CN103343428B - 一种包装袋自动标签机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装袋自动标签机。该包装袋自动标签机包括包袋整形机和标签传输机构,所述的包袋整形机包括设置在前端的夹袋机构、中部的动力机构和尾部的导向机构,在前端的夹袋机构和尾部的导向机构之间设置有标签传输机构,在标签传输机构的旁边设置有给标签传输机构投递标签的抓标机构。采用该技术方案的包装袋自动标签机,可以自动给包装袋投放标签,便于标签与包装袋自动缝合,可以实现包装产线的自动化生产,替代人工操作,在节约成本,减少人工劳动强度的同时,也降低了事故风险。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装袋自动标签机,其主要用于饲料行业及其他包装行业中标签外放紧贴编制袋,完成与编织袋的一起缝合的场合。
背景技术
目前我国饲料行业及其他包装行业中,在编织袋与标签的缝合时,主要采用人工放标签的形式,在编织袋上袋完成落料后,加标签外放于编织袋后,一起人工手动放入封口机进行缝合。人工套袋落料及放标签严重影响了生产效率,并且受到设备空间的限制,大大增加了工人的劳动强度,也增加了生产成本,与此同时也会增加工人安全风险。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种包装袋自动标签机,可以自动给包装袋投放标签,便于标签与包装袋自动缝合,可以实现包装产线的自动化生产,替代人工操作,在节约成本,减少人工劳动强度的同时,也降低了事故风险。
为实现上述目的,本发明包装袋自动标签机采用的技术方案是:
一种包装袋自动标签机,包括包袋整形机和标签传输机构,所述的包袋整形机包括设置在前端的夹袋机构、中部的动力机构和尾部的导向机构,夹袋机构并排设置有两个用于夹持包装袋袋口的夹袋导向板,至少一个夹袋导向板与动力机构铰接,铰接的夹袋导向板设置有给其提供开合动力的驱动装置,夹袋导向板设置有提供夹袋摩擦推力的皮带,所述的尾部的导向机构并排设置有两个尾部导向板,尾部导向板设置有提供夹袋摩擦推力的皮带,在前端的夹袋机构和尾部的导向机构之间设置有标签传输机构,所述的标签传输机构设置有两个标签导向板,至少一个标签导向板与动力机构铰接,铰接的标签导向板设置有给其提供开合动力的驱动装置,标签导向板均设置有给标签提供摩擦推力的皮带,动力机构给皮带提供驱动力,在标签传输机构的旁边设置有给标签传输机构投递标签的抓标机构。落料后的包装袋袋口在夹袋机构的皮带的作用下加紧整平,并向尾部的导向机构移动,抓标机构将标签向标签传输机构投递,标签在皮带的作用下向尾部的导向机构移动,在尾部导向机构与夹袋机构之间标签与包装袋相遇贴合,实现了自动标签贴合,为包装产线的自动化生产提供了基础结构,代替了人工投放标签,降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。
所述的抓标机构包括伸缩气缸,在伸缩气缸的端部设置有吸盘,伸缩气缸安装有控制吸盘做圆弧运动的旋转气缸,在吸盘能够触及的范围内设置有标签存放库。抓标机构的吸盘在伸缩气缸和旋转气缸的联合作用下有效的将标签存放库内的标签取出投递入标签传输机构中。
所述的旋转气缸通过旋转轴连接有与其轴向垂直的第一旋转气缸,该第一旋转气缸设置有抓标机构的安装座,所述的旋转轴的外侧设置有轴套,标签存放库安装在轴套外侧。
标签传输机构的靠近导向机构一侧的皮带与导向机构的皮带为同一根皮带。采用同一根皮带更好的将标签传输机构中的标签与包装袋贴合并顺利的传入导向机构。
