CN103339329B

CN103339329B - 作业机械

Info

Publication number: CN103339329B
Application number: CN201280007178.8A
Authority: CN
Inventors: 佐佐木正贵; 佐竹英敏
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-02-01
Filing date: 2012-01-31
Publication date: 2015-10-07
Anticipated expiration: 2032-01-31
Also published as: WO2012105537A1; EP2672024B1; US10054119B2; KR101874139B1; EP2672024A1; US20140186191A1; KR20140038350A; JP5690604B2; JP2012158931A; CN103339329A; EP2672024A4

Abstract

本发明提供不容易给操作人员带来操作上的不协调、并且能够在预先设定的作业预定时间内有效利用蓄积于蓄电池的电能的混合动力式或者电池式作业机械。在作业机械起动后的规定时间（t1）内求出蓄电装置（60）的蓄电量的减少量，根据该求出的减少量和蓄电装置（60）的蓄电余量求出可作业时间（t2）。另外，判定该求出的可作业时间（t2）是否达到从预先设定的作业预定时间减去至此的实际作业时间而得到的作业预定的剩余时间，在判定为未达到时，使泵吸收马力最大值降低至可作业时间能够达到作业预定的剩余时间的值。

Description

作业机械

技术领域

本发明涉及具备作为液压泵的驱动源接受来自蓄电装置的电能的供给而进行动力运行驱动的电动机的混合动力式或者电池式作业机械，尤其涉及蓄积于蓄电装置的电能的有效利用方法。

背景技术

混合动力式作业机械构成为，利用原动机和由蓄积于蓄电装置的电能而进行动力运行驱动的电动机（一般而言使用电动·发电机，但是在本说明书中，包含这些而表示为“电动机”。）驱动液压泵，并利用从该液压泵排出的压力油来驱动液压致动器，进行所需要的作业。在混合动力式作业机械的运转中，在蓄电装置的蓄电量达到无法放电的下限值的情况下，停止从蓄电装置的放电并停止电动机的动力运行驱动，从而需要将泵吸收马力最大值变更为原动机的最大额定扭矩以下。

但是，在蓄电装置的蓄电量达到下限值的阶段，若突然切换为仅由原动机进行的液压泵的驱动，则原动机独自法支承负荷，从而有陷入发动机熄火的可能性。另外，在蓄电装置的蓄电量达到下限值的阶段，因为泵吸收马力最大值急剧地下降，所以也有给操作人员带来操作上的不协调感的问题。并且，若蓄电装置的蓄电量在一天预先设定的作业预定时间的中途达到下限值，则因为在这之后作业机械的能力下降，所以也产生无法完成预定的作业等的问题。

为了消除这样的问题点，提出如下技术，即，在蓄电装置的蓄电余量减少至预先设定的第一规定值以下时，根据此时的蓄电装置的蓄电余量，降低泵吸收马力最大值来限制电动机的动力运行扭矩值，在蓄电装置的蓄电余量减少至预先设定的第二规定值以下时，禁止电动机的动力运行动作，将泵吸收马力最大值进一步减少至能够以原动机的额定输出进行驱动的值（例如，参照专利文献1。）。这样，因为在混合动力式作业机械的运转中，泵吸收马力最大值不会突然下降至原动机的最大额定扭矩以下，而是根据蓄电装置的蓄电余量阶段性地下降，所以能够避免发动机熄火，并且能够缓和带给操作人员的操作上的不协调感。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3941951号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，即使根据专利文献1所记载的技术，在蓄电装置的蓄电余量减少到预先设定的第一规定值以下的阶段，泵吸收马力最大值突然下降至与蓄电装置的蓄电余量对应的等级，所以带给操作人员的不协调感还是较大。另外，在专利文献1中虽然记载有根据作业机械的动作模式来控制电动机的工作、抑制电能浪费的技术，但是对于考虑预先设定的作业预定时间，且在作业预定时间的结束时刻也维持对电动机的辅助驱动的技术都没有任何记载，无法防止蓄电装置的蓄电量在作业预定时间的中途达到下限值的情况。

