CN103372572B - 一种提高粗轧机轧制节奏的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种提高粗轧机轧制节奏的控制方法，涉及一种专门适用于金属轧机或其加工产品的控制设备或方法，在所述的各组辊道上设置板坯头和板坯尾检测装置；根据检测到的板坯头和板坯尾信号，设置防止板坯碰撞条件，确定机架的占用状态和空闲辊道数；据此设置所述各组辊道的控制模式；根据所述的防止板坯碰撞条件和各组辊道的控制模式，分别控制各组辊道的传输速度，并控制第二块板坯的启动和停止，使第一块板坯和第二块板坯之间的距离最小化，从而使两块板坯之间的传输时间间隔最小化。可明显缩短前后两块被加工板坯之间的间距，使前后机架生产衔接更加紧密，可显著提高轧机的轧制节奏和设备利用率。

Description

一种提高粗轧机轧制节奏的控制方法

技术领域

本发明涉及一种专门适用于金属轧机或其加工产品的控制设备或方法，尤其涉及一种通过检测板坯头尾所在辊道位置进行辊道速度分组控制，提高粗轧机轧制节奏的控制方法。

背景技术

热轧生产线的工艺流程大致有加热、粗轧、精轧、卷取、运输链、精整等工序。首先根据轧制计划，将板坯依照顺序装入步进式加热炉Ht。板坯被加热到工艺规定的目标温度以后，由抽钢机将板坯依次抽出，放置在炉前辊道上，而后热板坯被运输至粗轧机组。在粗轧机组，板坯首先进入一号除鳞箱D1进行除鳞，然后经过大侧压机E1侧压后使板坯宽度达到目标值，再送入粗轧第一个机架R1轧制，粗轧第一个机架R1是两辊可逆式轧机，可以轧制1-3道次。然后板坯进入粗轧第二机架，粗轧第二机架R2是四辊可逆式轧机，可以轧制3-7道次。粗轧区将200-250mm的板坯轧制为38-60mm的中间坯后，将其送至精轧机组前。中间坯进入精轧机组以后，经过飞剪C1切除其头部后进入二号除鳞箱D2进行除鳞。再经过精轧机组F1连轧成1.2-25.4mm厚度的成品带钢。带钢从精轧机组最后一个机架后，经过后续冷却、卷取成钢卷。在生产过程中，前一块带钢离开某一机架到后一块带钢到达这个机架的时间间隔，称之为轧制节奏。前后两块带钢之间的时间间隔越短，表示轧制节奏越快，生产效率也越高。我们把前后两块带钢最有可能相撞的位置成为轧制节奏的瓶颈点，即前后两块钢的尾部、头部间距最小的位置。

为了缩小厂房的建设用地和节约投资，目前新建的粗轧机以2机架布置形式取代了4机架布置形式。2机架中的第一机架轧制1道次，第二机架来回轧制5道次。粗轧机第二机架由于来回轧制5道次，因此粗轧机第二机架常常是整个轧线的轧制节奏的瓶颈点。

在现有技术中，为了加快粗轧第二机架的轧制节奏，工艺人员常采用3道次轧制取代5道次轧制；通过提高第二机架轧制速度的方法加快轧制节奏；另外工艺人员还通过缩短可逆道次轧制时的抛钢距离和加快设定速度等手段，缩短道次间的停顿时间提高轧制节奏。在现有技术中，为了防止后一块带钢追上前一块带钢，因此必须保持前后两块带钢之间有一个安全距离。第一机架能否开始进钢轧制，首先得判断第二机架最后道次是否已开始轧制，如果第二机架已开始进行最后道次的轧制，则第一机架可以进钢轧制，否则第一机架不允许轧制。其现有技术的控制方法包括如下步骤：

(1)、后一块带钢到达第一机架入口时，首先判断第二机架是否已开始轧制最后道次；

(2)、如果第二机架已开始轧制最后道次，则第一机架入口的带钢可以进钢轧制；

(3)、如果第二机架还未开始轧制最后道次，则第一机架入口的带钢必须停止前行，带钢在入口辊道上摆动等待可以进钢的指令。

(4)、第二机架开始轧制最后道次，第一机架入口的带钢停止摆动，启动进钢轧制。

以上现有技术有如下缺点：

(1)由于轧机能力限制和工艺规程的限制，很多品种是无法采用3道次轧制或很高速度轧制的，3道次或高速轧制容易造成第二机架跳电卡钢等故障。

(2)第二机架轧制时的最高速度可以达到6米/秒，而第一机架轧制速度一般在1米/秒左右，因此即使两个机架同时启动进钢轧制，第二机架轧制结束了第一机架还未轧制完，第二机架等待后一块带钢的时间中包括了第一机架轧制时的部分时间和从第一机架运送到第二机架的时间，延缓了第二机架的轧制。

