CN103329083B - 用于操作矩阵触摸屏的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于操作特别是在车辆中使用的特别是电容性的矩阵触摸屏的方法，其中在触摸矩阵触摸屏时在矩阵元素的范围中产生与矩阵元素对应的信号电平，其中改变在触摸矩阵触摸屏时在矩阵元素的范围中产生的与矩阵元素对应的信号电平的大小，并且其中根据两个相邻的矩阵元素的这样改变的信号电平来确定，这两个矩阵元素是否在对矩阵触摸屏的共同的面触摸的范围内被触摸。

Description

用于操作矩阵触摸屏的方法

技术领域

本发明涉及一种用于操作特别是电容性的矩阵触摸屏，特别是布置在车辆中的触摸屏的方法，其中在触摸矩阵触摸屏时在矩阵元素的范围中产生与矩阵元素相应的信号电平。

背景技术

触摸屏例如从DE20102197U1中公知。在DE20102197U1中公开了一种用于可视化电子信号和字符和符号的确认的触摸输入的触摸屏，由用于可视化和按键输入的功能平面和与此相应的更高设置的逐点可变形的保护平面组成。DE60220933T2公开了一种用于区分到触摸显示屏***的两个或多个时间上重叠的触摸输入的方法。US2006/0161871A1公开了一种输入/输出平台，其具有带有一个或多个输入/输出设备的输入/输出表面。此外具有一种用于识别手指是否位于输入/输出表面的附近而不触摸该输入/输出表面的靠近***。

EP1517228A2公开了一种用于姿势识别的方法，其中在触摸表面上显示图像，其中检测对该触摸面的触摸并确定，多次触摸是否相应于一个姿势，其中当识别到特定的姿势时改变所显示的图像。

2007年10月30日的US专利申请11/928629描述了一种车辆，具有在车辆的乘客空间中布置的用于输出取决于对触摸屏的触摸的输出信号的触摸屏和具有用于分析输出信号以在手写识别的意义上识别支持字母的语言、支持音节文字的语言和/或支持手写字符的语言的文本的控制装置。

WO2009/007704A1公开了一种触摸板，具有在触摸板的面积上分布的多个传感器元件，其中电容测量电路与传感器元件相连，以获得电容信号。基于这些电容信号确定触摸板的触摸的坐标。

US2009/0284491A1公开了一种用于识别多次触摸的基于矩阵的触摸屏。

US2008/0309629A1公开了一种用于处理在对触摸屏进行触摸时基于多个具有触摸-传感器-板的触摸值的像素被识别的区域的方法，其中去除具有指示了没有触摸的触摸值的像素。而没有被去除的像素利用分水岭算法来处理。

US2008/0158145A1公开了一种用于对触摸屏赋值的方法。在此产生图像，该图像为了识别多个触摸区域而被分割。

US2009/0095540A1公开了一种用于分类对于多触摸敏感的数字器的输入的方法。在此识别多个离散区域并且确定在至少两个区域之间的关系。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提出一种改进的操作装置或者说改进对特别是车辆的操作。在此特别地考虑，对于车辆要进行特别可靠的操作，而操作者不必长时间看操作装置。在操作者特别短地将视线投向操作装置时要确保特别可靠或鲁棒的操作。

上述技术问题通过一种用于操作特别是在车辆中使用的特别是电容性的矩阵触摸屏的方法来解决，其中在触摸矩阵触摸屏时在矩阵元素的范围中产生与矩阵元素对应的信号电平，其中这样改变在触摸矩阵触摸屏时在矩阵元素的范围中产生的与矩阵元素对应的信号电平，使得