本发明是为了解决这样的以往技术的问题点而产生的，其目的在于，提供即使在蓄电池的蓄电余量下降至规定值以下的情况下，也不容易给操作人员带来操作上的不协调感，并且能够在预先设定的作业预定时间内有效利用蓄积于蓄电池的电能的混合动力式或者电池式作业机械。

用于解决课题的方法

为了解决上述技术课题，本发明的作业机械具备液压泵、驱动该液压泵的电动机、向上述电动机供给动力运行时的电能的蓄电装置、以及根据该蓄电装置的蓄电量控制泵吸收马力最大值的控制装置，该作业机械的特征在于，上述控制装置进行如下控制：求出预先设定的蓄电量变化测量时间内的上述蓄电装置的蓄电量的减少量，根据该求出的减少量和上述蓄电装置的蓄电余量求出可作业时间，并且判定该求出的可作业时间是否达到从预先设定的作业预定时间减去至此时的实际作业时间而得到的作业预定时间的剩余时间，在判定为未达到时，使上述泵吸收马力最大值降低至上述可作业时间能够达到上述作业预定时间的剩余时间的值。

混合动力式或者电池式作业机械的电能消耗率由作业现场的状况（平坦地或者是倾斜面等）和执行的作业内容决定，整个一天的作业几乎恒定。因此，若求出作业开始之后的蓄电量变化测量时间内的蓄电装置的蓄电量的减少量，通过用该求出的减少量对蓄电装置的蓄电余量做除法，能够求出电动机能够动力运行驱动的可作业时间。另外，通过将该求出的可作业时间与，从预先设定的作业预定时间减去至此的实际作业时间而得到的作业预定的剩余时间相比，能够判定可作业时间是否超过作业预定的剩余时间。在这种情况下，若使泵吸收马力最大值下降，则因为作业机械的电能消耗率下降，所以能够延长作业时间，并且，能够求出使可作业时间与作业预定的剩余时间一致的新泵吸收马力最大值。而且，这样，伴随着蓄电装置的蓄电量的减少，从预先设定的作业时间的开始时刻到结束时刻，泵吸收马力最大值几乎均匀地减少，因而不容易给操作人员操作上的不协调感，另外，因为能够确保电动机的驱动至作业时间的结束时刻，所以能够维持高的作业性。

另外，本发明的特征在于，在上述构成的作业机械的基础上，还具备用于驱动上述液压泵的原动机，其额定输出扭矩比上述泵吸收马力最大值小，当判定为上述求出的可作业时间未达到上述作业预定时间的剩余时间时，上述控制装置使上述原动机以其额定输出扭矩运转。

根据这样的构成，能够使混合动力式作业机械的原动机小型化，能够实现燃料消耗量、废气量以及噪声的减少。

另外，本发明的特征在于，在上述构成的作业机械的基础上，上述控制装置具备：蓄电余量监控单元，其根据上述蓄电装置的蓄电量、上述作业预定时间以及上述实际作业时间计算作为降低后的上述泵吸收马力最大值的新泵吸收马力最大值；以及负荷扭矩控制单元，其根据从该蓄电余量监控单元输出的上述新泵吸收马力最大值、上述原动机的转速以及上述液压泵的排出压计算上述液压泵的倾转角信号的最小值。

根据这样的构成，仅在以往公知的一般的作业机械用的控制装置附加设置蓄电余量监控单元和负荷扭矩控制单元，就能够构建能够应用于本发明的作业机械的控制装置，因而能够低成本地进行本发明的作业机械的实施。

另外，本发明的特征在于，在上述构成的作业机械的基础上，作为上述作业预定时间，设定为从一天的作业开始预定时刻到作业结束预定时刻为止的时间，并且作为上述蓄电量变化测量时间，设定为从一天的作业开始时刻之后的一定时间。

