CN103354866A - 十六烷值推定装置 - Google Patents
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Abstract
电子控制单元(40)检测供柴油机燃烧的燃料的产生热量的指标值(S202~S206)。而且,电子控制单元(40)为了推定燃料的十六烷值而执行规定量的燃料喷射,并且算出与该执行相伴而产生的柴油机的输出转矩的指标值。并且,电子控制单元(40)基于所述输出转矩的指标值及产生热量的指标值来算出燃料的十六烷值的推定值。
Description
技术领域
本发明涉及对向柴油机供给的燃料的十六烷值进行推定的十六烷值推定装置。
背景技术
在柴油机中,由燃料喷射阀喷射到燃烧室内的燃料在从喷射起经过了规定的时间(所谓点火延迟)之后被压缩点火。为了实现柴油机的输出性能或排放性能的提高,在考虑到这样的点火延迟的基础上,对关于燃料喷射的喷射时期或喷射量等这样的发动机控制的执行方式进行控制的控制装置被广泛采用。
在柴油机中,使用的燃料的十六烷值越低,其点火延迟越长。因此,例如在柴油机的出厂时,假定使用标准的十六烷值的燃料的状况而设定发动机控制的执行方式,在将冬季燃料等十六烷值相对低的燃料补给至燃料箱时,燃料的点火时期延迟且其燃烧状态恶化,有时会发生不点火。
为了抑制这样的不良情况的发生,优选基于向燃烧室喷射的燃料的实际十六烷值来校正发动机控制的执行方式。并且,为了适当地进行这样的校正,需要准确地推定燃料的十六烷值。
以往,在专利文献1中提出了一种从燃料喷射阀喷射少量的燃料并且基于与该燃料喷射相伴而产生的发动机转矩来推定燃料的十六烷值的装置。在该专利文献1记载的装置中,着眼于柴油机的燃料喷射量与输出转矩的关系根据燃料的十六烷值而变化的情况,以分别检测出的燃料喷射量与输出转矩的关系为基础来推定燃料的十六烷值。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2009-74499号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而,即便在使十六烷值相同的燃料燃烧相同量的情况下,此时产生的热量也未必恒定,该产生热量也会发生变动。这被认为是由如下原因而引起的。燃料(轻油)是以烃为主成分的混合物,作为烃,包括各种结构。而且,为了得到一定的特性而向燃料添加各种物质。因此,由于燃料的制造时期或制造场所的差异而使燃料中的烃的密度产生变动,由于该密度的变动而产生热量发生变动。
并且,在燃料的产生热量存在变动的基础上,即使在将相同量的燃料喷射供给至柴油机而使相同量的燃料燃烧的情况下,也不能避免该柴油机的输出转矩发生变动。因此,即使如专利文献1记载的装置那样仅以燃料喷射量与输出转矩的关系为基础来推定燃料的十六烷值,在输出转矩发生变化时,也无法区别该变化是由燃料的十六烷值的差异引起的还是由产生热量的差异引起的,无法高精度地进行燃料的十六烷值的推定。
如此,专利文献1记载的装置无法避免因燃料的产生热量的变动而十六烷值的推定精度下降的情况,在这一点上有改善的余地。
本发明的目的在于提供一种能够高精度地推定燃料的十六烷值的十六烷值推定装置。
用于解决课题的手段
以下,为了实现上述目的,本发明涉及一种十六烷值推定装置,为了推定供柴油机燃烧的燃料的十六烷值而执行预定喷射量的燃料喷射,其中,检测与燃料的燃烧相伴的产生热量的指标值,并且算出与所述预定喷射量的燃料喷射的执行相伴而产生的柴油机的输出转矩的指标值,基于这些指标值来推定十六烷值。
根据上述结构,能够检测与燃料的燃烧相伴的产生热量的指标值,并且能够以该指标值为基础来推定燃料的十六烷值。因此,虽然与预定喷射量的燃料喷射相伴而产生的柴油机的输出转矩因燃料的产生热量的变动而变化,但能够考虑该变化产生的影响的同时进行十六烷值的推定。因此,能够将由燃料的产生热量的变动引起的燃料的十六烷值的推定误差抑制为很小,从而能够高精度地推定燃料的十六烷值。
在本发明的一方式中,所述装置预先存储十六烷值的推定值与输出转矩的指标值的关系,基于产生热量的指标值来校正所述关系,并且基于该校正后的关系和输出转矩的指标值来算出十六烷值的推定值。
在本发明的一方式中,所述装置预先存储十六烷值的推定值与输出转矩的指标值的关系,基于产生热量的指标值来校正输出转矩的指标值,并且基于该校正后的指标值和所述关系来算出十六烷值的推定值。
在本发明的一方式中,所述装置基于根据产生热量的指标值所校正的喷射量来执行用于推定十六烷值的燃料喷射,并且基于与该燃料喷射的执行相伴而算出的输出转矩的指标值来推定十六烷值。
在优选的方式中,所述装置为了检测燃料的产生热量而执行预定喷射量的燃料喷射,并且算出与该燃料喷射的执行相伴而产生的柴油机的输出转矩的指标值,将该算出的指标值作为产生热量的指标值。
优选的是,所述装置基于目标喷射量来执行用于检测产生热量的燃料喷射,所述装置还具备压力传感器,检测作为燃料喷射阀内部的燃料压力的指标的燃料压力,在燃料喷射时基于由压力传感器检测出的燃料压力的变动波形来校正目标喷射量。
所述装置优选基于检测出的燃料压力的变动波形来算出燃料喷射阀的实际动作特性,并且基于该算出的实际动作特性与预定的基本动作特性之差来校正目标喷射量。
在本发明的一方式中,所述装置通过温度传感器检测燃料的温度,并且基于该检测出的燃料温度来校正目标喷射量。
优选的方式是,所述装置在即将开始执行用于检测产生热量的燃料喷射之前进行温度传感器对燃料温度的检测。
在本发明的一方式中,所述装置基于目标燃料喷射量来执行用于推定十六烷值的燃料喷射,所述装置还具备压力传感器,检测作为燃料喷射阀内部的燃料压力的指标的燃料压力,在燃料喷射时基于由压力传感器检测出的燃料压力的变动波形来校正目标燃料喷射量。
优选的方式是,所述装置基于检测出的燃料压力的变动波形来算出燃料喷射阀的实际动作特性,并且基于该算出的实际动作特性与预定的基本动作特性之差来校正目标燃料喷射量。
在本发明的一方式中,所述装置基于目标燃料喷射量来执行用于推定十六烷值的燃料喷射,通过温度传感器检测燃料的温度,并且基于该检测出的燃料温度来校正目标燃料喷射量。
优选的是,所述装置在即将开始执行用于推定十六烷值的燃料喷射之前进行温度传感器对燃料温度的检测。
压力传感器优选安装于燃料喷射阀。
附图说明
图1是表示将本发明具体化的实施方式的十六烷值推定装置的简要结构的简图。
图2是表示燃料喷射阀的剖面结构的剖视图。
图3是表示燃料压力的推移与燃料喷射率的检测时间波形的关系的时间图。
图4是表示校正处理的执行步骤的流程图。
图5是表示检测时间波形与基本时间波形的关系的一例的时间图。
图6是表示检测时间波形与基本时间波形的关系的一例的时间图。
图7是表示燃烧室内的温度与发动机旋转速度的关系的一例的时间图。
图8是表示旋转变动量、执行时旋转速度、及燃料的十六烷值的关系的坐标图。
图9是表示旋转变动量、执行时旋转速度、及燃料喷射的执行时期的关系的坐标图。
图10(a)及(b)是表示旋转变动量、执行时旋转速度、及燃料的喷射时期的关系的坐标图。
图11是表示燃料的十六烷值、旋转变动量、及燃料喷射时期的关系的坐标图。
图12是表示检测控制处理的执行步骤的流程图。
图13是说明旋转变动量的计算方法的说明图。
图14是表示推定控制处理的执行步骤的流程图。
具体实施方式
以下,说明将本发明具体化的一实施方式的十六烷值推定装置。
如图1所示,在车辆1搭载有作为驱动源的柴油发动机(柴油机)10。柴油机10的曲轴14经由离合器机构2、手动变速器3而与车轮4连结。在车辆1中,当由乘员操作离合器操作构件(例如离合器踏板)时,上述离合器机构2成为将曲轴14与手动变速器3的连结解除的工作状态。
在柴油机10的气缸11连接有吸气通路12。空气经由吸气通路12被吸入到柴油机10的气缸11内。而且,作为该柴油机10,采用具有多个(在本实施方式中为四个[#1~#4])气缸11的结构。在柴油机10上,每个气缸11安装有向该气缸11内直接喷射燃料的直喷型的燃料喷射阀20。通过该燃料喷射阀20的开阀驱动而喷射的燃料在柴油机10的气缸11内与压缩加热后的吸入空气接触而进行点火及燃烧。并且在柴油机10中,通过与气缸11内的燃料的燃烧相伴而产生的能量将活塞13压下而使曲轴14强制旋转。在柴油机10的气缸11中燃烧的燃烧气体作为废气而向柴油机10的排气通路15排出。
在柴油机10设有排气驱动式的增压器16。该增压器16具备安装在柴油机10的吸气通路12上的压缩器17和安装在排气通路15上的涡轮18。通过该增压器16,利用通过柴油机10的排气通路15的废气的能量来压力输送通过吸气通路12的吸入空气。
各燃料喷射阀20经由分支通路31a而与共轨34分别连接,该共轨34经由供给通路31b而与燃料箱32连接。在该供给通路31b设有对燃料进行压力输送的燃料泵33。在本实施方式中,通过基于燃料泵33的压力输送而升压后的燃料蓄积于共轨34,并且供给至各燃料喷射阀20的内部。而且,在各燃料喷射阀20连接有返回通路35,该返回通路35分别与燃料箱32连接。燃料喷射阀20内部的燃料的一部分经由该返回通路35而返回至燃料箱32。
