CN103344844A - 电网安全警示终端及其警示方法 - Google Patents

Abstract

电网安全警示终端，包括有安装在安全帽内的DGPS定位模块和GPRS通信模块。电网安全警示方法，具体步骤如下：1)确定警示区域内的电磁场源的位置；2)采集距离电磁场源不同距离的电磁场强度值；3)生成电磁场源距离与电磁场强度关系曲线；并存储在DSP数字信号控制模块内作为安全标准；4)电磁感应模块采集当前位置电磁场强度，依据步骤3)中关系曲线计算出安全警示终端距离电磁场源的距离；5)判断步骤4)中得到的距离是否位于安全区域，若不是，则发出报警信息。本发明佩戴在电网维护工作人员身上，可以判断是否位于安全区域内，发出安全警示。同时，本发明通过GPRS网络将人员位置信息发送至DGPS，确定工作人员的位置。

Description

电网安全警示终端及其警示方法

技术领域

本发明涉及一种用于电网安全警示的终端。

背景技术

在电网维护过程中，由于电力设备的周围会产生一定强度的电磁场辐射，若是电磁场强度辐射过强，会对靠近的工作人员造成伤害。而对于不同电压等级的电网设备，其根据磁场强度计算出的电磁场源距离也各不相同，无法通过一个统一的安全距离来保证工作人员的安全。同时，在电网日常维护过程中，工作人员数量大，工种多，管理人员无法确定人作人员的位置，而GPS卫星定位***又无法满足定位精度。

发明内容

本发明的一个目的就是提供一种电网安全警示终端，它可以对电网工作人员进行精确定位，并检测工作人员当前位置的电磁场强度强度，发出安全警示，同时管理人员也可以通过远端监控中心对工作人员进行位置定位。

本发明的该目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有安装在安全帽内的DGPS定位模块和GPRS通信模块，DGPS定位模块通过GPRS通信模块接收来自DGPS基站的伪距离修正信息，DGPS定位模块并将确定的位置信息发送至远端监控中心。

进一步，所述终端还包括有电源、电磁感应模块、AGC电路、数字滤波器、DSP数字信号控制模块和预警模块，电磁感应模块用于采集周围的电磁场强度信号，通过AGC电路和数字滤波器处理后，发送至DSP数字信号控制模块，DGPS定位模块将位置信息发送至DPS数字信号控制模块，DSP数字信号控制模块控制预警模块发出预警信息，电源为电磁感应模块、AGC电路、数字滤波器、DGPS定位模块、DSP数字信号控制模块和预警模块提供工作电源。

进一步，所述终端还包括有语音模块，DSP数字信号控制模块控制语音模块发出语音警示信息。

进一步，所述终端还包括有指示灯，DSP数字信号控制模块控制指示灯发出灯光警示信息。

进一步，所述DGPS定位模块通地GPRS通信模块将确定的位置信息发送至DGPS基站，DGPS基站通过互联网将信息发送至远端监控中心。

本发明的另一个目的就是提供一种电磁强度安全警示方法，它可以针对不同电压等级的电磁场，计算出与电磁场源的真实距离，从而警示工作人员是否位于安全区域内。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，具体步骤如下：

1)警示终端接收DGPS基站发送的伪距离修正信息，根据伪距离修正计算出警示终端当前精确位置信息，再将精确位置信息发送至DGPS基站，DGPS基站通过互联网将精确位置信息发送至远端监控中心；

2)警示终端根据预设不同电压等级的区域坐标信息和当前精确位置信息，判断警示终端所处区域的电压等级；若警示终端位于预设区域坐标内，则转入步骤3)，若警示终端位置预设区域坐标外，则转入步骤6)；

3)警示终端根据当前电压等级区域调取该区域的距离与电磁场强度的关系曲线；

4)警示终端获取当前位置的电磁场强度，并结合步骤3)所得到的距离与电磁场强度关系曲线，确定警示终端距离电磁场源的距离，若该距离小于安全距离，则转入步骤5)，若该距离大于安全距离，则转入步骤6)；