(3)在第一机架入口摆动的带钢在接受到停止摆动、可以进钢的指令时，从停止摆动到启动进钢需要1-2秒钟的延迟，因此造成第二机架和第一机架不可能同时启动进钢轧制，而是有所延后，这又延缓了第二机架的轧制。

中国发明专利申请“一种单机架四辊轧机轧制节奏的优化方法”(专利申请号：200910092664.4公开号：CN101658870)公开了一种中厚板轧制生产线生产过程优化控制的方法，特别涉及一种单机架四辊轧机轧制节奏的优化方法，属于钢板轧制过程控制技术领域。本发明首先通过压下规程的设计，分别获取变轧制工艺中的两种轧制工艺的两个阶段轧制时间，第一种轧制工艺的第一轧制阶段时间长于第二种轧制工艺的第一轧制阶段时间；然后判断第一种轧制工艺的第一轧制阶段时间和第二轧制阶段时间、第二种轧制工艺的第一轧制阶段时间和第二轧制阶段时间以及待温时间之间的关系，设计生产轧制节奏。但是，该方法是通过控制各轧制阶段的时间来控制轧制节奏，由于实际生产过程中每一块板坯的长度不确定，该方法不适用于现有的粗轧生产线，也不能克服上述现有技术的缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种提高粗轧机轧制节奏的控制方法，通过检测板坯头尾所在辊道位置进行辊道速度分组控制，放宽第一机架的进钢条件，从而缩短相邻两板坯间的距离，解决提高粗轧机轧制节奏的技术问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种提高粗轧机轧制节奏的控制方法，所述的粗轧机包含第一机架和第二机架，在第一机架和第二机架之间包含若干组辊道，被加工的一块或两块板坯，在第一机架轧制至少1道次之后，通过所述的各组辊道，从第一机架传输到第二机架，并在第二机架来回轧制3道次，其特征在于：

在所述的各组辊道上设置板坯头和板坯尾检测装置；

根据检测到的每一块板坯的板坯头和板坯尾信号，确定第一机架和第二机架的占用状态，确定每一块板坯所占用的辊道数以及空闲辊道数；

若所述的各组辊道上有两块板坯，则设置防止板坯碰撞条件为空闲辊道数≥1；

根据第一机架和第二机架的占用状态、每一块板坯所占用的辊道数、以及空闲辊道数，设置所述各组辊道的控制模式；

根据所述的防止板坯碰撞条件和各组辊道的控制模式，分别控制各组辊道的传输速度，并控制第二块板坯的启动和停止，使第一块板坯和第二块板坯之间的距离最小化，从而使两块板坯之间的传输时间间隔最小化。

本发明的提高粗轧机轧制节奏的控制方法的一种较佳的技术方案，其特征在于包括下列步骤：

S100)判断第一机架和第二机架之间的各组辊道上的板坯数，若板坯数＝2，则转到步骤S300；

S200)若板坯数＝1，则在第一机架咬钢后，把辊道控制设为第一机架同步模式；

S220)在第一机架抛钢后，令板坯坯尾之后的辊道停止，其余辊道设为传输模式；

S240)在第二机架咬钢后，把板坯坯尾及坯尾之前的辊道控制设为第二机架同步模式；

S300)确定第一机架和第二机架的辊道控制范围；

S400)判断第一机架的占用状态，若第一机架处于占用状态，则把第一机架控制的辊道设为第一机架同步模式，把第二机架控制的辊道设为第二机架同步模式；

S500)判断辊道空闲状态，若空闲辊道数＞1，则把第二机架控制的辊道设为第二机架同步模式，把其余辊道设为传输模式；若第二机架抛钢，板坯数变为1，则设为切换控制模式；