对于从插座向充电装置直接充电的所谓插电混合动力式作业机械而言，考虑为在夜间预先完成充电，在从早上到傍晚的白天进行作业这一作业方式。在该情况下，从早上的作业开始预定时刻到傍晚的作业结束预定时刻为止的时间设定为作业预定时间。另外，将从早上最初的作业机械的起动时刻之后的一定时间设定为蓄电量变化测量时间。由此，电动机的辅助驱动能够进行至傍晚的作业结束预定时刻。

另外，本发明的特征在于，在上述构成的作业机械的基础上，作为上述作业预定时间，设定为从一天的作业开始预定时刻到作业结束预定时刻为止的时间，并且作为上述蓄电量变化测量时间，设定为从一天的作业开始时刻之后的一定时间、和从使上述泵吸收马力最大值降低后的任意设定的时刻之后的一定时间。

根据这样的构成，因为不仅能够将蓄电量变化测量时间设定为从早上最初作业机械的起动时刻之后的一定时间，也能够多次设定为在作业预定时间内的任意的时刻，所以能够根据蓄电余量更细微地修正泵吸收马力最大值。

另外，本发明的特征在于，在上述构成的作业机械的基础上，在使上述泵吸收马力最大值降低时，上述控制装置使上述泵吸收马力最大值从作为降低前的上述泵吸收马力最大值的旧泵吸收马力最大值多阶段地或者连续地降低到作为降低后的上述泵吸收马力最大值的新泵吸收马力最大值。

根据这样的构成，因为能够使泵吸收马力最大值缓慢地降低，所以操作人员难以感受到操作上的不协调感，从而能够缓解操作人员的疲劳。

另外，本发明的特征在于，在上述构成的作业机械的基础上，在使上述泵吸收马力最大值降低时，上述控制装置将该泵吸收马力最大值分割为目标流量不同的多个区域，从作为降低前的上述泵吸收马力最大值的旧泵吸收马力最大值中的目标流量高的区域依次按照时间差，降低至作为降低后的上述泵吸收马力最大值的新泵吸收马力最大值。

在液压致动器以高速工作的状态、即在液压致动器流动的压力油的流量高的状态下，即使泵吸收马力最大值降低一些，操作人员也难以感受到该变化。相反，在液压致动器流动的压力油的流量低的状态下，即使泵吸收马力最大值稍微降低，操作人员也能敏感地感受到该变化。因此，通过从目标流量高的区域使泵吸收马力最大值依次降低，能够使操作人员难以感到操作上的不协调感，并能够顺畅地使泵吸收马力最大值转变。

另外，本发明的特征在于，在上述构成的作业机械的基础上，上述实际作业时间的计时使用计时器来进行，该计时器在各机械部件由门锁单元切换为禁止操作状态的情况下，中止这期间的实际作业时间的计时。

根据这样的构成，因为不将各机械部件由门锁单元切换为禁止操作状态的时间、即作业机械停止作业的时间作为实际作业时间来计时，所以能够计算更符合作业的实际情况的准确的新吸收马力最大值。

发明的效果

对于本发明而言，在混合动力式或者电池式作业机械中，求出预先设定的蓄电量变化测量时间内的蓄电装置的蓄电量的减少量，根据该求出的减少量和蓄电装置的蓄电余量求出可作业时间，并判断该求出的可作业时间是否能够达到从预先设定的作业预定时间减去至此的实际作业时间而得到的作业预定的剩余时间，在判定为未达到时，使泵吸收马力最大值减少至可作业时间能够达到作业预定的剩余时间的值，因而伴随着蓄电装置的蓄电量的减少，能够从预先设定的作业时间的开始时刻到结束时刻，使泵吸收马力最大值几乎均匀地减少，从而能够使作业机械操作性良好。另外，因为能够确保电动机的驱动至作业时间的结束时刻，所以能够维持高的作业性。

