CN103373465B - 连续型线技术（cmt）弹性体操纵面 - Google Patents

Abstract

提出了一种连续型线技术弹性体操纵面及方法。操纵面（302）被连接到流体‑弹性体（314）。弹性体界面（304）被连接到操纵面（302）和流体‑动力体（314）以便由操纵面（302）相对于流体‑动力体（314）运动引起的接合缝隙（410）被填充。

Description

连续型线技术（CMT）弹性体操纵面

技术领域

本公开实施例总体涉及连续型线技术（continuous moldline technology）。更具体地，本公开实施例涉及连续型线技术操纵面。

背景技术

当飞行操纵面移动时他们通常产生缝隙，其进而引起额外的机身噪声，缩减的动气动力学和增加的阻力。例如，当接近着陆时，在飞行操纵面的俯仰和滚转运动以改变飞行方向的过程中缝隙可以被暴露。暴露任何缝隙或边缘会增加噪音并且降低空气动力学效率和/或增加阻力。

发明内容

提出了一种连续型线技术弹性体操纵面及方法。操纵面被连接到流体-动力体。弹性体界面被连接到操纵面和流体动力体以便由流体-动力体相对于操纵面运动引起的接合缝隙被填充。

如此，交通工具的运动被巧妙/安静地控制而没有缝隙暴露，降低了噪音并且实现了改进空气动力学。没有缝隙或边缘的暴露可以降低噪音和增加空气动力学效率或降低阻力。例如，在接近着陆时，缝隙被桥接，其可在飞行操纵面的俯仰和滚转运动以改变飞行方向的过程中降低噪音。而且，由弹性体包围的飞行操纵面可以小于没有被弹性体包围的飞行操纵面，然而基本等同于没有被弹性体包围的飞行操纵面的性能。

在一个实施例中，连续型线技术弹性体操纵面包含操纵面和弹性体界面。操纵面被连接到流体-动力体。弹性体界面被连接到操纵面和流体-动力体以便由操纵面相对于操纵面运动引起的接合缝隙被填充。

在另外一个实施例中，一种用于提供型线技术弹性体操纵面的方法，其提供了一种被连接到流体-动力体的操纵面。该方法还提供了一种与操纵面和流体动力体连接的弹性体界面的方法，以便由操纵面相对于流体-动力体运动引起的接合缝隙被填充。

在更进一步的实施例中，一种通过使用连续型线技术弹性体操纵面来控制流体-动力体升力的方法，其遵从了连接到在第一操纵面位置中的流体-动力体的操纵面轮廓。该方法还改变了流体-动力体在第二操纵面位置中的厚度。该方法还使被连接到操纵面和流体-动力连接的弹性体界面遵从连续型线，以便由操纵面相对于流体动力体运动而引起的接合缝隙被填充。

此发明内容的提供用于引入简化形式的所选概念，在下文中对此会进行更进一步的详细描述。此内容不意图指出要求保护主题的主要特征或本质特征，也不是意图作为帮助来确定要求保护主题的范围。

附图说明

通过结合下列附图参考具体实施方式，可以获得对本公开实施例更全面的理解，其中所有图中相同的参考号指代相同的元件。这些附图的提供促进了本公开的理解而没有限定本公开的宽度、范围、规模或应用性。附图不必须按照比例绘制。

图1是一个典型飞机生产和服役方法的流程图解。

图2是一个飞机典型的示例性方框图解。

图3是根据本公开一个实施例的一个示例***图解，该***用于操作一个CMT弹性体结构。

图4是根据本公开一个实施例的一个CMT弹性体结构示例性的俯视示意图，其显示了置于全尺寸操纵面中的一个小型CMT操纵面。

图5是根据本公开一个实施例的一个CMT弹性体结构示例性俯视示意图，其显示了一个用于滚转控制的CMT翼尖。

图6是根据本公开一个实施例的一个CMT弹性体结构的示例性俯视示意图，其显示了一个可延展和/或可扩展吸塑/起泡（blister）表面部分，该部分用于对滚转操纵增加机翼升力。