所述的尾部的导向机构设置有折边机构。折边机构可以满足需要折边的编织袋完成折边封口的动作。
所述的皮带设置有张紧调节机构。可以根据皮带使用情况,进行皮带松紧度调节。
夹袋机构并排设置的两个夹袋导向板均与动力机构铰接,给两个夹袋导向板提供开合动力的驱动装置为与动力装置铰接的气缸。两个夹袋导向板均与动力机构铰接可以在气缸的作用下想两边打开后同时闭合,更有利于整平包装袋的袋口,为下一步的顺利贴合标签做好准备。
所述的两个夹袋导向板均设置有提高其机械强度的支撑副,所述的支撑副与夹袋导向板同轴铰接在动力机构上。
所述的动力机构包括安装平台,在安装平台上设置有驱动电机,所述的驱动电机通过齿轮箱给皮带提供动力。
所述的导向机构的尾部导向板设置提高其机械强度的加强板,该加强板与动力机构、尾部导向板形成三角稳定结构。
本发明与现有技术相比,具有以下优点:
包装袋自动标签机主要用于饲料行业及其他包装行业中,包装袋自动标签机可通过自动化控制,与自动上袋机完美配合,编制袋依靠上袋机完成上袋落料后,自动夹紧袋口,自动放标签,自动送入封口机缝合,自动输送直至进入最后码垛阶段,使包装产线实现自动化,替代人工操作,节约了生产成本,减少人工劳动强度的同时,也降低了事故风险,包装袋自动标签机性能可靠,操作方便及维修保养简单,大大提高了生产效率,为企业创造很好的经济效益。
附图说明
图1是本发明包装袋自动标签机的结构示意图。
图2 是包装袋自动标签机的部分***示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,进一步阐明本发明,应理解这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围,在阅读了本发明之后,本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1和图2所示,本发明公开了一种包装袋自动标签机,包括包袋整形机和标签传输机构4,所述的包袋整形机包括设置在前端的夹袋机构1、中部的动力机构2和尾部的导向机构3,夹袋机构1并排设置有两个用于夹持包装袋袋口的夹袋导向板11,两个夹袋导向板通过轴14、轴套15与安装平台21铰接,两个夹袋导向板与安装平台之间均铰接有气缸6,在夹袋导向板的下面通过带轮5安装有提供夹袋摩擦推力的皮带7,在夹袋导向板的上面安装有固定销13,固定销连接有与夹袋导向板同轴铰接的支撑副12用于提高夹袋导向板的机械强度。所述的动力装置2包括安装平台21,在安装平台上设置有驱动电机22,所述的驱动电机22通过齿轮箱23、主动带轮51给皮带7提供动力,安装平台21是所有零部件的安装基础。所述的尾部的导向机构3并排设置有两个尾部导向板31,尾部导向板与安装平台通过连接柱33固定连接,尾部导向板的下面通过带轮5安装有提供夹袋摩擦推力的皮带7,在尾部导向板与安装平台之间还安装有形成三角稳定结构的加强板32。在前端的夹袋机构和尾部的导向机构之间设置有标签传输机构4,所述的标签传输机构设置有两个并排设置的标签导向板41,其中一个靠近夹袋机构的标签导向板与安装平台铰接,铰接的标签导向板设置有给其提供开合动力的气缸6,标签导向板的下面均通过带轮5安装有给标签提供摩擦推力的皮带7,靠近导向机构一侧的皮带与导向机构的皮带为同一根皮带。在标签传输机构的旁边设置有给标签传输机构投递标签的抓标机构8,所述的抓标机构包括安装做86,所述的安装座设置有,第一旋转气缸85,所述的第一旋转气缸通过旋转轴连接有与第一旋转气缸轴向垂直的旋转气缸83,该旋转气缸通过安装板82安装有伸缩气缸81,伸缩气缸81的端部安装有吸盘88,在旋转轴的外侧设置有轴套84,在轴套的外侧安装有标签存放库87。每根皮带均设有张紧调节机构,该张紧调节机构为张紧带轮52和用于调节张紧带轮的位置的腰形孔。
