CN103344209A - 一种反射镜零重力面形测试方法 - Google Patents
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Abstract
一种反射镜零重力面形测试方法,利用旋转镜面测试时支撑变形不变的特点,通过微分积分原理推导得出支撑变形的求解公式,通过对镜面旋转不同方向的多次测试获取测试面形序列,而后通过常规的数据处理方法获取准确的零重力变形。本发明方法测试原理及数据处理过程简单,不包含仿真分析及计算误差,测试精度较高;采用客观的测试原理及数据处理方法,符合空间应用对可靠性的要求;对支撑变形要求较低,支撑卸载机构研制成本低。
Description
技术领域
本发明属于光学精密测量技术领域,涉及一种反射镜面形的测试方法,可用于空间望远镜反射镜的加工、检测过程中反射镜零重力面形的获取。
背景技术
空间望远镜需要在地面重力环境下加工、检测,而在轨工作环境为微重力环境。如何在重力环境下,准确检测反射镜的无重力面形是空间反射镜测试的难题。
针对反射镜无重力测试的问题,国内学者提出卸载的方法,通过特殊支撑结构对其重力进行卸裁,严格控制支撑力引入的反射镜变形,满足反射镜高精度面形检测的要求,具体可参考2011年06期《应用光学》的《大口径空间反射镜高精度面形检测的支撑技术研究》一文,或者2003年《中国空间科学学会空间探测专业委员会第十六次学术会议论文集》中的《轻型高分辨率相机卸载技术研究》一文。通过其测试方法可以看出,这些方法的不足之处在于测试精度受制于卸载结构,而卸载结构的设计依赖于力学计算,力学计算残余误差大,因此导致零重力面形测试的精度较低。
发明内容
本发明的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提供了一种基于支撑变形测试及分离的反射镜零重力面形测试方法,可以显著提高反射镜零重力面形测试的精度。
本发明的技术解决方案是:一种反射镜零重力面形测试方法,步骤如下:
(A)利用反射镜支撑装置(3)将反射镜(2)支撑起来,然后测量此时反射镜(2)在重力方向的面形数据;
(B)保持反射镜支撑装置(3)不动,将反射镜(2)旋转一个角度,改变反射镜(2)边缘与反射镜支撑装置(3)的接触位置,再次测量反射镜(2)在重力方向的面形数据;
(C)重复步骤(B),直至反射镜(2)旋转过一周,由此得到反射镜(2)在重力方向的面形数据序列Pi,i=1,2,3......,n,其中n表示反射镜(2)在旋转一周的过程中所处的不同测量位置的总数;
(D)通过公式计算得到由于反射镜支撑装置(3)的支撑所引起的支撑变形G;
(E)通过公式Mi=Pi-G计算获得反射镜(2)在n个不同测试位置时所对应的零重力面形Mi;
(F)选取一个测量位置对应的方向作为基准方向,依次旋转其余n-1个测试位置下测量得到的零重力面形,由此得到统一在基准方向下的零重力面形序列M′i,求取M′i的均值得到反射镜(2)的最终零重力面形
本发明与现有技术相比的优点在于:
(1)本发明方法利用旋转镜面测试时支撑变形不变的特点(测试面形微分与零重力面形微分相同,支撑变形为常数项),通过微分积分原理推导得出支撑变形的求解公式,利用常规的数据处理方法即可获取准确的零重力变形;
(2)常规方法零重力面形测试高度依赖仿真计算,当仿真计算与实测结果差别较大时难以给出准确的零重力面形;同时计算及测试过程较为复杂,最终测试精度较低。本发明方法测试原理及数据处理过程简单,不包含仿真分析及计算误差,测试精度较高;数据处理方面多次测量可以互相检验避免粗大误差,通过数据平均处理可以进一步减小测试误差;
(3)常规方法零重力面形测试仿真计算存在主观因素,采用不同的计算方法结果存在明显差异,同时支撑卸载机构往往采用调节机构的形式,调整结果对测试结果影响很大;本发明方法采用客观的测试设备、流程及数据处理方法,没有主观以及调整因素,并且多次测量可以相互印证,符合空间应用对可靠性的要求;
(4)常规方法支撑变形作为误差存在,与零重力面形混叠导致精度较低;本发明方法通过客观的测试得到支撑变形并从测试结果中剔除,从而能够实现高精度测量;
(5)常规方法对支撑结构设计及加工精度要求很高,研制成本很高;本发明方法对支撑变形要求较低,支撑卸载机构设计简单,研制成本低。
附图说明
图1为本发明方法的流程框图;
图2为本发明方法的测试原理图。
具体实施方式
本发明方法的流程如图1所示,测试原理如图2所示。本发明保持反射镜支撑状态一致,进行不同重力方向的面形测试,获得重力支撑变形与零重力面形叠加的面形规律变化,通过数据处理分解得到支撑变形,进而得出反射镜零重力面形。具体的方法流程如下:
