CN103372842B - 一种同时装配若干根软管的芯子和螺帽装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种同时装配若干根软管的芯子和螺帽装配装置，提供了一种把若干根装配有钢套的软管送入到软管夹紧导正机构夹紧，同时夹持转向推进装配机构工作，夹持芯子排料机构上的芯子转向推进并带动螺帽排料机构上的螺帽直线压入若干根带钢套的软管内壁中的装配机构；本装置简洁有效地缩短了产品的装配时间，并同时提高了产品生产力及产品合格率。
Description
技术领域
本发明属于阀门流体的机械技术领域，涉及一种软管组装机，特别是涉及一种同时装配若干根软管的软管组装机的芯子和螺帽装配装置。
背景技术
在阀门流体软管机械中，软管接头广泛用于各种水暧管道及各种气液压管道的总成连接，并且连接安装方便快捷；
目前在软管行业中，对于软管接头的装配方式主要采用手工操作，其工作内容主要是在软管的两端插接钢套、芯子、螺帽等零件。由于软管编织层的编织丝在切口部位弹性散开，十分锋利，工人在装配过程中经常被金属丝刺伤手指，并且对工人的熟练程度要求高，劳动强度大，装配速度慢，劳动力成本高，在技术上还无法有效地保证产品的装配质量，容易造成产品不合格的重大隐患。
为克服上述的缺点，一些厂家设计了几种装配机器，如申请号为201010500310.1所公开的一种编织软管半自动装配机，包括固定在配电箱顶上的面板，面板上从前至后设有夹紧模具、收丝模具、收丝移动气缸和左右移动装置，左右移动装置的上表面左端设有金属套机构，右端设有套螺帽芯子机构，收丝模具的右侧设有螺帽芯子整体滑道，左右移动装置的左侧设有振动盘，振动盘的顶端前侧设有滑道，随着左右移动装置的移动依次完成获取金属套、将金属套套在编织软管上、获取螺帽芯子、将螺帽芯子套在套装完金属套的编织软管上的操作。又如申请号为201110142880.2所公开的软管装配机的主动退套装置中的技术背景第三项所述的：先用取套头从套圈存放装置那里取出套圈，横移到装配位置，再用气缸顶杆从取套头中央把套圈推出去，让套圈在软管顶端上，然后气缸顶杆退回，由于套圈内壁和软管外壁之间存在摩擦力，套圈滞留在软管顶端，从取套头里脱出；取套头连通同气缸顶杆横移返回，进入下一个循环。然而在这段操作过程中时有故障产生，由于个别套圈或软管不圆度达不到标准，套圈无法把软管套进去，或者两者的直径不匹配，配合的紧张度不够，取套头往后退时，套圈滞留在取套头里跟出来了。。。。等等；专门设计出一种软管装配机自动退套装置。以上装配都采用了先用取套圈机构取出套圈，再通过左右移动机构把取得的套圈和螺帽芯子依次装入软管过程，以上装配都能实现把钢套、螺帽和芯子装入软管，避免了人工手工装配时的一些缺陷，但整体工作不够稳定，加上这三个零件要在同一个工位上装配，等它们全部装完成了后才能从工位中退出，这种复杂的装配过程，就无形地延长了产品的装配时间，也间接影响了产品的装配质量，并且一次只能安装一根软管，极大地加大了人工成本，影响了产品的市场竞争力。
发明内容
本发明的目的在于克服上述的缺陷，提供了一种不需要左右移动、不需要依次装配全部零件，设置了由若干个装配位同时装配不同零件的装配装置，有效地缩短了装配时间及提高了装配合格率，并发明了一个工位同时装配至少一根以上若干根软管的软管组装机的自动装配装置，有效地提高了产品生产力及产品合格率。
本发明的目的是通过下列技术方案得以实现：一种同时装配若干根软管的芯子和螺帽装配装置，设置在软管组装机机台架上，其特征在于，包括用于夹紧导正至少一根以上若干根装有钢套的软管端部的软管夹紧导正机构、用于同时排列至少一个以上若干个芯子的芯子排料机构和同时排列至少一个以上若干个螺帽的螺帽排料机构、用于同时夹持至少一个以上若干个芯子并转向推进芯子与螺帽一起装配的夹持转向推进装配机构；所述的软管夹紧导正机构上设有用于一次夹紧至少一根以上若干根软管的固定夹紧构件和活动夹紧构件；夹持转向推进装配机构上转后的夹持推进轴心线与螺帽排料机构上的螺帽及固定夹紧构件上夹紧的若干根软管在同一轴心直线上；所述芯子排料机构上设有排列若干个芯子开口侧向的芯子U型槽，所述螺帽排料机构上设有排列若干个螺帽开口向上的螺帽U型槽，所述的固定夹紧构件和活动夹紧构件的夹紧面上分别设有能夹紧若干根软管横截面的若干个夹紧半圆槽。