为了满足需要折边的编织袋完成折边封口的动作,可以在尾部的导向机构上设置有折边机构,该折边机构为折边导向板,安装在尾部导向板之上。
落料后的包装袋袋口在夹袋机构的两个夹袋导向板皮带的作用下加紧整平,并向尾部的导向机构移动,抓标机构在两个旋转气缸和伸缩气缸控制下利用吸盘吸取投递标签,将标签向标签传输机构投递,标签在皮带的作用下向尾部的导向机构移动,在尾部导向机构与夹袋机构之间标签与包装袋相遇贴合,实现了自动标签贴合,为包装产线的自动化生产提供了基础结构,代替了人工投放标签,降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。
在其他结构、装置不变的情况下的各种实施例:
一种包装袋自动标签机,包括包袋整形机和标签传输机构,所述的包袋整形机包括设置在前端的夹袋机构、中部的动力机构和尾部的导向机构,夹袋机构并排设置有两个用于夹持包装袋袋口的夹袋导向板,至少一个夹袋导向板与动力机构铰接,铰接的夹袋导向板设置有给其提供开合动力的驱动装置,其中一个夹袋导向板通过带轮安装有皮带,另一个夹袋导向板安装有与皮带外缘配合的滚轮,动力装置给皮带和/或滚轮提供驱动力,所述的尾部的导向机构并排设置有两个尾部导向板,尾部导向板设置有提供夹袋摩擦推力的皮带,在前端的夹袋机构和尾部的导向机构之间设置有标签传输机构,所述的标签传输机构设置有两个标签导向板,至少一个标签导向板与动力机构铰接,铰接的标签导向板设置有给其提供开合动力的驱动装置,标签导向板均设置有给标签提供摩擦推力的皮带,动力机构给皮带提供驱动力,在标签传输机构的旁边设置有给标签传输机构投递标签的抓标机构。
一种包装袋自动标签机,包括包袋整形机和标签传输机构,所述的包袋整形机包括设置在前端的夹袋机构、中部的动力机构和尾部的导向机构,夹袋机构并排设置有两个用于夹持包装袋袋口的夹袋导向板,至少一个夹袋导向板与动力机构铰接,两个夹袋导向板都安装有并排设置的滚轮,在夹袋导向板闭合时,两个夹袋导向板的滚轮外缘相互配合,动力装置给滚轮你提供驱动力,所述的尾部的导向机构并排设置有两个尾部导向板,尾部导向板设置有提供夹袋摩擦推力的皮带,在前端的夹袋机构和尾部的导向机构之间设置有标签传输机构,所述的标签传输机构设置有两个标签导向板,至少一个标签导向板与动力机构铰接,铰接的标签导向板设置有给其提供开合动力的驱动装置,标签导向板均设置有给标签提供摩擦推力的皮带,动力机构给皮带提供驱动力,在标签传输机构的旁边设置有给标签传输机构投递标签的抓标机构。
一种包装袋自动标签机,包括包袋整形机和标签传输机构,所述的包袋整形机包括设置在前端的夹袋机构、中部的动力机构和尾部的导向机构,夹袋机构并排设置有两个用于夹持包装袋袋口的夹袋导向板,至少一个夹袋导向板与动力机构铰接,两个夹袋导向板都安装有并排设置的滚轮,在夹袋导向板闭合时,两个夹袋导向板的滚轮外缘相互配合,动力装置给滚轮你提供驱动力,所述的尾部的导向机构并排设置有两个尾部导向板,其中一个尾部导向板通过带轮安装有皮带,另一个尾部导向板安装有与皮带外缘配合的滚轮,动力装置给皮带和/或滚轮提供驱动力,在前端的夹袋机构和尾部的导向机构之间设置有标签传输机构,所述的标签传输机构设置有两个标签导向板,至少一个标签导向板与动力机构铰接,铰接的标签导向板设置有给其提供开合动力的驱动装置,标签导向板均设置有给标签提供摩擦推力的皮带,动力机构给皮带提供驱动力,在标签传输机构的旁边设置有给标签传输机构投递标签的抓标机构。