S600)若空闲辊道数＜1，则设为防碰撞模式，令第二块板坯占用的辊道的速度＝0；

S700)根据以上步骤设置的各组辊道的控制模式，控制各组辊道的传输速度，控制第二块板坯向前传输或停止前进，从而控制轧制节奏。

本发明的提高粗轧机轧制节奏的控制方法的一种更好的技术方案，其特征在于所述的步骤S300包括如下动作：

S310)从靠近第一机架的一组辊道开始，顺次查询从第一机架到第二机架之间的全部各组辊道，检测第二块板坯的板坯头和板坯尾；

S320)若检测到的只有板坯头信号，则标记第一机架为被占用状态，记录第二块板坯的板坯头所在辊道编号；否则，标记第一机架为未被占用状态，记录第二块板坯的板坯头和板坯尾所在辊道编号；

S330)根据第二块板坯的板坯头和板坯尾所在辊道编号，计算第二块板坯占用辊道数，并增加板坯头之前的一组辊道作为预留辊道，与第二块板坯占用辊道一并作为第二机架的辊道控制范围；

S340)从靠近第二机架的末组辊道开始，逆序查询从第二机架到第一机架之间的全部各组辊道，检测第一块板坯的板坯头和板坯尾；

S350)若检测到的只有板坯尾信号，则标记第二机架为未被占用状态，记录第一块板坯的板坯尾所在辊道编号；否则，标记第二机架为被占用状态；记录第一块板坯的板坯头和板坯尾所在辊道编号；

S360)根据第一块板坯的板坯头和板坯尾所在辊道编号，计算第一块板坯占用辊道数，若当前的轧制道次为反向轧制，则按照第一块板坯的预计出口长度增加一组或多组预留辊道，与第一块板坯占用辊道一并作为第一机架的辊道控制范围；

S370)根据第一块板坯的板坯尾和第二块板坯的板坯头所在辊道编号，计算第一块板坯与第二块板坯之间的空闲辊道数。

本发明的提高粗轧机轧制节奏的控制方法的一种改进的技术方案，其特征在于所述的步骤S700按照以下步骤控制所述各辊道的传输速度：

S710)依次选择一个辊道，判断该辊道是否属于所述的第一机架和第二机架之间的各组辊道之中的有效辊道；

S720)若所选的辊道设为第二机架同步模式，则该组辊道与第二机架轧制工艺控制的速度同步；

S730)若所选的辊道设为第一机架同步模式，则该组辊道与第一机架轧制工艺控制的速度同步；

S740)若所选的辊道设为传输模式，则该组辊道速度为板坯传输速度，若板坯已完全通过该组辊道，则该组辊道停止运行；

S750)若所选的辊道设为防碰撞模式，则该组辊道停止转动；

S760)若所选的辊道设为切换控制模式，则该辊道速度按照步骤740的控制模式，选择板坯传输速度或停止运行。

本发明的有益效果是：

使用本发明的提高粗轧机轧制节奏的控制方法，可明显缩短前后两块被加工板坯之间的间距，使前后机架生产衔接更加紧密，可显著提高轧机的轧制节奏和设备利用率。根据实测数据，前后板坯之间的最小间距可缩短15至20米，轧制节奏可提高近20秒。

附图说明

图1是热轧生产线的粗轧设备布置示意图；

图2是本发明的提高粗轧机轧制节奏的控制方法的控制流程示意图；

图3是本发明的提高粗轧机轧制节奏的控制方法确定辊道控制范围的流程示意图；

图4是单一板坯通过辊道的速度控制状态示意图；

图5是两块板坯通过辊道的速度控制状态示意图；

图6是板坯通过R1机架的板坯头和板坯尾检测状态示意图；

图7是板坯通过R2机架的板坯头和板坯尾检测状态示意图；

图8是两块板坯之间的辊道空闲状态示意图；

图9是两块板坯通过辊道的控制范围示意图；

图10是采用原有的控制方法在生产过程中前后机架带钢之间的距离曲线图；

图11是采用本发明的方法在生产过程中前后机架带钢之间的距离曲线图。

各图中的标号为：Ht-加热炉，D1-一号除鳞箱，E1-大侧压机，R1-粗轧第一机架，R2-粗轧第二机架，C1-飞剪，D2-二号除鳞箱，F1-精轧机，Dx-大侧压机E1至第一机架的传输辊道(x＝1～n)，Gx-第一机架至第二机架的输入辊道(x＝1～n)，Hx-第二机架至飞剪的输出辊道(x＝1～n)。