本装置的工作原理如下：通过软管送料机构把若干根装配有钢套的软管送入到软管夹紧导正机构的夹紧工位，软管夹紧导正机构上的活动夹紧构件上推工作，夹紧并导正若干根带钢套的软管，同时夹持转向推进装配机构工作，夹持芯子排料机构上芯子U型槽内的芯子转向推进并带动螺帽排料机构上螺帽U型槽内的螺帽直线压入若干根带钢套的软管内壁中，推进到位，夹持转向推进装配机构松开芯子返回转向，重复夹持芯子工作，同时软管夹紧导正机构上的活动夹紧构件返回，通过软管送料机构把若干根完成装配的成品软管送入成品区，并同时把装配有钢套的软管送入到夹紧工位，重复以上的工作指令。
在上述的一种同时装配若干根软管的芯子和螺帽装配装置中，所述的活动夹紧构件上的若干夹紧半圆槽两边的夹持平面上设有斜坡的锯齿状导偏凸肩；固定夹紧构件上的若干夹紧半圆槽两边设有与活动夹紧构件上的导偏凸肩相配置的凸肩凹槽，在固定夹紧构件的若干夹紧半圆槽端面外侧靠夹紧半圆槽两边设置有对应的斜坡锯齿状端面导偏凸肩。在活动夹紧构件工作上顶时，伸出端的带钢套偏弯软管在上下导偏凸肩的引导下顺着斜坡准确地进入到若干半圆槽内夹紧，等待芯子和螺帽的顺利装配工作。
在上述的一种同时装配若干根软管的芯子和螺帽装配装置中，所述的夹持转向推进装配机构包括能分别夹持若干个芯子的若干个夹持机械手、分别推拉若干个芯子的若干个装配推进器、转向器；所述的夹持机械手分别设置于装配推进器轴心线前端；装配推进器适配在转向器上，装配推进器上的若干个夹持机械手轴心线在上摆止停位上分别与固定夹紧构件上的若干软管轴心线及螺帽U型槽内的若干螺帽轴心线正对；装配推进器上的若干个夹持机械手轴心线在下摆止停位上分别与芯子U型槽内的若干芯子轴心线正对；在转向器的作用下，若干个装配推进器在转向器轴心的作用下做上下摆动工作，当装配推进器下摆到位，装配推进器推进若干个夹持机械手***芯子并夹持若干芯子返回，转向器带动装配推进器连同夹持机械手上的若干芯子上摆到位，装配推进器再次推进夹持机械手并推动芯子经过螺帽内孔带着螺帽***装有钢套的软管，芯子装配到位夹持机械手松开芯子在装配推进器的作用下返回并转向下摆继续工作。
与现有技术相比，本软管组装机的芯子和螺帽装配装置采用的多工位装配机构的软管夹紧导正机构及夹持转向推进装配机构完成了其他装配设备需要好多机构才能完成，还达不到的稳定功能；还有一次能同时装配至少一根以上若干软管的多量效果，跟一次只装配一根软管的设备相比，那可不只是解决几倍生产力的问题，更是节省了生产场地和人员管理的负担。
附图说明
图1是芯子和螺帽装配装置中的夹持转向推进装配机构下推夹持芯子排料机构上的芯子的状态示意图；
图2是软管夹紧导正机构的活动夹紧构件上推夹紧导正带钢套软管及装配推进器带着夹持机械手上的芯子返回的状态示意图；
图3是夹持转向推进装配机构的转向器旋转带着夹持机械手上的芯子上转到位的状态示意图；
图4是夹持转向推进装配机构的装配推进器推进夹持机械手上的芯子并带着螺帽***带钢套软管的状态示意图；
图5是夹持转向推进装配机构的装配推进器上的夹持机械手松开芯子返回的状态示意图；
图6是本软管组装机的芯子和螺帽装配装置完成芯子和螺帽装配返回初始位的状态示意图
图7是本软管组装机的芯子和螺帽装配装置的前视状态示意图；
图8是本软管组装机的芯子和螺帽装配装置的俯视状态示意图；
图9是锯齿状导偏凸肩和凸肩凹槽张开状态及立体示意图；