图7是根据本公开一个实施例的一个CMT弹性体结构示例性俯视示意图，其显示了一个在机翼上的CMT移动后缘部分，该部分用于增加升力和相应的滚转操纵。

图8是根据本公开一个实施例的一个示例性的流程图，其显示了一个CMT弹性体结构的控制流程。

图9是根据本公开一个实施例的一个示例性的流程图，其显示了一个CMT弹性体结构的提供过程。

具体实施方式

下面的详细说明是示例性的，而不是用于限制本公开或本公开实施例的应用及用途。具体的装置、技术和应用的描述仅仅作为示例。对此处描述示例的修改对本领域技术人员将是显而易见的，并且在不背离本公开精神和范围下此处限定的一般原则可被应用在其他示例和应用上。本公开应与权利要求范围一致并且不应限制此处描述和显示的示例。

本公开实施例可以在功能的和/或逻辑的块组件和不同的工艺步骤方面被描述。应了解的是这些组件块可以由大量硬件、软件和/或固件组件被配置为执行指定功能的组件来实现。为了简洁，涉及弹性体、操纵面、连续型线技术和***其他功能方面的传统技术和组件（和***的各个操作组件）可以在此不进行详细的说明。此外，本领域技术人员应了解的是本公开实施例的应用可以结合不同的硬件和软件，并且此处描述的实施例仅作为本公开实施例的示例。

本公开实施例在此处被描述为一个非限制应用，也就是飞机的弹性控制结构。然而，本公开实施例并不仅限于这些弹性控制结构，并且此处描述的这些技术同样可以被使用在其他应用上。例如但不限于，实施例可以应用在载人和无人地面，空中，水上和水下交通工具。

在阅读完此说明后对本领域技术人员显而易见的是，如下部分是本公开的示例和实施例并且不限定与这些示例操作一致。其他实施例可以被使用并且在不背离本公开示例性实施例的范围下可对结构进行改变。

更具体地参考附图，本公开实施例可以被描述在如图1所示的飞机制造和服务方法100和如图2所示的飞机200中。在预生产过程中，示例方法100可以包含飞机200的规格和设计104和材料采购106。在生产过程中，产生飞机200的组件和子装配件制造108和飞机***集成110。其后，飞机200为了投入使用114可以经过认证和交付112。客户在使用中，飞机200被安排了日常维修和保养116（其可以包含修正、重新配置、整修等等）。

方法100的每一个步骤可以由***集成商、第三方和/或操作者（例如，客户）完成或实现。为了说明目的，***集成商可以包含但不限于任何飞机制造商和主要***承包商；第三方可以包含但不限于任何供应商、承包商和供货商，并且操作者可以是但不限制于航空公司、租赁公司、军方、服务机构和其他类似。

如图2所示，飞机200的生产是通过示例方法100，其可以包含具有多个***220的机身218、内部222和连续型线技术弹性体结构232。示例的高水平***220包含推进***224、电气***226，液压***228和环境***230中的一个或更多个。任何数量的其他***可以也被包含在内。尽管显示了一个航空示例，但本公开实施例可以被应用在其他工业。

此处呈现的装置和方法可以在生产和服务方法100中任意一个或更多个阶段使用。例如，对应于生产工艺108的组件和子装配件可以以类似于飞机200在使用阶段时组件和子装配件的生产方式被制造和生产。此外，一个或更多个装置实施例、方法实施例或其组合可以使用在生产阶段108和110，例如，大幅地加快装配飞机200或减少飞机200成本。同样的，当飞机200在使用阶段时，一个或更多个装置实施例、方法实施例或其组合可以被应用于（示例但不限制）维修和保养166。

当飞行操纵面移动时他们通常产生缝隙，其进而引起额外的机身噪音和减小的空气动力学或增加的阻力。为了减轻这些影响，本公开实施例对操纵面（弹性体操纵面）提供一种连续型线技术（CMT）弹性体界面结构。弹性体操纵面巧妙地“安静地”控制交通工具（例如，飞机）移动，没有暴露缝隙，降低声学和实现改进的流体动力学。根据本实施例的弹性体操纵面提供了一种小型驱动的操纵面，例如被面积等同于一般大小飞行操纵面的弹性体包围的飞行操纵面，从而减小重量和潜在的功率要求。

而且，通过使用此处描述的弹性体操纵面，在飞机操作中飞行方向可以改变俯仰、偏航或滚转而没有暴露缝隙或边缘。以这种方式，当飞机需要改变方向时，通过提供在相关声学和空气动力阻力减小方面的改进可实现在减小的声学和改进的空气动力学上的收获。