一种包装袋自动标签机,包括包袋整形机和标签传输机构,所述的包袋整形机包括设置在前端的夹袋机构、中部的动力机构和尾部的导向机构,夹袋机构并排设置有两个用于夹持包装袋袋口的夹袋导向板,至少一个夹袋导向板与动力机构铰接,两个夹袋导向板都安装有并排设置的滚轮,在夹袋导向板闭合时,两个夹袋导向板的滚轮外缘相互配合,动力装置给滚轮你提供驱动力,所述的尾部的导向机构并排设置有两个尾部导向板,两个尾部导向板都安装有并排设置的滚轮,两个尾部导向板的滚轮外缘相互配合,动力装置给滚轮提供驱动力,在前端的夹袋机构和尾部的导向机构之间设置有标签传输机构,所述的标签传输机构设置有两个标签导向板,至少一个标签导向板与动力机构铰接,铰接的标签导向板设置有给其提供开合动力的驱动装置,标签导向板均设置有给标签提供摩擦推力的皮带,动力机构给皮带提供驱动力,在标签传输机构的旁边设置有给标签传输机构投递标签的抓标机构。
Claims (10)
1.一种包装袋自动标签机,其特征在于:包括包袋整形机和标签传输机构,所述的包袋整形机包括设置在前端的夹袋机构、中部的动力机构和尾部的导向机构,夹袋机构并排设置有两个用于夹持包装袋袋口的夹袋导向板,至少一个夹袋导向板与动力机构铰接,铰接的夹袋导向板设置有给其提供开合动力的驱动装置,夹袋导向板设置有提供夹袋摩擦推力的皮带,所述的尾部的导向机构并排设置有两个尾部导向板,尾部导向板设置有提供夹袋摩擦推力的皮带,在前端的夹袋机构和尾部的导向机构之间设置有标签传输机构,所述的标签传输机构设置有两个标签导向板,至少一个标签导向板与动力机构铰接,铰接的标签导向板设置有给其提供开合动力的驱动装置,标签导向板均设置有给标签提供摩擦推力的皮带,动力机构给皮带提供驱动力,在标签传输机构的旁边设置有给标签传输机构投递标签的抓标机构。
2.根据权利要求1所述的包装袋自动标签机,其特征在于:所述的抓标机构包括伸缩气缸,在伸缩气缸的端部设置有吸盘,伸缩气缸安装有控制吸盘做圆弧运动的旋转气缸,在吸盘能够触及的范围内设置有标签存放库。
3.根据权利要求2所述的包装袋自动标签机,其特征在于:所述的旋转气缸通过旋转轴连接有与其轴向垂直的第一旋转气缸,该第一旋转气缸设置有抓标机构的安装座,所述的旋转轴的外侧设置有轴套,标签存放库安装在轴套外侧。
4.根据权利要求1所述的包装袋自动标签机,其特征在于:标签传输机构的靠近导向机构一侧的皮带与导向机构的皮带为同一根皮带。
5.根据权利要求1所述的包装袋自动标签机,其特征在于:所述的尾部的导向机构设置有折边机构。
6.根据权利要求1所述的包装袋自动标签机,其特征在于:所述的皮带设置有张紧调节机构。
7.根据权利要求1所述的包装袋自动标签机,其特征在于:夹袋机构并排设置的两个夹袋导向板均与动力机构铰接,给两个夹袋导向板提供开合动力的驱动装置为与动力装置铰接的气缸。
8.根据权利要求1所述的包装袋自动标签机,其特征在于:所述的两个夹袋导向板均设置有提高其机械强度的支撑副,所述的支撑副与夹袋导向板同轴铰接在动力机构上。
9.根据权利要求1所述的包装袋自动标签机,其特征在于:所述的动力机构包括安装平台,在安装平台上设置有驱动电机,所述的驱动电机通过齿轮箱给皮带提供动力。
10.根据权利要求1所述的包装袋自动标签机,其特征在于:所述的导向机构的尾部导向板设置提高其机械强度的加强板,该加强板与动力机构、尾部导向板形成三角稳定结构。
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