CN103358291B - 具有行星齿轮传动装置的手持式工具机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手持式工具机（100），其具有能够至少在第一档位和第二档位之间切换的行星齿轮传动装置（200），所述行星齿轮传动装置配备有能够至少在第一换挡位置和第二换挡位置之间移动的换挡内齿轮（300），所述换挡内齿轮在所述第一档位中具有所述第一换挡位置并且在所述第二档位中具有所述第二换挡位置，所述换挡内齿轮（300）配备有同步单元（216），构造所述同步单元，以便在所述换挡内齿轮（300）在第一换挡位置与第二换挡位置之间移动时，为了切换所述行星齿轮传动装置（200），能够实现所述换挡内齿轮（300）与行星支架（500）或者与所述行星齿轮传动装置（200）的锁止元件（600）的同步。

Description

具有行星齿轮传动装置的手持式工具机

技术领域

本发明涉及一种具有能够至少在第一档位和第二档位之间切换的行星齿轮传动装置的手持式工具机，所述行星齿轮传动装置配备有能够至少在第一换挡位置和第二换挡位置之间移动的换挡内齿轮，所述换挡内齿轮在第一档位中具有第一换挡位置并且在第二档位中具有第二换挡位置。

背景技术

由现有技术公开了这类具有配属于行星齿轮传动装置的换挡内齿轮的手持式工具机。其能够在第一换挡位置的第一档位中例如轴向地与第一行星级的行星支架间隔距离地布置并且与锁止元件啮合，以便通过行星齿轮传动装置实现转速降低，并且能够在第二换挡位置的第二档位中例如与锁止元件间隔距离地布置并且与行星支架啮合，以便通过行星齿轮传动装置防止转速降低。

现有技术的缺点在于，在这类手持式工具机的行星齿轮传动装置的第一档位中的换挡内齿轮通过与锁止元件的啮合不可相对转动地布置在手持式工具机的相应的传动装置壳体中，并且所述换挡内齿轮在切换到第二档位时必须与第一行星级的行星支架啮合，所述行星支架以配属于第一档位的转速旋转。由于在这种情况下换挡内齿轮的、至少基本上静止的内齿部必须啮合到行星支架的、以配属的转速旋转的外齿部中，所以一方面不能够实现相应的切换过程，或者另一方面不仅在齿部上导致不利的磨损，而且导致不期望的噪音。

发明内容

因此本发明的任务在于，提供一种具有能够至少在第一档位和第二档位之间切换的行星齿轮传动装置的新的手持式工具机，其中一方面能够实现在满转速时的切换过程，并且另一方面能够至少减少在第一档位和第二档位之间切换时产生的磨损和噪音。

该问题通过具有能够至少在第一档位和第二档位之间切换的行星齿轮传动装置的手持式工具机来解决，所述行星齿轮传动装置配备有能够至少在第一换挡位置和第二换挡位置之间移动的换挡内齿轮，所述换挡内齿轮在所述第一档位中具有所述第一换挡位置并且在所述第二档位中具有所述第二换挡位置。所述换挡内齿轮配备有同步单元，构造所述同步单元，以便在所述换挡内齿轮在第一换挡位置和第二换挡位置之间移动时，为了切换所述行星齿轮传动装置，能够实现所述换挡内齿轮与行星支架或者与所述行星齿轮传动装置的锁止元件的同步。

本发明由此能够提供一种手持式工具机，其中能够改善在第一档位和第二档位之间切换时行星齿轮传动装置的相应的换挡特性，从而能够至少减小在切换时产生的磨损和噪音。

根据一种实施方式，换挡内齿轮在行星齿轮传动装置的第一档位中不可相对转动地布置在配属的传动装置壳体中，并且在行星齿轮传动装置的第二档位中可旋转运动地支承在传动装置壳体中。优选地，所述换挡内齿轮具有内齿部，并且所述行星支架具有外齿部。所述内齿部优选在行星齿轮传动装置的第二档位中与所述外齿部啮合。

由此能够实现提供一种运行安全并且牢固的行星齿轮传动装置。

所述内齿部优选具有多个径向向内指向的齿，其中预先设定的数量的齿沿纵向缩短地构造。

由此能够实现提供一种简单并且成本低廉的同步单元，利用所述同步单元能够实现在从行星齿轮传动装置的第一档位切换到第二档位时换挡内齿轮和行星支架安全而可靠的同步。

优选地，预先设定的数量的齿中的每个齿沿纵向缩短了至少0.2mm。

由此能够实现提供一种性能稳定并且可靠的同步单元。

在换挡内齿轮的、朝向行星支架的轴向的端部区域上，优选在预先设定的数量的齿中的每个齿上分别构造配属于同步单元的、用于缩短齿的凸起。优选沿换挡内齿轮的圆周方向，径向向内指向的齿中的至少每第二个齿沿纵向缩短地构造。