具体实施方式

为了能更好地理解本发明的上述技术方案，下面结合附图和实施例进行进一步地详细描述。

本发明的提高粗轧机轧制节奏的控制方法，用于图1所示热轧生产线的粗轧机轧制节奏的控制，粗轧机包含第一机架R1和第二机架R2，在第一机架R和第二机架R2之间包含若干组辊道Gx，在图4～图9所示的实施例中X＝1～8，共有8组辊道。被加工的一块或两块板坯Bx(x＝1或2)，在第一机架R1轧制至少1道次之后，通过各组辊道G1至G8，从第一机架R1传输到第二机架R2，并在第二机架R2来回轧制m道次，其中，m为奇数且m≥3，在本实施例中，m＝5。根据本发明的实施方案，在各组辊道Gx上设置板坯头和板坯尾的检测装置；根据检测到的每一块板坯的板坯头和板坯尾信号，确定第一机架R1和第二机架R2的占用状态，确定每一块板坯Bx所占用的辊道数以及空闲辊道数；若各组辊道Gx上有两块板坯B1和B2，则设置防止板坯碰撞条件为空闲辊道数≥1；然后，根据第一机架R1和第二机架R2的占用状态、板坯B1和B2所占用的辊道数、以及空闲辊道数，设置各组辊道Gx的控制模式；根据所述的防止板坯碰撞条件和各组辊道Gx的控制模式，分别控制各组辊道Gx的传输速度，并控制第二块板坯B2的启动和停止，使第一块板坯B1和第二块板坯B2之间的距离最小化，从而使两块板坯B1和B2之间的传输时间间隔最小化。

本发明的提高粗轧机轧制节奏的控制方法的的控制流程示意图如图2所示，包括下列步骤：

S100)判断第一机架R1和第二机架R2之间的各组辊道Gx上的板坯数，若板坯数＝2，则转到步骤S300；

S200)若板坯数＝1，则在第一机架R1咬钢后，把辊道Gx控制设为第一机架同步模式，辊道速度与第一机架的速度相同，如图4中A图的Dn和G1～G8所示，其中Dn为邻近第一机架的末组输入辊道；

S220)在第一机架R1抛钢后，令板坯Bx的坯尾之后的辊道速度为0，辊道停止传输，如图4中B图的辊道G1所示；其余辊道设为传输模式，辊道速度为传输速度，如图4中B图的辊道G2～G8所示；

S240)在第二机架R2咬钢后，把板坯Bx的坯尾及坯尾之前的辊道控制设为第二机架同步模式，如图4中C图的辊道G7～G8所示；

S300)确定第一机架R1和第二机架R2的辊道控制范围；

S400)判断第一机架R1的占用状态，若第一机架R1处于占用状态，则把第一机架R1控制的辊道设为第一机架同步模式，如图5中A图的Dn、G4～G8和B图的Dn、G5～G8所示；把第二机架R2控制的辊道设为第二机架同步模式，如图5中A图的G5～G8、H1和B图的G6～G8、H1所示，其中，H1为邻近第二机架的第一组输出辊道；

S500)判断辊道空闲状态，若空闲辊道数＞1，则把第二机架控制的辊道设为第二机架同步模式，如图5中C图的G7、G8、H1和B图的G6～G8；把其余辊道设为传输模式，如图5中C图的G2～G6所示；若R2抛钢，板坯数变为1，则设为切换控制模式，切换到1块板坯的控制模式；

S600)若空闲辊道数＜1，则设为防碰撞模式，令第二块板坯B2占用的辊道的速度＝0，停止第二块板坯B2前进以防止两块板坯B1和B2发生碰撞；

S700)根据以上步骤设置的各组辊道Gx的控制模式，控制各组辊道Gx的传输速度，控制第二块板坯B2向前传输或停止前进，从而控制轧制节奏。

本发明的提高粗轧机轧制节奏的控制方法确定辊道控制范围的流程示意图如图3所示，上述确定第一机架R1和第二机架R2的辊道控制范围的步骤S300包括如下动作：

S310)从靠近第一机架R1的第一组辊道G1开始，顺次查询从第一机架R1到第二机架R2之间的全部各组辊道G1至G8，检测靠近第一机架R1的第二块板坯B2的板坯头和板坯尾；

S320)若检测到的只有板坯头信号，则标记第一机架R1为被占用状态，记录第二块板坯B2的板坯头所在辊道编号，如图6中A图所示；否则，标记第一机架R1为未被占用状态，记录第二块板坯B2的板坯头和板坯尾所在辊道编号，如图6中B图和C图所示；

S330)根据第二块板坯B2的板坯头和板坯尾所在辊道编号，计算第二块板坯B2占用辊道数，并增加板坯头之前的一组辊道作为预留辊道，与第二块板坯B2占用辊道一并作为第一机架R1的辊道控制范围，如图9中A图所示；若两块板坯B1和B2之间间隔的辊道数≤1时，控制范围为第一组辊道G1到第二块板坯B2的板坯尾所在的辊道，如图9中B图所示；

S340)从靠近第二机架R2的末组辊道G8开始，逆序查询从第二机架R2到第一机架R1之间的全部各组辊道G8至G1，检测靠近第二机架R2的第一块板坯B1的板坯头和板坯尾；

S350)若检测到的只有板坯尾信号，则标记第二机架R2为被占用状态，记录第一块板坯B1的板坯尾所在辊道编号，如图7中A图所示；否则，标记第二机架R2为未被占用状态，记录第一块板坯B1的板坯头和板坯尾所在辊道编号，如图7中B图和C图所示；

S360)根据第一块板坯B1的板坯头和板坯尾所在辊道编号，计算第一块板坯B1占用辊道数，若第二机架R2当前的轧制道次为反向轧制(偶道次，在本实施例中为第m-1＝4道次)，则按照第一块板坯B1的预计出口长度增加一组或多组预留辊道，与第一块板坯B1占用辊道一并作为第二机架R2的辊道控制范围，如图5中A图所示；若第二机架R2当前的轧制道次为正向轧制，第一块板坯B1占用辊道作为第二机架R2的辊道控制范围，如图5中B图所示；

S370)根据第一块板坯B1的板坯尾和第二块板坯B2的板坯头所在辊道编号，计算第一块板坯B1与第二块板坯B2之间的空闲辊道数。

根据本发明的提高粗轧机轧制节奏的控制方法的一个实施例，所述的步骤S700按照以下步骤控制所述各辊道Gx的传输速度：

S710)依次选择一个辊道Gx，判断该辊道是否属于所述的第一机架R1和第二机架R2之间的各组辊道之中的有效辊道；

S720)若所选的辊道Gx设为R2同步模式，则该组辊道与第二机架轧制工艺控制的速度同步；

S730)若所选的辊道Gx设为R1同步模式，则该组辊道与第一机架轧制工艺控制的速度同步；

S740)若所选的辊道Gx设为传输模式，则该组辊道执行板坯传输速度，若板坯已完全通过该组辊道，则该组辊道停止运行。

S750)若所选的辊道Gx设为防碰撞模式，则该组辊道停止转动。

S760)若所选的辊道Gx设为切换控制模式，则该辊道速度按照步骤740的控制模式，切换为板坯传输速度或停止运行。

实施效果比较：

本发明的提高粗轧机轧制节奏的控制方法已在宝钢1880粗轧使用，收到了很好的效果，轧制节奏提高了近20秒。未使用本方法之前，生产过程中前后机架带钢间距离在30米之上，如图10所示。使用本发明的方法之后，生产过程中前后机架带钢间距离如图11所示，最小距离缩短为15至20米。明显缩短了前后带钢之间的间距，使前后机架生产衔接更加紧密。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明的技术方案，而并非用作为对本发明的限定，任何基于本发明的实质精神对以上所述实施例所作的变化、变型，都将落在本发明的权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种提高粗轧机轧制节奏的控制方法，所述的粗轧机包含第一机架和第二机架，在第一机架和第二机架之间包含若干组辊道，被加工的一块或两块板坯，在第一机架轧制至少1道次之后，通过所述的各组辊道，从第一机架传输到第二机架，并在第二机架来回轧制3道次，其特征在于：

