CN103372770B - 瓦斯钉自动组合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓦斯钉自动组合机，包括机架，机架底端固定有电机，电机通过皮带与机架上面的传动轮进行传动连接，动力轮通过同心轴与传动轮进行同步连接，动力轮上设有挂钩，挂钩通过连接杆与插钉装置连接，插钉装置的前端安装可横向运动的供料槽，机架上还固定有钢钉供料盘和钉排供料盘，且钢钉供料盘上设有钢钉导槽，钢钉导槽的出口与供料槽对接，钉排供料盘上设有下料导轨，下料导轨上设有***孔，并保证插钉装置与***孔相对。本发明的有益效果是，生产效率高，制作成本低。

Description

瓦斯钉自动组合机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是一种瓦斯钉自动组合机。

背景技术

传统的钉排生产方法是人工组装或者半机械化生产，而这两种方式生产效率很低，并且生产出来的产品合格率也不高。工作时需要大量的人工参与，加大了产品的生产成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种瓦斯钉自动组合机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种瓦斯钉自动组合机，包括机架，机架底端固定有电机，电机通过皮带与机架上面的传动轮进行传动连接，动力轮通过同心轴与传动轮进行同步连接，动力轮上设有挂钩，挂钩通过连接杆与插钉装置连接，插钉装置的前端安装可横向运动的供料槽，机架上还固定有钢钉供料盘和钉排供料盘，且钢钉供料盘上设有钢钉导槽，钢钉导槽的出口与供料槽对接，钉排供料盘上设有下料导轨，下料导轨上设有***孔，并保证插钉装置与***孔相对。

所述钢钉供料盘和钉排供料盘都是由供料电机带动圆盘结构构成的，且圆盘结构内设有螺旋状导料台。

所述供料槽是固定座上安装可滑动的横梁，横梁与固定座之间连接有弹簧，横梁上设有存放钢钉的凹槽，且在初始状态时凹槽与钢钉导槽的出口对接。

所述下料导轨上设有卡位齿轮和下料导轮。

所述插钉装置是由一端与连接杆连接的传动杆穿过十字形导轨，并通过十字形导轨内的斜齿轮组与安装在十字形导轨内的伸缩杆传动连接，伸缩杆的端口处设有顶杆形成的结构。

所述顶杆对准下料导轨上的***口。

所述横梁的初始状态就是弹簧处于不发生弹性形变的状态。

所述顶杆与卡位齿轮、横梁分别通过联动结构连接。

钢钉导槽和下料导轨上都设有光电传感器，且光电传感器与钢钉供料盘和钉排供料盘的电机电连接。

下料导轮通过传送带与传动轮的同心轴连接。

利用本发明的技术方案制作的瓦斯钉自动组合机，传统的手工组装或半机械化生产相比，生产效率得到了很大的提高，而且本装置全程自动化操作，只需要一个人开关和监控一下组装过程即可，大量节约了人力成本；本装置采用机械传动方式实现自动组装过程，无需加入智能化元素，降低了装置的制作成本，并且本装置结构简单明了，维修十分方便。

附图说明

图1是本发明所述瓦斯钉自动组合机的主视图；

图2是本图1所述瓦斯钉自动组合机的俯视图；

图3是本图1所述插钉装置的结构示意图；

图4是本图1所述供料槽的结构示意图；

图5是本图1所述下料导轨的结构示意图；

图6是本图1所述钢钉导槽的结构示意图；

图中，1、机架；2、电机；3、皮带；4、传动轮；5、动力轮；6、同心轴；7、挂钩；8、连接杆；9、供料槽；10、钢钉供料盘；11、钉排供料盘；12、钢钉导槽；13、下料导轨；14、***孔；15、螺旋状导料台；16、固定座；17、横梁；18、凹槽；19、卡位齿轮；20、下料导轮；21、传动杆；22、十字形导轨；23、插钉装置；24、伸缩杆；25、顶杆；26、光电传感器；27、传送带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1是本发明所述瓦斯钉自动组合机的结构示意图，如图所示，一种瓦斯钉自动组合机，包括机架1，机架底端固定有电机2，电机通过皮带3与机架上面的传动轮4进行传动连接，动力轮5通过同心轴6与传动轮进行同步连接，动力轮上设有挂钩7，挂钩通过连接杆8与插钉装置23连接，插钉装置的前端安装可横向运动的供料槽9，机架上还固定有钢钉供料盘10和钉排供料盘11，且钢钉供料盘上设有钢钉导槽12，钢钉导槽的出口与供料槽对接，钉排供料盘上设有下料导轨13，下料导轨上设有***孔14，并保证插钉装置与***孔相对。其中，所述钢钉供料盘和钉排供料盘都是由供料电机带动圆盘结构构成的，且圆盘结构内设有螺旋状导料台15；所述供料槽是固定座16上安装可滑动的横梁17，横梁与固定座之间连接有弹簧，横梁上设有存放一个钢钉的凹槽18，且在初始状态时凹槽与钢钉导槽的出口对接；所述下料导轨上设有卡位齿轮19和下料导轮20；所述插钉装置是由一端与连接杆连接的传动杆21穿过十字形导轨22，并通过十字形导轨内的斜齿轮组23与安装在十字形导轨内的伸缩杆24传动连接，伸缩杆的端口处设有顶杆25形成的结构；所述顶杆对准下料导轨上的***口；所述横梁的初始状态就是弹簧处于不发生弹性形变的状态；所述顶杆与卡位齿轮、横梁分别通过联动结构连接；钢钉导槽和下料导轨上都设有光电传感器26，且光电传感器与钢钉供料盘和钉排供料盘的电机电连接；下料导轮通过传送带27与传动轮的同心轴连接。