由此能够实现以简单的方式和方法提供一种在切换时扩大的径向齿隙。

根据一种实施方式，外齿部具有多个径向向外指向的齿，其中预先设定的数量的齿沿纵向缩短地构造。

由此能够实现提供一种简单并且成本低廉的同步单元，利用所述同步单元实现在从行星齿轮传动装置的第一档位切换到第二档位时换挡内齿轮和行星支架安全而可靠的同步。

优选地，预先设定的数量的齿中的每个齿沿纵向缩短了至少0.2mm。

由此能够实现提供一种性能稳定并且可靠的同步单元。

在行星支架的、朝向换挡内齿轮的侧面上，优选在预先设定的数量的齿中的每个齿上分别构造配属于同步单元的、用于缩短齿的凸起。优选地沿行星支架的圆周方向，径向向外指向的齿中的至少每第二个齿沿纵向缩短地构造。

由此能够实现以简单的方式和方法提供一种在切换时扩大的径向齿隙。

根据一种实施方式，在换挡内齿轮上设有外锁止齿部，构造所述外锁止齿部以便在行星齿轮传动装置的第一档位中能够将换挡内齿轮不可相对转动地锁止在传动装置壳体中。优选地，在传动装置壳体中设有内齿部，所述内齿部在行星齿轮传动装置的第一档位中与外锁止齿部啮合。

由此，本发明能够提供一种手持式工具机，其中在第一档位中的、配属于行星齿轮传动装置的换挡内齿轮能够安全而可靠地、不可相对转动地锁止在传动装置壳体中。

优选至少所述外锁止齿部具有至少一定预先设定的数量的锁止齿，在所述锁止齿上构造有配属于同步单元的、分级的啮合区域。

由此能够实现提供一种简单并且成本低廉的同步单元，利用所述同步单元实现在从行星齿轮传动装置的第二档位切换到第一档位时换挡内齿轮和传动装置壳体安全而可靠的同步。

根据一种实施方式，在锁止元件上设有内齿部。

由此，本发明能够提供一种手持式工具机，其中能够应用一种简单并且成本低廉的构件，以将在行星齿轮传动装置的第一档位中的、配属于行星齿轮传动装置的换挡内齿轮不可相对转动地锁止在传动装置壳体中。

开头提到的问题也能够通过一种行星齿轮传动装置来解决，所述行星齿轮传动装置能够至少在第一档位和第二档位之间切换，并且所述行星齿轮传动装置配备有能够至少在第一换挡位置和第二换挡位置之间移动的换挡内齿轮，所述换挡内齿轮在第一档位中具有第一换挡位置并且在第二档位中具有第二换挡位置。所述换挡内齿轮配备有同步单元，构造所述同步单元，以便在换挡内齿轮在第一换挡位置和第二换挡位置之间移动时，为了切换行星齿轮传动装置，能够实现换挡内齿轮与行星支架或者与行星齿轮传动装置的锁止元件的同步。

附图说明

在接下来的描述中借助在附图中示出的实施例对本发明进行详细说明。附图示出：

图1为具有根据第一种实施方式的、能够在第一档位和第二档位之间切换的行星齿轮传动装置的手持式工具机的示意图；

图2为图1所示的手持式工具机的、根据第一种实施方式构造的行星齿轮传动装置的放大的剖面图；

图3为图2所示的换挡内齿轮的背面的放大的透视图；

图4为图2所示的换挡内齿轮的正面的放大的透视图；

图5为图2所示的行星支架的放大的透视图；

图6为图2所示的锁止环的放大的透视图；

图7为用于与图1所示的手持式工具机一同使用的、根据第二种实施方式构造的行星齿轮传动装置的放大的剖面图；并且

图8为用于与图1所示的手持式工具机一同使用的、根据第三种实施方式构造的行星齿轮传动装置的放大的剖面图。

具体实施方式

图1示出了示例性的手持式工具机100，其具有带有手柄115的工具壳体105。根据一种实施方式，手持式工具机100按照电动工具的类型进行构造，为了独立于电网进行供电，所述电动工具能够与蓄电池组190机械地并且电气地连接。在图1中，所述手持式工具机100示例性地构造成蓄电池钻式旋紧机。然而需要指出的是，本发明既不局限于电动工具也不局限于蓄电池钻式旋紧机，而是更确切地说能够在不同的手持式工具机中得到应用，其中工具例如在旋紧机、冲击钻孔机等等中处于旋转状态，而并不取决于手持式工具机是否能够电气地或者非电气地运行。

在工具壳体105中布置有例如能够通过手动开关195操纵的驱动电机180和传动装置200，其中传动装置200最优地配备有转矩耦合器199。驱动电机180示例性地布置在电机壳体185中，并且传动装置200布置在传动装置壳体205中，其中传动装置壳体205和电机壳体185示例性地布置在工具壳体105中并且例如固定在该工具壳体上。