以下,说明燃料喷射阀20的内部结构。
如图2所示,在燃料喷射阀20的壳体21的内部设有针阀22。该针阀22在壳体21内设置成能够往复移动(沿着该图的上下方向移动)的状态。在壳体21的内部设有对上述针阀22始终向喷射孔23侧(该图的下方侧)施力的弹簧24。而且,在壳体21的内部,将上述针阀22夹在中间而在一方侧(该图的下方侧)的位置形成喷嘴室25,在另一方侧(该图的上方侧)的位置形成压力室26。
在喷嘴室25形成有将其内部与壳体21的外部连通的喷射孔23,经由导入通路27而从上述分支通路31a(共轨34)供给燃料。在压力室26上经由连通路28而连接有上述喷嘴室25及分支通路31a(共轨34)。而且,压力室26经由排出路30而与返回通路35(燃料箱32)连接。
作为上述燃料喷射阀20,采用电气驱动式的结构,在该壳体21的内部设有通过驱动信号的输入而伸缩的、层叠有压电元件(例如压电晶体元件)的压电促动器29。在该压电促动器29安装有阀芯29a,该阀芯29a设置在压力室26的内部。并且,通过基于压电促动器29的工作的阀芯29a的移动,而连通路28(喷嘴室25)和排出路30(返回通路35)中的一方选择性地与压力室26连通。
在该燃料喷射阀20中,当向压电促动器29输入闭阀信号时,压电促动器29收缩而阀芯29a移动,成为将连通路28与压力室26连通的状态,并且成为将返回通路35与压力室26的连通切断的状态。由此,压力室26内的燃料向返回通路35(燃料箱32)的排出被禁止,在此状态下,喷嘴室25与压力室26连通。因此,喷嘴室25与压力室26的压力差变得极小,针阀22在弹簧24的作用力下移动到将喷射孔23堵塞的位置,此时,燃料喷射阀20成为不喷射燃料的状态(闭阀状态)。
另一方面,当向压电促动器29输入开阀信号时,压电促动器29伸长而阀芯29a移动,成为将连通路28与压力室26的连通切断的状态,并且成为将返回通路35与压力室26连通的状态。由此,在禁止燃料从喷嘴室25向压力室2的流出的状态下,压力室26内的燃料的一部分经由返回通路35而返回至燃料箱32。因此压力室26内的燃料的压力下降而该压力室26与喷嘴室25的压力差变大,在该压力差的作用下,针阀22克服弹簧24的作用力移动而从喷射孔23离开,此时燃料喷射阀20成为喷射燃料的状态(开阀状态)。
在燃料喷射阀20上一体地安装有输出与上述导入通路27的内部的燃料压力PQ对应的信号的燃料传感器41。因此,例如与检测共轨34(参照图1)内的燃料压力等从燃料喷射阀20离开的位置的燃料压力的装置相比,能够检测燃料喷射阀20的接近喷射孔23的部位的燃料压力,从而能够高精度地检测与燃料喷射阀20的开阀相伴的该燃料喷射阀20的内部的燃料压力的变化。需要说明的是,作为该燃料传感器41,除了作为压力传感器发挥功能的结构之外,还采用作为用于检测导入通路27的内部的燃料温度(THQ)的温度传感器而发挥功能的结构。燃料传感器41的功能的切换通过来自后述的电子控制单元40的信号输入进行。而且,上述燃料传感器41在各燃料喷射阀20上各设置一个,即对应柴油机10的每个气缸11而设置。
如图1所示,在柴油机10设有用于检测运转状态的各种传感器作为其周边设备。作为这些传感器,除了上述燃料传感器41之外,还设有例如用于检测吸气通路12内的比上述压缩器17靠吸气流动方向下游侧的部分的压力(增压压力PA)的增压压力传感器42、用于检测曲轴14的旋转相位(曲轴转角CA)及旋转速度(发动机旋转速度NE)的曲轴传感器43。而且,设有用于检测柴油机10的冷却水的温度(THW)的水温传感器44、用于检测燃料箱32内的燃料的储备量的储备量传感器45、用于检测加速器操作构件(例如加速踏板)的操作量(加速器操作量ACC)的加速器操作量传感器46。此外,设有用于检测车辆1的行驶速度的车速传感器47、用于检测所述离合器操作构件有无操作的离合器开关48等。
另外,作为柴油机10的周边设备,还设有例如具备微型计算机而构成的电子控制单元40等。作为推定燃料的十六烷值的推定部发挥功能的电子控制单元40取入各种传感器的输出信号,并且以这些输出信号为基础来进行各种运算,根据该运算结果来执行燃料喷射阀20的工作控制(燃料喷射控制)等与柴油机10的运转相关的各种控制。
本实施方式的燃料喷射控制基本上如以下那样执行。
首先,基于加速器操作量ACC、发动机旋转速度NE、燃料的十六烷值(详细而言,后述的推定十六烷值)等,算出发动机运转用的关于燃料喷射量的控制目标值(要求喷射量TAU)。然后,基于要求喷射量TAU及发动机旋转速度NE,算出燃料喷射时期的控制目标值(要求喷射时期Tst)、燃料喷射时间的控制目标值(要求喷射时间Ttm)。并且,基于所述要求喷射时期Tst及要求喷射时间Ttm来执行各燃料喷射阀20的开阀驱动。由此,从各燃料喷射阀20喷射与各个时期的柴油机10的运转状态相称的量的燃料而供给到柴油机10的各气缸11内。
另外,在本实施方式中,在执行这样的燃料喷射控制的同时,执行燃料泵33的工作控制(轨压控制)。该轨压控制为了以与柴油机10的运转状态对应的形式调节共轨34内的燃料压力(轨压)而执行。具体而言,基于要求喷射量TAU及发动机旋转速度NE来算出关于上述轨压的控制目标值(要求轨压Tpr)。然后,控制燃料泵33的工作而调节燃料泵33的燃料压力输送量以使该要求轨压Tpr与实际的轨压一致。
而且,在本实施方式中,为了以与柴油机10的运转状态对应的形式适当地执行燃料喷射,而执行校正处理,该校正处理以通过燃料传感器41检测的燃料压力PQ为基础来形成燃料喷射率的检测时间波形,并且基于该检测时间波形来校正要求喷射时期Tst及要求喷射时间Ttm。该校正处理对于柴油机10的各气缸11分别执行。以下,详细说明这样的校正处理。
燃料喷射阀20内部的燃料压力以与燃料喷射阀20的开阀相伴而下降并且与之后的该燃料喷射阀20的闭阀相伴而上升的方式,伴随于燃料喷射阀20的开闭动作进行变动。因此,通过监视燃料喷射执行时的燃料压力的变动波形,能够高精度地把握燃料喷射阀20的实际动作特性(例如,开阀动作开始的时期或闭阀动作开始的时期等)。
在此,首先,说明形成这样的燃料喷射执行时的燃料压力的变动波形(在本实施方式中为燃料喷射率的检测时间波形)的步骤。
图3中表示燃料压力PQ的推移与燃料喷射率的检测时间波形的关系。
如该图3所示,在本实施方式中,分别检测燃料喷射阀20的开阀动作(详细而言是针阀22向开阀侧的移动)开始的时期(开阀动作开始时期Tos)、燃料喷射率成为最大的时期(最大喷射率到达时期Toe)、燃料喷射率开始下降的时期(喷射率下降开始时期Tcs)、燃料喷射阀20的闭阀动作(详细而言是针阀22向闭阀侧的移动)完成的时期(闭阀动作完成时期Tce)。
首先,算出燃料喷射阀20的开阀动作即将开始之前的规定期间T1的燃料压力PQ的平均值,并且将该平均值存储作为基准压力Pbs。该基准压力Pbs被使用作为与闭阀时的燃料喷射阀20内部的燃料压力相当的压力。
接着,算出从该基准压力Pbs减去规定压力P1所得到的值作为动作压力Pac(=Pbse-P1)。该规定压力P1是相当于以下量的压力:在燃料喷射阀20的开阀驱动或闭阀驱动时无论针阀22是否处于闭阀位置的状态燃料压力PQ都发生变化的量,即对针阀22的移动不起作用的燃料压力PQ的变化量。
然后,算出在燃料喷射的执行刚开始之后燃料压力PQ下降期间的该燃料压力PQ的一阶微分值。然后,求出该一阶微分值成为最小的点处的燃料压力PQ的时间波形的切线L1,并且算出该切线L1与上述动作压力Pac的交点A。将该交点A向过去的时期返回了燃料压力PQ的检测延迟量的点AA所对应的时期确定作为开阀动作开始时期Tos。需要说明的是,上述检测延迟量是与燃料压力PQ的变化时间相对于燃料喷射阀20的喷嘴室25(参照图2)的压力变化时间的延迟相当的期间,是因喷嘴室25与燃料传感器41的距离等而产生的延迟量。
另外,算出在燃料喷射的执行刚开始之后,燃料压力PQ暂时下降之后上升的期间的该燃料压力PQ的一阶微分值。然后,求出该一阶微分值成为最大的点处的燃料压力PQ的时间波形的切线L2,并且算出该切线L2与上述动作压力Pac的交点B。将该交点B向过去的时期返回了检测延迟量的点BB所对应的时期确定作为闭阀动作完成时期Tce。
而且,算出切线L1与切线L2的交点C,并且求出该交点C的燃料压力PQ与动作压力Pac之差(假想压力下降量ΔP[=Pac-PQ])。而且,算出该假想压力下降量ΔP乘以基于要求喷射量TAU及要求轨压Tpr而设定的增益G1所得到的值作为假想最大燃料喷射率VRt(=ΔP×G1)。而且,算出该假想最大燃料喷射率VRt乘以基于要求喷射量TAU及要求轨压Tpr而设定的增益G2所得到的值作为最大喷射率Rt(=VRt×G2)。
然后,算出将上述交点C向过去的时期返回了检测延迟量的时期CC,并且在该时期CC中确定成为假想最大燃料喷射率VRt的点D。并且,确定将该点D及开阀动作开始时期Tos(详细而言,是在该时期Tos中燃料喷射率成为“0”的点)连结的直线L3与所述最大喷射率Rt的交点E所对应的时期作为最大喷射率到达时期Toe。