附图说明

图1是实施方式的插电混合动力式液压挖掘机的结构图。

图2是实施方式的插电混合动力式液压挖掘机的***结构图。

图3是表示实施方式的插电混合动力式液压挖掘机所具备的蓄电装置监控单元的控制顺序的流程图。

图4是实施例1的泵吸收马力最大值的转变图。

图5是实施例1的倾转角最小值的转变图。

图6是表示应用了实施例1的控制方法的情况下的蓄电量、原动机输出以及电动机动力运行输出的变化的图。

图7是实施例2的泵吸收马力最大值的转变图。

具体实施方式

以下，本发明的作业机械以如下插电混合动力式挖掘机为例进行说明，该插电混合动力式挖掘机通过原动机和由蓄电装置的放电电能而进行动力运行驱动的电动机来驱动液压泵，使用从液压泵排出的压力油来驱动液压致动器，泵额定吸收马力比原动机的额定输出高、且蓄电装置的蓄电量在设定的运转时间内消耗完毕。除了插电混合动力式液压挖掘机之外，本发明也能够适用于仅由电动机来驱动液压泵的电池式液压挖掘机。另外，也能够适用于液压挖掘机以外的混合动力式或者电池式作业机械。

实施例1

对于图1所示的插电混合动力式液压挖掘机10而言，作为运转部位，具有起重臂101、悬臂102、铲斗103、履带104、以及回转体100。起重臂101、悬臂102、铲斗103分别被作为液压致动器的液压缸20a、20b、20c驱动。另外，行驶用履带104被作为液压致动器的液压马达20d驱动，回转体100也被作为液压致动器的未图示的液压马达驱动。这些液压致动器20a～20d都被从液压泵30排出的压力油驱动。液压泵30是可变容量型液压泵，其容量（旋转一次排出的压力油的量）能够通过变更倾转角来变更。液压泵30的驱动轴同轴地与原动机40以及电动机50连接，液压泵30由原动机40的旋转和电动机50的动力运行而进行动作。电动机50经由逆变器51以及交流变换器61而与蓄电装置60电连接，电动机50的动力运行输出由被交流变换器61变压、且被逆变器51变换为交流的来自蓄电装置60的放电电能来进行。液压泵30、原动机40、电动机50、逆变器51、蓄电装置60、交流变换器61以及控制它们的控制装置70安装于回转体100。此外，电动机50也能够通过原动机40的驱动力发电、并向蓄电装置60充电。另外，在将回转体100的液压马达置换为电机马达的情况下，也能够用电动机50的发电电能来驱动该回转用电机马达。

作为原动机40，具备额定输出扭矩比液压泵30的泵吸收马力最大值小的装置。不管泵吸收马力最大值是否变更，控制装置70使原动机40以其额定输出扭矩运转。由此，能够使混合动力式作业机械的原动机小型化，并且能够实现燃料消耗量、废气量以及噪声的减少。

如图2所示，控制装置70获取如下数据并向液压泵30输出最终倾转角信号：从液压泵30检测出的液压泵排出压；从原动机40检测出的原动机转速；从包括交流变换器61的变流电路检测出的蓄电装置60的蓄电量；从未图示的定时器输出的作业预定时间、蓄电量变化测量时间、动作时间以及分割运算时间；从未图示的计时器输出的实际作业时间；以及从未图示的操作杆输出的操作杆信号。在该控制装置70，除了根据液压泵排出压和操作杆信号来计算并输出倾转角信号的通常的控制单元70c之外，还具备根据蓄电量、作业预定时间、蓄电量变化测量时间、动作时间以及实际作业时间来计算并输出作为修正后的泵吸收马力最大值的新泵吸收马力最大值的监控单元（蓄电余量监控单元）70a、和根据从监控单元70a输出的新泵吸收马力最大值来计算并输出液压泵30的倾转角的最小值的负荷扭矩控制单元70b。根据这样的构成，在以往公知的一般作业机械用的控制装置上，仅附加设置蓄电余量的监控单元70a和负荷扭矩控制单元70b，就能够构建可以用于本发明的作业机械的控制装置，从而能够低成本地进行实施方式的作业机械的实施。