如图所示，构造用于利用蓄电池组190运行的驱动电机180，并且对此例如由该蓄电池组供电。通过传动装置200，驱动电机180与驱动轴120、例如驱动心轴连接。由现有技术已经充分公开了合适的驱动电机以及合适的转矩耦合器的工作原理和结构，从而在此为了描述简洁起见不对这些部件进行详细描述。

根据一种实施方式，传动装置200是构造有不同的档位级或者说行星级的行星齿轮传动装置。所述行星齿轮传动装置在手持工具机100运行时由驱动电机180的驱动件223旋转地驱动。行星齿轮传动装置200通过配属的、如图所示与滑动元件210连接的操纵元件230能够至少在第一档位和第二档位之间切换。根据一种实施方式，所述行星齿轮传动装置200配备有同步单元216，构造所述同步单元以便能够改善行星齿轮传动装置200至少在第一档位和第二档位之间切换时相应的换挡特性。接下来在图2中对行星齿轮传动装置200进行详细描述。

如图所示，所述行星齿轮传动装置200配备有工具容纳部140，所述工具容纳部例如具有钻头夹盘（Bohrfutter）145。该工具容纳部140用于容纳嵌入式工具（Einsatzwerkzeug）150并且能够成型到能够由驱动电机180通过行星齿轮传动装置200驱动的驱动轴120上或者塔形地（aufsatzförmig）与该驱动轴连接。

图2示出了图1所示的手持式工具机100的、根据第一种实施方式构造的行星齿轮传动装置200，所述行星齿轮传动装置例如布置在图1所示的、固定在工具壳体105上的传动装置壳体205中。如在图1中所描述的那样，该行星齿轮传动装置通过图1所示的、与操纵元件230连接的滑动元件210能够在第一档位和第二档位之间切换，所述滑动元件示例性地设有滑动接片212、213，并且如图所示具有图1所示的同步单元216。然而需要指出的是，对两个滑动接片212、213的描述仅仅具有示例性的特征并且并不能理解为对本发明的限定，其中例如能够应用三个或者更多滑动接片。

行星齿轮传动装置200如图所示具有三个布置在传动装置壳体205中的档位级或者说行星级：前级270、中间级271和后级272。所述前级270示例性地具有太阳轮203、至少一个行星齿轮207、208、行星支架或者说具有旋转随动轮廓（Drehmitnahmekontur）267的驱动件（Mitnehmer）204、以及轴向静止地并且不可相对转动地布置在传动装置壳体205中的内齿轮206，所述旋转随动轮廓用于如图所示与驱动件204连接的驱动轴120的旋转随动。在本发明的上下文中，概念“轴向静止地”指一种固定方式，其中至少基本上阻止沿轴向方向的运动，并且所述沿轴向方向的运动仅仅能够发生在预先设定的公差之内。

所述中间级271示例性地具有太阳轮513、至少一个行星齿轮217，218以及能够轴向移动的且根据相应分配的换挡位置旋转运动地或者不可相对转动地布置在传动装置壳体205中的换挡内齿轮300。行星支架214构造前行星级270的太阳轮203，其中太阳轮203能够以合适的方式和方法固定在行星支架214上或者能够成型在该行星支架上。如图所示，行星支架214和太阳轮203一体地构造。换挡内齿轮300如图所示具有在其轴向的端部区域399上扩展了的部段310（在图2左侧），所述端部区域过渡到在其轴向的端部区域397上缩小了的区域365中（在图2右侧）。扩展了的部段310示例性地构造环形的凸缘360，在所述凸缘上如图所示构造有环形槽382，示例性地，滑动接片212、213如此啮合到所述环形槽中，从而所述换挡内齿轮300能够相对于滑动接片212、213旋转。

所述后行星级272示例性地具有由图1所示的传动装置件223组成的太阳轮，在此为了简化示图没有示出所述太阳轮，后行星级具有至少一个太阳轮227、228，具有设有外齿部567的行星支架500，以及轴向静止地且不可相对转动地布置在传动装置壳体205中的内齿轮226。行星支架500构造中间行星级271的太阳轮513，其中太阳轮513能够以合适的方式和方法固定在行星支架500上或者能够成型在该行星支架上。示例性地，行星支架500和太阳轮513一体地构造，其中行星支架500如图所示具有朝向太阳轮513的轴向的端部597和背离该太阳轮的轴向的端部599。

如图所示，在换挡内齿轮300的外圆周上布置有按照锁止环的类型构造的、并且接下来为了简化描述也称为“锁止环”的锁止元件600。该锁止环示例性地不可相对转动地固定在传动装置壳体205中并且沿传动装置壳体205的轴向方向看，该锁止环大致在从行星支架500直至到达行星支架214的区域上延伸，然而对此替代地，所述锁止环也能够具有缩短了的轴向长度。然而需要指出的是，锁止环600仅仅为一个可选的构件，例如在传动装置壳体205合适的设计中能够放弃使用该构件。