-当该信号电平超出信号电平上边界值时，提高信号电平，特别是达到最大信号电平，

-当该信号电平低于信号电平下边界值时，减小信号电平，特别是达到最小信号电平，和/或

-当该信号电平低于信号电平上边界值但高于信号电平下边界值时，将信号电平按比例缩放，

并且其中优选地根据两个相邻的矩阵元素的改变过的信号电平来确定，这两个矩阵元素是否在矩阵触摸屏的共同的面触摸的范围内被触摸。

在本发明的意义上的矩阵元素特别地是像素。在本发明的意义上的矩阵触摸屏特别地是按照列和行分割的矩阵触摸屏。在本发明的意义上的矩阵触摸屏特别地是如下的矩阵触摸屏，其矩阵元素或者说像素分别对应一行和一列。在本发明的意义上的矩阵触摸屏特别地是用于识别至少两个同时进行的对多触摸屏的触摸位置的多触摸屏。在本发明的意义上的矩阵触摸屏的一个实施例例如是在US2009/0284495A1中公开的触摸输入***或触摸传感器110。在本发明的意义上的矩阵触摸屏的另一个实施例例如是在US2008/0309629A1中公开的触摸传感器板124。在本发明的意义上的矩阵触摸屏特别地布置在车辆中。在本发明的意义上的矩阵触摸屏特别地用于操作车辆的功能。在本发明的意义上的车辆功能特别地是收音机的接收频率、车辆中的声音输出的音量、声音调节（方式和平衡）、地图片段的选择、标题选择、目标地点的选择和/或温度调节。在本发明的意义上的车辆功能特别地是如下功能，对于所述功能要从特别是连续的值的选择中确定额定值。在本发明的意义上的车辆功能特别地是模拟的、特别是遵循标尺的可调的功能。在本发明的优选构造中，车辆功能包括列表浏览。在本发明的另一个有利构造中，车辆功能包括移动地图片段。在本发明的另一个有利构造中，车辆功能包括按比例缩放地图片段。在本发明的另一个有利构造中，车辆功能包括移动在显示器上显示的元素。

在本发明的意义上与矩阵元素对应的信号电平特别地不是二进制值，而是模拟值或数字化的值，其可以取多于两个值。在本发明的意义上的信号电平特别地是矩阵触摸屏的模拟输出参数的数字化的值。

在按比例缩放信号电平时特别地设置，将在信号电平上边界值和信号电平下边界值之间的范围投影到在零和信号电平的最大可能的值（最大信号电平）之间的范围。图8示例性示出这样的投影。

在本发明的意义上的信号电平上边界值不小于在本发明的意义上的信号电平下边界值。在本发明的意义上的信号电平上边界值可以等于在本发明的意义上的信号电平下边界值。

文章“ALinear-TimeComponent-LabelingAlgorithmUsingContourTracingTechnique”,FuChang、Chun-JenChenandChi-JenLu,InstituteofInformationScience,AcademiaSinica,128AcademiaRoad,Section2,Nankang,Taipei115Taiwan,www.iis.sinica.edu.tw/～fchang/paper/component_labeling_cviu.pdf公开了一种合适的算法，用于确定矩阵元素在对矩阵触摸屏的共同的面触摸的范围内是否被触摸。在该文章中描述的方法以二进制值为前提。为了能够关于前面提到的信号电平应用该算法，当该信号电平高于特定的边界值时为该信号电平分配第一参数，并且当其不高于该边界值时分配第二参数。以这种方式降低到二进制信号的信号电平然后借助前面提到的算法进行处理，其中有利地仅假定四个相邻关系。

可以设置，在确定或者说识别（两个）矩阵元素在对矩阵触摸屏的共同的面触摸的范围内是否被触摸之前通过内插从一个矩阵元素产生多个（特别是四个）伪矩阵元素，其分别又对应一个（内插的）信号电平。可以设置，然后将与伪矩阵元素对应的信号电平这样改变，使得

-当该信号电平超出信号电平上边界值时，提高信号电平，特别是达到最大信号电平，

-当该信号电平低于信号电平下边界值时，减小信号电平，特别是达到最小信号电平，和/或

-当该信号电平低于信号电平上边界值但高于信号电平下边界值时，将信号电平按比例缩放。

倘使在以下参考矩阵元素，那么这也可以是对伪矩阵元素的参考。倘使在以下参考矩阵元素的信号电平，那么这也可以是对伪矩阵元素的（通过内插计算的）信号电平的参考。

在本发明的另一个有利构造中，根据矩阵元素的改变过的信号电平和（至少、特别是刚好）四个与该矩阵元素相邻的矩阵元素来确定，矩阵元素和相邻的矩阵元素在对矩阵触摸屏的共同的面触摸的范围内是否被触摸。

在本发明的另一个有利构造中，根据矩阵元素的行的多个矩阵元素的信号电平之和或矩阵元素的行的（基本上）所有或所有主要的矩阵元素的信号电平之和来确定对于矩阵元素的信号电平上边界值。在本发明的另一个有利构造中，根据矩阵元素的列的多个矩阵元素的信号电平之和或矩阵元素的列的（基本上）所有或所有主要的矩阵元素的信号电平之和来确定对于矩阵元素的信号电平上边界值。一行或一列的多个矩阵元素在本发明的意义上特别地是固定或预定数量的矩阵元素或像素。一行或一列的多个矩阵元素在本发明的意义上特别地是不取决于对矩阵触摸屏的触摸而设置的多个矩阵元素或像素。一行在本发明的意义上特别地是矩阵元素或像素的水平布置。一列在本发明的意义上特别地是矩阵元素或像素的垂直布置。