通常的控制单元70c根据从操作人员操作的操作杆输出的操作杆信号、和从液压泵30检测出的液压泵排出压，来输出控制液压泵30的吸收马力的倾转角信号，并且根据液压泵30的吸收马力，进行原动机40以及电动机50的输出控制。而且，从通常的控制单元70c输出的倾转角信号被从监控单元70a以及负荷扭矩控制单元70b输出的倾转角信号最小值限制。若电动机50通过该控制进行动力运行，则蓄电装置60的蓄电量降低与消耗能量相应的量。此外，在图2中，由于原动机40以及电动机50的输出控制部分属于公知的事项，并且也不是本发明的要旨，所以省略图示。

此外，图2所示的作业预定时间是需要利用蓄积于蓄电装置60的电能驱动电动机50并使之动力运行的时间，通常设定为作为一天的作业时间的7.5小时或者是8小时。另外，蓄电量变化测量时间是用于测量蓄电装置60的蓄电量的减少量的时间，至少为从原动机40起动的时刻后的一定时间，例如设定为10分钟。另外，动作时间是控制装置70反复进行新泵吸收马力最大值的计算的总时间，例如设定为10分钟。另外，分割运算时间是控制装置70进行新泵吸收马力最大值的计算的间隔，例如设定为1分钟。因此，控制装置70进行的新泵吸收马力最大值的反复计算次数n在该情况下为10次。

以下，使用图3～图6，对控制装置70执行的与蓄电装置60的蓄电量对应的泵吸收马力最大值的控制进行说明。

在运转开始时，如图4所示，作为泵吸收马力最大值，设定有初始值（旧泵吸收马力最大值）P_maxold，倾转角信号最小值如图5所示地为与其对应的特性a。即，若操作人员以最大限度操作操作杆，则从控制装置70输出的最终倾转角信号成为相当于P_maxold的值，变得比原动机40的额定输出大，其不足部分由电动机50的动力运行驱动补充。

监控单元70a在图3的步骤S1中，从作业开始时刻计算预先设定的蓄电量变化测量时间t1中的、伴随着电动机50的动力运行的蓄电量的减少量。接下来，根据该计算出的蓄电量的减少量和蓄电量变化测量时间t1，计算能够继续作业的可作业时间，在图3的步骤S2中，判断该计算出的可作业时间是否比预先设定的作业预定的剩余时间t2短。在图6（a）的例中，可作业时间比作业预定时间的剩余时间t2小。这样，在判定为可作业时间比作业预定时间的剩余时间t2短的情况下（YES），移转至图3的步骤S3，根据蓄电装置60的蓄电余量、作业预定时间以及蓄电量变化测量时间t1来计算在作业预定的剩余时间t2的范围内电动机50能够进行动力运行驱动的新泵吸收马力最大值P_maxnew。

新泵吸收马力最大值P_maxnew能够用下述的方法计算。即，从图6（b）可知，新泵吸收马力最大值P_maxnew作为原动机40的额定输出P_engmax与由电动机50带来的增加量PM2的和而求出。因此，蓄电量变化测量时间t1中的蓄电装置60的平均输出和作业预定的剩余时间t2中的蓄电装置60的平均输出的比假设为，初始状态的电动机50的增加量PM1和经过蓄电量变化测量时间t1之后的电动机50的增加量PM2的比。