(1)架设干涉仪1、反射镜2、反射镜支撑装置3,建立干涉测试光路。架设过程三者位置关系满足面形测试常规要求即可,并没有特殊要求。反射镜支撑装置3要求具有高稳定性,有利于反射镜旋转,要保证反射镜2在旋转前后支撑变形变化较小(允许变化范围取决于测试精度要求),可以采用V型架支撑或者吊带支撑(这些都是光学测试的常规选择)。
(2)获取并读取干涉仪1测试得到的反射镜2的面形测试数据P1。可以直接读取干涉仪存储的测试文件,以矩阵形式描述的三维数据。或者可以使用波前传感器、激光跟踪仪等通常选择。
(3)保持干涉仪1及反射镜支撑装置3的状态不变,绕光轴旋转反射镜2,改变反射镜2和反射镜支撑装置3的接触部位,获取并记录此时反射镜2的面形测试数据P2。
(4)重复(2)、(3)两个步骤,获取反射镜2的面形测试数据序列Pn,一般n应当≥8(根据测试精度要求以及测试复杂程度要求综合得到的经验数据,准确的说n是精度与复杂程度的优选结果,n越大精度越高但是同时测试复杂程度也越高)。
(5)反射镜2的支撑变形G由下式给出;
(6)则反射镜2的n个方向零重力面形序列Mi由下式给出;
Mi=Pi-G
(7)依次旋转零重力面形序列Mi得到统一的方向反射镜2零重力面形序列M′i,求取M′i的均值,由此得到反射镜2的最终零重力面形:
此过程主要是由于n个测量位置的方向不一致,为了求取n个测量值的平均值,需要选取一个测量位置的方向作为基准,将其他n-1个测量位置(对应不同的测量方向)的测量结果转换至该基准方向下后再进行平均。转换可采用干涉仪1自带的处理软件即可完成。
上述公式的原理如下:
反射镜2测试获取的面形由重力支撑变形以及反射镜2零重力面形组成,用公式表达即是:
P(ρ,θ)=G(ρ,θ)+M(ρ,θ)
其中P、G、M为极坐标函数方式表示的反射镜2的三维面形,ρ、θ为极坐标的变量(ρ为半径、θ为相位角,与笛卡尔坐标系转换关系为x=ρcosθ、y=ρsinθ),P为通过干涉仪1测试获取的面形,G为由反射镜支撑装置3引起的重力支撑变形,M为反射镜零重力面形。
现在假设反射镜转过β角再次测试反射镜面形,由于支撑及重力方向不改变,则g不变,上述公式变为:P(ρ,θ+β)=G(ρ,θ)+M(ρ,θ+β)
两次测试结果相减,可以消去重力支撑变形,即:
P(ρ,θ)-P(ρ,θ+β)=M(ρ,θ)-M(ρ,θ+β)
两边同除以β且当β→0时上述公式变为
则M的解为:M(ρ,θ)=∫P'(ρ,θ)dθ
上式表明可以通过对测试面形微分(旋转相减)再积分方式求解M。
实际工程中不可能旋转无数个方向求解,只能旋转有限个方向获得近似解,具体过程如下:
假设n次独立面形测试每次转过角度为Δa后反射镜2旋转一周,则有nΔa=2π,那么
P1=P(ρ,θ)=G(ρ,θ)+M(ρ,θ)
P2=P(ρ,θ+Δa)=G(ρ,θ)+M(ρ,θ+Δa)
P3=P(ρ,θ+2Δa)=G(ρ,θ)+M(ρ,θ+2Δa)
......
Pn=P[ρ,θ+(n-1)Δa]=G(ρ,θ)+M[ρ,θ+(n-1)Δa]
相减得
F1=P1-P1=M(ρ,θ)-M(ρ,θ)=M(ρ,θ)-M(ρ,θ+nΔa)
F2=P1-P2=M(ρ,θ)-M(ρ,θ+Δa)
F3=P1-P3=M(ρ,θ)-M(ρ,θ+2Δa)
......
Fn=P1-Pn=M(ρ,θ)-M[ρ,θ+(n-1)Δa]
再求平均得:
不难发现当n→∞时,上式变为
即为M的精确解
即
根据P1=P(ρ,θ)=G(ρ,θ)+M(ρ,θ)上式变为
即有 也即重力支撑变形
那么,反射镜2的n个方向零重力面形序列Mi由下式给出,Mi=Pi-G。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
Claims (1)
1.一种反射镜零重力面形测试方法,其特征在于步骤如下:
(A)利用反射镜支撑装置(3)将反射镜(2)支撑起来,然后测量此时反射镜(2)在重力方向的面形数据;
(B)保持反射镜支撑装置(3)不动,将反射镜(2)旋转一个角度,改变反射镜(2)边缘与反射镜支撑装置(3)的接触位置,再次测量反射镜(2)在重力方向的面形数据;
(C)重复步骤(B),直至反射镜(2)旋转过一周,由此得到反射镜(2)在重力方向的面形数据序列Pi,i=1,2,3......,n,其中n表示反射镜(2)在旋转一周的过程中所处的不同测量位置的总数;
(E)通过公式Mi=Pi-G计算获得反射镜(2)在n个不同测试位置时所对应的零重力面形Mi;
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