CN103348083B - 用于操作窗帘或投影屏装置的具有可卷绕帘布的活动幕帘的电动操作装置 - Google Patents

Abstract

电动操作装置（100；100'；100''），用于操作窗帘或投影屏装置（1；1'；1''）的具有可卷绕帘布（2）的活动幕帘，电动操作装置用于通过帘布悬挂并包括：卷绕管（4），卷绕管能围绕第一轴线（X1‑X1'）活动，帘布用于卷绕到卷绕管上；致动器（5），其至少部分地布置在卷绕管中；将帘布的第一端部固定于卷绕管的第一固定部件（6，6a），电动操作装置的重量产生帘布的展开力矩，其特征在于，电动操作装置包括展开力矩的补偿部件（6b，7，7'，7''，8，9a，9b），其只通过与重力和/或与帘布的相互作用进行作用。

Description

用于操作窗帘或投影屏装置的 具有可卷绕帘布的活动幕帘的电动操作装置

技术领域

本发明涉及窗帘或投影屏类型的具有可卷绕帘布的活动幕帘，其配有电动卷绕部件，其中，电动卷绕部件在电起动该卷绕部件时竖向地移动。更为确切地，本发明涉及电动操作装置，用于操作窗帘或投影屏装置的具有可卷绕帘布的活动幕帘，本发明还涉及包括这类操作装置的窗帘或投影屏装置。

背景技术

在专利文献US7，089，991中描述过一种带有可卷绕帘布的活动幕帘。在载重杆的两个端部布置的同步驱动部件与配有齿条的轨道进行配合。幕帘通过第一端部固定在载重杆上，通过第二端部固定在卷绕管上，卷绕管配有卷绕弹簧，布置在上部箱体中。

这种布置需要两种动力：一种是载重杆中的电动动力，另一种是卷绕管中的机械动力。这种布置此外要求载重杆和框架、即这里是配有齿条的滑道之间的联接。

电动卷绕部件竖向移动的其它活动幕帘，不需要这两种动力，但要求卷绕绳带。活动幕帘是软百叶帘类型的，如在专利文献US7，264，034中所描述的。活动幕帘或多或少地在电动载重杆上方堆叠，电动载重杆包括在上部箱体上固定的绳带的卷绕部件和呈电池形式的供能部件。

专利申请WO02/41740也在图6上描述了这类构型，其中，驱动机构被容纳在蜂窝或折蓬式的遮阳***的下轨道中。这次依然，绳带的卷绕引起载重杆的上升，随着上升产生，引起组成遮阳保护的层片的逐渐堆叠。

这两个文献都不涉及具有可卷绕帘布的活动幕帘，都完全没有提到遮阳***围绕电动卷绕部件卷绕的可能性。

帘布在电动卷绕部件上的直接卷绕所提出的问题是力矩补偿（reprisede couple）的问题，如参照本申请的图1所阐述的。由于在卷绕部件和框架之间使用了联接件，因而该问题在专利US7，089，991中并不存在。在现有技术的所引用的其它文献的情形中，未提出该问题，这是由于使用真正的下部箱体（或轨道）来容纳电动卷绕部件。绳带的卷绕以对接的螺旋圈发生，如在这些文献的附图上所示的。此外，帘叶或层片在下部箱体的上表面上规则地置放，不会在下部箱体上产生任何失衡。

发明内容

本发明旨在允许帘布在电动卷绕部件上且仅仅在电动卷绕部件上直接卷绕，这需要对根据帘布卷绕可变化的倾转力矩进行补偿，能够在电动卷绕部件没有被起动时避免帘布的展开。

本发明的目的在于提供一种幕帘操作装置，所述装置消除前述的弊端并改进了现有技术的已知的操作装置。特别地，本发明提出不需要侧向导向部件的一种结构简单的操作装置，不作用于其上安装有幕帘的框架来进行力矩补偿。

根据本发明，电动操作装置用于操作窗帘或投影屏装置的具有可卷绕帘布的活动幕帘。电动操作装置用于通过帘布被悬挂，电动操作装置包括：

-卷绕管，卷绕管能围绕第一轴线活动，帘布用于卷绕到所述卷绕管上，

-致动器，致动器至少部分地布置在卷绕管中，

–将帘布的第一端部固定在卷绕管上的第一固定部件。

电动操作装置的重量产生帘布的展开力矩。电动操作装置包括展开力矩的补偿部件，补偿部件只通过与重力和/或与帘布的相互作用进行作用。

展开力矩的补偿部件可通过帘布在补偿部件上施加作用力和/或通过补偿部件整体重量的施加起作用。

致动器可包括第一部分和第二部分，当致动器被起动时，第一部分和第二部分一个相对于另一个被驱动绕第一轴线转动，当致动器未被起动时，它们一个相对于另一个被锁止，第一部分与卷绕管一体转动，电动机的第二部分与补偿部件相连接。

第二部分可包括致动器的输出轴。

第二部分可以是致动器的罩壳。

补偿部件可包括至少一个侧向元件，所述侧向元件在卷绕管外连接到第二部分，所述侧向元件在比所述帘布完全卷绕到所述卷绕管上时的帘布的最大卷绕半径大的距离上、至少基本垂直于所述第一轴线延伸。

补偿部件可包括滚筒，滚筒在自由轴上安装，能围绕平行于第一轴线的第二轴线活动，滚筒以与第一轴线隔开大于最大卷绕半径的距离连接到侧向元件，至少当致动器没有被起动时，滚筒与帘布的外表面相接触，展开力矩通过帘布在活动滚筒上的作用力至少被平衡。

补偿部件可包括附加质量块，附加质量块以与第一轴线隔开大于最大卷绕半径的距离连接到侧向元件，展开力矩的平衡通过由侧向元件和附加质量块的重量所产生的力矩引起，不需要补偿部件与帘布的任何接触。

附加质量块可包括光伏类型的板和/或电能储存部件。

侧向元件可固定于半径大于所述最大卷绕半径的基本圆柱形的成型件，成型件围绕卷绕管和配有平行于第一轴线的孔隙。

成型件可包括用于抵靠帘布的边部。

电动装置可包括在成型件上固定的光伏板。

成型件可包括用于引导电缆的沟槽。

电动装置可包括在侧向元件上固定的棍条。

棍条可包括用于抵靠帘布的边部。

电动装置可包括固定在棍条上的光伏板。

棍条可包括用于引导电缆的沟槽。

电动装置可包括在侧向元件上固定的杆，杆用于抵靠帘布。

电动装置可用于仅仅与帘布相接触或相联接。

卷绕管能以塑料材料制成。

电动装置可包括在卷绕管的导向轴承处的弹性部件，例如在侧向元件和卷绕管之间的环形带。

侧向元件可包括端板。

电动装置可包括将帘布的第二端部固定在展开力矩的补偿部件上的第二固定部件。

根据本发明，窗帘或屏幕装置包括前文所限定的操作装置和具有帘布的活动幕帘，屏幕特别是投影屏。

窗帘或屏幕装置可包括将帘布的第二端部固定在固定的框架上的第二固定部件。

窗帘或屏幕装置可包括帘布的换向管，换向管能围绕平行于第一轴线的第三轴线自由转动地活动。

附图说明

通过阅读接下来的仅作为示例给出并参照附图进行的说明，本发明将更好地得到理解，附图中：

图1以横向剖视图示出布置在框架上的根据本发明的第一实施方式的窗帘或投影屏装置。

图2示出作用于根据本发明的窗帘或投影屏装置的一些元件上的作用力。

图3以横向剖视图示出根据本发明的窗帘或投影屏装置的第一实施方式的一变型。

图4以横向剖视图示出根据本发明的窗帘或投影屏装置的第二实施方式。

图5以横向剖视图示出根据本发明的窗帘或投影屏装置的第二实施方式的第一变型。

图6以横向剖视图示出根据本发明的窗帘或投影屏装置的第二实施方式的第二变型。

图7以纵向剖视图示出根据本发明的电动活动幕帘的致动器和其与卷绕管及与停止部件的联接件的第一变型。

图8以纵向剖视图示出根据本发明的电动活动幕帘的致动器和其与卷绕管及与停止部件的联接件的第二变型。

图9以透视图示出按照根据本发明的窗帘或投影屏装置的第二实施方式的电动活动幕帘。

图10以横向剖视图示出根据本发明的窗帘或投影屏装置的第三实施方式。

图11以横向剖视图示出根据本发明的窗帘或投影屏装置的第四实施方式。

图12以横向剖视图示出根据本发明的窗帘或投影屏装置的第五实施方式。

图13以横向剖视图示出根据本发明的窗帘或投影屏装置的第六实施方式。

具体实施方式

图1以横向剖视图示出在框架10上布置的窗帘装置1或投影屏装置1，其根据本发明的第一实施方式表示出。窗帘或投影屏装置1包括具有可卷绕帘布2的活动幕帘和用于操作可卷绕帘布2的电动操作装置100。帘布通过用于固定帘布上端部的第二固定部件3固定至框架。

电动操作装置包括：

-卷绕管4，卷绕管能围绕第一轴线X1-X1'活动，帘布用于卷绕到卷绕管上，

-致动器5，其至少部分地布置在卷绕管中，

-将帘布的第一端部固定于卷绕管的第一固定部件6。

电动装置用于仅通过帘布连接到框架10。特别地，电动装置用于仅仅通过帘布进行悬挂。因此，帘布保证对在电动操作装置上施加的作用力的各种补偿。该帘布此外与框架进行机械联接。根据本发明的窗帘或投影屏装置用于仅仅通过帘布的端部与配备有该装置的建筑物相联接。在窗帘或投影屏装置和建筑物之间不存在任何其它的接触或联接。因此，电动装置则用于仅仅与帘布相联接。在电动装置和建筑物之间不存在任何的接触或联接。因此，可以非常有效地减弱传递到建筑物结构的振动。

特别地，仅仅通过帘布悬挂而与框架无其它接触的电动装置的这种构型特别是具有以下优点：不存在帘布（或电动装置的各种其它元件）在框架上的摩擦、滑动、滚动甚至回弹。由此，预防了帘布与框架接触可能造成的帘布损坏或预防其过早老化或磨损。这种构型还能避免固载（solidien）噪音向框架的传递。这种构型此外允许获得张紧和竖直的帘布构型。在这些设备用于从建筑物内部进行遮阳的范围内，与框架的接触对于电动装置保持于息止状态也不是必需的。

为了避免电动装置与框架（或与框架上固定的其它元件，例如窗框）的任何不利接触，帘布应在其上端部借助于支承件或间隔构件被保持在框架上，支承件或间隔构件的垂直于框架测得的长度至少大于最大卷绕半径，甚至至少大于环绕所卷绕帘布的罩壳的半径。在任何情形中，帘布在框架处的支撑使得其允许帘布展开，而不与框架接触。

帘布的下端部通过第一固定部件6固定于至少部分地容纳致动器5的卷绕管4。在图1上，致动器以透明状示出。

致动器5的两个实施变型在下文中参照图7和图8进行描述。

卷绕管和致动器具有相同的第一转动轴线，该第一转动轴线标记为X1-X'1，垂直于图1的平面和用叉号表示。用R1表示帘布的最大卷绕半径，即当帘布完全卷绕到卷绕管上时。

图1以帘布部分地卷绕在卷绕管上的构型示出。在该阶段，可以理解的是，由于重力，因此特别是由于卷绕管、所卷绕的帘布和致动器的重量，存在倾转力矩或展开力矩，倾转力矩或展开力矩趋向于引起整体沿箭头A0所示的方向转动，因而趋向于引起帘布的展开。

应注意的是，该倾转力矩或展开力矩出于以下两种兼有的原因而不是恒定的：该力矩同时随所卷绕的帘布的质量和随卷绕直径增大。

不过，对于设计者有利的是，卷绕管和致动器的总质量不是过大的，这以便在卷绕操作时最小化能量消耗。该重量也不应过小，以保证帘布的良好张紧，而无明显的折皱。因此可具有这样的情形：帘布的质量与卷绕管和致动器的总质量是相同量级的，即在完全展开的情形和完全卷绕的情形之间产生质量的从单倍到两倍的变化。

此外，需要的是，卷绕管的直径不会过大，以同时避免在中间停止位置的视觉不佳，避免在致动器的机构中的高减速比，避免更高的材料成本。由此使得，直径的变化在完全展开的情形和完全卷绕的情形之间会是显著的，例如增大150%。

总的来说，倾转力矩可以例如以一比三的比率变化，这是显著的。

为遏制这种倾转力矩或展开力矩，电动操作装置配有展开力矩的停止或补偿部件。

以将在下文详述的方式，侧向元件7在卷绕管外与致动器5连接。侧向元件在大于帘布的最大卷绕半径的距离R2上、沿直虚线所示的侧向方向、至少基本垂直于第一轴线延伸。例如，距离R2是最大卷绕半径R1的至少两倍。

此外，附加质量块8，优选离第一轴线尽可能远，也连接到侧向元件7，其重心至少在大于最大卷绕半径的距离R3处。

优选地，附加质量块具有绕平行于第一轴线的标记为X2-X2'的第二轴线的柱形状（其具有任意底，例如：椭圆形、圆形或矩形）。

根据第一实施方式，停止部件由侧向元件和附加质量块组成。其运行通过图2进行详述。

图2示出图1的情形中在第一轴线和第二轴线处作用于电动操作装置的一些元件上的作用力。为进行简化，假定侧向元件的质量相对于卷绕管、致动器、所卷绕的帘布和附加质量块的质量是可忽略的。还假定附加质量块的重心位于第二轴线上。

在这些条件中，第一重量P1对应重力对卷绕管的质量、致动器的质量和所卷绕的帘布的质量的作用。第二重量P2对应重力对附加质量块的作用。用D1表示卷绕半径的当前值，用O1表示水平轴线Y1-Y1'的一点，该水平轴线垂直于第一轴线并与第一轴线相交，该点位于卷绕半径的末端。最后用D2表示点O1和通过第二轴线的竖直垂线之间的距离。

点O1是转动中心。

倾转力矩C1等于P1与距离D1之积。如果验证了以下关系式，则该倾转力矩被对抗力矩C2平衡，所述对抗力矩等于P2与距离D2之积：

P1×D1=P2×D2

第二重量P2具有恒定的值，则是距离D2的值用作调整变量，以便对于第一重量和卷绕半径的当前值的给定力矩验证该关系式。这种调整通过变化垂直垂线和侧向方向之间的角α自动地执行：所卷绕的帘布的质量越增加和卷绕半径的当前值越增大，就越需要增大D2和侧向方向越趋向于接近水平方向。因此，根据本发明的装置如果被正确地定尺寸，就能够自动地补偿所卷绕的质量和卷绕半径的兼有变化。

为给装置定尺寸，设计者要保证：前面的关系式可在任何情况下都得到验证，例如，第一重量P1对于最大卷绕，保持小于当侧向方向变得水平时由该关系式所给出的值。如果不是这种情形，设计者就增大附加质量块的质量或距离R2。

还可在同一装置应能够配合密度非常不同的帘布进行使用的情形中，设置沿着侧向元件调节附加质量块的位置的部件。

图3以横向剖视图示出第一实施方式的一变型。该变型涉及附加质量块8的性质，附加质量块8这时由光伏类型的板8a和储能部件8b组成，储能部件呈蓄电池或超电容器的形式。电气连接未被示出。与致动器的电气连接通过使用侧向元件作为电导体的载体而建立。作为选择，仅仅使用呈原电池的形式的储能部件。

图4以横向剖视图示出根据本发明的窗帘或投影屏装置1'的第二实施方式。在该第二实施方式中，窗帘或投影屏装置1'如在第一实施方式中那样并采用相同的标记，包括：可卷绕的帘布2，帘布2通过帘布上端部的第一固定部件3固定于框架（未显示）；和用于操作帘布的电动操作装置100'。如同第一实施方式中，帘布的下端部通过第二固定部件6固定于至少部分地容纳致动器5（以透明状示出）的卷绕管4。侧向元件7在卷绕管外与致动器5连接。相反地，在电动操作装置100'的该第二实施方式中，力矩补偿部件是不同的。活动质量块8由滚筒9a替代。因此，补偿部件包括在自由轴9b上安装的滚筒9a，其能围绕如前文所确定的第二轴线X2-X2'活动。

在该实施方式中，当侧向元件的情形是图1的情形时，卷绕管、所卷绕的帘布和致动器的重量未得到平衡：由于倾转力矩，因而存在沿箭头A0的方向的转动，超过侧向元件的水平位置和继续倾转直到滚筒和帘布的外部部分之间接触（在点O2处）。帘布的反作用于是平衡倾转力矩。

图5以横向剖视图示出第二实施方式的第一变型。

该变型涉及以端板的形式实施的第二侧向元件7'，以遮挡和保护卷绕体的侧向部分，如有需要在障碍物会改变卷绕体的良好运行的情形中对侧向部分进行导向。

图6以横向剖视图示出第二实施方式的第二变型。该附图与前面两个附图的不同之处在于：以端板的形式实施的侧向元件7''的几何形状；和存在半径大于最大卷绕半径的基本圆柱形的成型件12，其围绕卷绕管和配有平行于第一轴线的孔隙12a，帘布嵌入孔隙中。优选地，该成型件固定于侧向元件7''。连接第一轴线与第二轴线的侧向方向基本是竖向的。示出在该方向和竖直垂线之间的较小的角β，由此引起的倾转力矩于是通过帘布在帘布和滚筒之间的接触点O2处的反作用进行平衡。

图7以纵向剖视图AA'示出根据本发明的电动活动幕帘的致动器5和其与卷绕管4及与属于停止部件的侧向元件7'的联接件的第一变型。

致动器5包括第一部分5a，第一部分与卷绕管一体转动。第一部分例如是电动减速器的罩壳15a。通过短的粗线条区段示出一体联接。致动器5包括第二部分5b，当致动器被起动时所述第二部分相对于第一部分被驱动转动，而当致动器不被起动时，第二部分相对于第一部分被锁止。第二部分例如包括第一输出轴15b和第二输出轴15c，每个输出轴，例如通过分别标记为15d和15f的截面为多边形的杆，连接到每个侧向元件。侧向元件7'例如包括截面为多边形的孔洞7'a，多边形杆嵌接到该孔洞中。侧向元件因而与输出轴一体转动。

图8以纵向剖视图AA'示出根据本发明的电动活动幕帘的致动器5和其与卷绕管4及与属于停止部件的侧向元件7'的联接件的第二变型。该变型适用于电动减速器仅仅包括单一输出轴的情形。电动减速器被容置在卷绕管的每个端部中。

致动器的第一部分5a与卷绕管一体转动，例如包括第一电动减速器的第一输出轴25b，第一输出轴25b连接到多边形杆25c，多边形杆25c被嵌接在与卷绕管一体转动的第一轮25d中；还包括第二电动减速器的第二输出轴35b，第二输出轴35b与多边形杆35c相连接，多边形杆35c嵌接在与卷绕管4一体转动的第二轮35d中。电动减速器的每个罩壳（分别为25a和35a）连接到一个侧向元件。例如，第二电动减速器的罩壳35a与侧向元件7'相固连。

在该变型中，电动减速器电气连接在一起，以进行配合和分担机械功率。

该变型在使用两个电动减速器的情形中示出，不过它也适用于使用单一电动减速器的情形。例如，第一电动减速器被容置在卷绕管的第一端部，而电池替代第二电动减速器被容置在卷绕管的第二端部。这类布置允许将质量体沿着纵向方向分布。

图9以透视图示出根据本发明的第二实施方式的窗帘或投影屏装置1'。纵向平面PL对应图7和图8的平面，而横向剖面PT对应平行于图1到图6的剖面的平面。滚筒9a在自由轴9b上安装，自由轴9b本身固定在两个侧向元件7'之间。

储能元件可布置在滚筒中或卷绕管中。自由轴也可以是中空的，可容纳两个电动机之间的电气连接部件。示出电动减速器的罩壳35a比电动减速器的罩壳25a长，这是因为罩壳35a还容纳用以接收和诠释控制命令的射频接收器。如在前面所见的，第一电动减速器可容置在卷绕管的第一端部中，而电池替代第二电动减速器被容置在卷绕管的第二端部中。这类布置允许将质量体沿着纵向方向分布。

归根结底，展开力矩的补偿部件在第一实施方式中只通过与重力的相互作用起作用，而在第二实施方式中通过与帘布的相互作用起作用。这两个实施方式可有利地加以结合。例如，第一侧向元件可支撑附加质量块，而第二侧向元件支撑在自由轴上安装的滚筒，该滚筒与帘布相接触。这两个侧向元件具有的角度使得：施加于附加质量块的重力减小在滚筒和帘布之间的接触压力。所述两个实施方式的这种结合因此能限制帘布对滚筒的反作用。在简化的一实施方式中，滚筒可由其它元件如固定的杆、棍条、甚至各种其它成型件替代，只要在帘布和该其它元件之间的摩擦足够小。

在不同的实施方式中，力矩补偿适合于帘布的卷绕方向。力矩补偿部件可位于帘布的前侧（使用者可从建筑物内部看到的）或位于帘布的后侧（对于使用者被帘布本身遮挡住的）。在力矩补偿部件支撑光伏板的情形中，更为有利的是，光伏板朝外，即在内部遮帘的情形中朝向窗玻璃。在此情形中，帘布的卷绕方向被选择成使得力矩补偿部件朝外（朝向窗户）。该构型方向是优选的方向。实际上，电动装置在其悬挂构型中，相对于帘布的竖直轴线略微倾转（卷绕管的转动轴线相对于帘布延伸的竖直平面偏置）。因此，沿优选的构型方向，卷绕管远离框架和因而极大减小与框架接触的可能情形。不过，具有将帘布支承于框架上的合适长度的另一安装方向是完全可考虑的。在任何情形中，可根据使用者自己的美学标准留给使用者选择。

图10以横向剖视图示出根据本发明的窗帘或投影屏装置的第三实施方式。

第三实施方式与前两个实施方式的区别主要在于：不与卷绕管连接的帘布端部没有固定于框架，而是通过第二固定部件6b固定到侧向元件7'，该第二固定部件6b例如呈在帘布的卷边中布置并在每个端部***每个侧向元件7'中的杆的形式。帘布的另一端部如前述通过第一固定部件6a固定于卷绕管4。

在固定在电动操作装置100''上的这两个端部之间，帘布围绕换向管21卷绕半圈，换向管能围绕平行于第一轴线的第三轴线X3-X3'自由转动地活动。该换向管例如通过在换向管两侧的固定部件如角形材22连接到框架10。

帘布因此包括上升部分2c和下降部分2d，它们位于换向管的两侧。侧向元件的倾度根据帘布在卷绕管上的卷绕半径自动地调节。帘布在第二固定部件上的张紧消除倾转力矩。该第二固定部件6b因而与侧向元件一起作为该实施方式的力矩补偿部件的组成部分。

在该实施方式中，如果期望产生同样的遮阳效果，帘布的密度减半，这补偿了相对于前两个实施方式的帘布长度的加倍。此外，如从现有技术中已知的，帘布可包括高密度区域和低密度区域的规则交替，从而根据上升部分和下降部分的水平区域是竖向偏置还是重合来产生不同的视觉效果或不同的遮阳保护。

电动装置200的第四实施方式在下文参照图11进行描述。该第四实施方式与第二实施方式的第二变型非常相似。实际上，第四实施方式包括圆柱形的成型件212（在该术语的数学涵义上），成型件围绕卷绕管并配有开口217，开口217平行于第一轴线，帘布嵌入该开口中。优选地，该成型件固定于侧向元件7'。不过，第四实施方式与所述变型的不同之处在于：成型件包括边部212a，该边部用于触靠帘布，以保证对力矩的补偿。优选地，该边部离开第一轴线定位，例如离开第一轴线以卷绕管直径的至少一倍或以至少5cm或至少10cm定位。优选地，成型件的截面包括第一部分218和第二部分219，第一部分218围绕卷绕管和帘布，第二部分219具有边部212a作为第一端部，在其第二端部连接到第一部分。由该第二部分形成的或称外表面的表面216可以是平坦的。其还可涉及具有凹形和/或凸形的直纹曲表面（surface réglée）。该表面优选地被使用来安置光伏板215。有利地，因而将光伏板215固定在该表面上。为此，该截面、因而所述成型件被定尺寸，使得当电动装置通过帘布悬挂且与框架无接触时，固定于成型件的光伏板的倾度可以是最优的。

优选地，沟槽214在成型件上实施，特别是在成型件的内表面上实施，例如在成型件和帘布的展开部分之间实施。该沟槽允许电缆213通过。该电缆允许将处于卷绕管第一端部的电池电连接到处于卷绕管第二端部的电动机。

在该实施方式中，帘布的展开力矩通过帘布在该帘布和成型件的边部212a之间的接触点处的反作用得以平衡。

在该实施方式中，成型件确保罩壳的作用、力矩补偿的作用，如有需要还确保引导电缆的作用，如有需要还确保支撑光伏板的作用。成型件例如以塑料材料制成。

围绕帘布的罩壳能保护帘布免受可能的污垢或免受阳光本身，阳光会对帘布的色泽造成影响。罩壳如有需要还能保护电动装置免受危险操作。在运动中的不同部分之间的卡夹也可被最小化，特别地当电动装置包括在探测到障碍物的情形中切断电动机的部件时。

窗帘装置201包括这类电动装置和具有帘布的活动幕帘。

电动装置300的第五实施方式参照图12在下文进行描述。该第五实施方式与第四实施方式的区别主要在于：第五实施方式不包括确保罩壳作用的成型件。相反地，棍条312固定于侧向元件307。优选地，该棍条是中空的，侧向元件固定于棍条的内部。棍条包括至少一个边部319，所述边部319用于触靠帘布，以保证对力矩的补偿。优选地，该边部离开第一轴线定位，例如离开第一轴线以卷绕管直径的至少一倍或以至少5cm或至少10cm定位。

例如，棍条的截面呈矩形。棍条包括表面316，所述表面316可被使用来安置光伏板315。有利地，因此将光伏板315固定在该表面316上。优选地，棍条被布置成使得固定于棍条的光伏板的倾度可以是最优的。

优选地，沟槽314在棍条中实施。该沟槽允许电缆313通过。该电缆允许将处于卷绕管第一端部的电池电连接到处于卷绕管第二端部的电动机上。

在该实施方式中，帘布的展开力矩通过帘布在该帘布和棍条的边部319之间的接触点处的反作用得以平衡。

在该实施方式中，棍条保证对力矩的补偿作用，如有需要，还保证引导电缆的作用，如有需要还保证对光伏板的支撑作用。

窗帘或投影屏装置301包括这类电动装置和具有帘布的活动幕帘。

电动装置400的第六实施方式在下文参照图13进行描述。该第六实施方式与第五实施方式的主要区别在于：棍条412不保证对力矩的补偿。不过，该棍条包括表面416，该表面416可被使用来安置光伏板415。优选地，沟槽414在棍条中实施。该沟槽允许电缆413通过。

此外，电动装置包括杆417，杆417固定于侧向元件及保证对力矩的补偿。这特别是允许将对光伏板的支撑作用和对作用力的补偿作用分离开。因此，每种作用能以较少的限制被优化。

优选地，杆离开第一轴线进行定位，例如离开第一轴线以卷绕管直径的至少一倍或至少5cm或至少10cm定位。

在该实施方式中，帘布的展开力矩通过帘布在帘布和杆之间的接触点处的反作用被平衡。

在该实施方式中，杆保证对力矩的补偿作用。棍条如有需要保证引导电缆的作用，如有需要还保证对光伏板的支撑作用。

窗帘或投影屏装置401包括这类电动装置和具有帘布的活动幕帘。

与图6所示相反地，在图11到图13上，出于简化的目的，角β未被示出。根据帘布的卷绕程度可变化的这种角也在图11到图13的实施方式中存在。

因此，在图11到图13的实施方式中，杆417、棍条312、或成型件212，保证与图4到图6的实施方式的滚筒9a相同的作用。不过，当帘布被卷绕或展开时，杆417、棍条312或成型件212通过摩擦作用在帘布上，而当帘布卷绕或展开时，滚筒9a通过滚动作用在帘布上。

在不同的实施方式中，更为一般性地在根据本发明的任何装置中，电动装置的结构允许使用具有较小刚度的卷绕管。例如，组成卷绕管的材料的特征可以在于小于或等于20GPa、优选地在3GPa到15GPa之间的杨氏模量。这也允许使用塑料材料制的卷绕管，其厚度在1mm到5mm之间变化。

此外，在不同的实施方式中，有利的是使用端板，所述端板实现相对卷绕管支撑力矩补偿部件的作用，覆盖在卷绕管上卷绕的帘布的端部。

除了其美观的作用，该端板还可具有一个或多个以下作用：

-将光伏板连接到容置于卷绕管中的电池组的电缆的通过和保护，

-保持光伏板

-固定电子单元，电子单元例如呈印刷电路的形式，例如允许管理电池电荷，

-保护帘布的边缘。

该端板可被夹持或紧固安装，以避免通过从外部可看见的联接元件如螺钉进行的各种安装。如果该端板足够地刚硬，则例如不需要将端板拧紧到卷绕管的轴承处，轴向力较弱。因此，端板将可具有光滑的外表面。端板可具有特殊的形部，特殊的形部例如钳口或加厚部分，允许其实现上文所展示的不同作用。因此，通过简单的弯折，端板例如可被***用作力矩补偿部件的中空棍条中，如参照图12所述。

在所有的实施方式中，光伏类型的板如果被布置在明亮的厅室中和特别地与玻璃窗口相面对，能使得元件完全自主。在其它情形中，储能部件是原电池，例如碱性电池或锂电池类型。还可能的是，将来自光伏板的能量存储与由原电池进行的存储相结合。

本发明的非常重要的一优点在于：能够非常显著地减弱在电动机和框架之间的任何固载类型的振动传递，这种传递仅仅能经过帘布发生。因此，根据本发明的电动活动幕帘在操作电动机时是特别安静的。在不同的实施方式中，更为一般性地在根据本发明的各种装置中，还可通过在卷绕管的导向轴承处设置弹性部件来限制这种传递。例如，装置可包括在侧向元件和卷绕管之间的环形带。

本发明因此并不专用于自主类型的应用，还可以配合柔性有线连接使用本发明，用以对电动机进行供给和因而获益于声学上的优点。

根据本发明的窗帘或投影屏装置的结构允许其容易和美观的安置，而无论在其固定区域处的建筑物结构的几何形状如何。特别地，装置可容易安置在非直线形和水平的开口过梁处，如具有弧形形状的过梁或倾斜的过梁。

“至少基本垂直地”，意指“垂直地”或“基本垂直地”。

Claims (28)

1.电动操作装置(100；100'；100”；200；300；400)，用于操作窗帘或屏幕装置(1；1'；1”；201；301；401)的具有可卷绕帘布(2)的活动幕帘，所述电动操作装置用于通过帘布悬挂并包括：

-卷绕管(4)，所述卷绕管能围绕第一轴线(X1-X1')活动，所述帘布用于卷绕到所述卷绕管上，

-致动器(5)，所述致动器至少部分地布置在所述卷绕管中，

-第一固定部件(6，6a)，用于将所述帘布的第一端部固定于所述卷绕管，

所述电动操作装置的重量产生帘布的展开力矩，

其特征在于，所述电动操作装置包括用于补偿所述展开力矩的补偿部件(6b，7，7'，7”，8，9a，9b；212；312；417)，所述展开力矩的补偿部件只通过与重力和/或与所述帘布的相互作用起作用，

所述致动器包括第一部分(5a)和第二部分(5b)，当所述致动器被起动时，所述第一部分和所述第二部分一个相对于另一个被驱动绕所述第一轴线转动，而当所述致动器未被起动时，所述第一部分和所述第二部分一个相对于另一个被锁止，所述第一部分与所述卷绕管一体转动，电动机的第二部分与所述展开力矩的补偿部件相连接。

2.根据权利要求1所述的电动操作装置，其特征在于，所述展开力矩的补偿部件通过所述帘布在所述展开力矩的补偿部件上施加作用力和/或通过所述展开力矩的补偿部件整体重量的施加起作用。

3.根据权利要求1所述的电动操作装置，其特征在于，所述第二部分包括所述致动器的输出轴(15b，15c)。

4.根据权利要求1所述的电动操作装置，其特征在于，所述第二部分是所述致动器的罩壳(25a，35a)。

5.根据权利要求1所述的电动操作装置，其特征在于，所述展开力矩的补偿部件包括至少一个侧向元件(7，7'，7”)，所述侧向元件在所述卷绕管外连接到第二部分，所述侧向元件在比所述帘布完全卷绕到所述卷绕管上时的帘布的最大卷绕半径(R1)大的距离(R2)上垂直于所述第一轴线延伸。

6.根据权利要求5所述的电动操作装置，其特征在于，所述展开力矩的补偿部件包括滚筒(9a)，所述滚筒安装在自由轴(9b)上，能围绕平行于所述第一轴线的第二轴线(X2-X2')活动，所述滚筒以距所述第一轴线大于所述最大卷绕半径(R1)的距离(R3)连接到所述侧向元件，至少当所述致动器没有被起动时，所述滚筒接触所述帘布的外表面(2a)，通过所述帘布在活动的所述滚筒上的作用力至少平衡所述展开力矩。

7.根据权利要求6所述的电动操作装置，其特征在于，所述展开力矩的补偿部件包括附加质量块(8)，所述附加质量块以距所述第一轴线大于所述最大卷绕半径(R1)的距离(R3)连接到所述侧向元件，所述展开力矩的平衡通过所述侧向元件和所述附加质量块的重量所产生的力矩引起，不需要所述展开力矩的补偿部件与所述帘布进行任何接触。

8.根据权利要求7所述的电动操作装置，其特征在于，所述附加质量块包括光伏类型的板(8a)和/或电能储存部件(8b)。

9.根据权利要求5到8中任一项所述的电动操作装置，其特征在于，所述侧向元件固定于半径大于所述最大卷绕半径的圆柱形的成型件(12)，所述成型件围绕所述卷绕管并配有平行于所述第一轴线的孔隙(12a)。

10.根据权利要求9所述的电动操作装置，其特征在于，所述成型件(212)包括用于抵靠所述帘布的边部(212a)。

11.根据权利要求10所述的电动操作装置，其特征在于，所述电动操作装置包括固定在所述成型件上的光伏板(215)。

12.根据权利要求10所述的电动操作装置，其特征在于，所述成型件包括用于引导电缆(213)的沟槽(214)。

13.根据权利要求5到8中任一项所述的电动操作装置，其特征在于，所述电动操作装置包括固定于所述侧向元件的棍条(312；412)。

14.根据权利要求13所述的电动操作装置，其特征在于，所述棍条包括用于抵靠所述帘布的边部。

15.根据权利要求13所述的电动操作装置，其特征在于，所述电动操作装置包括固定在所述棍条上的光伏板(315；415)。

16.根据权利要求13所述的电动操作装置，其特征在于，所述棍条包括用于引导电缆(313；413)的沟槽(314；414)。

17.根据权利要求13所述的电动操作装置，其特征在于，所述电动操作装置包括固定于所述侧向元件的杆(417)，所述杆用于抵靠所述帘布。

18.根据权利要求1所述的电动操作装置，其特征在于，所述电动操作装置用于仅仅与所述帘布相接触或相联接。

19.根据权利要求1所述的电动操作装置，其特征在于，所述卷绕管以塑料材料制成。

20.根据权利要求5到8中任一项所述的电动操作装置，其特征在于，所述电动操作装置包括在所述卷绕管的导向轴承处的弹性部件。

21.根据权利要求5到8中任一项所述的电动操作装置，其特征在于，所述侧向元件包括端板(7'，7”)。

22.根据权利要求1所述的电动操作装置，其特征在于，所述电动操作装置包括第二固定部件(6b)，用于将所述帘布的第二端部(2s)固定于所述展开力矩的补偿部件。

23.根据权利要求1所述的电动操作装置，其特征在于，所述屏幕是投影屏。

24.根据权利要求20所述的电动操作装置，其特征在于，所述弹性部件是在所述侧向元件和所述卷绕管之间的环形带。

25.窗帘或屏幕装置(1；1'；1”；201；301；401)，所述窗帘或屏幕装置包括具有帘布的活动幕帘和根据前述权利要求中任一项所述的电动操作装置，所述电动操作装置具有仅仅通过帘布悬挂而与框架无其它接触的构型；并且，帘布在框架处的支撑使得其允许帘布展开，而不与框架接触。

26.根据权利要求25所述的窗帘或屏幕装置，其特征在于，所述窗帘或屏幕装置包括用于将所述帘布的第二端部(2s)固定于固定的框架(10)的第二固定部件(3)。

27.根据权利要求25所述的窗帘或屏幕装置，其特征在于，所述窗帘或屏幕装置包括帘布换向管(21)，所述帘布换向管能围绕平行于所述第一轴线的第三轴线(X3-X3')自由转动地活动。

28.根据权利要求25所述的窗帘或屏幕装置，其特征在于，所述屏幕是投影屏。