图3是示例***300的图解，其用于操作根据本公开一个实施例的CMT弹性体结构316。***300可以包含CMT弹性体结构316，驱动器306和控制仪308。

CMT弹性体结构316包含操纵面302、流体-动力体314和弹性体界面304。

操纵面302被连接在流体-动力体314。操纵面302可以包含，例如但不限制于，着陆起落架舱门（图中没有显示），飞行操纵面，例如前缘缝翼、尾翼、方向舵、升降舵、副翼、扰流板、水平尾翼或其他控制表面，该其他控制表面能够移动通过流体（例如空气、水或其他媒介），以改变交通工具或结构的路径、航线或移动。

弹性体界面304被连接在操纵面302和流体-动力体314，以便由操纵面302相对于流体-动力体314移动引起的接合缝隙410被填充（图4）。弹性界面304包含一种弹性体材料，其通常与术语橡胶或橡胶类似物的材料相互交换使用，并且当涉及硫化产品时弹性体材料被优先选用。弹性体是弹性的并且在负载被移开时具有返回到原始形状的能力，并且其包含许多部分（示例，聚合物）。弹性体是非晶形的聚合物，在高于其玻璃相变温度时存在，以便显著的部段化运动是可以的。在大气温度下，橡胶因此相对较软（示例，E约为3Mpa，其中E是兆帕弹性模量单位（Mpa或N/mm²））并且是可变形的。橡胶的主要用途是密封、粘合以及塑造挠性零件。

弹性体通常是热固性的（需要硫化）但是也可以是热塑性的。长聚合物链在固化时交叉链接并且形成材料的挠性。弹性体分子结构可以被想象成“意大利面和肉丸”结构，其中肉丸代表交叉链接。弹性体界面（304）可以包含任何现有技术中已知的弹性体，例如但不限制于，天然橡胶，聚异戊二烯，异丁橡胶，聚丁二烯，丁苯橡胶或丁苯、丁腈橡胶（同样也被称为丁钠橡胶）、氯丁橡胶、RTV硅橡胶或其他弹性体。

流体-动力体314可以包含，例如但不限制于，机身、机翼、前翼、水平尾翼或能够移动通过流体（例如但不限制于空气、水或其他介质）的其他流体动力体。流体-动力体314可以被连接到交通工具或其他结构。交通工具可以包含，例如但不限制于，载人和无人的地面、大气、空间、水、水下交通工具或其他交通工具。

驱动器306被配置为改变操纵面302的形状（例如，弯曲，偏斜，延展，扩展，形状改变）以响应来自控制仪308的驱动指令。驱动指令的产生可以，但不限制于，来自飞行员/操作者的输入、在自动化控制的情况下来自控制仪308处理器模块310的预置程序输入或其组合。本领域技术人员熟知的任何驱动器可以使用于驱动操纵面302。例如但不限制于，液压驱动器，压电驱动器，弹簧加载机构，逆向流阻塞机构，烟火装置驱动器，形状记忆合金驱动器或其他可以被使用的驱动器。

控制仪308可以包含，例如但不限制于，处理器模块310、存储器模块312或其他模块。控制仪308可以实现为，例如但不限制于，飞行器***的一部分、集中式飞机处理器、专用于操纵面（302）的子***计算模块或其他实施方式。根据不同的操作条件，控制仪308被配置为控制驱动器306以改变操纵面302的形状和/或位置。操作条件可以包含，例如但不限制于，飞行条件、地面操作或其他条件。飞行条件可以包含，例如但不限制，起飞、巡航、进近、着陆或其他飞行条件。地面操作可以包含，例如但不限制于，着陆后的空气断路（airbreaking）或其他地面条件。控制仪308可以被设置为远离驱动器306或可以被设置为连接于驱动器306。

处理模块310包含处理逻辑，其被配置为执行与***300有关的功能、技术和处理任务。尤其，处理逻辑被配置为支持此处描述的***300。例如，处理模块310可以指挥306根据不同的飞行条件来改变操纵面302的位置。