在使用过程中，先将钢钉和钉排分别放入钢钉供料盘和钉排供料盘中，然后启动电机。电机带动插钉装置和供料槽开始工作。此时安装在钢钉导槽和下料导轨上的光电传感器感应不到钢钉和钉排就会发出电信号给钢钉供料盘和钉排供料盘的供料电机，此时钢钉供料盘和钉排供料盘的供料电机会自动启动，带动圆盘结构旋转，钢钉和钉排沿着导料台逐渐上升，并最终分别进入与导料台对接的钢钉导槽和下料导轨中，钢钉通过钢钉导槽落入供料槽中横梁上的凹槽内。由于顶杆与横梁、卡位齿轮采用联动结构连接，所以当顶杆向前运动时，横梁向内横向运动并最终形成顶杆、凹槽和***孔在一条直线上的状态，并保证钢钉的钉尖对着下料导轨上的***孔，然后顶杆继续向前运动将凹槽内的钢钉顶入下料导轨上钉排的孔位中。顶杆完成顶钉后自动后撤，横梁在与顶杆脱离那一刻开始在弹簧的作用下回缩到初始位置，此时横梁上的凹槽重新与钢钉导槽的出口对接，新的钢钉落入凹槽中。在这个过程中，顶杆每完成一次顶钉过程，下料导轨上的卡位齿轮会转动一个孔位，下料导轨上的钉排会向下移动一个孔位，***孔又重新对准一个空的钉排孔。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种瓦斯钉自动组合机，包括机架(1)，其特征在于，机架底端固定有电机(2)，电机通过皮带(3)与机架上面的传动轮(4)进行传动连接，动力轮(5)通过同心轴(6)与传动轮进行同步连接，动力轮上设有挂钩(7)，挂钩通过连接杆(8)与插钉装置(23)连接，插钉装置的前端安装可横向运动的供料槽(9)，机架上还固定有钢钉供料盘(10)和钉排供料盘(11)，且钢钉供料盘上设有钢钉导槽(12)，钢钉导槽的出口与供料槽对接，钉排供料盘上设有下料导轨(13)，下料导轨上设有***孔(14)，并保证插钉装置与***孔相对。

2.根据权利要求1所述的瓦斯钉自动组合机，其特征在于，所述钢钉供料盘和钉排供料盘都是由供料电机带动圆盘结构构成的，且圆盘结构内设有螺旋状导料台(15)。

3.根据权利要求1所述的瓦斯钉自动组合机，其特征在于，所述供料槽是固定座(16)上安装可滑动的横梁(17)，横梁与固定座之间连接有弹簧，横梁上设有存放钢钉的凹槽(18)，且在初始状态时凹槽与钢钉导槽的出口对接。

4.根据权利要求3所述的瓦斯钉自动组合机，其特征在于，所述下料导轨上设有卡位齿轮(19)和下料导轮(20)。

5.根据权利要求4所述的瓦斯钉自动组合机，其特征在于，所述插钉装置是由一端与连接杆连接的传动杆(21)穿过十字形导轨(22)，并通过十字形导轨内的斜齿轮组与安装在十字形导轨内的伸缩杆(24)传动连接，伸缩杆的端口处设有顶杆(25)形成的结构。

6.根据权利要求5所述的瓦斯钉自动组合机，其特征在于，所述顶杆对准下料导轨上的***口。

7.根据权利要求3所述的瓦斯钉自动组合机，其特征在于，所述横梁的初始状态就是弹簧处于不发生弹性形变的状态。

8.根据权利要求5所述的瓦斯钉自动组合机，其特征在于，所述顶杆与卡位齿轮、横梁分别通过联动结构连接。

9.根据权利要求1所述的瓦斯钉自动组合机，其特征在于，钢钉导槽和下料导轨上都设有光电传感器(26)，且光电传感器与钢钉供料盘和钉排供料盘的电机电连接。

10.根据权利要求1或4所述的瓦斯钉自动组合机，其特征在于，下料导轮通过传送带(27)与传动轮的同心轴连接。