5)警示终端发出报警信息；

6)结束。

进一步，步骤1)中警示终端根据伪距离修正信息计算警示终端当前精确位置信息的方法为虚拟距离修正值法：

设DGPS基站的虚拟距离观测方程为：

P1=r1+c(dt1-dT)+drtrop1+drion1；

设警示终端的虚拟距离观测方程为：

P2=r2+c(dt2-dT)+drtrop2+drion2；

由DGPS基站的距离误差

Dr=P1-r1=c(dt1-dT)+drtrop1+drion1

推得

P2-Dr=r2+c(dt2-dT)+drtrop2+drion2-c(dt1-dT)-drtrop1-drion1

当DGPS基站与警示终端相距在50公里以内时，两站所接收的卫星讯号通过的大气路径相似，其大气层延迟量非常相近即

drtrop1drtrop2drion1drion2

则

r2c=P2-Dr=r2+c(dt2-dt1)--------r2c；

式中，P1是DGPS基站虚拟距离，r1是DGPS基站已知精确距离，c(dt1-dT)卫星时钟偏差量，drtrop1是对DGPS基站流层延迟量，drion1是DGPS基站电离层延迟量；P2为警示终端测量距离，r2是警示终端精确距离，drtrop2是对警示终端流层延迟量，drion1是警示终端电离层延迟量，Dr为DGPS基站的距离误差。

进一步，步骤3)中所述距离与电磁场强度的关系曲线的制作方法为：

3-1)使用高精度数字电磁场测试仪采集距离电磁场源不同距离的电磁场强度值；

3-2)采用移动最小二乘法对步骤3-1)中采集到的电磁场强度值和距离值进行曲线拟合，生成电磁场源距离与电磁场强度关系曲线。

步骤3-2)中所述采用移动最小二乘法进行曲线拟合的具体步骤如下：

3-1)建立最小二乘法MLS拟合函数：

$f\left(x\right)=\underset{I=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{\mathrm{\Φ}}_I^k\left(x\right)y_I{\stackrel{..}{O}}^k\left(x\right)y$

为形函数，k表示基函数的阶数；

${\stackrel{..}{O}}^k\left(x\right)=[{\mathrm{\Φ}}_1^k,{\mathrm{\Φ}}_2^k\mathrm{\Λ},{\mathrm{\Φ}}_3^k]=p^1\left(x\right)A^{-1}\left(x\right)B\left(x\right)$

其中： $A\left(x\right)=\underset{I=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}w\left({x-x}_I\right)p\left(x_I\right)p^T\left(x_I\right)$

B(x)=[w(x-x₁)P(x₁),w(x-x₂)

p(x₂),Λ，w(x-x_n)p(x_n)]

y^T＝[y₁,y₂，Λy_n]

式中，n是影响区域内节点的数目，f(x)是拟合函数，y_I是x=x_I处的节点值，y_I=y(x_I);W(x-x_I)是节点xI的权函数；

3-2)选取权函数，记s=x－x_I，

则

$w\left(\stackrel{\&OverBar;}{s}\right)=\left\{\begin{array}{cc}\frac{2}{3}-4_s^{-2}+4_s^{-3}& (\stackrel{\&OverBar;}{s}\&le;\frac{1}{2})\\ \frac{4}{3}-4\stackrel{\&OverBar;}{s}+4_s^{-2}-\frac{4}{3}{\stackrel{\&OverBar;}{s}}^3& (\frac{1}{2}<\stackrel{\&OverBar;}{s}\&le;1)\\ 0& (\stackrel{\&OverBar;}{s}>1)\end{array}\right.$

3-3)将步骤3-1)中采集到的离散数据点(x_i,y_i)代入MLS拟合函数，其中x_i为坐标，y_i为磁场强度，求得电磁场源距离与电磁场强度关系曲线。

进一步，所述预警模块包括有语音模块和存储器，DSP数字信号控制模块控制调取存储器中预先存储的语音信息，并控制语音模块发出调取的语音警示信息。

进一步，所述预警模块包括有指示灯，DSP数字信号控制模块控制指示灯发出灯光警示信息。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

