CN103358251A - 一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装*** - Google Patents
一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN103358251A CN103358251A CN2013102922042A CN201310292204A CN103358251A CN 103358251 A CN103358251 A CN 103358251A CN 2013102922042 A CN2013102922042 A CN 2013102922042A CN 201310292204 A CN201310292204 A CN 201310292204A CN 103358251 A CN103358251 A CN 103358251A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ball
- flexible assembly
- support body
- array self
- ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装***，由多个相互独立的传动单元组成，传动单元的结构包括顶端带有球面凹槽的中空支撑体、下卡环、下挡圈、球头座、球碗、上挡圈、上卡环、吸盘座、吸盘、固定块、丝杠螺母、滚珠丝杠、支筒、轴承、联轴器和伺服电机；主要分为定位夹持***、传动***、支撑***、气动***四大部分，本发明具有结构简单、适用范围广、易于维护与保养、效率高、经济效益强、质量好等特点。
Description
技术领域：本发明涉及一种飞机数字化装配***，特别是一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装***，属于数字化制造和装配领域。
背景技术：飞机制造过程中最为常见的零件为大型的壁板、蒙皮及其组件类柔性零件，由于这些薄壁件结构尺寸大、产品种类繁多、形状复杂、加工精度高且生产批量小等特点，在传统的加工工艺中，每种蒙皮的加工均需要设计制造一套专用夹具，造成了夹具的种类众多、适应性差、成本增加和管理难度大等问题，在很大程度上滞后了飞机生产周期，也严重影响了企业的经济效益。
因此需要一种能精确、可靠定位和夹持薄壁件以便顺利完成装配工作，当飞机蒙皮外形发生变化，吸附点阵能根据蒙皮外形和布局自动进行调整，通过改变定位和夹紧位置，以适应不同的飞机蒙皮外形的装配工装***，不仅有效降低了综合成本，也缩短了飞机产品的研制周期。
发明内容：针对上述现有技术的不足，本发明提供一种结构简单、定位精确、可通过自适应蒙皮曲面法矢量、自定位柔性定位夹持***，适用于飞机不同部位蒙皮件的加工与装配。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装***，由多个相互独立的传动单元组成，即多个互不影响的支点阵列。多个传动单元通过支撑结构连接在一起。传动单元结构包括顶端带有球面凹槽的中空支撑体、下卡环、下挡圈、球头座、球碗、上挡圈、上卡环、吸盘座、吸盘、固定块、丝杠螺母、滚珠丝杠、支筒、轴承、联轴器和伺服电机。球头座下部通过下卡环、下挡圈与顶端带有球面凹槽的中空支撑体连接，球头座上部通过上卡环、上挡圈与球碗连接，吸盘座位于球碗上方，并与吸盘连接。所述顶端带有球面凹槽的中空支撑体、球头座、球碗在各自中心设有通孔，以便将真空送到吸盘座和吸盘，将蒙皮工件进行气动夹持；顶端带有球面凹槽的中空支撑体固定在支柱的上端。支柱固定在丝杆螺母上，滚珠丝杆处于丝杆螺母内。支柱两侧设有滑道，与固定块一同构成导轨副。滚珠丝杆的前端顶在固定块上，后端穿过轴承、通过联轴器与伺服电机连接。丝杆螺母与轴承连接。
优选的，顶端带有球面凹槽的中空支撑体通过前法兰盘与支柱连接。
优选的，丝杆螺母的上端设有法兰。
优选的，丝杆螺母通过后法兰盘与轴承连接。
优选的，吸盘通过气动管路与真空泵连接。
优选的，所述的支撑结构包括上板盖、下板盖、钢条和辅助连接件。上板盖和下板盖通过钢条连接。辅助连接件固定在上板盖的边缘。传动单元穿过上板盖和下板盖
优选的，所述的传动单元为18个。
中空支撑体下方与传动***连接，可以将吸盘送到适合高度，满足不同蒙皮需要；球头座与中空支撑体通过下卡环、下挡圈构成第一个球副连接结构，球碗通过上卡环、上挡圈与球头座构成第二个球副连接，从而形成两个球副连接结构，可以自由转动，实现自适应蒙皮曲面法矢量，进行准确定位。
本发明的优点与积极效果为：
本发明很好地克服了传统工艺中由于空间曲面薄壁件的结构尺寸大、产品种类多、形状复杂所带来的生产装配难度大的问题，解决了传统工艺中夹具种类众多、适应性差、成本增加和管理难度大等问题，具体为：
1.多点阵列真空吸盘式柔性装配工装***，设计理念先进，对现有生产工艺是个历史性突破。本发明使用了先进的点阵列真空吸盘式结构，实现了当产品外形发生变化时，真空吸盘单元在控制***的作用下，吸附点阵布局会自动进行调整，适应性强。
2.采用模块化设计，设计形式独特。本发明采用了模块化机构，完成各种零件加工装配任务，便于拆卸、更换，通用性强。
3.采用真空夹紧方式，夹紧力为真空力。本发明采用气动方式夹紧，运行稳定，效率高。
4.本发明管理难度小，多个真空吸盘吸附单元独立工作，某一吸盘头出现故障时易于检测、维修，非常方便。
附图说明：
图1是本发明传动单元的结构示意图。
图2是传动单元吸盘处的放大图。
图3是气动结构示意图。
图4是本发明双模块结构示意图。
图中，1为吸盘，2为吸盘座，3为上卡环，4为上挡圈，5为球碗，6为球头座，7为下挡圈，8为下卡环，9为顶端带有球面凹槽的中空支撑体，10为前法兰盘，11为支柱，12为固定块，13为法兰，14为丝杆螺母，15为滚珠丝杆，16为支筒，17为轴承，18为后法兰盘，19为联轴器，20为伺服电机，21为上板盖，22为下板盖，23为钢条，24为辅助连接件，25为真空泵,26为支点阵列，27为蒙皮工件，28为气动管路。
具体实施方式：
如图1-图3所示：一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装***，由多个相互独立的传动单元组成，即多个互不影响的支点阵列26。多个传动单元通过支撑结构连接在一起。传动单元结构包括顶端带有球面凹槽的中空支撑体9、下卡环8、下挡圈7、球头座6、球碗5、上挡圈4、上卡环3、吸盘座2、吸盘1、固定块12、丝杠螺母14、滚珠丝杠15、支筒16、轴承17、联轴器19和伺服电机20。球头座6下部通过下卡环8、下挡圈7与顶端带有球面凹槽的中空支撑体9连接，球头座6上部通过上卡环3、上挡圈4与球碗5连接，吸盘座2位于球碗5上方，并与吸盘1连接。所述顶端带有球面凹槽的中空支撑体9、球头座6、球碗5在各自中心设有通孔，以便将真空送到吸盘座2和吸盘1，将蒙皮工件27进行气动夹持；顶端带有球面凹槽的中空支撑体9固定在支柱11的上端。支柱11固定在丝杆螺母14上，滚珠丝杆15处于丝杆螺母14内。支柱11两侧设有滑道，与固定块12一同构成导轨副。滚珠丝杆15的前端顶在固定块12上，后端穿过轴承17、通过联轴器19与伺服电机20连接。丝杆螺母14与轴承17连接。顶端带有球面凹槽的中空支撑体9通过前法兰盘10与支柱11连接。丝杆螺母14的上端设有法兰13。丝杆螺母114通过后法兰盘18与轴承连接。吸盘1通过气动管路28与真空泵25连接。
如图4所示：所述的支撑结构包括上板盖21、下板盖22、钢条23和辅助连接件24。上板盖21和下板盖22通过钢条23连接。辅助连接件24固定在上板盖21的边缘。传动单元穿过上板21盖和下板盖22。所述的传动单元为十八个。
本发明的工作原理为：该多点阵列真空吸盘柔性装配工装***包括：传动***，气动***，支撑***，定位夹紧***四部分组成。其中，所述传动***由18个相互独立的传动单元组成，即18个互不影响的支点阵列，传动单元如图1所示，传动单元工作原理如下：由伺服电机产生的动力通过联轴器传递到滚珠丝杆，支柱通过螺栓固定在滚珠丝杆螺母上，并随滚珠丝杆螺母上、下运动，实现将吸盘送到合适的高度。为了确保支柱组件只发生直线运动，该设备具有导轨副，在支柱的两侧设有滑道，与固定块共同构成导轨副，固定块用螺栓固定到支撑***上。支柱上端通过螺栓和法兰盘连接，法兰盘上端与定位夹紧装置连接，支柱下端连接到滚珠丝杆螺母上；气动***的工作原理如下：通过真空泵产生的真空气体通过气动管路传递到真空吸盘中，使真空吸盘产生吸附力，真空吸盘和待加工工件接触，由于外部空气压力高于真空吸盘内的压力，从而将待加工工件夹紧吸附在真空吸盘上。根据不同的加工工件表面，可以通过控制18个相互独立的支点传动单元，实现真空吸盘各自工作状态，即实现了夹具形态的重构功能；支撑***的主要作用是支撑、固定传动***，使结构稳定、牢靠；定位夹持***的主要作用是将待加工工件在空间中的位置精确固定，以便后续加工。通过以上四个***实现了该装置根据蒙皮曲面法矢量自动重构夹具形态、方便定位夹紧蒙皮，缩短了飞机生产周期，有效解决了飞机蒙皮在传统加工工艺中存在的难题。
Claims (7)
1.一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装***，其特征在于:由多个相互独立的传动单元组成，即多个互不影响的支点阵列,多个传动单元通过支撑结构连接在一起,传动单元结构包括顶端带有球面凹槽的中空支撑体、下卡环、下挡圈、球头座、球碗、上挡圈、上卡环、吸盘座、吸盘、固定块、丝杠螺母、滚珠丝杠、支筒、轴承、联轴器和伺服电机；球头座下部通过下卡环、下挡圈与顶端带有球面凹槽的中空支撑体连接，球头座上部通过上卡环、上挡圈与球碗连接，吸盘座位于球碗上方，并与吸盘连接，所述顶端带有球面凹槽的中空支撑体、球头座、球碗在各自中心设有通孔，顶端带有球面凹槽的中空支撑体固定在支柱的上端，支柱固定在丝杆螺母上，滚珠丝杆处于丝杆螺母内，支柱两侧设有滑道，与固定块一同构成导轨副，滚珠丝杆的前端顶在固定块上，后端穿过轴承、通过联轴器与伺服电机连接，丝杆螺母与轴承连接。
2.如权利要求1所述的一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装***，其特征在于:顶端带有球面凹槽的中空支撑体通过前法兰盘与支柱连接。
3.一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装***，其特征在于:丝杆螺母的上端设有法兰。
4.一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装***，其特征在于:丝杆螺母通过后法兰盘与轴承连接。
5.一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装***，其特征在于:吸盘通过气动管路与真空泵连接。
6.一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装***，其特征在于:所述的支撑结构包括上板盖、下板盖、钢条和辅助连接件，上板盖和下板盖通过钢条连接。辅助连接件固定在上板盖的边缘。传动单元穿过上板盖和下板盖。
7.一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装***，其特征在于:所述的传动单元为18个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310292204.2A CN103358251B (zh) | 2013-07-12 | 2013-07-12 | 一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310292204.2A CN103358251B (zh) | 2013-07-12 | 2013-07-12 | 一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装*** |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103358251A true CN103358251A (zh) | 2013-10-23 |
| CN103358251B CN103358251B (zh) | 2015-11-18 |
Family
ID=49360957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310292204.2A Active CN103358251B (zh) | 2013-07-12 | 2013-07-12 | 一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103358251B (zh) |
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104120230A (zh) * | 2014-06-27 | 2014-10-29 | 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 | 一种飞机壁板零件振动时效校形方法和振动时效校形装置 |
| CN104197829A (zh) * | 2014-08-01 | 2014-12-10 | 大连理工大学 | 一套大型弱刚性薄壁零件气动柔性装配*** |
| CN105058109A (zh) * | 2015-07-17 | 2015-11-18 | 大连四达高技术发展有限公司 | 柔性工装单元及柔性点阵工装*** |
| CN105108674A (zh) * | 2015-08-03 | 2015-12-02 | 合肥鑫晟光电科技有限公司 | 支撑吸附组件、支撑装置及其操作方法 |
| CN105215674A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-06 | 马瑞利汽车零部件(芜湖)有限公司 | 汽车车灯透镜支架安装pcb板装置 |
| CN105329463A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-17 | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 | 一种用于飞机工装骨架电动定位锁紧装置 |
| CN107512025A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-12-26 | 奥拓福水刀有限公司 | 一种电动机驱动支点高度和角度可调的吸盘式的托架 |
| CN107984270A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-05-04 | 上海理工大学 | 曲面类航空薄壁件的气动柔性夹具 |
| CN109896042A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-06-18 | 南昌航空大学 | 一种五自由度工装单元 |
| CN110900481A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-03-24 | 浙江大学 | 一种柔性阵列式飞机蒙皮吸附工装 |
| CN111618508A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-09-04 | 安徽机电职业技术学院 | 一种用于焊接曲面板材的自适应定位组合夹具 |
| CN111702100A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-25 | 南京天普机电产品制造有限公司 | 一种轨道车辆零部件加工用钣金装置 |
| CN111761530A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-13 | 成都工贸职业技术学院 | 一种曲面零件用柔性吸附组合夹具 |
| CN111791061A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-10-20 | 沈阳马卡智工科技有限公司 | 一种用于航空航天钛合金蒙皮部件切割打磨复合装置 |
| CN114212270A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-22 | 中航西安飞机工业集团股份有限公司 | 一种复合材料壁板保形工装及保形方法 |
| CN114734385A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-07-12 | 燕山大学 | 一种具备形状自适应能力的压紧装置 |
| CN114755262A (zh) * | 2022-06-15 | 2022-07-15 | 南京瑞为新材料科技有限公司 | 批量测试样件导热能力的测试***及测试方法 |
| US11446807B2 (en) | 2019-07-29 | 2022-09-20 | Industrial Technology Research Institute | Support mechanism |
| CN116039257A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-05-02 | 新源劲吾(北京)科技有限公司 | 一种彩色光伏组件的打印定位辅助装置 |
| CN116176000A (zh) * | 2023-04-07 | 2023-05-30 | 常州新创航空科技有限公司 | 一种碳纤维片材搬运设备、制造***及制造方法 |
| CN116833920A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-10-03 | 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司 | 一种高铁转向架柔性定位装置和使用方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE567803C (de) * | 1931-08-25 | 1933-01-10 | Fichtel & Sachs Akt Ges | Freilaufbremse mit Kegelkupplung als Antriebskupplung |
| DE69805008T2 (de) * | 1998-05-28 | 2002-11-28 | Heian Europ S R L | Vacuumspannvorrichtung für zu bearbeitende platten |
| CN201295842Y (zh) * | 2008-11-06 | 2009-08-26 | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 | 万向吸盘 |
| CN101537886A (zh) * | 2009-03-13 | 2009-09-23 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 基于三个三坐标***的机翼部件安全(稳定)调姿方法 |
| CN102941545A (zh) * | 2012-11-07 | 2013-02-27 | 北京航空航天大学 | 一种行列吸盘式壁板装配柔性工装 |
| CN203371431U (zh) * | 2013-07-12 | 2014-01-01 | 沈阳航空航天大学 | 一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装设备 |
-
2013
- 2013-07-12 CN CN201310292204.2A patent/CN103358251B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE567803C (de) * | 1931-08-25 | 1933-01-10 | Fichtel & Sachs Akt Ges | Freilaufbremse mit Kegelkupplung als Antriebskupplung |
| DE69805008T2 (de) * | 1998-05-28 | 2002-11-28 | Heian Europ S R L | Vacuumspannvorrichtung für zu bearbeitende platten |
| CN201295842Y (zh) * | 2008-11-06 | 2009-08-26 | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 | 万向吸盘 |
| CN101537886A (zh) * | 2009-03-13 | 2009-09-23 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 基于三个三坐标***的机翼部件安全(稳定)调姿方法 |
| CN102941545A (zh) * | 2012-11-07 | 2013-02-27 | 北京航空航天大学 | 一种行列吸盘式壁板装配柔性工装 |
| CN203371431U (zh) * | 2013-07-12 | 2014-01-01 | 沈阳航空航天大学 | 一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装设备 |
Cited By (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104120230A (zh) * | 2014-06-27 | 2014-10-29 | 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 | 一种飞机壁板零件振动时效校形方法和振动时效校形装置 |
| CN104197829A (zh) * | 2014-08-01 | 2014-12-10 | 大连理工大学 | 一套大型弱刚性薄壁零件气动柔性装配*** |
| CN105058109A (zh) * | 2015-07-17 | 2015-11-18 | 大连四达高技术发展有限公司 | 柔性工装单元及柔性点阵工装*** |
| US20180029200A1 (en) * | 2015-08-03 | 2018-02-01 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Supporting Suction Assembly, Supporting Device and its Operation Method |
| CN105108674A (zh) * | 2015-08-03 | 2015-12-02 | 合肥鑫晟光电科技有限公司 | 支撑吸附组件、支撑装置及其操作方法 |
| EP3332913A4 (en) * | 2015-08-03 | 2019-04-24 | Boe Technology Group Co. Ltd. | SUPPORT AND ABSORPTION ARRANGEMENT, SUPPORT DEVICE AND OPERATING METHOD FOR THE SUPPORT DEVICE |
| CN105215674A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-06 | 马瑞利汽车零部件(芜湖)有限公司 | 汽车车灯透镜支架安装pcb板装置 |
| CN105329463B (zh) * | 2015-11-27 | 2017-09-22 | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 | 一种用于飞机工装骨架电动定位锁紧装置 |
| CN105329463A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-17 | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 | 一种用于飞机工装骨架电动定位锁紧装置 |
| CN107512025A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-12-26 | 奥拓福水刀有限公司 | 一种电动机驱动支点高度和角度可调的吸盘式的托架 |
| CN107984270A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-05-04 | 上海理工大学 | 曲面类航空薄壁件的气动柔性夹具 |
| CN109896042A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-06-18 | 南昌航空大学 | 一种五自由度工装单元 |
| US11446807B2 (en) | 2019-07-29 | 2022-09-20 | Industrial Technology Research Institute | Support mechanism |
| CN110900481A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-03-24 | 浙江大学 | 一种柔性阵列式飞机蒙皮吸附工装 |
| CN111702100A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-25 | 南京天普机电产品制造有限公司 | 一种轨道车辆零部件加工用钣金装置 |
| CN111618508B (zh) * | 2020-06-10 | 2021-09-14 | 安徽机电职业技术学院 | 一种用于焊接曲面板材的自适应定位组合夹具 |
| CN111618508A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-09-04 | 安徽机电职业技术学院 | 一种用于焊接曲面板材的自适应定位组合夹具 |
| CN111761530B (zh) * | 2020-07-08 | 2021-12-21 | 成都工贸职业技术学院 | 一种曲面零件用柔性吸附组合夹具 |
| CN111761530A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-13 | 成都工贸职业技术学院 | 一种曲面零件用柔性吸附组合夹具 |
| CN111791061A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-10-20 | 沈阳马卡智工科技有限公司 | 一种用于航空航天钛合金蒙皮部件切割打磨复合装置 |
| CN114212270A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-22 | 中航西安飞机工业集团股份有限公司 | 一种复合材料壁板保形工装及保形方法 |
| CN114734385B (zh) * | 2022-02-28 | 2022-12-13 | 燕山大学 | 一种具备形状自适应能力的压紧装置 |
| CN114734385A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-07-12 | 燕山大学 | 一种具备形状自适应能力的压紧装置 |
| CN114755262A (zh) * | 2022-06-15 | 2022-07-15 | 南京瑞为新材料科技有限公司 | 批量测试样件导热能力的测试***及测试方法 |
| CN116039257A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-05-02 | 新源劲吾(北京)科技有限公司 | 一种彩色光伏组件的打印定位辅助装置 |
| CN116176000A (zh) * | 2023-04-07 | 2023-05-30 | 常州新创航空科技有限公司 | 一种碳纤维片材搬运设备、制造***及制造方法 |
| CN116176000B (zh) * | 2023-04-07 | 2023-11-03 | 常州新创航空科技有限公司 | 一种碳纤维片材搬运设备、制造***及制造方法 |
| CN116833920A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-10-03 | 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司 | 一种高铁转向架柔性定位装置和使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103358251B (zh) | 2015-11-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103358251B (zh) | 一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装*** | |
| CN203371431U (zh) | 一种多点阵列自适应真空吸盘式柔性装配工装设备 | |
| CN202668094U (zh) | 齿轮箱精镗孔工装 | |
| CN103481089A (zh) | 一种空间曲面薄壁件柔性夹持装置 | |
| CN204524841U (zh) | 用于曲轴车偏心距加工的曲轴偏心夹具 | |
| CN203371308U (zh) | 一种空间曲面薄壁件柔性夹持装置 | |
| CN202411578U (zh) | 万向攻丝机 | |
| CN204148891U (zh) | 一种薄壁短套车用夹具 | |
| CN205703274U (zh) | 一种定柱型卧式加工中心 | |
| CN103331760A (zh) | 一种内燃机气门夹持机械手 | |
| CN210255279U (zh) | 一种汽车水泵复合式加工夹具 | |
| CN202540239U (zh) | 一种简易压油封工装 | |
| CN102205431A (zh) | 用于丹佛斯曲轴油孔多工位加工的机床 | |
| CN107649914B (zh) | 一种真空吸盘组件 | |
| CN203156267U (zh) | 叶片定位焊接机 | |
| CN201720456U (zh) | 动力头车坡口组合刀具 | |
| CN202571861U (zh) | 可调整托扶定位装置 | |
| CN102717265A (zh) | 动梁夹紧油缸 | |
| CN105033552A (zh) | 一种重卡保险杠总成焊接夹具 | |
| CN206702512U (zh) | 一种焊接机械人用转换工作台 | |
| CN201423451Y (zh) | 多规格可调试指状卡盘 | |
| CN220591274U (zh) | 一种钢球挤孔回收工装结构 | |
| US20180334367A1 (en) | Wheel mounting device | |
| CN204053551U (zh) | 一种工件夹持胎具 | |
| CN201677056U (zh) | 丹佛斯曲轴油孔多工位组合机床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Cheng Inventor after: Gong Tiancai Inventor before: Wu Dawei Inventor before: Su Changqing Inventor before: Yang Yeguang Inventor before: Qu Ligang Inventor before: Li Jing Inventor before: Zhang Danya Inventor before: Li Jian |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160811 Address after: 110000, Shenbei New Area Liaoning Shenyang three Street neighborhood community Patentee after: SHENYANG JINGHE CNC TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO.,LTD. Address before: 110136 Shenbei New Area, Shenyang Province, moral, South Street, No. 37, No. Patentee before: Shenyang Aerospace University |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20131023 Assignee: Military Standard Quality Testing (Shenyang) Co.,Ltd. Assignor: SHENYANG JINGHE CNC TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO.,LTD. Contract record no.: X2023210000077 Denomination of invention: A Multipoint Array Adaptive Vacuum Sucker Flexible Assembly Fixture System Granted publication date: 20151118 License type: Common License Record date: 20230901 |