根据一种实施方式，行星齿轮传动装置200如图1所描述的那样能够在第一档位和第二档位之间切换。对此，换挡内齿轮300能够至少在第一换挡位置和第二换挡位置之间轴向地移动，其中第一换挡位置配属于第一档位，并且第二换挡位置配属于第二档位。如图所示，所述换挡内齿轮300配备有用于改善行星齿轮传动装置200的换挡特性的同步单元216，所述同步单元至少为此构造，使得在换挡内齿轮200在第一换挡位置和第二换挡位置之间移动时，为了切换行星齿轮传动装置200，能够实现换挡内齿轮300与行星支架500或者锁止环600同步。在此，在行星齿轮传动装置200中示例性地构造同步单元216，以便在换挡内齿轮300从其第一换挡位置移动到第二换挡位置时，为了将行星齿轮传动装置200从第一档位切换到第二档位，能够实现换挡内齿轮300与行星支架500的同步。此外，构造所述同步单元216，以便在换挡内齿轮300从其第二换挡位置移动到第一换挡位置时，为了将行星齿轮传动装置200从第二档位切换到第一档位，能够实现换挡内齿轮300与锁止环600同步。以下图3至图6中描述同步单元216。

在所述换挡内齿轮的第一换挡位置中（在图2中未示出，右侧），换挡内齿轮300例如不可相对转动地与锁止环600耦接，并且由此不可相对转动地布置在加速器壳体205中。在此，在换挡内齿轮300的轴向端部397上的区域中、在其外圆周上构造的外锁止齿部369（在图2右侧）由在锁止环600上构造的内齿部629锁止或者说与其啮合。内齿部629示例性地构造在锁止环600的、轴向的端部区域620中（在图2右侧）。由此能够将换挡内齿轮300在第一档位中不可相对转动地锁止在传动装置壳体205中，其中沿传动装置壳体205的轴向方向看，换挡内齿轮300布置在行星齿轮217，218的区域中以及中间行星级271的行星支架214的区域中，从而使得行星齿轮217，218能够沿着在换挡内齿轮300上预先设定的内齿部367进行滚切运动（abwälzen），并且由此激活中间行星级271。换挡内齿轮300和行星支架500由此在第一档位中在轴向上相互间隔。

在所述换挡内齿轮的第二换挡位置中（在图2中示出，左侧），换挡内齿轮300例如不可相对转动地与行星支架500耦接并且可旋转运动地布置在传动装置壳体205中，其中换挡内齿轮300如图所示通过其内齿部367不仅与后行星级272的行星支架500的外齿部567啮合，而且与中间行星级271的行星齿轮217、218啮合，从而使得换挡内齿轮300，行星齿轮217、218和行星支架500在运行时相互共同旋转。由此，在第二档位中去激活中间行星级271。

在图1所示的手持式工具机100的运行中，图1的驱动电机180的转矩通过行星齿轮传动装置200的行星级272、271、270借助驱动件204的旋转随动轮廓267传递到驱动轴120上。在此，行星齿轮传动装置200根据一种实施方式按照减速器的类型工作，其中在第一档位中例如较大的转矩和较小的转速传递到驱动轴120上，而同时在第二档位中传递与此相比减小了的转矩和增大了的转速。

图3示出图2中的换挡内齿轮300的轴向的端部区域399的示图，在所述端部区域上构造有具有环形的凸缘360和环形槽382的扩展了的部段310。此外，换挡内齿轮300如图2中所描述的具有内齿部367，以及在其轴向的端部区域397上的缩小了的区域365。内齿部367示例性地具有多个径向向内指向的齿，出于使附图简单并且清楚的目的，利用附图标记371、373、375、377、379仅仅标识出其中五个齿。在缩小了的区域365中，如图所示构造有具有多个锁止齿的锁止齿部369，出于使附图简单并且清楚的目的，利用附图标记351、353、355、357、359仅仅标识出其中五个齿。在下文图4中描述该锁止齿部369。

根据一种实施方式，给图1和图2中的同步单元216配备有多个的径向向内指向的齿中的预先设定的数量的齿371、373、375、377、379，所述齿在其纵向上缩短地构造。如图所示，齿371、375、379在其纵向上例如分别缩短了至少0.2mm。该缩短部示例性地通过在这些齿371、373、375、377、379中的每个齿上设置的凸起342、346、348构造。这些配属于图1和图2的同步单元216的凸起342、346、348例如设置在齿371、375或者说379的轴向的端部341、345或者说349上，所述齿布置在换挡内齿轮300的轴向的端部区域399的区域中。

如图所示，在换挡内齿轮300的圆周方向上来看，每第二个轴向向内指向的齿371、373、375、377、379沿纵向缩短地构造。然而需要指出的是，也能够仅仅是齿371、373、375、377、379中的每第三个齿、每第四个齿等等缩短地构造。此外，例如也能够分别是例如由两个、三个或者四个等等在圆周方向上连续的齿构成的齿组缩短，所述齿能够与能够分别具有一个或者多个齿的、未缩短的齿组相邻。在此，不仅能够设成规律的模式，例如在两个缩小了的齿后跟着分别两个未缩小的齿等等，也能够设成不规律的模式，例如在两个缩小了的齿后跟着分别三个或者更多的未缩小的齿等等。