在所述的各组辊道上设置板坯头和板坯尾检测装置；

根据检测到的每一块板坯的板坯头和板坯尾信号，确定第一机架和第二机架的占用状态，确定每一块板坯所占用的辊道数以及空闲辊道数；

若所述的各组辊道上有两块板坯，则设置防止板坯碰撞条件为空闲辊道数≥1；

根据第一机架和第二机架的占用状态、每一块板坯所占用的辊道数、以及空闲辊道数，设置所述各组辊道的控制模式；

根据所述的防止板坯碰撞条件和各组辊道的控制模式，分别控制各组辊道的传输速度，并控制第二块板坯的启动和停止，使第一块板坯和第二块板坯之间的距离最小化，从而使两块板坯之间的传输时间间隔最小化。

2.根据权利要求1所述的提高粗轧机轧制节奏的控制方法，其特征在于包括下列步骤：S100)判断第一机架和第二机架之间的各组辊道上的板坯数，若板坯数＝2，则转到步骤S300；

S200)若板坯数＝1，则在第一机架咬钢后，把辊道控制设为第一机架同步模式；

S220)在第一机架抛钢后，令板坯坯尾之后的辊道停止，其余辊道设为传输模式；

S240)在第二机架咬钢后，把板坯坯尾及坯尾之前的辊道控制设为第二机架同步模式；

S300)确定第一机架和第二机架的辊道控制范围；

S400)判断第一机架的占用状态，若第一机架处于占用状态，则把第一机架控制的辊道设为第一机架同步模式，把第二机架控制的辊道设为第二机架同步模式；

S500)判断辊道空闲状态，若空闲辊道数＞1，则把第二机架控制的辊道设为第二机架同步模式，把其余辊道设为传输模式；若第二机架抛钢，板坯数变为1，则设为切换控制模式；

S600)若空闲辊道数＜1，则设为防碰撞模式，令第二块板坯占用的辊道的速度＝0；

S700)根据以上步骤设置的各组辊道的控制模式，控制各组辊道的传输速度，控制第二块板坯向前传输或停止前进，从而控制轧制节奏。

3.根据权利要求2所述的提高粗轧机轧制节奏的控制方法，其特征在于所述的步骤S300包括如下动作：

S310)从靠近第一机架的一组辊道开始，顺次查询从第一机架到第二机架之间的全部各组辊道，检测第二块板坯的板坯头和板坯尾；

S320)若检测到的只有板坯头信号，则标记第一机架为被占用状态，记录第二块板坯的板坯头所在辊道编号；否则，标记第一机架为未被占用状态，记录第二块板坯的板坯头和板坯尾所在辊道编号；

S330)根据第二块板坯的板坯头和板坯尾所在辊道编号，计算第二块板坯占用辊道数，并增加板坯头之前的一组辊道作为预留辊道，与第二块板坯占用辊道一并作为第二机架的辊道控制范围；

S340)从靠近第二机架的末组辊道开始，逆序查询从第二机架到第一机架之间的全部各组辊道，检测第一块板坯的板坯头和板坯尾；

S350)若检测到的只有板坯尾信号，则标记第二机架为未被占用状态，记录第一块板坯的板坯尾所在辊道编号；否则，标记第二机架为被占用状态；记录第一块板坯的板坯头和板坯尾所在辊道编号；

S360)根据第一块板坯的板坯头和板坯尾所在辊道编号，计算第一块板坯占用辊道数，若当前的轧制道次为反向轧制，则按照第一块板坯的预计出口长度增加一组或多组预留辊道，与第一块板坯占用辊道一并作为第一机架的辊道控制范围；

S370)根据第一块板坯的板坯尾和第二块板坯的板坯头所在辊道编号，计算第一块板坯与第二块板坯之间的空闲辊道数。

4.根据权利要求2所述的提高粗轧机轧制节奏的控制方法，其特征在于所述的步骤S700按照以下步骤控制所述各辊道的传输速度：

S710)依次选择一个辊道，判断该辊道是否属于所述的第一机架和第二机架之间的各组辊道之中的有效辊道；

S720)若所选的辊道设为第二机架同步模式，则该组辊道与第二机架轧制工艺控制的速度同步；

S730)若所选的辊道设为第一机架同步模式，则该组辊道与第一机架轧制工艺控制的速度同步；

S740)若所选的辊道设为传输模式，则该组辊道速度为板坯传输速度，若板坯已完全通过该组辊道，则该组辊道停止运行；

S750)若所选的辊道设为防碰撞模式，则该组辊道停止转动；

S760)若所选的辊道设为切换控制模式，则该辊道速度按照步骤740的控制模式，选择板坯传输速度或停止运行。