换句话说，如图6（a）所示，当将蓄电量变化测量时间t1中的消耗蓄电量设为ΔQ_e1，将经过蓄电量变化测量时间t1之后的残蓄电量设为ΔQ_e2时，

ΔQ_e1／t1：ΔQ_e2／t2＝PM1：PM2。

若求解，则为

P_maxnew＝PM2＋P_engmax

＝（ΔQ_e1／t1）／（ΔQ_e2／t2）×PM1＋P_engmax。

除此之外，也考虑有根据从实际泵吸收马力减去原动机40的额定输出P_engmax而得到的实际值来计算蓄电装置60的平均输出的方法。

在本实施方式中，按照设定的分割运算时间，在设定的动作时间结束之前，分多次进行从旧泵吸收马力最大值P_maxold变更为新泵吸收马力最大值P_maxnew的操作。即，在图3的步骤S3中计算出新泵吸收马力最大值P_maxnew之后，移转至步骤S4，将旧泵吸收马力最大值P_maxold与新泵吸收马力最大值P_maxnew的差量进行n分割，计算每1次的泵吸收马力最大值的调整量ΔP。接下来，移转至步骤S5，将泵吸收马力最大值P_max置换为P_maxold－ΔP，通过负荷扭矩控制单元70b输出与此对应的倾转角信号最小值。以下，在步骤S6中在预先设定的动作时间结束之前，按照分割运算时间（在本例中为1分钟）进行该动作。由此，倾转角信号最小值从特性a到特性b、从特性b到特性c依次下降，与此相随，泵吸收马力最大值如图6（b）所示地从旧泵吸收马力最大值P_maxold缓慢地变化至新泵吸收马力最大值P_maxnew。此外，根据分割运算时间的设定以及旧泵吸收马力最大值P_maxold与新泵吸收马力最大值P_maxnew的差量的大小，来使该变化为阶段性的。这样，因为能够缓慢地降低泵吸收马力最大值，所以操作人员难以感受到操作上的不协调感，从而能够缓解操作人员的疲劳。

此外，在图3的步骤S2中，在判定为计算出的可作业时间比预先设定的作业预定的剩余时间t2长的情况下（NO），移转至图3的步骤S7，判定泵吸收马力最大值P_max是否比初始值低。而且，在判定为低的情况下（YES），移转至步骤S3，在判定为不低的情况下（NO），返回步骤S1。由此，能够有效地利用蓄电装置60的蓄电余量。

此外，在本实施例中，将蓄电量变化测量时间t1仅分配给从一天的作业开始时刻后的一定时间，除此之外，也能够设定为从使泵吸收马力最大值下降后的任意设定的时刻后的一定时间。这样，能够根据蓄电装置60的蓄电量更加细微地修正泵吸收马力最大值。另外，关于实际作业时间的计算，能够构成为，在各机械部件由门锁单元切换为禁止操作状态的情况下，中止这期间的实际作业时间的计时。这样，不将各机械部件由门锁单元切换为禁止操作状态的时间、即作业机械停止作业的时间作为实际作业时间来计时，从而能够计算出更适合于作业的实际情况的准确的新吸收马力最大值。

实施例2

接下来，使用图7，对本发明的作业机械的实施例2进行说明。如图7所示，本实施例中，将新旧间的泵吸收马力最大值的差量分割为目标流量Q高的区域A、目标流量Q为中间的区域B、以及目标流量Q低的区域C，在减少泵吸收马力最大值时，最初，将相当于旧泵吸收马力最大值的区域A的部分减少至新泵吸收马力最大值，接下来，将相当于旧泵吸收马力最大值的区域B的部分减少至新泵吸收马力最大值，最后，将相当于旧泵吸收马力最大值的区域C的部分减少至新泵吸收马力最大值。在液压致动器以高速工作的状态、即在液压致动器流动的压力油的流量高的状态下，即使泵吸收马力最大值降低一些，操作人员也难以感受到该变化，相反，在液压致动器流动的压力油的流量低的状态下，即使泵吸收马力最大值稍微下降，操作人员也能敏感地感受到该变化，从而如上述那样地通过从目标流量高的区域降低泵吸收马力最大值，能够使操作人员难以感到操作上的不协调感，并能够顺畅地使泵吸收马力最大值变化。

对于本发明的作业机械而言，伴随着蓄电装置的蓄电量的减少，从预先设定的作业时间的开始时刻到结束时刻，能够使泵吸收马力最大值几乎均匀地减少，从而不容易给操作人员操作上的不协调感，进而能够减轻操作人员的疲劳。另外，因为能够确保电动机的驱动至作业时间的结束时刻，所以能够维持高的作业性。