图4示出了图2和图3所示的换挡内齿轮300的轴向的端部区域397的视图，以清晰地说明在缩小的区域365中在其外圆周上如图所示构造的、具有多个锁止齿351、353、355、357、359的锁止齿部369。所述锁止齿示例性地具有配属的、沿同步单元216的换挡内齿轮300的轴向方向分级的啮合区域321、323、325、327以及329，在本实施例中，构造所述啮合区域，以便实现图1和图2所示的行星齿轮传动装置200的右旋优化（Rechtslaufoptimierung），以保证在右旋时并且尤其是在高转矩时能够利用图2所示的锁止环600的、配属的扭转止动齿（在图6中为621、623、625、627、628）完全覆盖锁止齿351、353、355、357、359。在左旋时相应地仅仅实现利用图2中的锁止环600的扭转止动齿（在图6中的621、623、625、627、628）部分地覆盖分级的啮合区域321、323、325、327以及329。然而需要指出的是，所示出的右旋优化的实现仅仅具有示例性的特征并且不能理解为是对本发明的限定，其更确切地说能够连同左旋优化或者说左旋和右旋优化一起实现。

图5示出了图2所示的后行星级272的行星支架500，在所述行星支架的轴向的端部597上如图所示布置有图2所示的中间行星级271的、设有示例性的外齿部583的太阳轮513。如上文所描述的那样，行星支架500在其外圆周上示例性地具有外齿部567。所述外齿部具有多个径向向外指向的齿，出于使附图简单并且清楚的目的，利用附图标记571、573、575、577、579仅仅标识出其中五个齿。

根据一种实施方式，图1和图2所示的同步单元216配备有预先设定的数量的、多个径向向外指向并且分别沿纵向缩短的齿。如图所示，所述齿571、575、579沿其纵向例如分别缩短了至少0.2mm，其中示例性地在这些齿517、575、579中的每个齿上构造配属于图1和图2中的同步单元216的凸起551、555以及559。这些凸起551、555、559例如设置在齿571、575以及579的轴向的端部541、545以及549上，所述齿布置在图2中朝向换挡内齿轮300的侧面的区域中或者说布置在行星支架500的轴向的端部597上。

如图所示，沿行星支架500的圆周方向看，径向向外指向的齿571、573、575、577、579中的至少每第二个齿沿其纵向缩短。然而需要指出的是，类似于以上在图3中关于换挡内齿轮300的内齿部367所描述的，在此也能够实现不同的设计方案。

图6示出了图2所示的锁止环600，在所述锁止环的轴向的端部区域620中构造有内齿部629，所述内齿部示例性地具有多个扭转止动齿，出于使附图简单并且清楚的目的，利用附图标记621、623、625、627、628仅仅标识出其中五个扭转止动齿。这些扭转止动齿如图所示从在轴向的端部区域620上设置的环形凸肩622出发沿着远离轴向的端部区域620的方向在锁止环600的内圆周612上延伸，并且构造这些扭动止动齿以与图2至图4所示的换挡内齿轮300的锁止齿部369共同作用。

根据一种实施方式，在锁止环600的外圆周632上设有用于将锁止环600不可相对转动地固定在图1和图2中的传动装置壳体205中的固定单元640。所述固定单元示例性地具有预先设定的数量的径向向外指向的凸部，所述凸部啮合到图1和图2所示的传动装置壳体205的配属的凹部中。出于使附图简单并且清楚的目的，利用附图标记642、644仅仅标识出两个凸部。此外，在锁止环600上示例性地设有两个用于穿通图2所示的滑动接片212以及213的开口634、636。

图7示出了根据本发明第二种实施方式构造的且设有同步单元716的行星齿轮传动装置700，所述行星齿轮传动装置同样能够在第一档位和第二档位之间切换，并且能够应用于实现图1和图2所示的行星齿轮传动装置200，或者说能够代替行星齿轮传动装置200与图1所示的手持式工具机100一起使用。该行星齿轮传动装置如图所示布置在例如固定在图1和图2所示的工具壳体105上的传动装置壳体705中，并且示例性地具有图2所示的三个行星级270、271、272，其中后行星级272例如能够由太阳轮701驱动，所述太阳轮例如由配属于图1所示的驱动电机180的小齿轮构造。

与图2相反，然而中间行星级271在此示例性地具有轴向静止地却可径向运动地布置在传动装置壳体705中的内齿轮706，所述内齿轮具有外锁止齿部767，并且行星支架214至少分段地布置在与传动装置壳体705不可相对转动地连接的、并且例如按照锁止环的类型构造的锁止元件709中，所述锁止元件在下文中称为“锁止环”并且将行星支架214轴向静止地却径向运动地固定在传动装置壳体705中，并且所述锁止元件此外具有锁止齿部729。在本发明的上下文中，概念“径向运动地”是一种布置方式，其中能够实现在圆周方向上的运动。

