CN103359132B - 铁路机械转向架轴箱悬挂装置、相应的轴箱、转向架和铁路机械 - Google Patents

铁路机械转向架轴箱悬挂装置、相应的轴箱、转向架和铁路机械 Download PDF

Info

Publication number
CN103359132B
CN103359132B CN201210087330.XA CN201210087330A CN103359132B CN 103359132 B CN103359132 B CN 103359132B CN 201210087330 A CN201210087330 A CN 201210087330A CN 103359132 B CN103359132 B CN 103359132B
Authority
CN
China
Prior art keywords
axle box
bogie
metal
railway
rubber spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210087330.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103359132A (zh
Inventor
孔雪平
许金国
***
李家德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRCC High Tech Equipment Corp Ltd
Original Assignee
CRCC High Tech Equipment Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRCC High Tech Equipment Corp Ltd filed Critical CRCC High Tech Equipment Corp Ltd
Priority to CN201210087330.XA priority Critical patent/CN103359132B/zh
Publication of CN103359132A publication Critical patent/CN103359132A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103359132B publication Critical patent/CN103359132B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及铁路车辆的转向架技术领域,公开了一种铁路机械转向架轴箱悬挂装置及相应的轴箱、转向架和铁路机械。其为一种可满足大型养路机械作业走行、高速自行及连挂运行的轴箱悬挂装置。本发明的铁路机械转向架轴箱悬挂装置包括轴箱、金属橡胶弹簧、垂向油压减振器,其由金属橡胶弹簧和垂向油压减振器一起构成轴箱弹簧悬挂装置,金属橡胶弹簧和垂向油压减振器均设置为一端安装于轴箱上,另一端与转向架构架上的安装座相连。本发明的转向架轴箱悬挂装置具有结构简单、重量轻、体积小、缓和减振性能好、噪音低的优点,且落车、维护均方便,有效降低轮轨横向作用力和轮轨磨耗,减少车轮镟修和轨道维修量,具有较大的经济效益。