工业上的应用可行性

本发明能够用于插电混合动力式或者电池式液压挖掘机等作业机械。

符号的说明

10—混合动力式挖掘机械，20—液压致动器，20a—起重臂驱动用液压缸，20b—悬臂驱动用液压缸，20c—铲斗驱动用液压缸，20d—履带驱动用液压马达，30—液压泵，40—原动机，50—电动机，60—蓄电装置，70—控制装置，70a—监控单元，70b—负荷扭矩控制单元，100—回转体，101—起重臂，102—悬臂，103—铲斗，104—履带，Q_emax—蓄电装置的蓄电量最大值，Q_emin—蓄电装置的蓄电量下限值，t1—蓄电量变化测量时间，t2—作业预定的剩余时间，ΔQ_e1—在t1中所消耗的蓄电量，ΔQ_e2—在t2中能够消耗的蓄电量，P_engmax—原动机的最大额定输出，PM1—t1中的电动机输出，PM2—t2中的电动机输出，P_maxold—旧泵吸收马力最大值，P_maxnew—新泵吸收马力最大值。

Claims

1.一种作业机械，其具备液压泵、驱动该液压泵的电动机、向上述电动机供给动力运行时的电能的蓄电装置、以及根据该蓄电装置的蓄电量控制泵吸收马力最大值的控制装置，该作业机械的特征在于，

上述控制装置进行如下控制：求出预先设定的蓄电量变化测量时间内的上述蓄电装置的蓄电量的减少量，根据该求出的减少量和上述蓄电装置的蓄电余量求出可作业时间，并且判定该求出的可作业时间是否达到从预先设定的作业预定时间减去至此时的实际作业时间而得到的作业预定时间的剩余时间，在判定为未达到时，使上述泵吸收马力最大值降低至上述可作业时间能够达到上述作业预定时间的剩余时间的值。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

还具备用于驱动上述液压泵的原动机，其额定输出扭矩比上述泵吸收马力最大值小，当判定为上述求出的可作业时间未达到上述作业预定时间的剩余时间时，上述控制装置使上述原动机以其额定输出扭矩运转。

3.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，

上述控制装置具备：

蓄电余量监控单元，其根据上述蓄电装置的蓄电量、上述作业预定时间以及上述实际作业时间计算作为降低后的上述泵吸收马力最大值的新泵吸收马力最大值；以及

负荷扭矩控制单元，其根据从该蓄电余量监控单元输出的上述新泵吸收马力最大值、上述原动机的转速以及上述液压泵的排出压计算上述液压泵的倾转角信号的最小值。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业机械，其特征在于，

作为上述作业预定时间，设定为从一天的作业开始预定时刻到作业结束预定时刻为止的时间，并且作为上述蓄电量变化测量时间，设定为从一天的作业开始时刻之后的一定时间。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的作业机械，其特征在于，

作为上述作业预定时间，设定为从一天的作业开始预定时刻到作业结束预定时刻为止的时间，

并且，

作为上述蓄电量变化测量时间，能够设定为从一天的作业开始时刻之后的一定时间，除此之外，还能够设定为从使上述泵吸收马力最大值降低后的任意设定的时刻之后的一定时间。

6.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

在使上述泵吸收马力最大值降低时，上述控制装置使上述泵吸收马力最大值从作为降低前的上述泵吸收马力最大值的旧泵吸收马力最大值多阶段地或者连续地降低到作为降低后的上述泵吸收马力最大值的新泵吸收马力最大值。

7.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

在使上述泵吸收马力最大值降低时，上述控制装置将该泵吸收马力最大值分割为目标流量不同的多个区域，从作为降低前的上述泵吸收马力最大值的旧泵吸收马力最大值中的目标流量高的区域依次按照时间差，降低至作为降低后的上述泵吸收马力最大值的新泵吸收马力最大值。

8.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

上述实际作业时间的计时使用计时器来进行，该计时器在各机械部件由门锁单元切换为禁止操作状态的情况下，中止这期间的实际作业时间的计时。