作为与图2的另一个区别，此外设有构造用于在第一档位和第二档位之间切换的换挡内齿轮750，所述换挡内齿轮在其在图7中示出的、在行星齿轮传动装置700的第一档位中的第一换挡位置中将内齿轮706与锁止环709耦接。在此，换挡内齿轮750一方面与锁止环709啮合并且由该锁止环不可相对转动地固定在传动装置壳体705中，并且另一方面与内齿轮706啮合并且由此将该内齿轮就其而言不可相对转动地固定在传动装置壳体705中。由此激活中间行星级271，从而激活具有相对较大转矩的第一档位。

在行星齿轮传动装置700的第二档位中在其第二换挡位置中（在图7中左侧），反之换挡内齿轮750将内齿轮706与行星支架500耦接，从而使得换挡内齿轮750和内齿轮706能够在传动装置壳体705中利用行星支架500径向移动。由此去激活中间行星级271，从而激活具有相对较小转矩的第二档位。

如图所示，类似于图2至图4的换挡齿轮300，换挡内齿轮750具有扩展了的部段310，所述扩展了的部段示例性地构造环形的凸缘360，在所述凸缘上设有环形槽382，例如图2所示的滑动接片212、213能够啮合到所述环形槽中，从而使得换挡内齿轮750能够相对于滑动接片212、213转动，并且换挡内齿轮能够通过该滑动接片212、213和例如图1的、与操纵元件230连接的滑动元件210在第一换挡位置和第二换挡位置之间移动。在其两个轴向的端部797、799上，切换内齿轮750具有缩小了的区域365，并且在其内圆周上具有内齿部367。

同步单元716构造在换挡内齿轮750、锁止环709和行星支架500上，构造所述同步单元，以便能够改善至少在第一档位和第二档位切换时行星齿轮传动装置700的相应的换挡特性。在此，同步单元716的结构和功能性例如至少基本上相当于图2中的同步单元216的结构和功能性，从而在此出于使描述简单和简洁的目的不对其进行详细描述。

图8示出了根据本发明第三种实施方式构造的并且设有同步单元816的行星齿轮传动装置800，所述行星齿轮传动装置同样能够在第一档位和第二档位之间切换，并且能够应用于实现图1和图2中的行星齿轮传动装置200，或者说能够代替行星齿轮传动装置200与图1所示的手持式工具机100一起使用。该行星齿轮传动装置如图所示布置在例如固定在图1和图2所示的工具壳体105上的传动装置壳体805中，并且示例性地具有图2所示的三个行星级270、271、272，其中后行星级272例如能够由太阳轮801驱动，所述太阳轮例如由配属于图1所示的驱动电机180的小齿轮（Ritzel）构造。

与图2相反，后行星级272示例性地具有设置用于容纳行星齿轮227、228的、轴向静止地且不可相对转动地布置在传动装置壳体805中的后内齿轮826，在所述后内齿轮826的外圆周上如图所示构造有锁止齿部867，以及具有布置在中内齿轮806中的行星支架860。后内齿轮826由此示例性地构造环形的锁止元件，并且因此在下文中称为也“锁止环”。与图2相反，中间行星级271具有所述同样布置在中内齿轮806中的行星齿轮217、218以及具有行星支架814，所述行星支架构造前行星级270的太阳轮203并且在所述行星支架的外圆周上如图所示设有外齿部817。在此，行星支架814能够以合适的方式和方法固定在太阳轮203上或者能够成型在该太阳轮上或者说与能够与该太阳轮一体地构造。此外，中间行星级271示例性地具有太阳轮853，所述太阳轮能够以合适的方式和方法固定在后行星级272的行星支架860上或者能够成型在该行星支架上或者说能够与能够该行星支架一体地构造。

此外作为与图2的另一个区别，设有构造用于在第一档位和第二档位之间切换的、能够在传动装置壳体805中可轴向移动并且可径向运动的换挡内齿轮850，所述换挡内齿轮与中间内齿轮806不可相对转动地连接。换挡内齿轮850能够沿传动装置壳体805的轴向方向在其第一换挡位置和第二换挡位置之间移动，并且示例性地至少部分地布置在滑动件813中。该滑动件例如具有径向向内指向的U形型材的半环的形状，换挡内齿轮850能够在所述U形型材中可旋转运动地支承。滑动件813进而换挡内齿轮850例如能够通过图1所示的、与操纵元件230连接的滑动元件210在第一换挡位置和第二换挡位置之间移动。

