所述液压流体的所述吸收连接装置(7)固定连接，使得当所述棒(5d)延伸和缩回时，所述棒(5d)的所述内部通道(5e)的壁和所述活塞(5j)在所述内管(10)上滑动；
所述内管(10)的长度使得，当所述棒(5d)处于最大延伸位置和最大缩回位置时所述液压流体都流入所述内部通道。
9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述第一锚体(8)包括第一导管(8a)，所述第一导管(8a)通过第一连接装置将所述液压缸(5)的所述底室(5b)连接到对所述液压缸(5)进液的液压回路，以及所述第二锚体(9)包括第二导管(9a)，所述第二导管(9a)通过所述液压回路的第二连接装置连接所述液压缸(5)的所述顶室(5c)。
10.根据权利要求8或9所述的***，其特征在于，所述液压缸包括一体成型在所述第一锚体(8)中的底部(5h)和一体成型在所述第二锚体(9)中的顶部(5i)。
11.根据权利要求8、9或10中任一项所述的***，其特征在于，所述第一锚体(8)包括用于容纳第一压力传感器(11a)的通孔(8b)，所述第一压力传感器(11a)用于测量所述底室(5b)中的液压流体的压力。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的***，其特征在于，所述第二锚体(9)包括用于容纳压力传感器(11b)的通孔(9b)，所述压力传感器(11b)用于测量所述顶室(5)中的油的压力。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的***，其特征在于，所述第一锚体(8)和所述第二锚体(9)通过四个同轴环绕着所述气缸筒(5a)的连接杆(12)相互连接。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的***，其特征在于，所述第一锚体(8)和所述第二锚体(9)都包括两个用螺钉固定在所述环形基座(1)上的侧法兰(8c-8d；9c-9d)。
15.根据上述权利要求中任一项所述的***，其特征在于，各个所述液压缸(5)都能独立于其他液压缸而被驱动。
16.根据上述权利要求中任一项所述的***，其特征在于，各个所述液压缸(5)至少能被锁在所述缩回位置和所述延伸位置之间的中间位置。
17.根据上述权利要求中任一项所述的***，其特征在于，所述***包括包含中央液压缸的可变预压装置。
18.一种立式机床，包括支撑基座(2)、固定回转卡盘和所述回转卡盘在其上旋转的静压追踪装置，其特征在于，所述立式机床包括如上述权利要求中任一项所述的可变静压追踪***。
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