CN103366072B - 一种二尖瓣关闭不全血液返流的数字仿真方法 - Google Patents
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Abstract
一种二尖瓣关闭不全血液返流的数字仿真方法,涉及心血管***。一、根据血液动力学参数和电路参数之间的等效关系,建立与肺循环***、体循环***、左心循环***、右心循环***等效的四腔室集总参数心血管动态电路模型;二、根据步骤一建立的电路模型,用状态变量分析法分析建立的动态电路,对电路中相关节点建立相应的状态方程;三、根据仿真的需求,设置步骤一、步骤二中的相应参数,并根据步骤一设置的电路模型以及步骤二设置的状态方程,进行求解状态方程得到电路中个结点时间曲线图;四、对步骤三得到的QM进行计算,得到二尖瓣关闭不全时血液返流量VRM、二尖瓣前向输出量VFM以及二尖瓣容积VM。
Description
技术领域
本发明涉及心血管***,尤其是涉及一种二尖瓣关闭不全血液返流的数字仿真方法。
背景技术
二尖瓣关闭不全是心血管疾病中常见的病理现象之一,其成因是二尖瓣在心脏收缩期不能正常关闭,血液从左心室流向主动脉的同时有一部分从左心室返流回左心房。二尖瓣关闭不全会产生血液返流,从而引起左心室扩张以及左心室功能障碍,严重时甚至会引发心力衰竭以致死亡。研究二尖瓣关闭不全时的血液返流情况,尤其是不同程度的关闭不全对血液返流的影响,对于二尖瓣临床修复和瓣膜置换手术有着重要的指导意义。
目前对人体二尖瓣返流情况的分析大都是利用彩色多普勒超声心动图来评估二尖瓣关闭不全的程度,这种方法过多地依赖于医生和操作者的经验,具有一定的主观性(邱峻蔚,孙锟.二尖瓣反流程度影像学评估方法研究进展[J].中国介入影像与治疗学,2010,7(2):203-206),而且该方法仅能测量某个体的实际情况,由于伦理道德的约束,很多实验不能直接在人体身上进行,无法实现不同程度的病变情况,因此无法进一步研究其内在规律。也有采用动物实验方法进行研究,但是由于动物和人存在差异,动物模型实验方法不能完全反映出人体的特征(孙静,二尖瓣反流连续多普勒频谱评估左室松弛时间常数的动物实验研究[D].中国人民解放军军医进修学院,硕士学位论文,2012)。也有学者通过物理仿真的方法,采用机械装置、传感器等建立物理实物模型模拟人体心脏活动状态(闫翾宇,心脏动态建模仿真与模拟装置研究,上海交通大学,硕士学位论文,2011),但建立这种实物模型费时、费力,模型的参数不易调整,建立的模型与实际人体生理特征也存在差异。随着计算机技术的发展,有学者采用数字仿真的方式,即根据血液动力学参数和电路参数之间的等效关系,建立等效的电路模型、数学模型,在计算机上模拟人体心血管***的运行状态。采用数字仿真方法具有省时、省力、费用低、模型参数便于调整,可以实现极端情况下的实验等优点,便于研究其内在规律。但目前这些方法大都是对人体心血管***正常情况进行模拟仿真,也有学者对二尖瓣关闭不全情况进行模拟仿真(邓敏,二尖瓣反流的超声成像模拟[D],四川大学,硕士学位论文,2006;张建,二尖瓣偏心反流定量计算的超声模拟研究[D],四川大学,硕士学位论文,2007)。但在这些针对二尖瓣关闭不全的仿真方法中,存在以下不足之处:
1)目前的二尖瓣关闭不全仿真方法并没有将肺循环***、体循环***和心脏循环***三个循环***耦合起来。由于肺循环、体循环、心脏循环***对二尖瓣返流都会产生影响,因此分析二尖瓣返流时需考虑这三个循环***的影响。若仅考虑心脏循环***,对二尖瓣返流的仿真计算将会产生较大误差。
2)目前的二尖瓣关闭不全仿真方法不能定量的仿真不同程度二尖瓣关闭不全情况,仅仅能仿真“存在”或者“不存在”二尖瓣关闭不全现象。由于临床上存在不同程度的二尖瓣关闭不全现象,因此对不同程度的二尖瓣关闭不全需要用一个可以连续变化、可以定量表示的方法来进行仿真,才能更加接近实际现象。
3)目前的二尖瓣关闭不全仿真方法仅仿真了血液返流情况,而不能测量左心室压、左心室容积、左心房压、左心房容积、肺静脉压、二尖瓣流量、二尖瓣容积等相关生理参数的变化。这些生理参数对二尖瓣关闭不全的研究也具有重要意义。