Description

铁路机械转向架轴箱悬挂装置、相应的轴箱、转向架和铁路 机械
技术领域
本发明涉及铁路车辆的转向架技术领域,公开了一种铁路机械转向架轴箱减振机构,其特别适用于铁路大型机械转向架轴箱悬挂装置,尤其是铁路机械转向架轴箱悬挂装置。本发明还涉及采用这种悬挂装置的转向架轴箱、转向架和铁路机械。
背景技术
转向架轴箱减振机构不仅可以为铁路车辆提供垂向减振,还可以控制轮对的横向定位刚度。现有的大型养路机械转向架轴箱悬挂装置一般由轴箱、螺旋钢弹簧、斜楔式摩擦减振器、磨耗板等组成。现有轴箱悬挂装置虽然具有较好的临界蛇行运行稳定性,但该结构形式是轴箱半刚度定位于转向架导框一侧,轴箱对构架横向刚度大,导致横向动作用力较大,造成曲线通过性能差,轮轨磨耗严重,加大了车轮镟修和轨道维修量,维护成本高。该装置中的摩擦减振器是借助摩擦面的相对滑动而产生阻力,摩擦力随摩擦面状态的改变而变化,并且由于摩擦力与振动速度基本无关,有可能出现当振幅小时,摩擦阻力可能大而形成对车体的硬性冲击;当振幅大时,有可能出现摩擦阻力不足而不能使振动迅速衰减,带来运行平稳性较差的问题,且该摩擦减振器结构复杂,落车、维修均不方便。
如申请号为:200920277502,名称为《一种铁路货车转向架轴箱减振机构》的中国实用新型专利,在一定程度上改善了转向架的曲线通过能力,但结构比较繁杂,相互配合之间容易出现偏差。
又如申请号为:2008200050763,名称为《橡胶式轴箱悬挂装置》,通过在轴箱体的两端、顶部与构架之间分别设置的橡胶堆,使得轴箱体能够同时垂向力、横向力和纵向力,但有可能出现不易拆卸、维修不方便,强度不够等问题。
另外,由于螺旋钢弹簧非线性特性较差,不利于大型养路机械运行中衰减动态冲击,故现有轴箱悬挂装置无法满足大型养路机械120km/h以上速度运行要求。因此,有必要对现有大型养路机械转向架轴箱悬挂装置加以改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种铁路机械转向架轴箱悬挂装置,其优化设计各向刚度值在满足蛇行运行稳定性的前提下,可大大减少轮轨磨耗,提高曲线通过性能。还具有结构简单、轮轨横向作用力小、磨耗低、运行动力学性能良好、维护成本低等优点。
为了实现上述设计目的,本发明采用的方案如下:
一种铁路机械转向架轴箱悬挂装置,其设置于铁路车辆转向架构架与轮对之间,且包括轴箱、金属橡胶弹簧、垂向油压减振器、转向架构架,还包括设置在转向架构架上的金属橡胶弹簧安装座,金属橡胶弹簧的一端安装于轴箱上,另一端与转向架构架上的金属橡胶弹簧安装座相连。利用了金属橡胶弹簧优良的非线性特性,缓和因线路不平顺、轨缝等因素引起的振动和冲击;利用垂向油压减振器内液体粘滞阻力所做的负功来吸收消耗振动能量,改善振动性能,降低噪音。
优选的是,还包括设置在转向架构架上的垂向油压减振器安装座,垂向油压减振器的一端安装于轴箱上,另一端与垂向油压减振器安装座相连。
优选的是,还包括轴支撑油缸,其安装在设置于轴箱顶部的支撑平台上。
优选的是,轴箱两侧铸有高低不等的金属橡胶弹簧承台座,金属橡胶弹簧的一端通过金属橡胶弹簧承台座与轴箱固定安装。
优选的是,轴箱的下部设计有垂向油压减振器承台座,垂向油压减振器的一端通过垂向油压减振器承台座安装于轴箱上。