本发明佩戴在电网维护工作人员身上，通过DGPS基站对工作人员进行精确的位置定位，人员位置信息与预设的电压等级区域信息相比较，确定工作人员所处的电压等级区域，再调取该电压等级区域的距离与电磁场强度的关系曲线，结合检测到的电磁场强度，判断是否位于安全区域内，发出安全警示。同时，本发明通过GPRS网络将人员位置信息发送至DGPS，再通过互联网发送至远端监控中心，便于管理人员确定工作人员的位置。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的***结构示意图；

图2为警示终端的结构示意图；

图3为本发明的警示监控流程示意图；

图4为带电设备测点分布示意图；

图5为图3的MLS拟合结果曲线图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

电网安全警示终端，包括有安装在安全帽内的DGPS定位模块和GPRS通信模块，DGPS定位模块通过GPRS通信模块接收来自DGPS基站的伪距离修正信息，DGPS定位模块并将确定的位置信息发送至远端监控中心。

所述终端还包括有电源、电磁感应模块、AGC电路、数字滤波器、DSP数字信号控制模块和预警模块，电磁感应模块用于采集周围的电磁场强度信号，通过AGC电路和数字滤波器处理后，发送至DSP数字信号控制模块，DGPS定位模块将位置信息发送至DPS数字信号控制模块，DSP数字信号控制模块控制预警模块发出预警信息，电源为电磁感应模块、AGC电路、数字滤波器、DGPS定位模块、DSP数字信号控制模块和预警模块提供工作电源。

所述终端还包括有语音模块，DSP数字信号控制模块控制语音模块发出语音警示信息。

所述终端还包括有指示灯，DSP数字信号控制模块控制指示灯发出灯光警示信息。

所述DGPS定位模块通地GPRS通信模块将确定的位置信息发送至DGPS基站，DGPS基站通过互联网将信息发送至远端监控中心。

DGPS定位模块接收通过DGPS基站的伪距离修正信息，并对警示终端精确定位。DSP数字信号控制模块根据位置信息，并与存储器中存储的预设的电压等级区域信息相比较，确定工作人员所处的电压等级区域，再调取该电压等级区域对应的距离与电磁场强度的关系曲线，结合电磁感应模块检测到的电磁场强度，判断是否位于安全区域内，若不在安全区域内，则控制语音模块发出报警信息。远端监控中心采用FLEX技术开发动态电子地图监控，实现人机交互，使管理人员能够实时掌握工作人员的位置处理。

本发明的具体警示监控方法，具体步骤如下：

1)警示终端接收DGPS基站发送的伪距离修正信息，根据伪距离修正计算出警示终端当前精确位置信息，再将精确位置信息发送至DGPS基站，DGPS基站通过互联网将精确位置信息发送至远端监控中心；

2)警示终端根据预设不同电压等级的区域坐标信息和当前精确位置信息，判断警示终端所处区域的电压等级；若警示终端位于预设区域坐标内，则转入步骤3)，若警示终端位置预设区域坐标外，则转入步骤6)；

3)警示终端根据当前电压等级区域调取该区域的距离与电磁场强度的关系曲线；

4)警示终端获取当前位置的电磁场强度，并结合步骤3)所得到的距离与电磁场强度关系曲线，确定警示终端距离电磁场源的距离，若该距离小于安全距离，则转入步骤5)，若该距离大于安全距离，则转入步骤6)；

5)警示终端发出报警信息；

6）结束。

本发明在建立距离与电磁场强度的关系曲线时，使用高精度数字电磁场测试仪，反复测试变电工程环境下不同距离的电磁场强值，根据已知实际测试样点,找出被测试量之间的函数关系绘制关系曲线。

采用移动最小二乘法(Moving Least-Squares,MLS)进行曲线拟合，以建立电磁场强值与电磁场源距离的关系曲线。不同电压等级的距离与电磁场强度关系曲线用于满足不同变电站要求。安全预警流程如图2所示。

如图4所示，经过测量或者采集可以得到一组离散数据点(x_i,y_i),i=1,2,…,n，这里x_i为坐标值。由于这些数据点并非完全精确，而且函数y=f(x)的表达式预先无法知道，需要在给定的函数类f上根据这些离散数据作出逼近曲线。