另外,确定将上述点D及闭阀动作完成时期Tce(详细而言,是在该时期Tce中燃料喷射率成为“0”的点)连结的直线L4与最大喷射率Rt的交点F所对应的时期作为喷射率下降开始时期Tcs。
而且,通过开阀动作开始时期Tos、最大喷射率到达时期Toe、喷射率下降开始时期Tcs、闭阀动作完成时期Tce及最大喷射率Rt而形成的梯形形状的时间波形被使用作为燃料喷射的关于燃料喷射率的检测时间波形。
接着,参照图4~图6,详细说明基于这样的检测时间波形来校正燃料喷射控制的各种控制目标值的处理(校正处理)的步骤。
此外,图4是表示上述校正处理的具体的步骤的流程图,该流程图所示的一连串的处理作为每个规定周期的中断处理而通过电子控制单元40执行。而且,图5及图6分别表示检测时间波形与基本时间波形的关系的一例。
如图4所示,在该处理中,首先,如上述那样,基于燃料压力PQ来形成燃料喷射的检测时间波形(步骤S101)。而且,基于加速器操作量ACC及发动机旋转速度NE等这样的柴油机10的运转状态,设定燃料喷射中的关于燃料喷射率的时间波形的基本值(基本时间波形)(步骤S102)。在本实施方式中,基于实验或模拟的结果而预先求出柴油机10的运转状态与适合于该运转状态的基本时间波形的关系,并存储在电子控制单元40中。在步骤S102的处理中,基于各个时期的柴油机10的运转状态而根据上述关系来设定基本时间波形。需要说明的是,在本实施方式中,上述检测时间波形作为燃料喷射阀20的实际动作特性发挥功能,基本时间波形作为预定的基本动作特性发挥功能。
如图5所示,作为上述基本时间波形(单点划线),设定通过开阀动作开始时期Tosb、最大喷射率到达时期Toeb、喷射率下降开始时期Tcsb、闭阀动作完成时期Tceb、最大喷射率而规定的梯形的时间波形。
然后,将这样的基本时间波形与所述检测时间波形(实线)进行比较,并且基于该比较结果,分别算出用于校正燃料喷射的开始时期的控制目标值(所述要求喷射时期Tst)的校正项K1和用于校正该燃料喷射的执行时间的控制目标值(要求喷射时间Ttm)的校正项K2、K3。
具体而言,算出基本时间波形中的开阀动作开始时期Tosb与检测时间波形中的开阀动作开始时期Tos之差ΔTos(图4的步骤S103),并且基于该差ΔTos、要求喷射量TAU、发动机旋转速度NE来算出校正项K1并存储(步骤S104)。在本实施方式中,基于实验或模拟的结果而预先求出通过上述差ΔTos及要求喷射量TAU及发动机旋转速度NE确定的状况与能够准确地补偿该差ΔTos的校正项K1的关系,并存储在电子控制单元40中。在步骤S104的处理中,基于该关系来算出校正项K1。
另外,算出基本时间波形中的喷射率下降开始时期Tcsb(图5)与检测时间波形中的喷射率下降开始时期Tcs之差ΔTcs(图4的步骤S105),并且基于该差ΔTcs、要求喷射量TAU、发动机旋转速度NE来算出校正项K2并存储(步骤S106)。在本实施方式中,基于实验或模拟的结果而预先求出通过上述差ΔTcs及要求喷射量TAU及发动机旋转速度NE确定的状况与能够准确地补偿该差ΔTcs的校正项K2的关系,并存储在电子控制单元40中。在步骤S106的处理中,基于该关系来算出校正项K2。
如图6所示,在计算校正项K3时,首先,算出基本时间波形(单点划线)与检测时间波形(实线)之间的燃料喷射率的变化速度之差(步骤S107)。具体而言,算出将开阀动作开始时期Tos(或Tosb)与最大喷射率到达时期Toe(或Toeb)连结的线段的斜度之差ΔRup作为燃料喷射率的上升速度之差。而且,算出将喷射率下降开始时期Tcs(或Tcsb)与闭阀动作完成时期Tce(或Tcsb)连结的线段的斜度之差ΔRdn作为燃料喷射率的下降速度之差。在本实施方式中,算出这些差ΔRup、ΔRdn作为与基本时间波形及检测时间波形的面积差相关度高的值。然后,基于这些差ΔRup、ΔRdn、要求喷射量TAU、发动机旋转速度NE来算出校正项K3并存储(步骤S108)。在本实施方式中,基于实验或模拟的结果而预先求出通过上述各差ΔRup、ΔRdn及要求喷射量TAU及发动机旋转速度NE确定的状况与能够准确地补偿基本时间波形及检测时间波形的面积(详细而言,由该波形中的燃料喷射率和燃料喷射率为“0”的线围成的部分的面积)差的校正项K3的关系,并存储在电子控制单元40中。然后,在步骤S108的处理中,基于该关系来算出校正项K。
如此算出了各校正项K1、K2、K3之后,暂时结束本处理。
在执行燃料喷射控制时,算出通过校正项K1校正了要求喷射时期Tst后的值(在本实施方式中,将要求喷射时期Tst加上校正项K1所得到的值)作为最终的要求喷射时期Tst。通过如此算出要求喷射时期Tst,将基本时间波形中的开阀动作开始时期Tosb与检测时间波形中的开阀动作开始时期Tosb之间的偏差抑制得较小,因此以与柴油机10的运转状态对应的形式高精度地设定燃料喷射的开始时期。
另外,算出通过上述校正项K2、K3校正了要求喷射时间Ttm后的值(在本实施方式中,将要求喷射时间Ttm加上校正项K2、K3所得到的值)作为最终的要求喷射时间Ttm。通过如此算出要求喷射时间Ttm,而将基本时间波形中的喷射率下降开始时期Tcsb与检测时间波形中的喷射率下降开始时期Tcs之间的偏差抑制得较小,因此以与柴油机10的运转状态对应的形式高精度地设定燃料喷射中燃料喷射率开始下降的时期。
在本实施方式中,基于燃料喷射阀20的实际动作特性(详细而言是检测时间波形)与预定的基本动作特性(详细而言是基本时间波形)之差来校正要求喷射时期Tst、要求喷射时间Ttm,因此抑制燃料喷射阀20的实际动作特性与基本动作特性(具有标准的特性的燃料喷射阀的动作特性)的偏差。如此,分别以与柴油机10的运转状态相称的方式适当设定燃料喷射的执行时期和执行时间。
需要说明的是,即使假设基本时间波形与检测时间波形之间的开阀动作开始时期和喷射率下降开始时期均一致,在基本时间波形与检测时间波形之间的燃料喷射率的上升速度或下降速度不同时,也存在基本时间波形的面积与检测时间波形的面积不一致而燃料喷射量从与柴油机10的运转状态相称的量偏离的可能性。这一点在本实施方式中,由于通过基于上述校正项K3的校正而将基本时间波形及检测时间波形的面积差抑制得较小,因此将燃料喷射中的燃料喷射量高精度地调节成与柴油机10的运转状态相称的量。
另外,在本实施方式的装置中,由于执行上述轨压控制,因此将要求喷射时期Tst变更了同一值时的开阀动作开始时期的变化量、将要求喷射时间Ttm变更了同一值时的喷射率下降开始时期的变化量根据上述轨压而不同。在本实施方式中,作为在各校正项K1、K2、K3的计算中使用的计算参数,采用上述轨压(详细而言是作为要求轨压Tpr的计算参数的要求喷射量TAU及发动机旋转速度NE)。因此,以与该各个时期的轨压对应的形式而适当地算出各校正项K1、K2、K3。
在本实施方式的装置中,执行推定燃料的十六烷值的控制(推定控制)。
该推定控制基本上如下执行。即首先,在执行条件成立时,执行预定的规定量(例如,几立方毫米)的燃料喷射,并且算出与该燃料喷射的执行相伴产生的柴油机10的输出转矩的指标值(后述的旋转变动量ΣΔNE)。然后,基于该旋转变动量ΣΔNE来推定燃料的十六烷值。向柴油机10供给的燃料的十六烷值越高时,燃料越容易点火且该燃料的燃烧残余量越少,因此与燃料的燃烧相伴而产生的发动机转矩越大。在本实施方式的推定控制中,以这样的燃料的十六烷值与柴油机10的输出转矩的关系为基础来推定该燃料的十六烷值。
在喷射规定量的燃料时产生的柴油机10的输出转矩除了根据燃料的十六烷值而变化之外,也根据发动机旋转速度NE而变化。这是基于以下的理由。
图7中示出柴油机10的燃烧室11a内的温度(或压力)与发动机旋转速度NE的关系的一例。如该图7所示,当发动机旋转速度NE升高时,燃烧室11a内成为高温高压的状态的时间缩短。因此,在上述推定控制中,在执行规定量的燃料喷射时,发动机旋转速度NE越高时,燃烧室11a内的温度或压力越提前下降而成为容易产生燃料的燃烧残余量的状况,因此与该燃料喷射相伴产生的柴油机10的输出转矩越容易减小。
图8中示出在喷射时期及喷射量相同的状况下执行燃料喷射时的旋转变动量ΣΔNE、发动机旋转速度NE、及燃料的十六烷值的关系。从该图8明确可知,在喷射时期及喷射量相同的状况下执行燃料喷射时,该执行时的发动机旋转速度NE(以下,称为执行时旋转速度)越高时,柴油机10的输出转矩(详细而言是作为柴油机10的输出转矩的指标值的旋转变动量ΣΔNE)越小。
另外,喷射规定量的燃料时产生的柴油机10的输出转矩除了根据燃料的十六烷值或发动机旋转速度NE而变化之外,还根据该燃料喷射的执行时期而变化。
图9示出在燃料的十六烷值和喷射量相同的状况下执行燃料喷射时的旋转变动量ΣΔNE、执行时旋转速度、及该燃料喷射的执行时期的关系。如该图9所示,燃料喷射的执行时期越为滞后角侧的时期,伴随于燃料喷射产生的柴油机10的输出转矩(详细而言是作为柴油机10的输出转矩的指标值的旋转变动量ΣΔNE)越小。这考虑到是因为,燃料喷射的执行时期越为滞后角侧的时期时,燃料越会在燃烧室11a内的温度或压力低的状况下燃烧而该燃料的燃烧残余量越多。