优选的是,金属橡胶弹簧为一种多层橡胶与金属相结合的金属橡胶弹簧。其“三维”特性是其他任何弹簧都无法与之相比的,容易满足大型养路机械运行时需要的纵向、横向及垂向刚度。金属橡胶弹簧具有较高的内阻,对高频振动的减振以及隔音性能良好,最适宜承受大的冲击载荷,可以较好地缓解轮对传递给构架的高频振动。并且体积小,自重轻,安装、拆卸简便,并无需要润滑,避免了原结构螺旋钢弹簧等金属件之间的磨耗,原则上是零维护,有利于维修和降低成本。
优选的是,所述金属橡胶弹簧的橡胶材料主要原材料组成及质量配方如下:天然橡胶100份;活化剂5-10份;加工助剂6-8份;防老剂12份;炭黑60-70份;硫化剂5-7份。橡胶材料制备时先将天然胶在65℃下烘胶200小时后进行切胶,放入密炼机塑炼10分钟,将活化剂、加工助剂、防老剂、炭黑加入并混炼10分钟。
优选的是,垂向油压减振器为合适阻尼系数的垂向油压减振器。主要是利用其液体粘滞阻力所做的负功来吸收振动能量,它的优点是其阻力是振动速度的函数,特点是振幅的衰减量与幅值大小有关,振幅大时衰减量大,振幅小时衰减量小。
优选的是,垂向油压减振器的一端与轴箱上的垂向油压减振器承台座联接处设有弹性橡胶节点。
优选的是,轴箱安装在铁路车辆轮对轴箱轴承上。
优选的是,垂向油压减振器安装座和金属橡胶弹簧安装座采用焊接联接在铁路车辆转向架构架上。
优选的是,金属橡胶弹簧一端通过联接螺栓、螺母与金属橡胶弹簧安装座联接。
优选的是,垂向油压减振器两端分别与垂向油压减振器安装座和垂向油压减振器承台座通过螺栓联接。
本发明的铁路机械转向架轴箱悬挂装置包括以上各项特征的任意组合。
一种铁路机械转向架轴箱,包含具有以上特征中至少一项特征的铁路机械转向架轴箱悬挂装置。
一种铁路机械转向架,其包含上述的铁路机械转向架轴箱。
一种铁路养路机械,包含上述的铁路机械转向架。
本发明经过多体***动力学仿真分析,合适三维刚度值的金属橡胶弹簧和适宜阻尼系数的垂向油压减振器一起构成轴箱悬挂装置,可以无磨耗地缓和轨道不平顺、轨缝等因素引起的冲击和振动激扰力。采用本发明轴箱悬挂装置,大型养路机械具有良好的运行稳定性和平稳性,能满足其作业走行、高速自行和连挂运行的要求。此外,还可以根据需要,改变金属橡胶弹簧三向刚度值和垂向油压减振器阻尼系数,较容易实现大型养路机械高速运行需要。本发明轴箱悬挂装置结构简单,重量轻,体积小,落车、维护均很方便,缓和减振性能好,噪音低,极大降低大型养路机械轮轨磨耗,减少车轮镟修和轨道维修量,具有较大的经济效益。
附图说明
图1为按照本发明的铁路机械转向架轴箱悬挂装置的一优选实施例安装在转向架上的配置示意图;
图2为按照本发明的铁路机械转向架轴箱悬挂装置的一优选实施例的结构主视图;
图3为按照本发明的铁路机械转向架轴箱悬挂装置的一优选实施例的结构侧视图。
附图标记为:轴箱(1)、轴支撑油缸(2)、垂向油压减振器安装座(3)、金属橡胶弹簧安装座(4)、金属橡胶弹簧(5)、联接螺栓(6)、螺母(7)、垂向油压减振器(8)、螺栓(9)、轴箱悬挂装置(A)、轴支撑油缸的支撑平台(10)。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的内容进行描述,以下的描述仅是示范性和解释性的,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
