CN103375035A

CN103375035A - 单柱悬臂360度旋转双层停车装置

Info

Publication number: CN103375035A
Application number: CN2012101047792A
Authority: CN
Inventors: 刘建平; 吴道平
Original assignee: KUNMING SUNSHINE CONTROL ENGINEERING Co Ltd
Current assignee: KUNMING SUNSHINE CONTROL ENGINEERING Co Ltd
Priority date: 2012-04-12
Filing date: 2012-04-12
Publication date: 2013-10-30

Abstract

单柱悬臂360度旋转双层停车装置涉及一种机械式汽车停放装置，所述装置分为上层车位和下层车位，共同系在一根钢结构立柱上，旋转齿轮转动机构设置于立柱下方（埋于地平面以下）升降机构设置位于立柱上方，电气控制***也设置于立柱上方，采用遥控操作。当下层车位出库/入库操作时，电磁离合器处于释放状态，花键上浮，旋转驱动电机带动外轴旋转，完成下层车库存取任务；当上层车位出库/入库操作时，电磁离合器吸合，花键轴下沉，旋转驱动电机带动内轴旋转，当然上层车位旋转到公共通道上层空间时，还需由曳引驱动装置完成升降，最后协调完成上层车库的存取任务。本发明能在同一停车位面积上方，再停一辆车的机械式停车库，上下两层车库分时独立操作，互相不影响，有效避免碰撞几率。本发明可作为停车库使用，也可作为物流提升设备使用。

Description

单柱悬臂360度旋转双层停车装置

技术领域

本发明涉及一种机械式汽车停放装置，特别涉及二层汽车库领域，其停车排列方式为纵向停车，上下两层车位互不影响，分时各自独立运作。

背景技术

现有技术中的立体停车库，目前尚无国家标准，只有机械行业标准JB/T8713-1998（机械式停车设备类别、型号与基本参数），该标准所提供的二层式停车方案，为升降平移式，即上层升降时，下层车位必须腾出空间。对3到5 个车位的占空比，使用率仅能达到60-80%，且存取时间上也占用了30-20秒空间。空间效率及时间效率都不高。中国专利 CN2921191Y（专利号ZL200520063234.7 ）公开了一种“移出无避让型上层停车位”，所提供的二层式停车方案为无避让型停车，其仅对第二层停车库实施升降、旋转、平移，操作方便，但其不足点是需要在下层地面设置平移轨道，下层停车又不太方便，设备成本较高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种单柱悬臂 360 度旋转双层停车装置，本发明装置能在同一停车位面积上方，再停一辆车的机械式停车库，上下两层车库分时独立操作，互相不影响，且方便车辆存取，无须倒车入库，有效避免碰撞几率。

本发明单柱悬臂 360 度旋转双层停车装置，包括曳引机（1），链条（2），悬臂装置 (3)，上层车位（4），立柱(5)，下层车位(6)，滚动轴承（17），控制柜(18)，以及位于立柱(5)下端的由外壳（7）、推力轴承（7A）、齿轮减速机（8）、电机（9）、离合器（11）、花键筒12、内轴驱动齿轮（13）、外轴驱动齿轮（14）、外轴（15）、内轴（16）组成的旋转机箱，其特征在于所说的曳引机（1）及链条（2）负责拖动悬臂装置（3）及上层车位（4）的垂直升降，所说的上层车位（4）可360 度独立旋转，所说的下层车位（6）也可360 度独立旋转，其旋转支撑点是滚动轮(6A)，所说的悬臂装置（3）的滚动轴承（17）自成一体，互相可互换，所说的旋转机箱分为内轴（16）和外轴（15）独立驱动，驱动内轴（16）时，内轴驱动齿轮（13）与内轴过渡齿轮齿合；驱动外轴（15）时，外轴驱动齿轮（14）与外轴过渡齿轮[15]齿合，所说的电磁离合器（11）为拨动花键轴；控制柜（18）为PLC/VVVF控制柜。

所说的上层车位（4）由内轴（16）带动，所说的下层车位（6）由外轴（15）带动。

所说的内轴（16）重力支撑点在机箱底部的推力轴承（7A），外轴（15）重力支撑点在地平面上的滚动轮(6A)。

所说的悬臂装置（3）的支撑点完全用各自独立、又可互换的专用滚动轴承（17）抽屉式放置完成。

所说的旋转机箱的内轴（15）和外轴（16)分别由内外轴的传动系，即电机（9），齿轮减速机（8），离合器（11），花键筒（12），内轴驱动齿轮（13），外轴驱动齿轮（14）独立驱动，由电磁离合器（11）拨动花键筒（12）上下选择来完成。