处理器模块310的实施或实现可以是通过通用处理器、内容可寻址存储器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列、任何相配的编程逻辑装置、离散的门或晶体管逻辑、离散的硬件组件或其他其组合，被设计为执行此处描述的功能。如此，处理器可被实现为微型处理器、控制仪、微控制仪或类似装置。处理器可以被实现为计算装置的组合，例如，数字信号处理器和微处理器、多个微处理器、一个或更多个微处理和数字信号处理器核的组合或其他任何这样的配置。

存储器模块312可以包含内存格式化的数据存储空间以支持***300的操作。存储器模块312根据需要被配置为存储、保持和提供数据以支持***300的功能。例如，存储器模块312可以存储飞行配置数据或其他数据。

在一些实施例中，存储器模块312可以包含，例如但不限制于，非易失性存储装置（非易失性半导体存储、硬盘装置、光盘装置和其他类似装置）、随机访问存储器（例如，SRAM、DRAM）或其他现有技术已知的存储介质。

存储器模块312可以被连接到处理器模块310并且被配置为存储，举例但不限制于，数据库、由处理器310执行的计算机程序、操作***、应用程序、用于执行程序的实验性数据和其他应用。此外，存储器312可以代表一种动态更新数据库，其包含一个用于更新数据库和类似物的表格。

存储器模块312可以被连接到处理器模块310以便处理器模块310可从存储模器块312读取信息以及在存储器模块312写入信息。例如，处理器模块310可以访问存储器模块312从而访问飞机速度、飞行操纵面位置、迎角、马赫数、海拔或其他数据。

例如，处理器模块310和存储器模块312可以位于各自专用集成电路（ASIC）中。存储器模块312还可以被集成到处理器模块310中。在一个实施例中，存储器模块312可以包含高速缓冲存储器，其用于在处理器模块310实施指令执行过程中存储临时变量或其他中间信息。

图4是CMT弹性体结构400的示意俯视示例图，其显示了构建成（全尺寸）操纵面（例如根据本公开一个实施例的操纵面302）的小型CMT“安静”操纵面402。CMT弹性体结构400包含嵌入在具有弹性体界面304的操纵面302的CMT“安静”操纵面402。操纵面302是被配置用于全操纵偏转的全尺寸操纵面并且可以连接到流体-动力体314。操纵面302可以包含传统密封412。图4中所示的实施例中，弹性体界面304包含加强弹性体CMT板，其被连接到CMT“安静”操纵面402的三个边408上以填补接合缝隙410。CMT“安静”操纵面402包含可驱动的活动面，当其在“安静模式”下被驱动和使用时可移动，例如但不限制于，大约2度、3度或其他度数。在这个文件中，弹性体界面和弹性体界面可以被交替使用。

图5是CMT的弹性体结构500的示意俯视示例图，其显示了根据本公开一个实施例的CMT“安静”翼尖508（CMT翼尖508）用于滚转操纵。包含CMT密封的弹性体界面502被连接到用于滚转操纵的固定翼506上的（可移动的）翼尖504。弹性体界面502在翼尖504和固定翼506之间提供了一个连杆514，其产生了CMT翼尖508用于滚转操纵。CMT弹性体结构500可以还包含其他操纵面512。

CMT翼尖508用于滚转操纵，其中翼尖504的枢轴旋转非常类似于在一些飞机上的尾翼或安定面。因此，CMT翼尖508可以做为固定翼506外翼操纵面的水平尾翼或安定面。位于固定翼506和可移动的翼尖504间的弹性体界面502包含一个加强的弹性板其允许滚转操纵而没有暴露任何缝隙例如接合缝隙510。CMT翼尖508的尺寸可以被设置为引起滚转。

图6是CMT弹性体结构600的示意俯视示例图，根据本公开的一个实施例，其显示了一个升力面604，该升力面包含CMT“安静”可延展和/或可扩展的吸塑面614（吸塑表面部分614），用于对滚转操纵增加机翼602的升力。通过吸塑面部分614延展和/或扩展运动的运动，升力面604改变了机翼602在升力面604处的厚度以改变飞机飞行中的升力并引起滚转。CMT弹性体机构600可以还包含其他的操纵面612。