在拟合区域的一个局部子域上，拟合函数f(x)表示为：

$f\left(x\right)=\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\&Sigma;}}}{\mathrm{\&alpha;}}_i\left(x\right)p_i\left(x\right)=p^T\left(x\right)\mathrm{\&alpha;}\left(x\right)$ （1）

式中α(x)=[α₁(x)，α₂(x)，Λ，α_m(x)]^T为待求系数，它是坐标x的函数。

p(x)=[p₁(x)，p₂(x)，Λ，p_m(x)]^T称为基函数，它是一个k阶完备的多项式，m是基函数的项数。例如：对于二维问题，

线性基p(x)=[1，x，y]^T，m=3（2a）

二次基p(x)=[1，x，y，x²，xy，y²]^T，m=6（2b）

考虑下面的加权离散L₂范式，向量x=[x₁,x₂∧,x_n]的L₂范式

${\left|\right|x\left|\right|}_{-2}={\left(\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}{x_i}^2\right)}^{1/2}$

$f=\underset{I=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}w\left(x{-x}_I\right){\left[f\left(x\right){-y}_I\right]}^2=\underset{I=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}\left({x-x}_I\right){\left[p^T\left(x_i\right)\mathrm{\&alpha;}\left(x\right){-y}_i\right]}^2$ （3）

式中n是影响区域内节点的数目，f(x)是拟合函数，y_I是x=x_I处的节点值，

y_I=y(x_I);W(x-x_I)是节点x_I的权函数。为确定系数α(x)，式（3）应该取极小值。式（3）对α求导得

$\stackrel{\text{\&PartialD;\&Integral;}}{\&PartialD;\mathrm{\&alpha;}}=\mathrm{\&Delta;}\left(x\right)\mathrm{\&alpha;}\left(x\right)-H\left(x\right)y=0$ （4）

α(x)=A^-1(x)B(x)y（5）

其中

$A\left(x\right)=\underset{I=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}w\left({x-x}_I\right)p\left(x_I\right)p^T\left(x_I\right)$

B(x)=[w(x-x₁)p(x₁)，w(x-x₂)(7)

p(x₂)，Λ，w(x-x_n)p(x_n)

y^T＝[y₁，y₂，Λ，y_n](8)

将式(5)代入式(1)，就可以得到MLS拟合函数

$f\left(x\right)=\underset{I=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}{\mathrm{\&Phi;}}_I^k\left(x\right)y_I={\stackrel{..}{O}}^k\left(x\right)y$ (9)

其中

称为形函数，k表示基函数的阶数

${\stackrel{..}{O}}^k\left(x\right)=[{\mathrm{\&Phi;}}_1^k,{\mathrm{\&Phi;}}_2^k\mathrm{\&Lambda;},{\mathrm{\&Phi;}}_3^k]=p^1\left(x\right)A^{-1}\left(x\right)B\left(x\right)$ (10)

如果k=0，则基函数p(x)={1}，这时的形函数为Shepard函数

${\stackrel{..}{O}}_I^{\mathrm{Shepard}}\left(x\right)=\frac{w\left({x-x}_I\right)}{{\mathrm{\&Sigma;}}_{J=1}^{n}w(x=x_J)}$ (11)

需要注意的是即使基函数p(x)为多项式，式(9)中的f(x)也不再是多项式。如果基函数p∈C^r，权函数w∈C^s，则拟合函数f∈C^min(r,s)。

权函数的选取是MLS拟合的关键，它不仅决定了拟合曲线的光滑性，而且直接决定计算量大小以及收敛速度。权函数w(x-X_I)应该具有紧支性，也就是权函数在x的一个子域内不等于零，在这个子域之外全为零，这个子域称为权函数的支持域，即x的影响区域。一般选择圆形作为权函数的支持域，其半径记为S_max。由于权函数的紧支性，只有这些包含在影响区域内的数据点对点x的取值有影响。

权函数w(x-x_I)应该是非负的，并且随着||x-x₁||₂的增加单调递减。权函数还应具有一定的光滑性，因为拟合函数会继承权函数的连续性：如果权函数w(x-x_I)是C¹阶连续的，则拟合函数也是C¹阶连续的。