所说的控制柜（18）为PLC 可编程控制器与VWF变频调速器，且变频器采用220V 单相电源供电完成。

旋转机箱埋于地平面以下，保障了下层车位停放不受影响，其中机箱外壳附有一防水橡胶防止机箱侵水。

和现有技术相比，本发明的有益效果是，本发明的设备，是在总结前人经验的基础上，使上下两层车位各自分时独立运作，单柱悬臂旋转360，提高了车位空间效率，也提高了存取时间效率。

附图说明

图1是单柱悬臂双层停车装置示意图；图2是单柱悬臂双层车库电磁离合器工作示意图之内轴（上层）驱动，图3是外轴（下层）驱动；图4是下层入库示意图；图5是上层入库示意图；图6是上下层皆入库的示意图。

具体实施方式

实施例1，本发明作为停车库使用：

如图1所示，图中1是曳引机，2是链条，3是悬臂装置，4是上层车位，5是立柱，6是下层车位，6A是滚动轮，7是旋转机箱外壳，7A是推力轴承，8是齿轮减速机，9是电机，11是电磁离合器，12是花键筒，13是内轴驱动齿轮，14是外轴驱动齿轮，15是外轴，16是内轴，17是电磁离合器，18是PLC/VVVF控制柜。

上层车位停车过程：按动遥控器选择上层，随即按动出库按钮，则上层车位4自动旋转180度，到达公共通道上空，然后自动下降到达地面待机，用户将车开到上层车位4上，关车门，锁车离开上层车位4的台板，然后按动遥控器的入库按钮，则上层车位自动上升致公共通道上空，再旋转180度，到达车库上层停车位置，安全挂钩自动锁住，待机。直到下一次接收到出库指令才又进入出库服务状态循环工作。取车过程与此相同。

下层车位停车过程，按动遥控器选择下层，随即按动出库按钮，则下层车位6自动旋转180度，到达公共通道地面，用户将车开到下层车位6的停车台板上，关车门，锁车离开台板，然后按动遥控器的入库按钮，则下层车位自动旋转180度，到达车库下层停车位置。待机。取车过程与此相同。

实施例2，本发明作为物流提升设备使用：其结构与实施例1相同。货物的提升搬运：平台在下位，将物品放在平台上，操作遥控器，则平台自动上升，旋转180度，到达二层仓库位置；货物的下降搬运：平台在上位，将物品放在平台上，操作遥控器，则平台旋转180度，自动下降，到达一层仓库位置。

Claims

1.一种单柱悬臂 360 度旋转双层停车装置，包括曳引机（1），链条（2），悬臂装置 (3)，上层车位（4），立柱(5)，下层车位(6)，滚动轴承（17），控制柜(18)，以及位于立柱(5)下端的由外壳（7）、推力轴承（7A）、齿轮减速机（8）、电机（9）、离合器（11）、花键筒（12）、内轴驱动齿轮（13）、外轴驱动齿轮（14）、外轴（15）、内轴（16）组成的旋转机箱，其特征在于所说的曳引机（1）及链条（2）负责拖动悬臂装置（3）及上层车位（4）的垂直升降，所说的上层车位（4）可360 度独立旋转，所说的下层车位（6）也可360 度独立旋转，其旋转支撑点是滚动轮(6A)，所说的悬臂装置（3）的滚动轴承（17）自成一体，互相可互换，所说的旋转机箱分为内轴（16）和外轴（15）独立驱动，驱动内轴（16）时，内轴驱动齿轮（13）与内轴过渡齿轮齿合；驱动外轴（15）时，外轴驱动齿轮（14）与外轴过渡齿轮齿合，所说的电磁离合器（11）为拨动花键轴；控制柜（18）为PLC/VVVF控制柜。

2.根据权利要求 1 所述的双层停车装置，其特征在于，所说的上层车位（4）由内轴（16）带动，所说的下层车位（6）由外轴（15）带动。

3.根据权利要求1和2 所述的双层停车装置，其特征在于，内轴（16）重力支撑点在机箱底部的推力轴承（7A），外轴（15）重力支撑点在地平面上的滚动轮(6A)。

4.根据权利要求 1 所述的双层停车装置，其特征在于，所说的悬臂装置（3）的支撑点完全用各自独立、又可互换的专用滚动轴承（17）抽屉式放置完成。

5.根据权利要求 1 所述的双层停车装置，其特征在于，所说的旋转机箱的内轴（15）和外轴（16)分别由内外轴的传动系，即电机（9），齿轮减速机（8），离合器（11），花键筒（12），内轴驱动齿轮（13），外轴驱动齿轮（14）独立驱动，由电磁离合器（11）拨动花键筒（12）上下选择来完成。

6.根据权利要求1 所述的双层停车装置，其特征在于，所说的控制柜（18）为PLC 可编程控制器与VWF变频调速器，且变频器采用220V 单相电源供电完成。