在本发明的另一个有利构造中，当信号电平之和低于边界值时，将其（基本上）设置为零。在本发明的另一个有利构造中，当信号电平之和超过上边界值时，将其按比例缩放，其中在本发明的另一个有利构造中当信号电平之和超过一个或该边界值时，将其与比例系数相乘。

在本发明的另一个有利构造中，确定识别的在扫描时刻对矩阵触摸屏的面触摸与识别的在前面的扫描时刻对矩阵触摸屏的面触摸的距离，其中有利地设置，根据所确定的距离来确定，识别的面触摸是否是在矩阵触摸屏上方的相同的触摸运动的部分。在本发明的另一个有利构造中，确定识别的在扫描时刻对矩阵触摸屏的多个面触摸与识别的在前面的扫描时刻对矩阵触摸屏的多个面触摸的距离，其中有利地设置，根据所确定的距离来确定，识别的多个面触摸是否是在矩阵触摸屏上方的相同的触摸运动的部分。

距离特别地由面积重心和/或另一个定义了或者说描述了触摸的点的重心确定。前面的扫描时刻在本发明的意义上特别地是直接前面的扫描时刻。如果例如在扫描时刻i确定矩阵触摸屏的触摸，则前面的扫描时刻特别地是扫描时刻i-1。扫描时刻的概念在本发明的意义上特别地涉及对矩阵触摸屏的触摸的数字化或数字采集。

在矩阵触摸屏上方的触摸运动在本发明的意义上应当特别地翻译为轨迹。相应于该轨迹，例如可以移动显示器上的图形元素或者识别字母、笔画或数字。

在本发明的有利构造中，当这些触摸的距离高于边界值时，不将触摸归类为在矩阵触摸屏上方的相同的触摸运动的部分。

在本发明的另一个有利构造中，边界值取决于要借助触摸运动来操作的功能。功能在本发明的意义上特别地是车辆功能。功能在本发明的意义上特别地在显示器上被显示。

在本发明的另一个有利构造中，根据公式

D_maz=i·k·△t·v_max

确定边界值，其中D_max是边界值，i是内插系数，k是矩阵触摸屏的两个平行的传感器导线的距离或者说矩阵触摸屏的实际分辨率，Δt是扫描间隔，并且v_max是速度边界值。扫描间隔是在两个扫描时刻之间的时间间隔。内插系数在本发明的意义上特别地说明在矩阵触摸屏的两个传感器线之间通过内插使用多少个中间步骤以用于位置确定。如果例如设置，将在两个传感器线之间的中心作为唯一的内插值使用，以便为一个触摸对应一个合适的位置，则内插系数是2。如果不进行内插，则内插系数等于1，即，边界值将优选地按照公式

D_max=k·△t·v_max

来确定或计算。

在本发明的另一个有利构造中，当功能是在显示器上移动图形元素时，速度边界值不大于0.25m/s。图形元素在本发明的意义上例如可以是图标、虚拟操作元件和/或地图或者说地图片段。在本发明的另一个有利构造中，当功能是在显示器上移动图形元素时，速度边界值是0.25m/s。在本发明的另一个有利构造中，当功能是手写输入时，速度边界值不大于0.5m/s。在本发明的另一个有利构造中，当功能是手写输入时，速度边界值是0.5m/s。在本发明的另一个有利构造中，当功能是浏览或滚动在显示器上显示的列表项时，速度边界值不大于1m/s。在本发明的另一个有利构造中，当功能是浏览或滚动在显示器上显示的列表项时，速度边界值是1m/s。在本发明的另一个有利构造中，速度边界值当功能是在显示器上移动图形元素时小于当功能是手写输入时。在本发明的另一个有利构造中，速度边界值当功能是在显示器上移动图形元素时小于当功能是浏览或滚动在显示器上显示的列表项时。在本发明的另一个有利构造中，速度边界值当功能是手写输入时小于当功能是浏览或滚动在显示器上显示的列表项时。在本发明的另一个有利构造中，当功能是擦除运动时，速度边界值大于1m/s。

在本发明的另一个有利构造中，在扫描时刻对矩阵触摸屏的触摸与在前面的时刻对矩阵触摸屏的触摸对应，该触摸与在该扫描时刻对矩阵触摸屏的触摸具有最小距离。在本发明的另一个有利构造中，在扫描时刻对矩阵触摸屏的每个触摸与在前面的时刻对矩阵触摸屏的触摸对应，该触摸与在该扫描时刻对矩阵触摸屏的触摸具有最小距离。在本发明的另一个有利构造中，当在扫描时刻对矩阵触摸屏的触摸与在前面的时刻对矩阵触摸屏的多于一个触摸对应时，将这些触摸之间的所有对应删除，除了具有最小距离的对应。