一种铁路机械转向架轴箱悬挂装置(A),如图1所示,其设置于铁路车辆转向架构架与轮对之间,如图2、图3所示,其包括轴箱(1)、金属橡胶弹簧(5)、垂向油压减振器(8)、转向架构架,还包括设置在转向架构架上的金属橡胶弹簧安装座(4)、设置在转向架构架上的垂向油压减振器安装座(3)、轴支撑油缸(2),轴箱(1)安装在铁路车辆轮对轴箱轴承上,金属橡胶弹簧(5)的一端安装于轴箱(1)上,另一端与转向架构架上的金属橡胶弹簧安装座(4)相连。垂向油压减振器(8)的一端安装于轴箱(1)上,另一端与垂向油压减振器安装座(3)相连。轴支撑油缸(2)安装在设置于轴箱(1)顶部的支撑平台(10)上。本发明利用了金属橡胶弹簧优良的非线性特性,缓和因线路不平顺、轨缝等因素引起的振动和冲击;利用垂向油压减振器内液体粘滞阻力所做的负功来吸收消耗振动能量,改善振动性能,降低噪音。
轴箱(1)两侧铸有高低不等的金属橡胶弹簧承台座,金属橡胶弹簧(5)的一端通过金属橡胶弹簧承台座与轴箱(1)固定安装。轴箱(1)的下部设计有垂向油压减振器承台座,垂向油压减振器(8)的一端通过垂向油压减振器承台座安装于轴箱(1)上。垂向油压减振器(8)的一端与轴箱(1)上的垂向油压减振器承台座联接处设有弹性橡胶节点。
本发明采用的金属橡胶弹簧(5)为一种多层橡胶与金属相结合的金属橡胶弹簧。其“三维”特性是其他任何弹簧都无法与之相比的,容易满足大型养路机械运行时需要的纵向、横向及垂向刚度。金属橡胶弹簧具有较高的内阻,对高频振动的减振以及隔音性能良好,最适宜承受大的冲击载荷,可以较好地缓解轮对传递给构架的高频振动。并且体积小,自重轻,安装、拆卸简便,并无需要润滑,避免了原结构螺旋钢弹簧等金属件之间的磨耗,原则上是零维护,有利于维修和降低成本。
本发明采用的垂向油压减振器(8)为合适阻尼系数的垂向油压减振器。主要是利用其液体粘滞阻力所做的负功来吸收振动能量,它的优点是其阻力是振动速度的函数,特点是振幅的衰减量与幅值大小有关,振幅大时衰减量大,振幅小时衰减量小。
垂向油压减振器安装座(3)和金属橡胶弹簧安装座(4)均采用焊接联接在铁路车辆转向架构架上。
金属橡胶弹簧(5)一端通过联接螺栓(6)、螺母(7)与金属橡胶弹簧安装座(4)联接。垂向油压减振器(8)两端分别与垂向油压减振器安装座(3)和垂向油压减振器承台座通过螺栓(9)联接。
本发明还包括一种铁路机械转向架轴箱,其包含具有以上特征中至少一项特征的铁路机械转向架轴箱悬挂装置。
本发明还包括一种铁路机械转向架,其包含上述铁路机械转向架轴箱。
本发明还包括一种铁路养路机械,其包含上述的铁路机械转向架。
在作业时,安装于转向架构架侧架内的轴支撑油缸(2)活塞杆受到液压油压力作用向外伸,直到支撑在轴箱(1)支撑平台(10)上,消除了轴箱(1)的弹性悬挂,满足大型养路机械作业走行时刚性悬挂要求。而在高速自行或连挂运行时,轴支撑油缸活塞杆缩回,该轴箱平台不起作用,这样轴箱悬挂装置(A)恢复到正常的弹性悬挂。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明范围进行限定,在不脱离本发明设计精神前提下,本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
本领域技术人员同样不难看出,本发明是对现有技术的改进,是为解决现有技术中存在的技术问题而将这些现有技术中的要素进行的结合,这种结合凝结了大量的创造性劳动,是发明人大量理论研究和科学实验的结晶。在没有阅读本发明之前,本领域技术人员显然是不容易想到本发明的各个方案的,而在阅读了本说明书后,本领域技术人员不必再付出创造性劳动即可实现本发明的基本技术方案。