发明内容
本发明的目的在于针对现有二尖瓣关闭不全仿真方法的不足,提供可考虑肺循环***、体循环***和心脏循环***对二尖瓣返流的影响,定量的仿真不同程度二尖瓣关闭不全情况,精确计算血液返流以及其他相关生理参数情况,从而为二尖瓣关闭不全的研究提供帮助的一种二尖瓣关闭不全血液返流的数字仿真方法。
本发明包括以下步骤:
一、根据血液动力学参数和电路参数之间的等效关系,建立与肺循环***、体循环***、左心循环***、右心循环***等效的四腔室集总参数心血管动态电路模型;
在步骤一中,
所述与左心循环***等效的电路模块MLH由以下方式构成:电阻RM一端接于PLA节点,电阻RM另一端与二极管DM正极串联,二极管DM负极接于PLV节点;PLA节点、PLV节点分别通过时变倒电容ELA(t)与ELV(t)接地;
所述与体循环***等效的电路模块MT由以下方式构成:电阻RAP的一端接于PAP节点,电阻RAP的另一端与电感LAP串联,电感LAP的另一端与电阻RAD连接于PAD节点,电阻RAD的另一端连接于PVC节点;电路中PAP节点、PAD节点、PPV节点这三点分别通过电容CAP、CAD、CPVC接地;
所述与肺循环***等效的电路模块MF由以下方式构成:电阻RPA的一端接于PPA节点,电阻RPA的另一端与电感LPA串联,电感LPA的另一端与电阻RPP连接于PPP节点,电阻RPP的另一端连接于PPV节点;电路中PPA节点、PPP节点、PPV节点这三点分别通过电容CPA、CPP、CPV接地;
所述与右心循环***等效的电路模块MRH由以下方式构成:电阻RT一端接于PRA节点,电阻RT另一端与二极管DT正极串联,二极管DT负极接于PRV节点;PRA节点、PRV节点分别通过时变倒电容ERA(t)与ERV(t)接地;
所述电路模块MLH接电阻RA一端,电阻RA另一端与二极管DA正极串联,二极管DA负极和电路模块MT相连;电阻RVC一端接于电路模块MT,电阻RVC另一端接于电路模块MRH;电路模块MRH接电阻RPT一端,电阻RPT另一端与二极管DPT正极串联,二极管DPT负极和电路模块MF相连;电路模块MF接电阻RPV一端,电阻RPV另一端接电路模块MLH;
电路中各个元器件的含义以及表示的仿真生理意义如表1所示;
表1
符号 | 仿真生理意义 | 实际物理元件 |
RM | 二尖瓣特征阻抗 | 电阻 |
RA | 主动脉瓣特征阻抗 | 电阻 |
RT | 三尖瓣特征阻抗 | 电阻 |
RPT | 肺动脉瓣特征阻抗 | 电阻 |
RAP | 主动脉近心端特征阻抗 | 电阻2 --> |
CAP | 主动脉近心端血流顺应性 | 电容 |
LAP | 主动脉近心端血流惯性 | 电感 |
RAD | 主动脉远心端特征阻抗 | 电阻 |
CAD | 主动脉远心端血流顺应性 | 电容 |
RVC | 腔静脉特征阻抗 | 电阻 |
CVC | 腔静脉血流惯性 | 电容 |
RPA | 肺动脉近心端特征阻抗 | 电阻 |
CPA | 肺动脉近心端血流顺应性 | 电容 |
LPA | 肺动脉近心端血流惯性 | 电感 |
RPP | 肺动脉远心端特征阻抗 | 电阻 |
CPP | 肺动脉远心端血流顺应性 | 电容 |
RPV | 肺静脉特征阻抗 | 电阻 |
CPV | 肺静脉血流惯性 | 电容 |
ERV(t) | 右心室时变弹性函数 | 时变倒电容 |
ERA(t) | 右心房时变弹性函数 | 时变倒电容 |
ELV(t) | 左心室时变弹性函数 | 时变倒电容 |
ELA(t) | 左心房时变弹性函数 | 时变倒电容 |
DA | 主动脉瓣开关状态 | 二极管 |
DT | 三尖瓣开关状态 | 二极管 |
DPT | 肺动脉瓣开关状态 | 二极管 |
DM | 二尖瓣关闭不全程度 | 二极管 |
电路中的ERV(t)、ERA(t)、ELV(t)、ELA(t)时变倒电容分别用以下时变弹性函数表示:
(1)ELA(t)处的时变弹性函数为:
ELA(t)=EminLA+(EmaxLA-EminLA)×En(t)
其中:
EmaxLA表示左心房时变弹性函数最大取值,
EminLA表示左心房时变弹性函数最小取值,
En(t)用如下公式表示:
其中:t表示时间变量,T表示心动周期,Tac表示心房收缩开始时间、Tacp表示心房收缩持续时间,Tar表示心房舒张开始时间、Tarp表示心房主动舒张持续时间;
(2)ERA(t)处的时变弹性函数为:
ERA(t)=EminRA+(EmaxRA-EminRA)×En(t)
其中:
EmaxRA表示右心房时变弹性函数最大取值,
EminRA表示右心房时变弹性函数最小取值,
En(t)的表示方法同上所示,即用式(1)表示;
(3)ERV(t)处的时变弹性函数为:
ERV(t)=EminRV+(EmaxRV-EminRV)×En(t)
其中:
EmaxRV表示右心室时变弹性函数最大取值,
EminRV表示右心室时变弹性函数最小取值,
En(t)用如下公式表示:
其中:
t表示时间变量,T表示心动周期,Td表示心室收缩时间;
(4)ELV(t)处的时变弹性函数为:
ELV(t)=EminLV+(EmaxLV-EminLV)×En(t)
其中:
EmaxLV表示左心室时变弹性函数最大取值,
EminLV表示左心室时变弹性函数最小取值,
En(t)的表示方法同上所示,即用式(2)表示;
(5)电路中DM的取值为:
ΔP表示为PLA与PLV处的电压差,
当ΔP<0时,0≤DM<1,DM表示二尖瓣关闭不全程度,是一个可以连续变化、可以定量表示参数,当DM等于0时表示不存在二尖瓣关闭不全病变的正常生理状态,DM的值越大表示二尖瓣关闭不全程度越严重。
二、根据步骤一建立的电路模型,用状态变量分析法分析建立的动态电路,对电路中相关节点按照以下公式建立相应的状态方程;
三、根据仿真的需求,设置步骤一、步骤二中的相应参数,并根据步骤一设置的电路模型以及步骤二设置的状态方程,进行求解状态方程得到电路中个结点时间曲线图;所需设置的参数及其表示的含义如表2所示,电路中个结点的时间曲线图表示含义如表3所示。
表2
符号 | 仿真生理意义 |
RM | 二尖瓣特征阻抗 |
RA | 主动脉瓣特征阻抗 |
RT | 三尖瓣特征阻抗 |
RPT | 肺动脉瓣特征阻抗 |
RAP | 主动脉近心端特征阻抗 |
CAP | 主动脉近心端血流顺应性 |
LAP | 主动脉近心端血流惯性 |
RAD | 主动脉远心端特征阻抗 |
CAD | 主动脉远心端血流顺应性 |
RVC | 腔静脉特征阻抗 |
CVC | 腔静脉血流惯性g |
RPA | 肺动脉近心端特征阻抗 |
CPA | 肺动脉近心端血流顺应性 |
LPA | 肺动脉近心端血流惯性 |
RPP | 肺动脉远心端特征阻抗 |
CPP | 肺动脉远心端血流顺应性 |
RPV | 肺静脉特征阻抗 |
CPV | 肺静脉血流惯性g |
T | 心动周期 |
Td | 心室收缩时间 |
Tac | 心房收缩开始时间 |
Tacp | 心房收缩持续时间 |
Tar | 心房舒张开始时间 |
Tarp | 心房主动舒张持续时间5 --> |
EminLA | 左心室时变弹性函数最小取值 |
EmaxLA | 左心室时变弹性函数最大取值 |
EminRA | 右心室时变弹性函数最小取值 |
EmaxRA | 右心室时变弹性函数最大取值 |
EminLV | 左心房时变弹性函数最小取值 |
EmaxLV | 左心房时变弹性函数最大取值 |
EminRV | 右心房时变弹性函数最小取值 |
EmaxRV | 右心房时变弹性函数最大取值 |
DM | 二尖瓣关闭不全程度 |
表3
结点符号 | 仿真生理意义 |
PLV | 左心室压 |
PLA | 左心房压 |
PAP | 主动脉压 |
VLV | 左心房容积 |
VLA | 左心室容积 |
PPV | 肺静脉压 |
QM | 二尖瓣流量 |
四、对步骤三得到的QM按照如下公式进行计算,得到二尖瓣关闭不全时血液返流量VRM、二尖瓣前向输出量VFM以及二尖瓣容积VM,
式中T0表示任一心动周期的开始时间,T表示心动周期。