升力面604包含一个例如吸塑面部分614的结构，该吸塑面部分614可被嵌入机翼602的上表面或下表面并且可向外延展和/或扩展到机翼602的标准型线来增加机翼602的厚度并且由此在机翼602上引起更大的升力从而引起滚转力矩。通过弹性体界面606被加强在升力面604的周长608，升力面例如吸塑面部分614可被安装在升力面604的所有侧上。如此，升力面604的区域增加而没有在机翼602上暴露接合缝隙610。升力面604大小应当被设置为引起滚转。

在操作时，升力面604遵从机翼602在第一操纵面位置处的轮廓并且改变在机翼602在第二操纵面位置的厚度，以改变机翼602的升力和引起飞机飞行时的滚转。第二操纵面的位置可以包含来自相当大量位置中的一个位置。

图7是CMT弹性体结构700的示意俯视示例图，其显示了根据本公开的一个实施例位于机翼704上的CMT“安静”移动后缘部分706，以增加升力和相应的滚转操纵。

在一个实施例中，CMT弹性体结构700包含一个CMT“安静”移动后缘部分706（CMT移动后缘706），其通过采用弹性体界面702被连接在机翼704，移动后缘部分706可向后移动来增加机翼704一侧的面积，因此产生额外的升力和相应的滚转。弹性体界面702可以在机翼704的顶部和/或底部被加强。

在另外一个实施例中，CMT移动后缘706可以包含全翼展的襟翼和副翼的组合708，组合708包含通过外部加强弹性体板（例如弹性体界面702）被连接到机翼704的襟翼712和副翼714。如此，机翼704的一部分可被向后延展从而增了机翼704的总面积以及由此增加了在机翼704上的升力而引起滚转力矩，并且以便由CMT移动后缘相对于机翼704运动引起的接合缝隙（例如，如实施例的第一接合缝隙）716被填充。

在另外一个实施例中，全翼展的襟翼和副翼的组合708可在机翼704的跨度上被弹性体板分段，例如弹性体界面710（例如，如实施例的第二弹性体界面），其被加固在襟翼712（例如，如第一操纵面的实施例）和副翼714（例如，如第二操纵面的实施例）之间以提供弯曲能力。襟翼712和副翼714通过弹性体界面702被连接到机翼704（例如，如流体-动力体的实施例）。弹形体的界面710（第二弹性体界面）连接到襟翼712（第一操纵面）、副翼714（第二操纵面）和弹性体界面702以便由襟翼712（第一操纵面）相对于副翼714移动引起的连接接缝716（例如，如第二接合缝隙的实施例）被填充。

所阐述的实施例的每一个是一个例子并且本领域技术人员应了解的是多个前缘和后缘配置可被使用并且多个相关面和弹性体界面配置因此可被使用。而且，如上所述，实施例不仅限于飞机结构并且还可以应用在，示例但不限制于，任何载人和无人地面，空气，水上和水下交通工具。

图8是的流程示例图，其显示了一个通过使用根据本公开一个实施例的CMT弹性体操纵面来控制流体-动力体的流程800。实施与流程800有关的不同任务可以被机械地、软件、硬件、固件、具有用于执行流程方法的计算机可执行指令的计算机可读介质或任何其组合执行。应被了解的是流程800可以包含任何数量的额外或替换的任务，这些在图8中所示的任务不必须按照所示的顺序执行，并且流程800可以被纳入具有未在此详细描述的额外功能的更全面的步骤或流程。

为了说明目的，流程800如下的描述可能涉及上面关联于图3-7提到的元件。在一些实施例中，流程800的部分可以由***300中不同元件执行，例如：CMT弹性体结构316、驱动器306、控制仪308等等。流程800可以具有与图3-7中实施例相似的功能和结构。因此共同特征、功能和元件可以在此不作多余描述。

流程800可以开始于遵从操纵面的轮廓，例如升力面604，其被连接到流体-动力体，例如在第一操纵面位置的机翼602（任务802）。

流程800可以以改变在第二操纵面位置的流体-动力体的厚度来继续（任务804）。

流程800可以继续以遵从第一弹性体界面，例如弹性体界面606，使其连接到操纵面和流体-动力体至一个连续的型线，以便由操纵面相对于流体-动力体移动引起的第一接合缝隙例如接合缝隙610被填补（任务806）。