如图所示，类似于图2至图4所示的换挡齿轮300，换挡内齿轮850具有扩展了的部段310，所述扩展了的部段构造环形的凸缘360，其中在换挡内齿轮850的轴向的端部797、799上（在图8中右侧）构造有缩小了的区域365，并且在换挡内齿轮850的内圆周上设有内齿部367。在换挡内齿轮850上，至少在锁止环826的轴向的端部区域899上（在图8中右侧）和至少在行星支架814的轴向的端部区域897上（在图8中左侧）如图所示构造同步单元816以使得能够改善至少在第一档位和第二档位之间切换时行星齿轮传动装置800的相应的换挡特性。在此，同步单元816的结构和功能性例如至少基本上相当于图2中的同步单元216的结构和功能性，从而在此出于使描述简单和简洁的目的而不对其进行详细描述。

在切换到第一档位时，通过滑动件813沿锁止环826方向的移动使换挡内齿轮850从所述或者说通过在图8中示出的中位置移动到其第一换挡位置中，所述第一换挡位置配属于第一档位。在该第一换挡位置中，换挡内齿轮850的内齿部367啮合到后行星级272的锁止环826的锁止齿部867中。由此，换挡内齿轮850与锁止环826不可相对转动地连接，从而使得较大的转矩和较小的转速传递到驱动轴120上。通过滑动件813沿行星支架814方向的移动使换挡内齿轮850从所述或者说通过在图8中示出的中位置中移动到其第二换挡位置中，所述第二换挡位置配属于第二档位。在此，换挡内齿轮850的内齿部367啮合到中间行星级271的行星支架814的外齿部中，从而使得换挡内齿轮850径向移动地与行星支架814连接。由此能够传递与在第一档位中的运行相比减小了的转矩和增大了的转速。

因为对于本领域的技术人员来说，已经充分公开具有档位切换部的行星齿轮传动装置的结构和工作原理，在此出于描述简洁的目的不对图2、图7和图8中的行星齿轮传动装置200、700和800进行另外的描述。此外需要指出的是，出于描述简单和简洁的目的仅仅详细地描述了图1和图2中的同步单元216，因为本领域技术人员能够从对图1和图2中同步单元216的描述中推断出将其结构和功能应用到图7中的同步单元716和图8中的同步单元816上。

Claims (13)

1.一种手持式工具机（100），其具有能够至少在第一档位和第二档位之间切换的行星齿轮传动装置（200、700、800），所述行星齿轮传动装置配备有能够至少在第一换挡位置和第二换挡位置之间移动的换挡内齿轮（300、750、850），所述换挡内齿轮在所述第一档位中具有所述第一换挡位置并且在所述第二档位中具有所述第二换挡位置，其特征在于，所述换挡内齿轮（300、750、850）配备有同步单元（216、716、816），构造所述同步单元，以便在所述换挡内齿轮（300、750、850）在第一换挡位置和第二换挡位置之间移动时，为了切换所述行星齿轮传动装置（200、700、800），能够实现所述换挡内齿轮（300、750、850）与行星支架（500、814）或者与所述行星齿轮传动装置（200、700、800）的锁止元件（600、709、826）的同步，其中所述换挡内齿轮（300）在所述行星齿轮传动装置（200）的第一档位中不可相对转动地布置在配属的传动装置壳体（205）中，并且所述换挡内齿轮在所述行星齿轮传动装置（200）的第二档位中可旋转运动地支承在所述传动装置壳体（205）中，其中所述换挡内齿轮（300）具有内齿部（367），并且所述行星支架（500）具有外齿部（567），并且所述内齿部（367）在所述行星齿轮传动装置（200）的第二档位中与所述外齿部（567）啮合，并且其中所述内齿部（367）具有多个径向向内指向的齿（371、373、375、377、379），其中预先设定的数量的齿（371、375、379）沿纵向缩短地构造。

2.按照权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述预先设定的数量的齿（371、375、379）中的每个齿（371、375、379）沿纵向缩短了至少0.2mm。

3.按照权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，在所述换挡内齿轮（300）的、朝向所述行星支架（500）的轴向的端部区域（399）上，在所述预先设定的数量的齿（371、375、379）中的每个齿（371、375、379）上分别构造配属于所述同步单元（216）的、用于缩短所述齿（371、375、379）的凸起（342、346、348）。

4.按照权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，沿所述换挡内齿轮（300）的圆周方向，所述径向向内指向的齿（371、373、375、377、379）中的至少每第二个齿沿纵向缩短地构造。

5.按照权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，所述外齿部（567）具有多个径向向外指向的齿（571、573、575、577、579），其中预先设定的数量的齿（571、575、579）沿纵向缩短地构造。

6.按照权利要求5所述的手持式工具机，其特征在于，所述预先设定的数量的齿（571、575、579）中的每个齿（571、575、579）沿纵向缩短了至少0.2mm。

7.按照权利要求5或6所述的手持式工具机，其特征在于，在所述行星支架（500）的、朝向所述换挡内齿轮（300）的侧面（597）上，在所述预先设定的数量的齿（571、575、579）中的每个齿（571、575、579）上分别构造配属于所述同步单元（216）的、用于缩短所述齿（571、575、579）的凸起（551、555、559）。