本发明特别适合于车辆中的采用或者说适合于在车辆中用于操作车辆或用于操作车辆功能而设置的触摸屏。通过摇动和对触摸屏的尽可能短的视线接触，诸如典型地对于车辆中的情况那样，特别地发生不精确的触摸和/或面触摸和/或多次触摸，其导致输入的不小的模糊。本发明使得可以确保对期望的触摸的更好识别。借助本发明可以特别合适地识别借助鱼际（Handballen）的触摸以及用于操作显示器上的虚拟旋钮的触摸。以这种方式例如可以进行收音机接收频率的调节、车辆中声音输出的音量调节、目的地选择或借助虚拟旋钮的温度调节。特别地可以以特别合适的方式操作要借助虚拟旋钮操作的车辆功能。

车辆在本发明的意义上特别地是可单独在街道上使用的陆地车辆。车辆在本发明的意义上特别地不限于具有内燃机的陆地车辆。

附图说明

其他优点和细节从以下对实施例的描述中得出。附图中：

图1示出了车辆的部分内视图的实施例，

图2示出了按照图1的车辆的原理图，

图3示出了操作装置的实施例，

图4示出了接触校正模块的实施例，

图5示出了按照图4的接触校正模块，

图6示出了垂直投影模块和水平投影模块的工作方式的示例性解释，

图7示出了在校正模块中实现的功能的实施例，

图8示出了对比度调节模块的工作方式的示例解释，

图9示出了在将鱼际置于矩阵触摸屏上时矩阵触摸屏的信号电平的实施例，

图10示出了在借助按照图8的对比度调节模块进行对比度调节之后按照图9的信号电平的实施例，

图11示出了在将三个指尖置于矩阵触摸屏上时矩阵触摸屏的信号电平的实施例，

图12示出了在借助按照图8的对比度调节模块进行对比度调节之后按照图11的信号电平的实施例，

图13示出了在通过内插使像素成四倍之后按照图12的信号电平的实施例，

图14示出了在重新调节对比度之后按照图13的信号电平的实施例，

图15示出了用于操作车辆的方法的实施例，

图16示出了在扫描时刻i-1对多触摸屏的识别的触摸的实施例，

图17示出了在扫描时刻i对多触摸屏的识别的触摸的实施例，

图18示出了在扫描时刻i和在扫描时刻i-1对多触摸屏的识别的触摸的实施例，

图19示出了在扫描时刻i和在扫描时刻i-1对多触摸屏的识别的触摸的实施例，

图20示出了以距离命名的表的实施例。

图21示出了在识别的在扫描时刻i对多触摸屏的触摸和识别的在扫描时刻i-1对多触摸屏的触摸之间的对应的实施例，

图22示出了在识别的在扫描时刻i对多触摸屏的触摸和识别的在扫描时刻i-1对多触摸屏的触摸之间的对应的另一个实施例，

图23示出了在识别的在扫描时刻i对多触摸屏的触摸和识别的在扫描时刻i-1对多触摸屏的触摸之间的对应的另一个实施例，

图24示出了在识别的在扫描时刻i对多触摸屏的触摸和识别的在扫描时刻i-1对多触摸屏的触摸之间的对应的另一个实施例，

图25示出了虚拟旋钮的实施例。

具体实施方式

图1示出了车辆1的部分内视图的实施例，该车辆在图2中按照原理图示出。在此车辆1包括在方向盘2旁在仪表盘3上布置的操作装置4。借助操作装置4可以操作导航***23以及例如空调24、信息娱乐***25和经过移动电话接口22操作移动电话21。为此，操作装置4与显示控制设备10耦合，该显示控制设备经过总线***与电话接口22、与导航***23、与空调24和与信息娱乐***25相连。

操作装置4（如图3所示）包括用于显示改变的信息的显示器12和在显示器12上布置的透明的矩阵触摸屏11。也可以（替换地或附加地）设置，矩阵触摸屏11在空间上与显示器12分离地布置。矩阵触摸屏11例如可以布置在车辆1的中控台5的区域中。替换地或附加地，矩阵触摸屏11也可以布置在车辆1的换挡杆手柄6的范围中。