流程800可以以提供包含机翼例如机翼502/602的流体-动力体来继续（任务808）。

流程800可以以提供包含升力面604的操纵面302（任务810）来继续。如上所述，在一些实施例中操纵面302包含翼尖504，翼尖504可在弹性体界面502枢轴旋转操作来提供滚转操纵，以便由翼尖504相对于机翼506移动引起的接合缝隙510被填充。同样如上所述，在一些实施例中操纵面包含移动后缘，例如CMT移动后缘706，其可操作向后移动来增加机翼704一侧的面积，由此引起额外的升力和相应的滚转，以便由移动后缘706相对于机翼704移动引起的接合缝隙716被填补。

流程800可以以通过改变机翼602在第二操纵位置的厚度来改变升力来继续（任务812）。

流程800可以继续以经由能够通过延展和/或扩展运动改变流体-动力体的厚度的一个吸塑表面部分（例如吸塑部分614）改变机翼602在第二操纵位置的厚度（例如，由此改变机翼602的升力）任务814）。

流程800可以继续以连接第二弹性体界面（例如弹性体界面502）到翼尖（例如机翼506的翼尖504（如一个实施例的操纵面302））并且在第二弹性体界面处枢轴转动翼尖504来提供滚转操纵，以便由翼尖504相对于机翼506移动引起的第二接合缝隙例如接合缝隙510被填充（任务816）。

流程800可以以连接第二弹性体界面（例如弹性体界面702）到移动后缘（例如CMT移动后缘706（如一个实施例的操纵面302））来继续（任务818）。

流程800可以继续以使移动后缘向后移动来增加机翼704一侧面积由此引起附加的升力和相应的滚转，以便由移动后缘相对于机翼704运动引起的第二接合缝隙（例如接合缝隙716）被填充（任务820）。

流程800可以以连接流体-动力体到交通工具（例如飞机200），来继续（任务822）。

图9是示例流程图，其显示了提供根据本公开一个实施例的CMT弹性体结构的过程900。与流程900有关的不同任务可以被机械地执行，通过软件、硬件、固件、具有用于执行流程方法的计算机可执行指令的计算机可读介质或其任何组合。应了解的是流程900可以包含任何附加或替换的任务，图9中所示的任务不需要按所述的顺序执行并且流程900可以被纳入具有在此不进行更详细的说明更全面的额外功能的程序或流程。

为了说明目的，对流程900的如下描述可能涉及上面关于图3-7提到的元件。在一些实施例中，流程900的部分可以由***300中不同元件执行，例如：CMT弹性体结构316、驱动器306、控制仪308等等。流程800可以具有相似于图3-7的实施例的功能和结构。因此共同特征、功能和元件可以在此不作多余描述。

流程900开始于提供连接到流体-动力体（例如流体动力体314）的操纵面，例如操纵面302（任务902）。

流程900可以以提供第一弹性体界面来继续，例如弹性体界面304，该第一弹性体界面连接到操纵面302和流体-动力体314，以便由操纵面302相对于流体-动力体运动引起的接合缝隙（例如接合缝隙410）被填充（任务904）。

流程900可以以提供流体-动力体314来继续，其包含了一个机翼例如机翼602（任务906）。

流程900可以以提供操纵面302来继续，其包含了一个升力面，例如升力面604（任务908）。

流程900可以以在第二操纵面处遵从机翼602的轮廓来继续（任务910）。

流程900可以以经由能够改变机翼602的厚度的吸塑表面部分（例如吸塑表面部分614）通过延展和/或扩展运动改变机翼602在第二操纵面处的厚度来继续（任务912）。

流程900的可以以通过改变机翼602在第二操纵面位置的厚度来改变机翼602的升力（任务914）。

流程900可以以连接流体-动力体314到一个交通工具来继续，例如飞机200（任务916）。

如此，交通工具例如飞机的移动被巧妙的/安静地控制没有暴露的缝隙，降低了的噪音和实现了改进的空气动力学。没有暴露的缝隙和边缘，可减少噪音且增加空气动力学效率或减少阻力。例如，在进近至着陆过程中缝隙被弥补，其在飞行操纵面的俯仰和滚转的运动以改变飞行方向时降低了噪音。而且，被弹性体包围的飞行操纵面可以小于没有被弹性体包围的飞行操纵面，然而其基本上与没有弹性体包围的飞行操纵面等同地运行。