如此,在本实施方式的装置中,在执行规定量的燃料喷射时,该执行时期越为提前角侧的时期,并且执行时的发动机旋转速度NE越低时,而且燃料的十六烷值越高时,伴随于该燃料喷射而产生的柴油机10的输出转矩越大。
因此在本实施方式中,基于上述旋转变动量ΣΔNE、推定控制的燃料喷射的执行时期、及执行时旋转速度的关系来推定燃料的十六烷值。由此,能够以将因执行时旋转速度的不同、燃料喷射的执行时期的不同而产生的柴油机10的输出转矩的不同预估在内的形式执行燃料的十六烷值的推定,因此能够高精度地推定该十六烷值。
以下,具体说明这样的推定控制的执行方式。
在与规定量的燃料喷射的执行相伴而产生的柴油机10的输出转矩中存在上限(详细而言是燃料的燃烧残余量为“0”时的输出转矩)。上述输出转矩成为上限的区域是在发动机旋转速度NE低的状况下执行上述燃料喷射的区域(参照图8)、在提前角侧的时期执行上述燃料喷射的区域(参照图9)。在这样的区域中,不受燃料的十六烷值的影响而柴油机10的输出转矩成为上限,因此无法以该输出转矩(详细而言是旋转变动量ΣΔNE)为基础来判别燃料的十六烷值。
另外,与规定量的燃料喷射的执行相伴而产生的柴油机10的输出转矩中,除了这样的上限之外,还存在下限(输出转矩=“0”)。上述输出转矩成为下限的区域是在发动机旋转速度NE高的状况下执行上述燃料喷射的区域(参照图8)、在滞后角侧的时期执行上述燃料喷射的区域(参照图9)。在该区域中,不受燃料的十六烷值的影响而上述输出转矩成为下限,因此无法基于该输出转矩(详细而言是旋转变动量ΣΔNE)来判别燃料的十六烷值。
由此,为了高精度地推定燃料的十六烷值,优选以柴油机10的输出转矩成为上限的区域或成为下限的区域减少的方式执行推定控制的燃料喷射。
从图9明确可知,通过变更燃料喷射的执行时期,而使柴油机10的输出转矩成为上限的区域或成为下限的区域发生变化。立足于这样的特性,在本实施方式的推定控制中,基于发动机旋转速度NE来设定上述燃料喷射的执行时期的控制目标值(目标燃料喷射时期TQsta)并且在该目标燃料喷射时期TQsta中执行该燃料喷射。作为该目标燃料喷射时期TQsta,详细而言,发动机旋转速度NE越高时,设定越提前角侧的时期。通过如此设定目标燃料喷射时期TQsta而能得到以下的作用。
上述执行时旋转速度较高时,即燃烧室11a内的压力或温度的下降速度较高时,提前执行该燃料喷射,因此抑制在未燃燃料多的状态下燃烧室11a内的压力或温度成为过低的状态。因此,能够抑制不受燃料的十六烷值的影响而喷射燃料的燃烧残余量增多的状况,能够抑制柴油机10的输出转矩(详细而言是上述旋转变动量ΣΔNE)过度减小。
而且,在上述执行时旋转速度较低时,即燃烧室11a内的压力或温度的下降速度较低时,在滞后的时期执行该燃料喷射,因此可抑制在燃烧室11a内的压力或温度高于需要的压力或温度的状态下喷射燃料燃烧的状况。因此,能够抑制不受燃料的十六烷值的影响而喷射燃料全部燃烧的状况,能够抑制柴油机10的输出转矩(详细而言是上述旋转变动量ΣΔNE)过度增大。
如此,在本实施方式的推定控制中,能够以与发动机旋转速度NE对应的形式设定该燃料喷射的执行时期(目标燃料喷射时期TQsta),以在柴油机10的输出转矩难以成为其上限或下限的执行区域中执行燃料喷射。由此,使上述旋转变动量ΣΔNE以与燃料的十六烷值对应的形式比较宽幅地变化,因此能够以该旋转变动量ΣΔNE为基础来高精度地推定燃料的十六烷值。
需要说明的是,即使在以同一执行时期及喷射量来执行燃料喷射的情况下,在柴油机10的燃烧室11a内的温度的最大值(峰值温度)或压力的最大值(峰值压力)越低时,该燃烧室11a内成为高温高压的状态的时间也越短,因此伴随于燃料喷射而产生的柴油机10的输出转矩越小。在本实施方式的推定控制中,基于柴油机10的输出转矩的指标值(具体而言是旋转变动量ΣΔNE)来推定燃料的十六烷值,因此这样的输出转矩的不同成为使十六烷值的推定精度下降的一个原因。
因此在本实施方式中,作为在上述目标燃料喷射时期TQsta的设定中使用的设定参数,除了上述发动机旋转速度NE之外,还使用冷却水温度THW和增压压力PA。具体而言,使用冷却水温度THW作为柴油机10的燃烧室11a内的温度的峰值的指标的值,并且使用增压压力PA作为燃烧室11a内的压力的峰值的指标的值。并且,在冷却水温度THW越低时,燃烧室11a内的峰值温度越低,而且在增压压力PA越低时,燃烧室11a的峰值压力越低,从而将目标燃料喷射时期TQsta设定为提前角侧的时期。
如此通过根据冷却水温度THW或增压压力PA来设定目标燃料喷射时期TQsta,在柴油机10的燃烧室11a内的峰值温度或峰值压力较低时,即在以同一喷射时期及喷射量来执行燃料喷射的情况下产生的柴油机10的输出转矩越小时,为了增大该输出转矩而提前执行燃料喷射。因此,即使在上述燃料喷射的执行中的燃烧室11a内的峰值温度或峰值压力不同的情况下,也能抑制因该不同而产生的柴油机10的输出转矩的变化,因此能够高精度地执行基于该输出转矩的指标值(旋转变动量ΣΔNE)的燃料的十六烷值的推定。
在此,在燃料喷射阀20的闭阀动作时,针阀22以将喷出燃料的喷射孔23(图2)堵塞的方式移动,因此穿过壳体21与针阀22的间隙的燃料以妨碍该针阀22向喷射孔23侧的移动的方式起作用。因此,在燃料的动粘度越高时,针阀22的移动速度即燃料喷射阀20的闭阀速度越慢。因此,即使在为了喷射恒定量的燃料而以预定的方式执行燃料喷射阀20的驱动控制的情况下,实际喷射的燃料的量根据燃料的动粘度也会成为不同的量。因这样的燃料的动粘性的变动而产生的实际燃料喷射量的误差成为推定控制中的使十六烷值的推定精度下降的一个原因。
因此,在本实施方式中,通过在前述的校正处理中算出的各校正项K1~K3对推定控制的目标燃料喷射量(详细而言是目标燃料喷射时期TQsta及目标燃料喷射时间TQtma)进行校正。
在本实施方式的装置中,因燃料的动粘度的变动而燃料喷射阀20(详细而言是燃料喷射阀20的针阀22)的动作速度发生变化时,该变化表现作为燃料喷射执行时的燃料喷射阀20内部的燃料压力的变动波形(具体而言是所述检测时间波形)的变化。在本实施方式的装置中,通过所述校正处理,基于这样的检测时间波形与基本时间波形之差而算出用于使该检测时间波形与基本时间波形一致的校正项K1~K3。并且,在推定控制执行时,通过这些校正项K1~K3对目标燃料喷射时期TQsta及目标燃料喷射时间TQtma进行校正。因此,虽然因燃料的动粘度的变动而燃料喷射阀20的动作速度发生变化,但能抑制燃料喷射阀20的实际动作特性(检测时间波形)与基本动作特性(基本时间波形)的偏差,因此能抑制因燃料的动粘度的变动而产生的喷射量误差。
另外,在本实施方式中,作为压力传感器发挥功能的燃料传感器41一体地安装于燃料喷射阀20。因此,与通过设置在从燃料喷射阀20离开的位置上的传感器来检测燃料压力的装置相比,能够检测燃料喷射阀20的接近喷射孔23的部位的燃料压力,因此能够高精度地检测伴随于开闭动作的燃料喷射阀20内部的燃料压力的变动波形。因此,能够通过燃料传感器41检测与该各个时期的燃料的动粘度相称的燃料压力的变动波形,从而能够基于该变动波形来适当地校正目标燃料喷射量。
另外,在燃料压力发生变动时,其变动波传播的速度在燃料的体积弹性系数越高时越快。因此,在通过燃料传感器41来检测燃料喷射阀20内部的燃料压力的变动方式时,与该燃料喷射阀20的开阀动作或闭阀动作相伴的燃料压力的变动波到达燃料传感器41的配设位置为止的时间(所述检测延迟量)根据燃料的体积弹性系数而变化。因此,当以通过燃料传感器41检测的燃料压力PQ的变动方式为基础来检测所述检测时间波形时,即使在从燃料喷射阀20喷射恒定量的燃料的情况下,该检测时间波形根据燃料的体积弹性系数也会成为不同的波形。因此,即使通过以这样的检测时间波形为基础而算出的校正项K1~K3来校正上述目标燃料喷射时期TQsta及目标燃料喷射时间TQtma,实际上喷射的燃料的量也会根据燃料的体积弹性系数而成为不同的量。并且,关于因这样的燃料的体积弹性系数的变动而产生的实际燃料喷射量的误差,也与因燃料的动粘度而产生的误差同样地,成为推定控制中的使十六烷值的推定精度下降的一个原因。
因此,在本实施方式中,在即将开始执行推定控制中的燃料喷射之前,通过燃料传感器41来检测燃料温度THQ,并且基于该检测出的燃料温度THQ来算出校正项K4,通过该校正项K4来校正目标燃料喷射量(详细而言是目标燃料喷射时间TQtma)。
燃料的体积弹性系数根据燃料温度而变化,因此因这样的燃料的体积弹性系数的变动而产生的实际燃料喷射量的误差量能够通过燃料温度而高精度地把握。在本实施方式中,基于这样的燃料温度来校正目标燃料喷射时间TQtma。因此,虽然因燃料的体积弹性系数的变动而实际的燃料压力的变动波形与通过燃料传感器41检测的燃料压力PQ的变动波形的关系存在差异,但能抑制与该差异相伴的实际燃料喷射量的误差。
另外,在本实施方式中,能够将即将开始执行推定控制中的燃料喷射之前的燃料温度THQ、即在与实际喷射燃料的时刻接近的时刻检测出的燃料温度THQ使用在目标燃料喷射量的校正中,因此能够以与实际喷射的燃料的体积弹性系数对应的形式高精度地校正目标燃料喷射量。
此外,在本实施方式中,作为温度传感器发挥功能的燃料传感器41一体安装于燃料喷射阀20,因此与通过设置在从燃料喷射阀20离开的位置(燃料箱32等)上的传感器来检测燃料温度的结构相比,能够检测与实际喷射的燃料的温度接近的温度而使用在推定控制的目标燃料喷射量的校正中。因此,能够以与实际喷射的燃料的体积弹性系数对应的形式高精度地校正目标燃料喷射量。
在本实施方式中,以通过基于燃料压力PQ的变动波形而算出的各校正项K1~K3来校正因燃料的动粘度的差异而产生的喷射量误差,并且通过基于燃料温度THQ而算出的校正项K4来校正因燃料的体积弹性系数的差异而产生的喷射量误差的方式,分别校正这些喷射量误差。因此,将由燃料的动粘度引起的喷射量误差和由燃料的体积弹性系数引起的喷射量误差一起适当地校正。因此,能够从燃料喷射阀20喷射高精度地调节后的量的燃料,并且以结果所得到的柴油机10的输出转矩的指标值为基础而能够高精度地推定燃料的十六烷值。
需要说明的是,若能够通过基于燃料温度等共通的计算参数而算出的同一校正值来准确地校正因燃料的动粘度的变动而产生的喷射量误差和因燃料的体积弹性系数的变动而产生的喷射量误差,则由此能够实现控制结构的简化,因此优选。
然而,发明者们根据为了测定燃料的十六烷值、动粘度、体积弹性系数而进行各种实验所得到的结果,确认燃料的动粘度与体积弹性系数没有关联。因此假设基于共通的参数来校正由燃料的动粘度引起的误差量和由体积弹性系数引起的误差量时,虽然能够补偿一方的误差量,但无法准确地补偿另一方的误差量,因此这成为妨碍燃料的十六烷值的推定精度提高的一个原因。而且,也考虑到与由燃料的动粘度及体积弹性系数中的一方引起的喷射量误差的减少量相比,由另一方引起的喷射量误差的增大量较大,这种情况下,反而会导致燃料的十六烷值的推定精度下降。由此,为了将由燃料的动粘度的变动引起的喷射量误差和由体积弹性系数的变动引起的喷射量误差一起适当校正,需要使用不同的校正参数来执行这些误差因素的校正。
这一点在本实施方式的装置中,以基于燃料压力PQ的变动波形来校正由燃料的动粘度的变动引起的喷射量误差,并且基于燃料温度THQ来校正由燃料的体积弹性系数的变动引起的喷射量误差的方式,使用不同的校正参数来校正各喷射量误差。因此,能够将这些喷射量误差一起适当地校正。
然而,即便使十六烷值相同的燃料燃烧相同量,在燃料的制造时期或制造场所不同的情况下,产生的热量也未必恒定,该产生热量有时会产生变动。这样的燃料的产生热量的变动在向柴油机10喷射供给相同量的燃料而使相同量的燃料燃烧时,会使该柴油机10的输出转矩产生变动。因此,即便基于与规定量的燃料喷射的执行相伴产生的柴油机10的输出转矩的指标值(详细而言是旋转变动量ΣΔNE)来推定燃料的十六烷值,也无法区别该旋转变动量ΣΔNE的变化是由燃料的十六烷值的差异引起的还是由产生热量的差异引起的,无法高精度地进行燃料的十六烷值的推定。
另外,根据发明者们进行的各种实验的结果,也确认了燃料的产生热量与燃料的动粘度或体积弹性系数没有关联。因此,在本实施方式中,为了适当地校正由产生热量的变动引起的喷射量误差,需要使用与动粘度或体积弹性系数不同的校正参数来执行该校正。
图10(a)及(b)中示出在燃料的十六烷值及喷射量相同的状况下执行燃料喷射时的旋转变动量ΣΔNE、执行时旋转速度、燃料的喷射时期的关系。需要说明的是,图10(a)示出使用了产生热量大的燃料时的上述关系,图10(b)示出使用产生热量小的燃料时的上述关系。
从图10(a)及(b)明确可知,在燃料的十六烷值及喷射量相同的状况下执行燃料喷射时,柴油机10的输出转矩(详细而言,其指标值即旋转变动量ΣΔNE)的上限在使用产生热量大的燃料时的值(图10(a)中“W1”所示的值)比使用产生热量小的燃料时的值(图10(b)中“W2”所示的值)大。而且,这种情况下,越使用产生热量大的燃料时,旋转变动量ΣΔNE的上限越大。
立足于这一点,在本实施方式中,检测与燃料的燃烧相伴的产生热量的指标值,并且基于该指标值来推定十六烷值。因此,在为了推定燃料的十六烷值而执行预定的喷射量的燃料喷射时,虽然与该燃料喷射相伴产生的柴油机的输出转矩因燃料的产生热量的变动而变化,但能够考虑该变化造成的影响的同时进行十六烷值的推定。因此,能够将由燃料的产生热量的变动引起的十六烷值的推定误差抑制得较小,能够高精度地推定燃料的十六烷值。
以下,具体说明对燃料的产生热量进行检测的控制(检测控制)的执行步骤。
首先,与用于推定燃料的十六烷值的燃料喷射(前述的推定控制中的燃料喷射)不同地,执行用于检测燃料的产生热量的燃料喷射。该检测控制中的燃料喷射在推定控制中的燃料喷射之前执行。并且在检测控制中,算出与燃料喷射的执行相伴而产生的柴油机10的输出转矩的指标值(详细而言是旋转变动量ΣΔNE),并且将该旋转变动量ΣΔNE作为上述产生热量的指标值而存储于电子控制单元40。
作为检测控制中的燃料喷射量,设定预定的规定量,即设定与推定控制中的燃料喷射量相同的量。因此,以相同量的燃料燃烧的结果得到的旋转变动量ΣΔNE为基础,能够进行检测控制中的产生热量的指标值的检测和推定控制中的输出转矩的指标值的计算。因此,能够容易地将在检测控制中检测出的产生热量的指标值使用在推定控制的十六烷值的推定中。
另外,作为检测控制中的燃料喷射的执行时期(后述的目标喷射时期TQstb),设定能够极力减少燃料的未燃烧量的时期。图11中示出燃料喷射量和执行时旋转速度相同的条件下的燃料的十六烷值、旋转变动量ΣΔNE、燃料喷射时期的关系。如该图11所示,在执行时旋转速度低且燃料的喷射时期为提前角侧的时期的发动机运转区域中,具有即使燃料的十六烷值变化而旋转变动量ΣΔNE也几乎不变化的区域(图11中箭头R所示的附近的区域)。这考虑到是因为,该发动机运转区域是在柴油机10的气缸11内燃料曝露在高温高压的环境下的期间变长的区域,因此该燃料的未燃烧量极少。在本实施方式的检测控制中,由于通过在这样的时期中执行燃料喷射而由燃料的未燃烧量引起的检测误差变得极小,因此能够高精度地检测规定量的燃料燃烧时产生的柴油机10的输出转矩的指标值,进而高精度地检测产生热量的指标值。需要说明的是,作为检测控制中的目标喷射时期TQstb,具体而言,实际上设定为燃料点火正时为压缩上止点的时期(在本实施方式中是BTDC10℃A~5℃A)。
在本实施方式的检测控制中,通过以这样的燃料喷射量及目标喷射时期TQstb为基础来执行燃料喷射,检测与以下倾向相符的值作为产生热量的指标值:在使规定量的燃料燃烧的情况下越使用产生热量大的燃料时柴油机10的输出转矩越大。
而且,在检测控制的燃料喷射中,与推定控制的燃料喷射同样地,使用冷却水温度THW、增压压力PA、及各校正项K1~K4作为目标喷射量(具体而言是目标喷射时期TQstb及目标喷射时间TQtmb)的设定参数。详细而言,通过基于冷却水温度THW来设定目标喷射时期TQstb,抑制由柴油机10的燃烧室11a内的峰值温度的变动引起的喷射量误差量。而且,通过基于增压压力PA来设定目标喷射时期TQstb,抑制由柴油机10的燃烧室11a内的峰值压力的变动引起的喷射量误差量。此外,通过利用各校正项K1~K3来校正目标喷射时期TQstb或目标喷射时间TQtmb,抑制由燃料的动粘度的变动引起的喷射量误差量。而且,通过利用校正项K4来校正目标喷射时间TQtmb,抑制由燃料的体积弹性系数的变动引起的喷射量误差量。
以下,详细说明检测控制的处理(检测控制处理)及推定控制的处理(推定控制处理)的执行步骤。
在此首先,参照图12,详细说明检测控制处理的执行步骤。
图12是表示上述检测控制处理的具体的执行步骤的流程图。需要说明的是,该流程图所示的一连串的处理概念性地表示检测控制处理的执行步骤,实际的处理作为每个规定周期的中断处理而通过电子控制单元40执行。
如图12所示,在该处理中,首先,判断执行条件是否成立(步骤S201)。在此,因以下的[条件A]~[条件D]全部满足而判断为执行条件成立。
[条件A]为,在由加速器操作构件的操作解除引起的车辆1的行驶速度及发动机旋转速度NE的减速中,执行使用于运转柴油机10的燃料喷射暂时停止的控制(所谓燃料切断控制)。
[条件B]为,离合器机构2成为将曲轴14与手动变速器3的连结解除的工作状态。具体而言,对离合器操作构件进行操作。
[条件C]为,判定为向燃料箱32进行了燃料补给之后,没有燃料的产生热量的检测完成的履历。需要说明的是,向燃料箱32进行了燃料补给根据由储备量传感器45检测的燃料储备量增加为规定的判定量以上这一情况来判定。在本处理中,由于设定了该[条件C],所以每次执行燃料补给时仅执行一次燃料的产生热量的检测。
[条件D]为,在判定为向燃料箱32进行了燃料补给之后,利用从燃料箱32新供给的燃料来置换将该燃料箱32与燃料喷射阀20连结的燃料路径(详细而言,由分支通路31a或供给通路31b、共轨34、返回通路35构成的路径)内的燃料。
满足上述[条件D]的情况具体而言如下判断。即首先,每次在判定为向燃料箱32进行了燃料补给之后执行从各燃料喷射阀20的燃料喷射时,基于所述检测时间波形(参照图5及图6)和燃料喷射阀20的特性来推定从该燃料喷射阀20的内部向返回通路35泄漏的燃料的量,并且算出该推定的量的累计值。并且,在该累计值成为预定的判定量以上时,判断为满足[条件D]。在本实施方式中,基于从燃料喷射阀20的内部向返回通路35内泄漏的燃料量,检测该返回通路35内的燃料替换为在燃料补给后重新从燃料箱32供给的燃料这一情况,根据该检测来检测上述燃料路径内的燃料被置换这一情况。
上述[条件D]基于如下的理由来设定。在向燃料箱32进行了燃料补给时,提供给柴油机10的燃料的产生热量或十六烷值可能较大地变化。因此,在推定燃料的十六烷值之前在适当时间高效率地执行该燃料的产生热量的检测,在此基础上在向燃料箱32进行了燃料补给时执行该检测是有效的。但是,在向燃料箱32刚进行了燃料补给之后,由于在上述燃料路径内残留有燃料补给前的燃料,因此即使此时执行上述的燃料喷射并检测燃料的产生热量,也无法检测出与燃料补给后的燃料相称的值作为产生热量。关于这一点,在本实施方式中,由于设定了[条件D],因此在向燃料箱32进行了燃料补给时,等到上述燃料路径内的燃料被置换成燃料补给后的燃料之后执行用于检测产生热量的燃料喷射。因此,能够在适当时间执行用于检测燃料的产生热量的燃料喷射,通过该燃料喷射而能够高精度地推定该产生热量。
在上述执行条件不成立时(步骤S201为“否”),不执行以下的处理,即不执行检测燃料的产生热量的处理,而暂时结束本处理。
然后,当反复执行本处理而上述执行条件成立时(步骤S201为“是”),基于此时的发动机旋转速度NE、冷却水温度THW、及增压压力PA来设定目标喷射时期TQstb(步骤S202)。在此发动机旋转速度NE越高时,越设定提前角侧的时期作为目标喷射时期TQstb。
另外,通过燃料传感器41检测燃料温度THQ,并且基于该燃料温度THQ来算出校正项K4(步骤S203)。如此在本处理中,燃料传感器41对燃料温度THQ的检测在即将开始执行检测控制的燃料喷射之前的时刻(详细而言,从执行条件成立到执行燃料喷射之前期间的时刻)执行。因此,在检测控制中,能够在目标喷射量的校正中使用在与实际喷射燃料的时刻接近的时刻检测出的燃料温度THQ,因此能够以与实际喷射的燃料的体积弹性系数对应的形式高精度地校正目标喷射量。需要说明的是,该燃料温度THQ的检测在通过来自电子控制单元40的信号输入而燃料传感器41被临时切换成作为温度传感器发挥功能的状态的基础上进行。
在本实施方式中,基于实验或模拟的结果而预先求出燃料温度THQ与能够准确地抑制由燃料的体积弹性系数的变动引起的喷射量误差的校正项K4的关系,并存储在电子控制单元40中。在步骤S203的处理中,基于该关系和燃料温度THQ来设定校正项K4。
在本实施方式的燃料喷射阀20中,具有以下倾向:燃料温度越高时,即燃料的体积弹性系数越高时,以同一方式驱动燃料喷射阀20时的检测时间波形的面积越小。这考虑是如下的原因。在燃料温度越高且燃料的体积弹性系数越高时,燃料喷射阀20内部的压力变动波的传播速度越快,因此与燃料喷射阀20的闭阀相伴的燃料压力的变动波提前到达燃料传感器41的配设位置。由此,在燃料喷射阀20的闭阀过程中通过燃料传感器41检测的燃料压力PQ的上升速度升高,因此检测时间波形的面积减小相应量。并且,在本实施方式中,如此检测时间波形的面积减小时,为了弥补相应量而在燃料喷射控制中对来自燃料喷射阀20的燃料喷射量进行增量校正。因此,在步骤S203的处理中,为了抑制这样的燃料喷射量的变化量,算出在燃料温度THQ越高时越缩短目标喷射时间TQtmb的值作为校正项K4。
然后,通过由前述的校正处理算出的校正项K1~K3和上述校正项K4来校正目标喷射量(目标喷射时期TQstb及目标喷射时间TQtmb)(步骤S204)。详细而言,将目标喷射时期TQstb加上校正项K1所得到的值设定作为新的目标喷射时期TQstb,并且将目标喷射时间TQtmb加上校正项K2、K3、K4所得到的值设定作为新的目标喷射时间TQtmb。
并且,执行基于目标喷射时期TQstb及目标喷射时间TQtmb的燃料喷射阀20的驱动控制,而执行从该燃料喷射阀20的燃料喷射(步骤S205)。需要说明的是,该燃料喷射使用多个燃料喷射阀20中的预定的燃料喷射阀20(在本实施方式中,为安装在气缸11[#1]上的燃料喷射阀20)来执行。而且,关于在本处理中使用的校正项K1~K3也同样地,使用对应于燃料喷射阀20中的预定的燃料喷射阀20(在本实施方式中,为安装在气缸11[#1]上的燃料喷射阀20)而算出的值。
然后,算出与上述燃料喷射相伴而产生的柴油机10的输出转矩的指标值(所述旋转变动量ΣΔNE),并且将该旋转变动量ΣΔNE存储作为产生热量的指标值(步骤S206),然后暂时结束本处理。旋转变动量ΣΔNE具体而言如下算出。如图13所示,在本实施方式的装置中,每隔规定时间检测发动机旋转速度NE,并且每次该检测时,算出该发动机旋转速度NE与多次前(在本实施方式中为三次前)检测出的发动机旋转速度NEi之差ΔNE(=NE-NEi)。然后,算出与上述燃料喷射的执行相伴的关于上述差ΔNE的变化量的累计值(与该图13中斜线所示的部分的面积相当的值),并且将该累计值存储作为上述旋转变动量ΣΔNE。需要说明的是,图13所示的发动机旋转速度NE或差ΔNE的推移为了容易理解旋转变动量ΣΔNE的计算方法而简化表示,因此与实际的推移稍有不同。
接着,详细说明所述推定控制处理的执行步骤。
图14是表示上述推定控制处理的具体的执行步骤的流程图。需要说明的是,该流程图所示的一连串的处理概念性地表示推定控制处理的执行步骤,实际的处理作为每个规定周期的中断处理而通过电子控制单元40执行。
如图14所示,在该处理中,首先,判断执行条件是否成立(步骤S301)。在此,因所述[条件A]、[条件B]及以下的[条件E]全部满足而判断为执行条件成立。
[条件E]为,在判定为向燃料箱32进行了燃料补给之后,在所述检测控制处理中存在燃料的产生热量的检测完成的履历。
在上述执行条件不成立时(步骤S301为“否”),不执行以下的处理,即不执行推定燃料的十六烷值的处理,而暂时结束本处理。
然后,当反复执行本处理而上述执行条件成立时(步骤S301为“是”),基于此时的发动机旋转速度NE、冷却水温度THW、及增压压力PA来设定目标燃料喷射时期TQsta(步骤S302)。
而且,通过燃料传感器41检测燃料温度THQ,并且基于该燃料温度THQ来算出校正项K4(步骤S303)。如此在本处理中,在即将开始执行推定控制中的燃料喷射之前的时刻(详细而言是从执行条件成立到执行燃料喷射之前期间的时刻),执行燃料传感器41对燃料温度THQ的检测。在该步骤S303的处理中,为了抑制由燃料的体积弹性系数的变动引起的燃料喷射量的变化量,算出在燃料温度THQ越高时越缩短目标燃料喷射时间TQtma的值作为校正项K4。
然后,通过由前述的校正处理算出的校正项K1~K3和上述校正项K4来校正目标燃料喷射量(目标燃料喷射时期TQsta及目标燃料喷射时间TQtma)(步骤S304)。详细而言,将目标燃料喷射时期TQsta加上校正项K1所得到的值设定作为新的目标燃料喷射时期TQsta,并且将目标燃料喷射时间TQtma加上校正项K2、K3、K4所得到的值设定作为新的目标燃料喷射时间TQtma。
并且,执行基于目标燃料喷射时期TQsta及目标燃料喷射时间TQtma的燃料喷射阀20的驱动控制,而执行从该燃料喷射阀20的燃料喷射(步骤S305)。需要说明的是,该燃料喷射使用多个燃料喷射阀20中的预定的燃料喷射阀20(在本实施方式中是安装在气缸11[#1]上的燃料喷射阀20)来执行。而且,关于在本处理中使用的校正项K1~K3也同样地,使用对应于燃料喷射阀20中的预定的燃料喷射阀20(在本实施方式中是安装在气缸11[#1]上的燃料喷射阀20)而算出的值。
然后,算出与上述燃料喷射相伴而产生的柴油机10的输出转矩的指标值(所述旋转变动量ΣΔNE)(步骤S306)。
并且,基于旋转变动量ΣΔNE、执行时旋转速度、及在检测控制处理中检测出的产生热量的指标值,算出燃料的十六烷值的推定值(推定十六烷值)(步骤S307)。需要说明的是,在本实施方式中,以实验或模拟的结果为基础而预先求出在使用规定的产生热量的燃料来执行推定控制处理时能够高精度地推定燃料的十六烷值的关系,且推定十六烷值、旋转变动量ΣΔNE、执行时旋转速度的关系(图8所示的关系),并存储在电子控制单元40中。在步骤S307的处理中,基于通过上述产生热量的指标值而把握的实际的产生热量与规定的产生热量之差来校正上述关系(推定映射)。并且,以该校正后的推定映射为基础,基于旋转变动量ΣΔNE和上述执行时旋转速度来算出推定十六烷值。
并且,如此算出推定十六烷值之后,暂时结束本处理。
在本实施方式的装置中,例如以基于设置在柴油机10的气缸11[#1]上的燃料传感器41的检测信号来执行对该气缸11[#1]的燃料喷射的各种处理(燃料喷射控制的处理或校正处理)等的方式,基于与柴油机10的各气缸11(#1~#4)分别对应的燃料传感器41的输出信号来执行各种处理。因此,在因初期个体差或经时变化的不同而燃料喷射阀20的工作特性对应每个气缸11而不同的多气缸的柴油机10中,能够基于由设于每个气缸11的专用的燃料传感器41检测的燃料压力PQ来分别高精度地调节从各燃料喷射阀20喷射的燃料的量。
而且,使用这些燃料喷射阀20中的一个(在本实施方式中是与气缸11[#11]对应的燃料喷射阀20),以该燃料喷射阀20的燃料喷射控制中算出的校正项K1~K3为基础,执行检测控制中的燃料喷射或推定控制中的燃料喷射。由此,高精度地调节在检测控制或推定控制中实际喷射的燃料的量,因此基于与该燃料喷射相伴而产生的柴油机10的输出转矩,能够高精度地推定燃料的十六烷值。
如以上说明那样,根据本实施方式,能得到以下记载的效果。
(1)检测与燃料的燃烧相伴的产生热量的指标值,并且基于该指标值来推定十六烷值。因此,能够将由燃料的产生热量的变动引起的十六烷值的推定误差抑制得较小,能够高精度地推定燃料的十六烷值。
(2)在检测控制处理中,执行规定量的燃料喷射,并且算出与该燃料喷射的执行相伴产生的柴油机10的输出转矩的指标值(旋转变动量ΣΔNE),检测该旋转变动量ΣΔNE作为产生热量的指标值。因此,能够检测与在使用规定量的燃料燃烧的情况下越使用产生热量大的燃料时柴油机10的输出转矩越大的倾向相适的值作为产生热量的指标值。
(3)基于由燃料传感器41检测出的燃料压力PQ的变动波形来校正检测控制中的关于燃料喷射的目标喷射量。因此,虽然因燃料的动粘度的变动而燃料喷射阀20的动作速度变化,但能够抑制燃料喷射阀20的实际动作特性与基本动作特性的偏差,从而能够抑制由燃料的动粘度的变动引起的喷射量误差。因此,能够从燃料喷射阀20喷射高精度地调节后的量的燃料,并且能够以从该结果得到的柴油机10的输出转矩的指标值为基础而高精度地检测燃料的产生热量。
(4)通过基于检测时间波形与基本时间波形之差而算出的校正项K1~K3来校正目标喷射时期TQstb及目标喷射时间TQtmb。因此,虽然因燃料的动粘度的变动而燃料喷射阀20的动作速度变化,但能够抑制燃料喷射阀20的实际动作特性与基本动作特性的偏差,从而能够抑制由燃料的动粘度的变动引起的喷射量误差。
(5)基于通过燃料传感器41检测出的燃料温度THQ,校正检测控制中的关于燃料喷射的目标喷射量。因此,虽然因燃料的体积弹性系数的变动而实际的燃料压力的变动波形与通过燃料传感器41检测的燃料压力PQ的变动波形的关系存在差异,但能够抑制与该差异相伴的实际燃料喷射量的误差。因此,能够从燃料喷射阀20喷射高精度地调节后的量的燃料,并且能够以从该结果得到的柴油机10的输出转矩的指标值为基础来检测燃料的产生热量。
(6)在即将开始执行检测控制中的燃料喷射之前检测燃料温度THQ,并且基于该检测出的燃料温度THQ来校正检测控制中的目标喷射量,因此能够以与实际喷射的燃料的体积弹性系数对应的形式高精度地校正目标喷射量。
(7)基于通过燃料传感器41检测出的燃料压力PQ的变动波形来校正推定控制中的关于燃料喷射的目标燃料喷射量。因此,能够从燃料喷射阀20喷射高精度地调节后的量的燃料,并且能够以从该结果得到的柴油机10的输出转矩的指标值为基础而高精度地推定燃料的十六烷值。
(8)基于通过燃料传感器41检测出的燃料温度THQ来校正推定控制中的目标燃料喷射量。因此,能够从燃料喷射阀20喷射高精度地调节后的量的燃料,并且能够以从该结果得到的柴油机10的输出转矩的指标值为基础而高精度地推定燃料的十六烷值。
(9)通过基于检测时间波形与基本时间波形之差而算出的校正项K1~K3来校正目标燃料喷射时期TQsta及目标燃料喷射时间TQtma。因此,能够抑制由燃料的动粘度的变动引起的推定控制中的喷射量误差。
(10)在即将开始执行推定控制中的燃料喷射之前检测燃料温度THQ,并且基于该检测出的燃料温度THQ来校正推定控制中的目标燃料喷射量,因此能够以与实际喷射的燃料的体积弹性系数对应的形式高精度地校正目标燃料喷射量。
(11)将作为压力传感器发挥功能的燃料传感器41一体地安装于燃料喷射阀20,因此能够通过燃料传感器41检测与该各个时期的燃料的动粘度相称的变动波形,从而能够基于该变动波形来适当地校正检测控制中的目标燃料喷射量或推定控制中的目标燃料喷射量。
需要说明的是,上述实施方式可以如以下那样变更实施。
·可以省略基于冷却水温度THW来设定目标燃料喷射时期TQsta(或目标喷射时期TQstb)的结构或基于增压压力PA来设定目标燃料喷射时期TQsta(或目标喷射时期TQstb)的结构。需要说明的是,这种情况下,可以基于冷却水温度THW来校正旋转变动量ΣΔNE,或基于增压压力PA来校正旋转变动量ΣΔNE,或将冷却水温度THW或增压压力PA加入在产生热量的指标值的检测(或推定十六烷值的计算)中使用的的参数。根据这样的结构,也能够以与燃料喷射执行时的燃烧室11a内的峰值温度或峰值压力对应的形式检测产生热量(或计算推定十六烷值),从而能够高精度地推定燃料的十六烷值。
·若柴油机10的输出转矩未成为上限或下限的区域足够宽,则可以省略根据发动机旋转速度NE而可变设定目标燃料喷射时期TQsta的结构。
·能够不使用执行时旋转速度作为算出参数而基于旋转变动量ΣΔNE及产生热量的指标值来算出推定十六烷值。具体而言,可以在为预定的发动机旋转速度NE时,进行用于推定燃料的十六烷值的燃料喷射,并且基于此时算出的旋转变动量ΣΔNE来算出推定十六烷值。
·在计算推定十六烷值时,可以取代基于产生热量的指标值来校正推定映射,而准备根据产生热量的指标值而确定不同关系的多个运算映射,以存储在基于检测出的产生热量的指标值而选择的运算映射中的关系为基础,算出推定十六烷值。
·在上述实施方式中,在推定控制处理中,基于产生热量的指标值来校正推定映射,并且根据校正后的推定映射并基于输出转矩的指标值(旋转变动量ΣΔNE)来算出推定十六烷值。也可以取而代之,基于产生热量的指标值来校正旋转变动量ΣΔNE,并且基于校正后的旋转变动量ΣΔNE并根据推定映射来算出推定十六烷值。而且,也可以基于产生热量的指标值来校正推定控制处理中的目标燃料喷射量,并且基于以校正后的目标燃料喷射量为基础的燃料喷射的结果所得到的旋转变动量ΣΔNE,并根据推定映射来算出推定十六烷值。根据这样的结构,也能够基于燃料的产生热量的指标值来推定十六烷值,因此能够将由燃料的产生热量的变动引起的十六烷值的推定误差抑制得较小。
·也可以在用于算出推定控制中的旋转变动量ΣΔNE的处理之前执行用于对检测控制中的燃料的产生热量的指标值进行检测的处理。根据这样的结构,也能够基于所述产生热量的指标值及旋转变动量ΣΔNE来算出推定十六烷值。
·可以取代以推定映射为基础进行基于柴油机10的输出转矩的指标值(旋转变动量ΣΔNE)的推定十六烷值的计算,而以运算式为基础进行基于柴油机10的输出转矩的指标值(旋转变动量ΣΔNE)的推定十六烷值的计算。总之只要将推定十六烷值与旋转变动量ΣΔNE的关系预先存储于电子控制单元40,并且以该关系为基础来算出推定十六烷值即可。
·检测作为校正项K4的计算参数的燃料温度THQ的时刻并不局限于即将执行检测控制(或推定控制)中的燃料喷射之前的时刻,可以变更为任意的时刻。总之只要在检测控制(或推定控制)中的燃料喷射执行之前,高精度地把握喷射的燃料的温度即可。具体而言,可以沿用例如在燃料喷射控制等其他的发动机控制执行时检测出的燃料温度THQ作为校正项K4的计算参数。
·也可以省略算出校正项K4的处理、基于该校正项K4对目标燃料喷射时间TQtma或目标喷射时间TQtmb进行校正的处理。
·实施方式的十六烷值推定装置也可以适用于在燃料喷射控制中不算出校正项K3而仅算出校正项K1、K2的装置。
·在实施方式中,通过在燃料喷射控制中算出的各校正项K1~K3来校正检测控制中的目标喷射量或推定控制中的目标燃料喷射量。取而代之,也可以执行用于算出检测控制中的目标喷射量或推定控制中的目标燃料喷射量的校正用的校正项的专用的燃料喷射,并且基于该燃料喷射执行时的燃料喷射阀20的实际动作特性(检测时间波形)与预定的基本动作特性(基本时间波形)之差来算出校正项。
具体而言,能够基于燃料喷射阀20的实际动作特性中的闭阀动作的完成时期与基本动作特性中的燃料喷射阀20的闭阀动作的完成时期之差来算出校正项。如前述那样在燃料的动粘度越高时,燃料喷射阀20的闭阀速度越慢。因此,当因燃料的动粘度的变动而燃料喷射阀20的闭阀动作变化时,该变化表现作为燃料喷射阀20的实际动作特性与基本动作特性之间的闭阀动作的完成时期之差。关于这一点,根据上述结构,使用这样的闭阀动作的完成时期之差作为燃料的动粘度的指标值,能够算出用于对检测控制处理中的目标喷射量或推定控制处理中的目标燃料喷射量进行校正的校正项。因此,能够以该校正值为基础来抑制由燃料的动粘度的变动引起的喷射量误差。此外,作为上述校正项,也能够算出与上述校正项K1~K3相当的值。总之只要是能够适当地抑制燃料喷射阀20的实际动作特性与基本动作特性的偏差的值,就能够采用作为上述校正项。
·上述实施方式的十六烷值推定装置并不局限于搭载有离合器机构2和手动变速器3的车辆1,也可以适用于搭载有变矩器和自动变速器的车辆。这种情况下,只要以处于燃烧切断控制执行中这一情况为条件,来执行用于检测燃料的产生热量的燃料喷射或用于推定十六烷值的燃料喷射即可。
·也可以算出除旋转变动量ΣΔNE以外的值作为柴油机10的输出转矩的指标值。例如可以在检测控制或推定控制执行中,分别检测燃料喷射执行时的发动机旋转速度NE(执行时旋转速度)和该燃料喷射未执行时的发动机旋转速度NE,并且算出它们的速度之差,而使用该差作为上述指标值。
·也可以检测除旋转变动量ΣΔNE以外的值作为产生热量的指标值。例如,也可以检测喷射规定量的燃料时的柴油机10的气缸11内的峰值温度或峰值压力,将峰值温度或峰值压力作为产生热量的指标值并存储于电子控制单元40。
·也可以将检测控制中的燃料喷射量和推定控制中的燃料喷射量设定为不同的量。
·可以取代使用冷却水温度THW作为目标燃料喷射时期TQsta或目标喷射时期TQstb的设定参数,例如使用柴油机10(详细而言其汽缸盖或汽缸体)的温度或吸入空气的温度等成为燃烧室11a内的峰值温度的指标的值即除冷却水温度THW以外的值。而且,也可以直接检测燃烧室11a内的温度并使用燃烧室11a内的温度作为上述设定参数。
·可以取代使用增压压力PA作为目标燃料喷射时期TQsta或目标喷射时期TQstb的设定参数,例如使用吸入空气的压力或大气的压力等成为燃烧室11a内的峰值压力的指标的值即除增压压力PA以外的值。而且,也可以直接检测燃烧室11a内的压力并使用燃烧室11a内的压力作为上述设定参数。这样的结构也能够适用于未设置增压器16的柴油机。需要说明的是,即使在未设置增压器16的柴油机中,因柴油机的运转状态或运转环境等而燃烧室11a内的峰值压力稍有不同,因此通过基于该峰值压力(或该峰值压力的指标值)来校正喷射时期,能够实现燃料的十六烷值的推定精度的提高。
·判定向燃料箱32进行了燃料补给的方法并不局限于以储备量传感器45的检测信号为基础进行判定的方法,可以采用根据燃料箱32的盖被开闭这一情况进行判定的方法等任意的方法。
·判断对燃料路径内的燃料进行了置换的方法并不局限于基于从燃料喷射阀20的内部向返回通路35泄漏的燃料的量进行判断的方法,也可以采用例如基于提供给燃料喷射阀20的燃料的量进行判断的方法或基于从燃料喷射阀20喷射出的燃料的量进行判断的方法等任意的方法。
·只要能够在适当的状况下执行用于检测燃料的产生热量的处理即可,检测控制处理的执行条件可以任意变更。而且,只要能够在适当的状况下执行用于推定燃料的十六烷值的处理即可,推定控制处理的执行条件可以任意变更。例如可以取代“条件D”,设定“在判定为向燃料箱32进行了燃料补给之后经过了规定时间这一情况”的[条件F]等。根据该[条件F],通过设定比较短的时间作为规定时间,与[条件D]同样地,能够对所述燃料路径内的燃料被置换了这一情况进行判断。另一方面,通过设定比较长的时间作为规定时间,通过[条件F]能够对燃料箱32内的燃料的性质随着燃料补给后的时间经过而发生变化的可能性这一情况进行判断,能够以该判断为基础来执行推定燃料的十六烷值的处理。此外,也可以设定“进行了使柴油机10的运转停止的操作”的[条件G]。在柴油机10的运转停止时,多为柴油机10的温度充分高的情况,因此与该温度低时相比,运转状态稳定的可能性高,成为能够高精度地执行基于发动机旋转速度NE(具体而言是旋转变动量ΣΔNE)的燃料的产生热量的检测或十六烷值的推定的环境。通过设定上述[条件G],能够在这样的环境中执行用于检测燃料的产生热量的处理或用于推定十六烷值的处理。而且,能够高精度地推定在柴油机10起动时使用的燃料的十六烷值,因此能够实现该柴油机10的起动性能的提高。需要说明的是,[条件G]满足的情况可以根据乘员操作了运转开关以使柴油机10的运转停止这一情况等进行判断。
·也可以取代设置具有压力传感器及温度传感器的功能的燃料传感器41,而分别设置压力传感器和温度传感器。该结构中的压力传感器的安装方式只要能够适当地检测成为燃料喷射阀20的内部(详细而言是喷嘴室25内)的燃料压力的指标的压力即可,换言之只要能够适当地检测与燃料喷射阀20的内部的燃料压力的变化相伴而变化的燃料压力即可,并不局限于直接安装于燃料喷射阀20的方式,可以任意变更。具体而言,可以将压力传感器安装于分支通路31a或共轨34。而且上述结构中的温度传感器的安装方式只要能够适当地检测从燃料喷射阀20实际喷射的燃料的温度即可,并不局限于直接安装于燃料喷射阀20的方式,可以任意变更。具体而言,也可以将温度传感器安装于分支通路31a或共轨34。
·也可以取代由压电促动器29驱动这一类型的燃料喷射阀20,而采用例如由具备电磁线圈等的电磁促动器驱动这一类型的燃料喷射阀。
·并不局限于具有四个气缸的柴油机,在单气缸的柴油机、具有两个气缸的柴油机、具有三个气缸的柴油机、或具有五个以上的气缸的柴油机中也能够适用本发明。
符号说明
1…车辆,2…离合器机构,3…手动变速器,4…车轮,10…柴油机,11…气缸,11a…燃烧室,12…吸气通路,13…活塞,14…曲轴,15…排气通路,16…增压器,17…压缩器,18…涡轮,20…燃料喷射阀,21…壳体,22…针阀,23…喷射孔,24…弹簧,25…喷嘴室,26…压力室,27…导入通路,28…连通路,29…压电促动器,29a…阀芯,30…排出路,31a…分支通路,31b…供给通路,32…燃料箱,33…燃料泵,34…共轨,35…返回通路,40…电子控制单元,41…燃料传感器,42…增压压力传感器,43…曲轴传感器,44…水温传感器,45…储备量传感器,46…加速器操作量传感器,47…车速传感器,48…离合器开关。
Claims (14)
1.一种十六烷值推定装置,为了推定供柴油机燃烧的燃料的十六烷值而执行预定喷射量的燃料喷射,其特征在于,
检测与所述燃料的燃烧相伴的产生热量的指标值,并且算出与所述预定喷射量的燃料喷射的执行相伴而产生的所述柴油机的输出转矩的指标值,基于这些指标值来推定所述十六烷值。
2.根据权利要求1所述的十六烷值推定装置,其特征在于,
该装置预先存储所述十六烷值的推定值与所述输出转矩的指标值的关系,基于所述产生热量的指标值来校正所述关系,并且基于该校正后的关系和所述输出转矩的指标值来算出所述十六烷值的推定值。
3.根据权利要求1所述的十六烷值推定装置,其特征在于,
该装置预先存储所述十六烷值的推定值与所述输出转矩的指标值的关系,基于所述产生热量的指标值来校正所述输出转矩的指标值,并且基于该校正后的指标值和所述关系来算出所述十六烷值的推定值。
4.根据权利要求1所述的十六烷值推定装置,其特征在于,
该装置基于根据所述产生热量的指标值所校正的喷射量来执行用于推定所述十六烷值的燃料喷射,并且基于与该燃料喷射的执行相伴而算出的所述输出转矩的指标值来推定所述十六烷值。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的十六烷值推定装置,其特征在于,
该装置为了检测所述燃料的产生热量而执行预定喷射量的燃料喷射,并且算出与该燃料喷射的执行相伴而产生的所述柴油机的输出转矩的指标值,将该算出的指标值作为所述产生热量的指标值。
6.根据权利要求5所述的十六烷值推定装置,其特征在于,
该装置基于目标喷射量来执行用于检测所述产生热量的燃料喷射,
所述十六烷值推定装置还具备压力传感器,检测作为燃料喷射阀内部的燃料压力的指标的燃料压力,在燃料喷射时基于由所述压力传感器检测出的燃料压力的变动波形来校正所述目标喷射量。
7.根据权利要求6所述的十六烷值推定装置,其特征在于,
该装置基于所述检测出的燃料压力的变动波形来算出所述燃料喷射阀的实际动作特性,并且基于该算出的实际动作特性与预定的基本动作特性之差来校正所述目标喷射量。
8.根据权利要求5~7中任一项所述的十六烷值推定装置,其特征在于,
该装置基于目标喷射量来执行用于检测所述产生热量的燃料喷射,
通过温度传感器检测所述燃料的温度,并且基于该检测出的燃料温度来校正所述目标喷射量。
9.根据权利要求8所述的十六烷值推定装置,其特征在于,
该装置在即将开始执行用于检测所述产生热量的燃料喷射之前进行所述温度传感器对燃料温度的检测。
10.根据权利要求1~9中任一项所述的十六烷值推定装置,其特征在于,
该装置基于目标燃料喷射量来执行用于推定所述十六烷值的燃料喷射,
所述十六烷值推定装置还具备压力传感器,检测作为燃料喷射阀内部的燃料压力的指标的燃料压力,在燃料喷射时基于由所述压力传感器检测出的燃料压力的变动波形来校正所述目标燃料喷射量。
11.根据权利要求10所述的十六烷值推定装置,其特征在于,
该装置基于所述检测出的燃料压力的变动波形来算出所述燃料喷射阀的实际动作特性,并且基于该算出的实际动作特性与预定的基本动作特性之差来校正所述目标燃料喷射量。
12.根据权利要求1~11中任一项所述的十六烷值推定装置,其特征在于,
该装置基于目标燃料喷射量来执行用于推定所述十六烷值的燃料喷射,
通过温度传感器检测所述燃料的温度,并且基于该检测出的燃料温度来校正所述目标燃料喷射量。
13.根据权利要求12所述的十六烷值推定装置,其特征在于,
该装置在即将开始执行用于推定所述十六烷值的燃料喷射之前进行所述温度传感器对燃料温度的检测。
14.根据权利要求6、7、10或11所述的十六烷值推定装置,其特征在于,
所述压力传感器安装于所述燃料喷射阀。
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