图中，1、机台架；2、软管夹紧导正机构；3、芯子；4、螺帽；5、夹持转向推进装配机构；9、带钢套软管；21、固定夹紧构件；22、活动夹紧构件；31、芯子排料机构；41、螺帽排料机构；51、夹持机械手；52、装配推进器；53、转向器；201、导偏凸肩；202、凸肩凹槽；203、夹紧半圆槽；204、端面导偏凸肩；300、芯子U型槽；400、螺帽U型槽。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3、图4、图7、图8所示，软管组装机机台架1上，有用于夹紧导正至少一根以上若干根装有钢套的软管9的软管夹紧导正机构2、用于同时排列至少一个以上若干个芯子3的芯子排料机构31和同时排列至少一个以上若干个螺帽4的螺帽排料机构41、用于同时夹持至少一个以上若干个芯子3并转向推进芯子3与螺帽4一起装配的夹持转向推进装配机构5；所述的软管夹紧导正机构2包括用于一次夹紧至少一根以上若干根软管9的固定夹紧构件21和用于一次夹紧至少一根以上若干根软管9的活动夹紧构件22；固定夹紧构件21与机台架1固接，活动夹紧构件22于固定夹紧构件21对立面上下张合活动夹紧；夹持转向推进装配机构5上摆到位后的夹持推进轴心线与螺帽排料机构41上的螺帽4及固定夹紧构件21上夹紧的若干根软管9在同一轴心直线上，其下摆到位子时的夹持推进轴心线与芯子排料机构31上的芯子3在同一轴心直线上；所述芯子排料机构31上设有排放若干个芯子3的开口侧向的芯子U型槽300，芯子U型槽300开口方向适配有若干芯子3的自动送料轨道，若干芯子3通过自动送料轨道自动进入芯子U型槽300内；所述螺帽排料机构41上设有排列若干个螺帽4的开口向上的螺帽U型槽400，螺帽U型槽400的开口方向适配有若干螺帽4的自动送料轨道，若干螺帽4通过自动送料轨道自动进入螺帽U型槽400内；所述的固定夹紧构件21和活动夹紧构件22的夹紧面上分别设有能夹紧若干根软管9横截面的若干个夹紧半圆槽203，固定夹紧构件21和活动夹紧构件22的若干个夹紧半圆槽203为镜面正对。
如图1、图2和图9所示，活动夹紧构件22上的若干夹紧半圆槽203两边的夹持平面上设有斜坡的锯齿状导偏凸肩201；固定夹紧构件21上的若干夹紧半圆槽203两边设有与活动夹紧构件22上的导偏凸肩201相配置的凸肩凹槽202，在固定夹紧构件21的若干夹紧半圆槽203端面外侧靠夹紧半圆槽203两边设置有对应的斜坡锯齿状端面导偏凸肩204。当带钢套的软管9进入软管夹紧导正机构2的工作位，活动夹紧构件22上推在导偏凸肩201的作用下若干软管9一端进入夹紧半圆槽203内并随活动夹紧构件22继续上推至固定夹紧构件21的端面导偏凸肩204上，在端面导偏凸肩204的导正下进入若干软管9进入固定夹紧构件21的夹紧半圆槽203内锁紧等待装配。
如图1、图2和图8所示，夹持转向推进装配机构5包括能分别夹持若干个芯子3的若干个夹持机械手51、分别推拉若干个芯子3的若干个装配推进器52和能带动若干个装配推进器52作上下旋转的转向器53；夹持转向推进装配机构5上的夹持机械手51分别设置于装配推进器52的轴心线前端；装配推进器52适配在转向器53上；当转向器53旋转带动装配推进器52上的若干夹持机械手51下摆到位，若干夹持机械手51的轴心线分别同芯子U型槽300内的若干芯子3的轴心线正对；装配推进器52工作推动夹持机械手51进入芯子U型槽300内的若干芯子3的轴心孔内，夹持机械手51工作张开夹持若干芯子3内壁，装配推进器52返回并带动夹持机械手51上的若干芯子3上拉等待；
如图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，夹持转向推进装配机构5的转向器53工作旋转带动若干装配推进器52上的若干夹持机械手51上摆到位，若干夹持机械手51的芯子3的轴心线分别与固定夹紧构件21上的若干软管9轴心线及螺帽U型槽400内的若干螺帽4的轴心线正对，装配推进器52工作推进夹持机械手51上的芯子3通过螺帽U型槽400内的若干螺帽4内孔并带着螺帽4***带钢套的软管9的管壁中，芯子3***到位，夹持机械手51放松芯子3在装配推进器52的回拉下夹持机械手51退回，并随转向器53返回到初始工作状态。