本发明提出的一种二尖瓣关闭不全血液返流的数字仿真方法,替代实物物理模型,可以动态实时观察仿真结果,这种方法缩短实验时间,降低费用,增强实验的灵活性和安全性,能够模拟一些在人体、动物以及实物物理模型上无法产生的现象。本发明提出的二尖瓣关闭不全血液返流的数字仿真方法克服了现有方法的不足之处,结合了肺循环***、体循环***和心脏循环***三个***,可以连续变化、定量表示二尖瓣关闭不全程度,可以精确计算血液返流以及其他相关生理参数情况,对临床研究二尖瓣关闭不全具有重要指导意义。
附图说明
图1为本发明实施例的包含肺循环***、体循环***和心脏循环***的四腔室集总参数心血管电路模型。
图2为左心室压时间曲线仿真结果图。
图3为左心室容积时间曲线仿真结果图。
图4为左心房压时间曲线仿真结果图。
图5为左心房容积时间曲线仿真结果图。
图6为肺静脉压时间曲线仿真结果图。
图7为二尖瓣流量时间曲线仿真结果图。
图8为二尖瓣容积时间曲线仿真结果图。
具体实施方式
以下实施例将结合附图对本发明做进一步说明。
本发明实施例的具体步骤如下:
步骤一、
按照图1建立四腔室集总参数心血管动态电路模型,电路中各个元器件的含义以及表示的仿真生理意义如表1所示。
步骤二、
根据步骤一建立的电路模型,用状态变量分析法分析建立的动态电路,对电路中相关节点按照说明书中公式建立相应的状态方程。
步骤三、设置相应参数(详见表4)并求解状态方程,其中DM的值按照如下公式,表示仿真中度二尖瓣关闭不全情况。
表4
参数 | 取值 |
RM | 0.007mmHg*s/ml |
RA | 0.01mmHg*s/ml |
RT | 0.007mmHg*s/ml |
RPT | 0.01mmHg*s/ml |
RAP | 0.230mmHg*s/ml |
CAP | 1.800ml/mmHg |
LAP | 0.014mmHg*s2/ml |
RAD | 1.000mmHg*s/ml |
CAD | 0.140ml/mmHg |
RVC | 0.0368mmHg*s/ml |
CVC | 2.5181ml/mmHg |
RPA | 0.023mmHg*s/ml |
CPA | 5.000ml/mmHg |
LPA | 0.0018mmHg*s2/ml |
RPP | 0.100mmHg*s/ml |
CPP | 5.800ml/mmHg7 --> |
RPV | 0.0056mmHg*s/ml |
CPV | 25.00ml/mmHg |
EminLA | 0.15mmHg/ml |
EmaxLA | 0.25mmHg/ml |
EminRA | 0.15mmHg/ml |
EmaxRA | 0.25mmHg/ml |
EminLV | 0.06mmHg/ml |
EmaxLV | 3mmHg/ml |
EminRV | 0.06mmHg/ml |
EmaxRV | 1mmHg/ml |
T | 0.8 |
Tac | 0.69 |
Tacp | 0.10 |
Tar | 0.79 |
Tarp | 0.10 |
采用四阶龙格库塔法对状态方程的求解。得到主要状态变量(PLV、VLV、PLA、VLA、PPV)的时间曲线图,如图2~6。
步骤四、对步骤三得到的QM按照如说明书中的公式行计算,得到二尖瓣关闭不全时血液返流量VRM、二尖瓣前向输出量VFM以及二尖瓣容积VM。
结果如图7和8。
最后所应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明专利技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者同等替换,而不脱离本发明方案的精神和范围。
Claims (3)
1.一种二尖瓣关闭不全血液返流的数字仿真方法,其特征在于包括以下步骤:
一、根据血液动力学参数和电路参数之间的等效关系,建立与肺循环***、体循环***、左心循环***、右心循环***等效的四腔室集总参数心血管动态电路模型;所述与左心循环***等效的电路模块MLH由以下方式构成:电阻RM一端接于PLA节点,电阻RM另一端与二极管DM正极串联,二极管DM负极接于PLV节点;PLA节点、PLV节点分别通过时变倒电容ELA(t)与ELV(t)接地;所述与体循环***等效的电路模块MT由以下方式构成:电阻RAP的一端接于PAP节点,电阻RAP的另一端与电感LAP串联,电感LAP的另一端与电阻RAD连接于PAD节点,电阻RAD的另一端连接于PVC节点;电路中PAP节点、PAD节点、PPV节点这三点分别通过电容CAP、CAD、CPVC接地;所述与肺循环***等效的电路模块MF由以下方式构成:电阻RPA的一端接于PPA节点,电阻RPA的另一端与电感LPA串联,电感LPA的另一端与电阻RPP连接于PPP节点,电阻RPP的另一端连接于PPV节点;电路中PPA节点、PPP节点、PPV节点这三点分别通过电容CPA、CPP、CPV接地;所述与右心循环***等效的电路模块MRH由以下方式构成:电阻RT一端接于PRA节点,电阻RT另一端与二极管DT正极串联,二极管DT负极接于PRV节点;PRA节点、PRV节点分别通过时变倒电容ERA(t)与ERV(t)接地;
二、根据步骤一建立的电路模型,用状态变量分析法分析建立的动态电路,对电路中相关节点建立相应的状态方程;
三、根据仿真的需求,设置步骤一、步骤二中的相应参数,并根据步骤一设置的电路模型以及步骤二设置的状态方程,进行求解状态方程得到电路中个结点时间曲线图;
四、对步骤三得到的二尖瓣流量QM按照以下公式计算:
式中T0表示任一心动周期的开始时间,T表示心动周期,得到二尖瓣关闭不全时血液返流量VRM、二尖瓣前向输出量VFM以及二尖瓣容积VM。
2.如权利要求1所述一种二尖瓣关闭不全血液返流的数字仿真方法,其特征在于在步骤一中,所述电路模块MLH接电阻RA一端,电阻RA另一端与二极管DA正极串联,二极管DA负极和电路模块MT相连;电阻RVC一端接于电路模块MT,电阻RVC另一端接于电路模块MRH;电路模块MRH接电阻RPT一端,电阻RPT另一端与二极管DPT正极串联,二极管DPT负极和电路模块MF相连;电路模块MF接电阻RPV一端,电阻RPV另一端接电路模块MLH;
电路中的ERV(t)、ERA(t)、ELV(t)、ELA(t)时变倒电容分别用以下时变弹性函数表示:
(1)ELA(t)处的时变弹性函数为:
ELA(t)=EminLA+(EmaxLA-EminLA)×En(t)
其中:
EmaxLA表示左心房时变弹性函数最大取值,
EminLA表示左心房时变弹性函数最小取值,
En(t)用如下公式表示:
其中:t表示时间变量,T表示心动周期,Tac表示心房收缩开始时间、Tacp表示心房收缩持续时间,Tar表示心房舒张开始时间、Tarp表示心房主动舒张持续时间;
(2)ERA(t)处的时变弹性函数为:
ERA(t)=EminRA+(EmaxRA-EminRA)×En(t)
其中:
EmaxRA表示右心房时变弹性函数最大取值,
EminRA表示右心房时变弹性函数最小取值,
En(t)的表示方法同上所示,即用式(1)表示;
(3)ERV(t)处的时变弹性函数为:
ERV(t)=EminRV+(EmaxRV-EminRV)×En(t)
其中:
EmaxRV表示右心室时变弹性函数最大取值,
EminRV表示右心室时变弹性函数最小取值,
En(t)用如下公式表示:
其中:
t表示时间变量,T表示心动周期,Td表示心室收缩时间;
(4)ELV(t)处的时变弹性函数为:
ELV(t)=EminLV+(EmaxLV-EminLV)×En(t)
其中:
EmaxLV表示左心室时变弹性函数最大取值,
EminLV表示左心室时变弹性函数最小取值,
En(t)的表示方法同上所示,即用式(2)表示;
(5)电路中DM的取值为:
ΔP表示为PLA与PLV处的电压差,
当ΔP<0时,0≤DM<1,DM表示二尖瓣关闭不全程度,是一个可以连续变化、可以定量表示参数,当DM等于0时表示不存在二尖瓣关闭不全病变的正常生理状态,DM的值越大表示二尖瓣关闭不全程度越严重。
3.如权利要求1所述一种二尖瓣关闭不全血液返流的数字仿真方法,其特征在于在步骤二中,所述建立相应的状态方程按照以下公式建立:
QM表示通过二尖瓣的血流量,QM=(PLA-PLV)/RM·DM式中各个变量表示的仿真生理意义为:RM表示二尖瓣特征阻抗,DM表示二尖瓣关闭不全程度,PLA表示左心房压、PLV表示左心室压;
式中各个变量表示的仿真生理意义如上表所示。
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