Claims (13)

1.一种铁路机械转向架轴箱悬挂装置(A),其设置于铁路车辆转向架构架与轮对之间,且包括轴箱(1)、金属橡胶弹簧(5)、垂向油压减振器(8)、转向架构架,其特征在于,还包括设置在所述转向架构架上的金属橡胶弹簧安装座(4),所述的金属橡胶弹簧(5)的一端安装于所述轴箱(1)上,另一端与所述转向架构架上的金属橡胶弹簧安装座(4)相连,还包括轴支撑油缸(2),其安装在设置于所述轴箱(1)顶部的支撑平台(10)上方,所述金属橡胶弹簧(5)为一种多层橡胶与金属相结合的金属橡胶弹簧;安装于转向架构架侧架内的轴支撑油缸(2)活塞杆受到液压油压力作用向外伸,直到支撑在轴箱(1)支撑平台(10)上,消除了轴箱(1)的弹性悬挂。
2.如权利要求1所述的铁路机械转向架轴箱悬挂装置,其特征在于,还包括设置在所述转向架构架上的垂向油压减振器安装座(3),所述垂向油压减振器(8)的一端安装于所述轴箱(1)上,另一端与所述垂向油压减振器安装座(3)相连。
3.如权利要求1所述的铁路机械转向架轴箱悬挂装置,其特征在于,所述轴箱(1)两侧铸有高低不等的金属橡胶弹簧承台座,所述金属橡胶弹簧(5)的一端通过所述金属橡胶弹簧承台座与所述轴箱(1)固定安装。
4.如权利要求2所述的铁路机械转向架轴箱悬挂装置,其特征在于,所述轴箱(1)的下部设计有垂向油压减振器承台座,所述垂向油压减振器(8)的一端通过所述垂向油压减振器承台座安装于所述轴箱(1)上。
5.如权利要求1所述的铁路机械转向架轴箱悬挂装置,其特征在于,所述垂向油压减振器(8)为合适阻尼系数的垂向油压减振器。
6.如权利要求4所述的铁路机械转向架轴箱悬挂装置,其特征在于,所述垂向油压减振器(8)的一端与所述轴箱(1)上的垂向油压减振器承台座联接处设有弹性橡胶节点。
7.如权利要求1所述的铁路机械转向架轴箱悬挂装置,其特征在于,所述轴箱(1)安装在铁路车辆轮对轴箱轴承上。
8.如权利要求2所述的铁路机械转向架轴箱悬挂装置,其特征在于,所述垂向油压减振器安装座(3)和金属橡胶弹簧安装座(4)采用焊接联接在所述铁路车辆转向架构架上。
9.如权利要求3所述的铁路机械转向架轴箱悬挂装置,其特征在于,所述金属橡胶弹簧(5)一端通过联接螺栓(6)、螺母(7)与所述金属橡胶弹簧安装座(4)联接。
10.如权利要求4所述的铁路机械转向架轴箱悬挂装置,其特征在于,所述垂向油压减振器(8)两端分别与所述垂向油压减振器安装座(3)和所述垂向油压
减振器承台座通过螺栓(9)联接。
11.一种铁路机械转向架轴箱,具有转向架轴箱悬挂装置,其特征在于,所述转向架轴箱悬挂装置为如权利要求1至权利要求10中任一项所述的铁路机械转向架轴箱悬挂装置。
12.一种铁路机械转向架,具有转向架轴箱,其特征在于,所述转向架轴箱为如权利要求11所述的铁路机械转向架轴箱。
13.一种铁路养路机械, 具有转向架,其特征在于,所述转向架为如权利要求12所述的铁路机械转向架。
CN201210087330.XA 2012-03-29 2012-03-29 铁路机械转向架轴箱悬挂装置、相应的轴箱、转向架和铁路机械 Active CN103359132B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210087330.XA CN103359132B (zh) 2012-03-29 2012-03-29 铁路机械转向架轴箱悬挂装置、相应的轴箱、转向架和铁路机械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210087330.XA CN103359132B (zh) 2012-03-29 2012-03-29 铁路机械转向架轴箱悬挂装置、相应的轴箱、转向架和铁路机械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103359132A CN103359132A (zh) 2013-10-23
CN103359132B true CN103359132B (zh) 2016-11-23

Family

ID=49361633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210087330.XA Active CN103359132B (zh) 2012-03-29 2012-03-29 铁路机械转向架轴箱悬挂装置、相应的轴箱、转向架和铁路机械

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103359132B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107167233B (zh) * 2017-05-26 2020-12-25 中车长春轨道客车股份有限公司 一种轨道交通车辆轮对镟修的评定方法
CN109455191A (zh) * 2018-11-13 2019-03-12 中车长春轨道客车股份有限公司 变刚度转臂节点及具有该转臂节点的一系定位装置
CN114056367B (zh) * 2020-08-04 2023-06-27 中车山东机车车辆有限公司 内侧悬挂直驱径向转向架和货车

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4091739A (en) * 1974-12-06 1978-05-30 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. Resilient single axle truck
US4202275A (en) * 1976-09-03 1980-05-13 Thyssen Industrie Aktiengesellshaft Device for protecting self-propelled rail vehicles against swaying
DE4437803A1 (de) * 1994-10-12 1996-04-18 Inst Schienenfahrzeuge Radsatzlagerung für Schienenfahrzeuge
CN2517641Y (zh) * 2001-12-17 2002-10-23 齐齐哈尔铁路车辆(集团)有限责任公司 高速货车转向架
CN2547546Y (zh) * 2002-06-09 2003-04-30 株洲时代新材料科技股份有限公司 无磨耗非线性阻尼复合减振定位弹簧
CN2902827Y (zh) * 2006-04-21 2007-05-23 昆明中铁大型养路机械集团有限公司 单轴轮对悬挂装置
CN202753954U (zh) * 2012-03-29 2013-02-27 昆明中铁大型养路机械集团有限公司 铁路机械转向架轴箱悬挂装置、相应的轴箱、转向架和铁路机械