本芯子和螺帽装配装置及与其组成的软管组装机的工作原理如下：当若干根装配有钢套的软管9通过送料机构进入软管夹紧导正机构2中，软管夹紧导正机构2的活动夹紧构件22上推在导偏凸肩201的作用下若干软管9一端进入夹紧半圆槽203内并随活动夹紧构件22继续上推至固定夹紧构件21的端面导偏凸肩204上，在端面导偏凸肩204的导正下进入若干软管9进入固定夹紧构件21的夹紧半圆槽203内锁紧；同时芯子3和螺帽4在自动送料轨道的作用下分别进入芯子排料机构31和螺帽排料机构41的工作位中，夹持转向推进装配机构5的若干装配推进器52推进若干夹持机械手51进入芯子3内孔，夹持机械手51工作张开，夹持若干芯子3内壁，装配推进器52返回并带动夹持机械手51上的若干芯子3上拉到位，转向器53工作旋转带动若干装配推进器52上的若干夹持机械手51的若干芯子3上摆到位，若干装配推进器52工作推进夹持机械手51上的芯子3通过螺帽U型槽400内的若干螺帽4内孔并带着螺帽4***带钢套的软管9的管壁中，芯子3***到位，夹持机械手51放松芯子3在装配推进器52的回拉下夹持机械手51退回，并随转向器53返回到初始工作状态，在夹持机械手51退回同时，软管夹紧导正机构2的活动夹紧构件22松开完成装配的软管9下压返回，完成装配的软管9通过送料机构进入成品架并同时带着带有钢套的新软管9进入软管夹紧导正机构2的工作位中，如此往复循环装配工作。
本同时装配若干根软管9的芯子和螺帽装配装置采用的夹持转向推进装配机构5的上摆工作位上的芯子3与固定夹紧构件21上夹紧的若干根软管9及螺帽排料机构41工作位上的若干个螺帽4在同一轴心直线上，直接夹持软管9推动芯子3就能带着螺帽4同时完成若干根软管装配的装配机构，完成了其他组装机中所没有或需要更多机构来完成的功能，使组装机的整体结构更加合理，极大地提高了产品的产能，有效地节省了生产成本，增强了市场的竟争力。
本文中描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (3)
1.一种同时装配若干根软管的芯子和螺帽装配装置，设置在软管组装机机台架(1)上，其特征在于，包括用于夹紧导正至少一根以上装有钢套的软管(9)端部的软管夹紧导正机构(2)、用于同时排列至少一个以上芯子(3)的芯子排料机构(31)和同时排列至少一个以上螺帽(4)的螺帽排料机构(41)、用于同时夹持至少一个以上芯子(3)并转向推进芯子(3)与螺帽(4)一起装配的夹持转向推进装配机构(5)；所述的软管夹紧导正机构(2)上设有的固定夹紧构件(21)和用于一次夹紧至少一根以上软管(9)的活动夹紧构件(22)；夹持转向推进装配机构(5)上转后的夹持推进轴心线与螺帽排料机构(41)上的螺帽(4)及固定夹紧构件(21)上夹紧的若干根软管(9)在同一轴心直线上；所述芯子排料机构(31)上设有排列若干个芯子(3)开口侧向的芯子U型槽(300)，所述螺帽排料机构(41)上设有排列若干个螺帽(4)开口向上的螺帽U型槽(400)，所述的固定夹紧构件(21)和活动夹紧构件(22)的夹紧面上分别设有能夹紧若干根软管(9)横截面的若干个夹紧半圆槽(203)，固定夹紧构件(21)和活动夹紧构件(22)的若干个夹紧半圆槽(203)为镜面正对。
2.根据权利要求1所述的一种同时装配若干根软管的芯子和螺帽装配装置，其特征在于，所述的活动夹紧构件(22)上的若干夹紧半圆槽(203)两边的夹持平面上设有斜坡的锯齿状导偏凸肩(201)；固定夹紧构件(21)上的若干夹紧半圆槽(203)两边设有与活动夹紧构件(22)上的导偏凸肩(201)相配置的凸肩凹槽(202)，在固定夹紧构件(21)的若干夹紧半圆槽(203)端面外侧靠夹紧半圆槽(203)两边设置有对应的斜坡锯齿状端面导偏凸肩(204)。
3.根据权利要求1所述的一种同时装配若干根软管的芯子和螺帽装配装置，其特征在于，所述的夹持转向推进装配机构(5)包括能分别夹持若干个芯子(3)的若干个夹持机械手(51)、分别推拉若干个芯子(3)的若干个装配推进器(52)、转向器(53)；所述的夹持机械手(51)分别设置于装配推进器(52)轴心线前端；装配推进器(52)适配在转向器(53)上，装配推进器(52)上的若干夹持机械手轴心线在上摆止停位上分别与固定夹紧构件(21)上的若干软管(9)轴心线及螺帽U型槽(400)内的若干螺帽(4)轴心线正对；装配推进器(52)上的若干夹持机械手轴心线在下摆止停位上分别与芯子U型槽(300)内的若干芯子(3)的轴心线正对。
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