权函数采用样条函数，记s=x－xI，则三次样条权函数如式(12)所示。

影响区域包含足够多的节点，以使得式(6)中的A(x)可逆。

$w\left(\stackrel{\&OverBar;}{s}\right)=\left\{\begin{array}{cc}\frac{2}{3}-4_s^{-2}+4_s^{-3}& (\stackrel{\&OverBar;}{s}\&le;\frac{1}{2})\\ \frac{4}{3}-4\stackrel{\&OverBar;}{s}+4_s^{-2}-\frac{4}{3}{\stackrel{\&OverBar;}{s}}^3& (\frac{1}{2}<\stackrel{\&OverBar;}{s}\&le;1)\\ 0& (\stackrel{\&OverBar;}{s}>1)\end{array}\right.$ (12)

使用移动最小二乘法进行曲线拟合的基本思想是先将拟合区域网格化，然后求出网格点上节点值，最后连接网格节点形成拟合曲线

使用移动最小二乘(MLS)法对离散数据点

x=[0,0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1.0]，

y=[0,4,5,14,15,14.5,14,12,10,5,4]进行曲线拟合，拟合过程采用线性基函数p(x)=[1,x]^T，MLS拟合结果曲线图如图5所示。

实施例：

实际建模过程以220KV带电设备的磁场测量数据为例，使用高精度数字电磁场测试仪水平等距离移动测量磁感应强度，然后对测量值进行拟合曲线处理。测量设备布置如图6所示。MLS拟合曲线图如图5所示。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.电网安全警示终端，其特征在于：所述终端包括有安装在安全帽内的DGPS定位模块和GPRS通信模块，DGPS定位模块通过GPRS通信模块接收来自DGPS基站的伪距离修正信息，DGPS定位模块并将确定的位置信息发送至远端监控中心。

2.如权利要求1所述的电网安全警示终端，其特征在于：所述终端还包括有电源、电磁感应模块、AGC电路、数字滤波器、DSP数字信号控制模块和预警模块，电磁感应模块用于采集周围的电磁场强度信号，通过AGC电路和数字滤波器处理后，发送至DSP数字信号控制模块，DGPS定位模块将位置信息发送至DPS数字信号控制模块，DSP数字信号控制模块控制预警模块发出预警信息，电源为电磁感应模块、AGC电路、数字滤波器、DGPS定位模块、DSP数字信号控制模块和预警模块提供工作电源。

3.如权利要求2所述的电网安全警示终端，其特征在于：所述终端还包括有语音模块，DSP数字信号控制模块控制语音模块发出语音警示信息。

4.如权利要求2所述的电网安全警示终端，其特征在于：所述终端还包括有指示灯，DSP数字信号控制模块控制指示灯发出灯光警示信息。

5.如权利要求1所述的电网安全警示终端，其特征在于：所述DGPS定位模块通地GPRS通信模块将确定的位置信息发送至DGPS基站，DGPS基站通过互联网将信息发送至远端监控中心。

6.如权利要求1-5任意一项所述警示终端的警示方法，其特征在于，具体步骤如下：

1)警示终端接收DGPS基站发送的伪距离修正信息，根据伪距离修正计算出警示终端当前精确位置信息，再将精确位置信息发送至DGPS基站，DGPS基站通过互联网将精确位置信息发送至远端监控中心；

2)警示终端根据预设不同电压等级的区域坐标信息和当前精确位置信息，判断警示终端所处区域的电压等级；若警示终端位于预设区域坐标内，则转入步骤3)，若警示终端位置预设区域坐标外，则转入步骤6)；

3)警示终端根据当前电压等级区域调取该区域的距离与电磁场强度的关系曲线；

4)警示终端获取当前位置的电磁场强度，并结合步骤3)所得到的距离与电磁场强度关系曲线，确定警示终端距离电磁场源的距离，若该距离小于安全距离，则转入步骤5)，若该距离大于安全距离，则转入步骤6)；