上述说明所提及的元件或节点或特征被“连结”或“连接”在一起。此处所用，除非另外明确说明，“连结”意味着一个元件/节点/特征被直接地结合到（或直接地联通）另外的元件/节点/特征，并且不必须是机械地。同样地，除非另外明确说明，“连接”意味着一个元件/节点/特征被直接地或间接地结合到（或直接或间接地联通）另外的元件/节点/特征，并且不必须是机械地。因此，尽管图3-7描述了元件的设置，但是额外的介于中间的元件、装置、特征或组件可以存在于本公开一个实施例中。

本文件使用的术语和短语和其变体，除非另外明确说明，应被理解为开放式的而不是限制性的。作为上述情况的示例：术语“包含”应被理解为“包含，但不限制于”或相似意思；术语“示例”用于提供所示物品示例性实例，而不是其全部的或限制性的列表；而形容词例如“常规的”、“传统的”、“标准的”、“规格的”、“已知的”和相似意思的术语不应解释为仅限所述物品在给定时间阶段的事物或可于给定时间可获得的有限物品，反而应被理解为包含可用或现在已知或将来任何时候知晓的常规、传统、标准或规格的技术。

同样的，用连词“和”连接的一组事物不应被理解为要求这些事物的每一个出现在组群中，而是应理解成“和/或”，除非另有明确说明。相似的，用连词“或”连接的一组事物不应被理解为被要求在组群中相互排斥，而是应理解为“和/或”，除非另有说明。

而且，尽管本公开的事物、元素或元件可以被描述或要求保护为单数，但复数被涵盖在其范围内，除非对单数限制明确说明。这些加宽词和短语例如“一个或更多个”、“至少”、“但不限制于”或在一些情况下其他类似的短语，不应该理解为在这些短语没出现的句子中有意或要求保护较窄的情况。当术语“大约”涉及一个数值或数值范围时希望包含在进行测量时可能发生实的验误差而导致的数值。

根据本公开一方面提供了一种连续型线技术弹性体操纵面，其包含：连接到流体-动力体的第一操纵面；以及第一弹性体界面，其连接到第一操纵面和流体-动力体以便由第一操纵面相对于流体-动力体运动引起的第一接合缝隙被填充。

如上公开的连续型线技术弹性体操纵面，其中流体-动力体被连接到一种交通工具。

如上公开的连续型线技术弹性体操纵面，其中交通工具包含飞机。

如上公开的连续型线技术弹性体操纵面还包含：连接到流体-动力体的第二操纵面；和第二弹性体界面，其连接到第一操纵面和第二操纵面以便由第一操纵面相对于第二操纵面移动引起的第二接合缝隙被填充。

如上公开的连续型线技术弹性体操纵面，其中：流体-动力体包含机翼；且第一操纵面包含升力面，其可操作以：遵从机翼在第一操纵面位置中的轮廓；和改变机翼在第二操纵面位置中的厚度以改变机翼的升力。

如上公开的连续型线技术弹性体操纵面，其中升力面包含吸塑表面部分，其可操作以通过从由延展（extend）吸塑表面部分和扩展（expand）吸塑表面部分组成的组群中选出的至少一种运动来改变机翼的厚度。

如上公开的连续型线技术弹性体操纵面，其中机翼在第二位置的厚度可引起飞行中飞机的滚转。

如上公开的连续型线技术弹性体操纵面，其中：流体-动力体还包含机翼；且第一操纵面包含翼尖，其可在弹性体界面枢转以提供滚转操纵。

如上公开的连续型线技术弹性体操纵面，其中：流体-动力体包含机翼；且第一操纵面包含移动后缘，其可操作向后移动以增加机翼一侧的面积由此引起额外的升力和相应的滚转。

根据本公开一方面提供了一种对提供连续型线技术弹性体操纵面的方法，此方法包含：提供连接到流体-动力体的操纵面；和提供连接到操纵面和流体-动力体的弹性体界面以便由操纵面相对于流体-动力体运动引起的接合缝隙被填充。

以上公开的方法还包含：提供包括机翼的流体-动力体；和提供包括升力面的操纵面。

以上公开的方法还包含：遵从机翼在第一操纵面位置中的轮廓；和通过改变机翼在第二操纵面位置中的厚度，该改变经由可操作改变机翼的厚度的吸塑表面部分通过从由延展吸塑表面部分和扩展吸塑表面部分组成的组群中选出的至少一个运动做出。