8.按照权利要求5或6所述的手持式工具机，其特征在于，沿所述行星支架（500）的圆周方向，所述径向向外指向的齿（571、573、575、577、579）中的至少每第二个齿沿纵向缩短地构造。

9.一种手持式工具机（100），其具有能够至少在第一档位和第二档位之间切换的行星齿轮传动装置（200、700、800），所述行星齿轮传动装置配备有能够至少在第一换挡位置和第二换挡位置之间移动的换挡内齿轮（300、750、850），所述换挡内齿轮在所述第一档位中具有所述第一换挡位置并且在所述第二档位中具有所述第二换挡位置，其特征在于，所述换挡内齿轮（300、750、850）配备有同步单元（216、716、816），构造所述同步单元，以便在所述换挡内齿轮（300、750、850）在第一换挡位置和第二换挡位置之间移动时，为了切换所述行星齿轮传动装置（200、700、800），能够实现所述换挡内齿轮（300、750、850）与行星支架（500、814）或者与所述行星齿轮传动装置（200、700、800）的锁止元件（600、709、826）的同步，其中在所述换挡内齿轮（300）上设有外锁止齿部（369），构造所述外锁止齿部以便在所述行星齿轮传动装置（200）的第一档位中能够将所述换挡内齿轮（300）不可相对转动地锁止在所述传动装置壳体（205）中，并且其中至少所述外锁止齿部（369）具有至少一定预先设定的数量的锁止齿（351、353、355、357、359），在所述锁止齿上构造有配属于所述同步单元（216）的、分级的啮合区域（321、323、325、327、329）。

10.按照权利要求9所述的手持式工具机，其特征在于，在所述传动装置壳体（205）中设有内齿部（629），所述内齿部在所述行星齿轮传动装置（200）的第一档位中与所述外锁止齿部（369）啮合。

11.按照权利要求9或10所述的手持式工具机，其特征在于，在所述锁止元件（600）上设有所述内齿部（629）。

12.一种行星齿轮传动装置（200），其能够至少在第一档位和第二档位之间切换，并且所述行星齿轮传动装置配备有能够至少在第一换挡位置和第二换挡位置之间移动的换挡内齿轮（300、750、850），所述换挡内齿轮在所述第一档位中具有所述第一换挡位置并且在所述第二档位中具有所述第二换挡位置，其特征在于，所述换挡内齿轮（300、750、850）配备有同步单元（216、716、816），构造所述同步单元，以便在所述换挡内齿轮（300、750、850）在第一换挡位置和第二换挡位置之间移动时，为了切换所述行星齿轮传动装置（200、700、800），能够实现所述换挡内齿轮（300、750、850）与行星支架（500、814）或者与所述行星齿轮传动装置（200、700、800）的锁止元件（600、709、826）的同步，其中所述换挡内齿轮（300）在所述行星齿轮传动装置（200）的第一档位中不可相对转动地布置在配属的传动装置壳体（205）中，并且所述换挡内齿轮在所述行星齿轮传动装置（200）的第二档位中可旋转运动地支承在所述传动装置壳体（205）中，其中所述换挡内齿轮（300）具有内齿部（367），并且所述行星支架（500）具有外齿部（567），并且所述内齿部（367）在所述行星齿轮传动装置（200）的第二档位中与所述外齿部（567）啮合，并且其中所述内齿部（367）具有多个径向向内指向的齿（371、373、375、377、379），其中预先设定的数量的齿（371、375、379）沿纵向缩短地构造。

13.一种行星齿轮传动装置（200），其能够至少在第一档位和第二档位之间切换，并且所述行星齿轮传动装置配备有能够至少在第一换挡位置和第二换挡位置之间移动的换挡内齿轮（300、750、850），所述换挡内齿轮在所述第一档位中具有所述第一换挡位置并且在所述第二档位中具有所述第二换挡位置，其特征在于，所述换挡内齿轮（300、750、850）配备有同步单元（216、716、816），构造所述同步单元，以便在所述换挡内齿轮（300、750、850）在第一换挡位置和第二换挡位置之间移动时，为了切换所述行星齿轮传动装置（200、700、800），能够实现所述换挡内齿轮（300、750、850）与行星支架（500、814）或者与所述行星齿轮传动装置（200、700、800）的锁止元件（600、709、826）的同步，其中在所述换挡内齿轮（300）上设有外锁止齿部（369），构造所述外锁止齿部以便在所述行星齿轮传动装置（200）的第一档位中能够将所述换挡内齿轮（300）不可相对转动地锁止在所述传动装置壳体（205）中，并且其中至少所述外锁止齿部（369）具有至少一定预先设定的数量的锁止齿（351、353、355、357、359），在所述锁止齿上构造有配属于所述同步单元（216）的、分级的啮合区域（321、323、325、327、329）。