5)警示终端发出报警信息；

6)结束。

7.如权利要求6所述的电网安全警示方法，其特征在于，步骤1)中警示终端根据伪距离修正信息计算警示终端当前精确位置信息的方法为虚拟距离修正值法：

设DGPS基站的虚拟距离观测方程为：

P1=r1+c(dt1-dT)+drtrop1+drion1；

设警示终端的虚拟距离观测方程为：

P2=r2+c(dt2-dT)+drtrop2+drion2；

由DGPS基站的距离误差

Dr=P1-r1=c(dt1-dT)+drtrop1+drion1

推得

P2-Dr=r2+c(dt2-dT)+drtrop2+drion2-c(dt1-dT)-drtrop1-drion1

当DGPS基站与警示终端相距在50公里以内时，两站所接收的卫星讯号通过的大气路径相似，其大气层延迟量非常相近即

drtrop1drtrop2drion1drion2

则

r2c=P2-Dr=r2+c(dt2-dt1)--------r2c；

式中，P1是DGPS基站虚拟距离，r1是DGPS基站已知精确距离，c(dt1-dT)卫星时钟偏差量，drtrop1是对DGPS基站流层延迟量，drion1是DGPS基站电离层延迟量；P2为警示终端测量距离，r2是警示终端精确距离，drtrop2是对警示终端流层延迟量，drion1是警示终端电离层延迟量，Dr为DGPS基站的距离误差。

8.如权利要求6所述的电网安全警示方法，其特征在于：步骤3)中所述距离与电磁场强度的关系曲线的制作方法为：

3-1)使用高精度数字电磁场测试仪采集距离电磁场源不同距离的电磁场强度值；

3-2)采用移动最小二乘法对步骤3-1)中采集到的电磁场强度值和距离值进行曲线拟合，生成电磁场源距离与电磁场强度关系曲线。

步骤3-2)中所述采用移动最小二乘法进行曲线拟合的具体步骤如下：

3-1)建立最小二乘法MLS拟合函数：

$f\left(x\right)=\underset{I=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}{\mathrm{\&Phi;}}_I^k\left(x\right)y_I{\stackrel{..}{O}}^k\left(x\right)y$

为形函数，k表示基函数的阶数；

${\stackrel{..}{O}}^k\left(x\right)=[{\mathrm{\&Phi;}}_1^k,{\mathrm{\&Phi;}}_2^k\mathrm{\&Lambda;},{\mathrm{\&Phi;}}_3^k]=p^1\left(x\right)A^{-1}\left(x\right)B\left(x\right)$

其中： $A\left(x\right)=\underset{I=1}{\overset{n}{\mathrm{\&Sigma;}}}w\left({x-x}_I\right)p\left(x_I\right)p^T\left(x_I\right)$

B(x)=[w(x-x₁)p(x₁)，w(x-x₂)

p(x₂)，Λ，w(x-x_n)p(x_n)]

y^T=[y₁，y₂，Λ，y_n]

式中，n是影响区域内节点的数目，f(x)是拟合函数，y_I是x=x_I处的节点值，y_I=y(x_I);W(x-x_I)是节点x_I的权函数；

3-2)选取权函数，记s=x-x_I，

则

$w\left(\stackrel{\&OverBar;}{s}\right)=\left\{\begin{array}{cc}\frac{2}{3}-4_s^{-2}+4_s^{-3}& (\stackrel{\&OverBar;}{s}\&le;\frac{1}{2})\\ \frac{4}{3}-4\stackrel{\&OverBar;}{s}+4_s^{-2}-\frac{4}{3}{\stackrel{\&OverBar;}{s}}^3& (\frac{1}{2}<\stackrel{\&OverBar;}{s}\&le;1)\\ 0& (\stackrel{\&OverBar;}{s}>1)\end{array}\right.$

3-3)将步骤3-1)中采集到的离散数据点(x_i,y_i)代入MLS拟合函数，其中x_i为坐标，y_i为磁场强度，求得电磁场源距离与电磁场强度关系曲线。

9.如权利要求6所述的电网安全警示方法，其特征在于：所述预警模块包括有语音模块和存储器，DSP数字信号控制模块控制调取存储器中预先存储的语音信息，并控制语音模块发出调取的语音警示信息。

10.如权利要求6所述的电网安全警示方法，其特征在于：所述预警模块包括有指示灯，DSP数字信号控制模块控制指示灯发出灯光警示信息。

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