以上公开的方法还包含通过改变机翼在第二操纵面位置中的厚度改变机翼的升力。

以上公开的方法还包含将流体-动力体连接到一种交通工具。

以上公开的方法，其中：流体-动力体包含机翼；且操纵面包含翼尖，其可操作以在弹性体界面枢转以提供滚转操纵，以便翼尖相对于机翼运动引起的接合缝隙被填充。

以上公开的方法包含：流体动力体包含机翼；且操纵面包含移动后缘，其可操作以向后移动以增加机翼一侧的面积，由此引起额外的升力和相应的滚转，以便由移动后缘相对于机翼运动引起的接合缝隙被填充。

根据本公开的一方面提供了一种通过使用连续型线技术弹性体界面来控制流体-动力体的升力的方法，该方法包含：遵从连接到在第一操纵位置中的流体-动力体的操纵面轮廓；改变流体-动力体在第二操纵面位置中的厚度；和使连接到操纵面和流体-动力体的弹性体界面遵从连续型线，以便操纵面相对于流体-动力体运动引起的接合缝隙被填充。

以上公开的方法还包含：提供包含机翼的流体-动力体；和提供包含升力面的操纵面。

以上公开的方法还包含：通过改变机翼在第二操纵面位置中的厚度来改变机翼的升力。

以上公开的方法，其中所述改变步骤还包含改变流体-动力体在第二操纵位置中的厚度，该改变经由可操作改变机翼厚度的吸塑表面部分通过从由延展吸塑表面部分和扩展吸塑表面部分组成的组群中选出的至少一个运动做出。

Claims (8)

1.一种连续型线技术弹性体操纵面，其包括：

第一操纵面，其被连接到流体-动力体；以及

包括第一连续弹性体表面的第一弹性体界面，该第一连续弹性体表面被直接连接到所述第一操纵面和所述流体-动力体，以便由所述第一操纵面相对于所述流体-动力体运动引起的第一接合缝隙被填充，所述第一连续弹性体表面从所述流体-动力体连续到所述第一操纵面，其中

所述流体-动力体包含机翼；并且

所述第一操纵面包含可移动翼尖，该可移动翼尖能够运行从而在所述第一弹性体界面处枢转以用作水平尾翼以提供滚转操纵，所述第一弹性体界面位于所述机翼的外表面上并且从其前边缘延伸到后边缘。

2.根据权利要求1所述的连续型线技术弹性体操纵面，其中所述流体-动力体被连接到一种交通工具。

3.根据权利要求2所述的连续型线技术弹性体操纵面，其中所述交通工具包含飞机。

4.根据权利要求1所述的连续型线技术弹性体操纵面，还包含：

第二操纵面，其被连接到所述流体-动力体；以及

包括第二连续弹性体表面的第二弹性体界面，该第二连续弹性体表面被直接连接到所述第一操纵面和所述第二操纵面，以便由所述第一操纵面相对于所述第二操纵面运动引起的第二接合缝隙被填充，其中所述第二连续弹性体表面从所述流体-动力体连续到所述第一操纵面。

5.根据权利要求1所述的连续型线技术弹性体操纵面，其中：

所述流体-动力体包含机翼；并且

所述第一操纵面包含升力面，所述升力面能够运行从而：

遵从所述机翼在第一操纵面位置中的轮廓；并且

改变所述机翼在第二操纵面位置中的厚度以改变所述机翼的升力。

6.根据权利要求5所述的连续型线技术弹性体操纵面，其中所述升力面包含吸塑表面部分，该吸塑表面部分能够运行从而通过从由延展所述吸塑表面部分和扩展所述吸塑表面部分组成的组群中选出的至少一种运动改变所述机翼的厚度。

7.根据权利要求6所述的连续型线技术弹性体操纵面，其中所述机翼在所述第二操纵面位置中的厚度引起飞行中飞机的滚转。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的连续型线技术弹性体操纵面，其中：

所述流体-动力体包含机翼；并且

所述第一操纵面包含移动后缘，所述移动后缘能够运行从而向后运动以增加所述机翼一侧的面积，由此引起额外的升力和相关的滚转。