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2608368Y (zh) * 2002-10-13 2004-03-31 杨中极 轴重可调式轨道机车车辆含驱动装置的走行部转向架

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4091739A (en) * 1974-12-06 1978-05-30 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. Resilient single axle truck
US4202275A (en) * 1976-09-03 1980-05-13 Thyssen Industrie Aktiengesellshaft Device for protecting self-propelled rail vehicles against swaying
DE4437803A1 (de) * 1994-10-12 1996-04-18 Inst Schienenfahrzeuge Radsatzlagerung für Schienenfahrzeuge
CN2517641Y (zh) * 2001-12-17 2002-10-23 齐齐哈尔铁路车辆(集团)有限责任公司 高速货车转向架
CN2547546Y (zh) * 2002-06-09 2003-04-30 株洲时代新材料科技股份有限公司 无磨耗非线性阻尼复合减振定位弹簧
CN2902827Y (zh) * 2006-04-21 2007-05-23 昆明中铁大型养路机械集团有限公司 单轴轮对悬挂装置
CN202753954U (zh) * 2012-03-29 2013-02-27 昆明中铁大型养路机械集团有限公司 铁路机械转向架轴箱悬挂装置、相应的轴箱、转向架和铁路机械

Also Published As

Publication number Publication date
CN103359132A (zh) 2013-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105857332B (zh) 一种带摇枕100%地板有轨电车转向架
CN201472404U (zh) 轨道车辆一系悬挂结构
CN101823492A (zh) 一种160km/h宽轨高速客运电力机车用三轴转向架
CN112356871A (zh) 一种用于轨道车辆内轴箱转向架
CN104228866A (zh) 一种四轴式机车转向架
CN102501734B (zh) 一种用于煤矿铰接式防爆车辆的悬架装置
CN102514584A (zh) 一种窄轨距铁路车辆转向架
CN104554324A (zh) 一种整体式构架及转向架
CN202987174U (zh) 一种铁路货车转向架
CN103661463A (zh) 一种高速铁路货车转向架
CN201472406U (zh) 轨道车辆复合轴箱定位装置
CN103359132B (zh) 铁路机械转向架轴箱悬挂装置、相应的轴箱、转向架和铁路机械
CN101823494A (zh) 120km/h速度等级的B型地铁转向架
CN2920770Y (zh) 宽轨焊接转向架
CN203543990U (zh) 准轨距控制型铁路车辆转向架
CN203593001U (zh) 一种高速铁路货车转向架
CN201619580U (zh) 一种160km/h宽轨高速客运电力机车用三轴转向架
CN202753954U (zh) 铁路机械转向架轴箱悬挂装置、相应的轴箱、转向架和铁路机械
WO2024045381A1 (zh) 一种轨道车辆转向架及其驱动单元
CN106994981A (zh) 一种中央悬挂装置及铁路货车转向架
CN2902827Y (zh) 单轴轮对悬挂装置
RU2301166C2 (ru) Двухосная тележка рельсового транспортного средства
CN203268047U (zh) 铁路车辆单轴转向架
CN202378894U (zh) 一种窄轨距铁路车辆转向架
CN114394120A (zh) 高动态性能铁路货车转向架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 650000 sheep square 384, Yunnan City, Kunming Province

Applicant after: CHINA RAILWAY CONSTRUCTION HIGH-TECH EQUIPMENT CO., LTD.

Address before: 100070, No. eleven, No. 36, headquarters base, No. 188 South Fourth Ring Road, Beijing, Fengtai District

Applicant before: Zhongtie Giant Road Maintenance Machinery Group Co., Ltd., Kunming

COR Change of bibliographic data
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant