CN103357135B - 一种火灾自动预警扑救装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于灾害预警救援技术领域，涉及一种火灾自动预警扑救装置，底座底端安装滚轮，顶端安装火灾探测器和报警器，右端制有天窗，内腔中安装蓄电池，蓄电池左端安装智能控制器；蓄电池右端放置灭火器，右下端设有充电口；智能控制器顶端安装有支撑柱，支撑柱上制有推柱，推柱顶端安装有升降臂，升降臂另一端安装有第一转动轴；内腔中带有滑动轴的摆动臂与第一转动轴连接，长臂与滑动轴固定连接，长臂上固定制有中臂，中臂末端制有按压钮；长臂末端安装有第二转动轴，短臂与第二转动轴固定连接，短臂末端安装有爪手；其装置结构简单，原理可靠，安装过程简便，制造成本低，实用性强，反应速度快，救援效率高，预警效果好，环境友好。

Description

一种火灾自动预警扑救装置

技术领域：

本发明属于灾害预警救援技术领域，涉及一种火灾自动预警扑救装置，在发生火灾时不仅能启动报警器进行预警，而且能自动打开灭火器扑灭火源。

背景技术：

火灾是指在时间和空间上失去控制的燃烧所造成的灾害，主要有固体物质火灾、液体火灾、气体火灾、金属火灾、电火灾和烹饪物火灾六大类型。在实际生活中的众多灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，随着社会的不断发展，在社会财富日益增多的同时，导致发生火灾的危险性也在增多，火灾带来的危害性也越来越大；据统计，我国70年代火灾年平均损失不到2.5亿元，80年代火灾年平均损失不到3.2亿元，进入90年代，火灾造成的直接财产损失上升到年均十几亿元，年均死亡2000多人；实践证明，随着社会和经济的发展，消防工作的重要性越来越突出，一方面要做好预防火灾的各项工作，防止发生火灾；另一方面是一旦发生火灾，就应当及时、有效地进行扑救，减少火灾的危害；所以预防火灾和减少火灾危害是目前科学研究的重要课题。目前，市面上常见的有火灾自动报警器、火灾自动报警装置和火灾自动报警***等，现有的这些报警装置大多结构复杂、制造成本高且功能单一，不仅报警准确度差、效率低，而且不能对火灾进行扑救；目前市面上尚未见有适用于火灾救援的自动预警扑救装置，更未见有包含自动扑灭火源功能的通用救火装置的使用和报道，因此为了提高火灾预警、救援的效率，减少人员伤亡和财产损失，有必要寻求设计一种包含有监测、预警和扑救等众多功能，采用智能控制***进行自动控制的设备，尤其是一种火灾自动预警扑救装置，当发生火灾时不仅能够启动报警器实现预警功能，而且能够自动打开灭火器扑灭火源，具有良好的社会效益和实用价值。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计提供一种火灾自动预警扑救装置，能够在发生火灾时进行自动预警和扑救。

为了实现上述目的，本发明涉及的装置主体结构包括滚轮、蓄电池、底座、报警器、智能控制器、灭火器、火灾探测器、支撑柱、推柱、升降臂、第一转动轴、摆动臂、滑动轴、长臂、中臂、按压钮、第二转动轴、短臂、爪手、天窗和充电口；内空式长方体或正方体结构的底座的底端下表面上固定安装有4-8个滚轮，顶端上表面上固定安装有2-4个火灾探测器；底座的内腔底端固定安装有蓄电池，蓄电池左端表面上固定安装有智能控制器，智能控制器与底座左侧面上固定安装的报警器电信息连通；蓄电池右端表面上放置有常规的3-6个灭火器，蓄电池的右下端拐角处固定设置有充电口供外界独立电源对接充电；智能控制器的顶端固定安装有内空式柱状结构的支撑柱，支撑柱的顶端穿透底座的左端上表面，底座的右端上表面挖空式制有长方形或正方形的天窗供灭火器的取出和存放；支撑柱的底端固定制有伸缩式长方体状推柱，推柱的底端与智能控制器电信息连接，推柱的顶端固定安装有圆柱状升降臂，升降臂的横向半径小于支撑柱的横向半径，以便于升降臂能够嵌套入支撑柱的内腔中；升降臂的另一端转动式安装有第一转动轴，第一转动轴能够在水平方向360°范围内自由旋转；内空式摆动臂的初始端与第一转动轴固定连接，摆动臂的内腔中安装有滑动轴，滑动轴能够沿摆动臂的水平中心轴左右滑动；长臂的初始端与滑动轴固定连接，长臂的中间部分固定制有中臂，中臂的末端固定制有按压钮以方便打开灭火器；长臂的末端滚动式安装有第二转动轴，第二转动轴能够在垂直方向0-90°夹角范围内旋转；短臂的初始端与第二转动轴固定连接，短臂的末端固定安装有爪手，爪手能够收缩和舒张；蓄电池与报警器、智能控制器和火灾探测器电信息连接并提供电源供电；智能控制器分别与滚轮、报警器、火灾探测器、推柱、第一转动轴、滑动轴、第二转动轴和爪手电信息连通，实现对自动预警扑救装置的智能化自动控制。

本发明涉及的报警器包括声光报警器、温度报警器或气敏报警器；火灾探测器为市场上常规的感烟火灾探测器、感温火灾探测器、感光火灾探测器或复合式火灾探测器；蓄电池选用常见的蓄电池或免维护蓄电池；灭火器选用常规的泡沫灭火器、干粉灭火器、卤代烷灭火器、二氧化碳灭火器或清水灭火器；智能控制器选用常规功能性控制器，并通过计算机程序设置其智能化控制功能。

本发明与现有技术相比，通过蓄电池供电的火灾探测器对火险进行实时探测，一旦发生火灾便将信号传输给智能控制器；特有的智能控制器接受到火险信号后，能够在启动报警器进行预警的同时，启动独有的滚轮移动到离火源近的地方，并控制升降臂、摆动臂、长臂、中臂、短臂和爪手进行配合取出自带的灭火器进行扑救；其装置结构简单，原理可靠，安装过程简便，制造成本低，实用性强，反应速度快，救援效率高，预警效果好，环境友好。

附图说明：

图1为本发明的装置主体结构原理示意图。

具体实施方式：

下面结合附图并通过实施例对本发明作出进一步详细说明。

实施例：

本实施例涉及的火灾自动预警扑救装置主体结构包括滚轮1、蓄电池2、底座3、报警器4、智能控制器5、灭火器6、火灾探测器7、支撑柱8、推柱9、升降臂10、第一转动轴11、摆动臂12、滑动轴13、长臂14、中臂15、按压钮16、第二转动轴17、短臂18、爪手19、天窗20和充电口21；内空式长方体或正方体结构的底座3的底端下表面上固定安装有4-8个滚轮1，顶端上表面上固定安装有2-4个火灾探测器7；底座3的内腔底端固定安装有蓄电池2，蓄电池2左端表面上固定安装有智能控制器5，智能控制器5与底座3左侧面上固定安装的报警器4电信息连通；蓄电池2右端表面上放置有常规的3-6个灭火器6，蓄电池2的右下端拐角处固定设置有充电口21供外界独立电源对接充电；智能控制器5的顶端固定安装有内空式柱状结构的支撑柱8，支撑柱8的顶端穿透底座3的左端上表面，底座3的右端上表面挖空式制有长方形或正方形的天窗20供灭火器6的取出和存放；支撑柱8的底端固定制有伸缩式长方体状推柱9，推柱9的底端与智能控制器5电信息连接，推柱9的顶端固定安装有圆柱状升降臂10，升降臂10的横向半径小于支撑柱8的横向半径，以便于升降臂10能够嵌套入支撑柱8的内腔中；升降臂10的另一端转动式安装有第一转动轴11，第一转动轴11能够在水平方向360°范围内自由旋转；内空式摆动臂12的初始端与第一转动轴11固定连接，摆动臂12的内腔中安装有滑动轴13，滑动轴13能够沿摆动臂12的水平中心轴左右滑动；长臂14的初始端与滑动轴13固定连接，长臂14的中间部分固定制有中臂15，中臂15的末端固定制有按压钮16以方便打开灭火器6；长臂14的末端滚动式安装有第二转动轴17，第二转动轴17能够在垂直方向0-90°夹角范围内旋转；短臂18的初始端与第二转动轴17固定连接，短臂18的末端固定安装有爪手19，爪手19能够收缩和舒张；蓄电池2与报警器4、智能控制器5和火灾探测器7电信息连接并提供电源供电；智能控制器5分别与滚轮1、报警器4、火灾探测器7、推柱9、第一转动轴11、滑动轴13、第二转动轴17和爪手19电信息连通，实现对自动预警扑救装置的智能化自动控制。

本实施例涉及的报警器4包括声光报警器、温度报警器或气敏报警器；火灾探测器7为市场上常规的感烟火灾探测器、感温火灾探测器、感光火灾探测器或复合式火灾探测器；蓄电池2选用常见的蓄电池或免维护蓄电池；灭火器6选用常规的泡沫灭火器、干粉灭火器、卤代烷灭火器、二氧化碳灭火器或清水灭火器；智能控制器5选用常规功能性控制器，并通过计算机程序设置其智能化控制功能。

本实施例涉及的火灾自动预警扑救方法具体包括设备安装、自动报警并移向火源、取出灭火器和灭火扑救四个工艺步骤：

（1）设备安装：先将火灾预警扑救装置的蓄电池2通过充电口21充满电，再根据不同场合的需要选择不同类型的灭火器6通过天窗20存放在底座3的内腔中排列整齐并对准天窗20，然后在需要防火的公共场所的楼道、进出口选择合适的位置摆放预警扑救装置，该装置的摆放间隔应在200-1000m之间，最后打开报警器4、智能控制器5和火灾探测器7，并人工检查各项装置的正常运转状态；

（2）自动报警并移向火源：当火灾探测器7探测到有烟雾或火光发生时，立刻将火灾信号传输给智能控制器5，智能控制器5控制报警器4发光、发声进行报警；与此同时智能控制器5根据火灾探测器7传回的信号对火源位置进行定位以确定目标位置坐标，并控制滚轮1向目标位置移动；

（3）取出灭火器：当滚轮1到达目标位置后，智能控制器5根据事先存入的灭火器6的位置坐标控制推柱9推动升降臂10上升至指定坐标位置，第一转动轴11根据智能控制器5的指令旋转以调整角度，智能控制器5控制滑动轴13沿摆动臂12的左右方向滑动，使长臂14到达天窗20的正上方，短臂18根据智能控制器5的指令以第二转动轴17为中心旋转至与长轴14平行，然后智能控制器5控制推柱9推动升降臂10下降至指定坐标位置，使得爪手19定位包围在灭火器6的周围，最后智能控制器5控制爪手19收缩将灭火器6抓起；

（4）灭火扑救：取出灭火器6后，智能控制器5根据火灾探测器7确定的目标位置坐标先控制推柱9推动升降臂10上升或下降至指定坐标位置，再控制第一转动轴11带动摆动臂12旋转至指定坐标位置，然后控制滑动轴13滑动至指定坐标位置，并控制短臂18以第二转动轴17为中心旋转至与长轴14垂直，以使灭火器6对准火源位置，最后爪手19根据智能控制器5的指令与中臂15末端带有的按压钮16进行配合以打开灭火器6进行喷洒，从而实现灭火扑救。

Claims (2)

1.一种火灾自动预警扑救装置，其特征在于主体结构包括滚轮、蓄电池、底座、报警器、智能控制器、灭火器、火灾探测器、支撑柱、推柱、升降臂、第一转动轴、摆动臂、滑动轴、长臂、中臂、按压钮、第二转动轴、短臂、爪手、天窗和充电口；内空式长方体或正方体结构的底座的底端下表面上固定安装有4-8个滚轮，顶端上表面上固定安装有2-4个火灾探测器；底座的内腔底端固定安装有蓄电池，蓄电池左端表面上固定安装有智能控制器，智能控制器与底座左侧面上固定安装的报警器电信息连通；蓄电池右端表面上放置有常规的3-6个灭火器，蓄电池的右下端拐角处固定设置有充电口供外界独立电源对接充电；智能控制器的顶端固定安装有内空式柱状结构的支撑柱，支撑柱的顶端穿透底座的左端上表面，底座的右端上表面挖空式制有长方形或正方形的天窗供灭火器的取出和存放；支撑柱的底端固定制有伸缩式长方体状推柱，推柱的底端与智能控制器电信息连接，推柱的顶端固定安装有圆柱状升降臂，升降臂的横向半径小于支撑柱的横向半径，以便于升降臂能够嵌套入支撑柱的内腔中；升降臂的另一端转动式安装有第一转动轴，第一转动轴能够在水平方向360°范围内自由旋转；内空式摆动臂的初始端与第一转动轴固定连接，摆动臂的内腔中安装有滑动轴，滑动轴能够沿摆动臂的水平中心轴左右滑动；长臂的初始端与滑动轴固定连接，长臂的中间部分固定制有中臂，中臂的末端固定制有按压钮以方便打开灭火器；长臂的末端滚动式安装有第二转动轴，第二转动轴能够在垂直方向0-90°夹角范围内旋转；短臂的初始端与第二转动轴固定连接，短臂的末端固定安装有爪手，爪手能够收缩和舒张；蓄电池与报警器、智能控制器和火灾探测器电信息连接并提供电源供电；智能控制器分别与滚轮、报警器、火灾探测器、推柱、第一转动轴、滑动轴、第二转动轴和爪手电信息连通，实现对自动预警扑救装置的智能化自动控制；其实现火灾自动预警扑救的具体方法包括设备安装、自动报警并移向火源、取出灭火器和灭火扑救四个工艺步骤：

(1)设备安装：先将火灾预警扑救装置的蓄电池通过充电口充满电，再根据不同场合的需要选择不同类型的灭火器通过天窗存放在底座的内腔中排列整齐并对准天窗，然后在需要防火的公共场所的楼道、进出口选择合适的位置摆放预警扑救装置，该装置的摆放间隔应在200-1000m之间，最后打开报警器、智能控制器和火灾探测器，并人工检查各项装置的正常运转状态；

(2)自动报警并移向火源：当火灾探测器探测到有烟雾或火光发生时，立刻将火灾信号传输给智能控制器，智能控制器控制报警器发光、发声进行报警；与此同时智能控制器根据火灾探测器传回的信号对火源位置进行定位以确定目标位置坐标，并控制滚轮向目标位置移动；

(3)取出灭火器：当滚轮到达目标位置后，智能控制器根据事先存入的灭火器的位置坐标控制推柱推动升降臂上升至指定坐标位置，第一转动轴根据智能控制器的指令旋转以调整角度，智能控制器控制滑动轴沿摆动臂的左右方向滑动，使长臂到达天窗的正上方，短臂根据智能控制器的指令以第二转动轴为中心旋转至与长轴平行，然后智能控制器控制推柱推动升降臂下降至指定坐标位置，使得爪手定位包围在灭火器的周围，最后智能控制器控制爪手收缩将灭火器抓起；

(4)灭火扑救：取出灭火器后，智能控制器根据火灾探测器确定的目标位置坐标先控制推柱推动升降臂上升或下降至指定坐标位置，再控制第一转动轴带动摆动臂旋转至指定坐标位置，然后控制滑动轴滑动至指定坐标位置，并控制短臂以第二转动轴为中心旋转至与长轴垂直，以使灭火器对准火源位置，最后爪手根据智能控制器的指令与中臂末端带有的按压钮进行配合以打开灭火器进行喷洒，从而实现灭火扑救。

2.根据权利要求1所述的火灾自动预警扑救装置，其特征在于报警器包括声光报警器、温度报警器或气敏报警器；火灾探测器为市场上常规的感烟火灾探测器、感温火灾探测器、感光火灾探测器或复合式火灾探测器；蓄电池选用常见的蓄电池或免维护蓄电池；灭火器选用常规的泡沫灭火器、干粉灭火器、卤代烷灭火器、二氧化碳灭火器或清水灭火器；智能控制器选用常规功能性控制器，并通过计算机程序设置其智能化控制功能。