矩阵触摸屏11包括具有列和行的导电的导线/面的矩阵形结构。该结构例如可以由ITO面或细丝组成或包括它们。

图4示出了显示控制设备10中实现的用于处理矩阵触摸屏11的输出值

的方法。该方法以用于对比度匹配的步骤31开始。为此，显示控制装置10（如图5中所示）包括对比度校正模块60。在此值I_ji表示相应的矩阵元素或者说第j行和第i列中的像素的信号电平。对比度校正模块60包括垂直投影模块61和水平投影模块62，用于确定所谓的垂直投影，即

$\left[\begin{array}{ccccc}\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{I}_{j1}& & \·\·\·& & \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{I}_{\mathrm{jm}}\end{array}\right]$

及水平投影，即

$\left[\begin{array}{c}\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{I}_{1i}\\ .\\ .\\ .\\ \underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{I}_{\mathrm{ni}}\end{array}\right].$

垂直投影模块61和水平投影模块62的工作方式例如在图6中示出，其中信号电平I_ji通过灰度级这样表示，使得亮的色调表示高的信号电平I_ji并且黑色调或者说暗的灰色调表示低的信号电平I_ji。

对比度校正模块60此外还包括校正模块63和64，借助它们，矩阵

$\left[\begin{array}{ccccc}\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{I}_{j1}& & \·\·\·& & \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{I}_{\mathrm{jm}}\end{array}\right]$

的元素相应于在图7中示出的函数被转换为矩阵

$\left[\begin{array}{ccccc}{C}_{\mathrm{Vl}}& ...& C_{\mathrm{Vi}}& ...& C_{\mathrm{Vm}}\end{array}\right]$

中的元素

并且矩阵

$\left[\begin{array}{c}\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{I}_{1i}\\ .\\ .\\ .\\ \underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{I}_{\mathrm{ni}}\end{array}\right]$

的元素被转换为矩阵

$\left[\begin{array}{c}{C}_{\mathrm{Hl}}\\ .\\ .\\ .\\ C_{\mathrm{Hj}}\\ .\\ .\\ .\\ C_{\mathrm{Hn}}\end{array}\right]$

中的元素。在此C表示矩阵

$\left[\begin{array}{ccccc}{C}_{\mathrm{Vl}}& ...& C_{\mathrm{Vi}}& ...& C_{\mathrm{Vm}}\end{array}\right]$

和矩阵

$\left[\begin{array}{c}{C}_{\mathrm{Hl}}\\ .\\ .\\ .\\ C_{\mathrm{Hj}}\\ .\\ .\\ .\\ C_{\mathrm{Hn}}\end{array}\right]$

的元素

并且P表示矩阵

$\left[\begin{array}{ccccc}\underset{j=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{I}_{j1}& & \·\·\·& & \underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}{I}_{\mathrm{jm}}\end{array}\right]$

的和矩阵

$\left[\begin{array}{c}\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{I}_{1i}\\ .\\ .\\ .\\ \underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}{I}_{\mathrm{ni}}\end{array}\right]$

的元素。

相应于在图7中示出的函数例如如下确定C_V1:

其中m是直线斜率（Geradensteigung）并且P₀是介入偏置（Eingriffsoffset）。

矩阵

$\left[\begin{array}{ccccc}{C}_{\mathrm{Vl}}& \·\·\·& C_{\mathrm{Vi}}& \·\·\·& C_{\mathrm{Vm}}\end{array}\right]$

和矩阵

$\left[\begin{array}{c}{C}_{Hl}\\ .\\ .\\ .\\ C_{\mathrm{Hj}}\\ .\\ .\\ .\\ C_{\mathrm{Hn}}\end{array}\right]$

是到边界值确定模块65的输入参数，用于确定信号电平上边界值I'_max，ji，其中I'_max，ji（在其大于信号电平下边界值I_min这一附加条件下）如下被确定：

I'_max,ji=I_max-C_Vi-C_Hj-a·C_Vi·C_Hj

其中a是常数，并且其中I_max是常数，尤其在通常的常数匹配的参数中。

I'_max，ji是对比度匹配模块66的输入参数，借助该输入参数，信号电平

相应于在图8中示出的算法如下被转换到校正的信号电平：

大于信号电平上边界值I'_max，ji的信号电平I_ji，被置于最大可能的信号电平MAX。小于信号电平下边界值I_min的信号电平被置为最小值MIN，特别地被置为零。大于信号电平下边界值I_min并小于信号电平上边界值I'_max，ji的信号电平I_ji相应地在其大小上被缩放到在MAX和MIN之间的值，其中在图8中的粗斜线区域被映射到细斜线区域。

对比度校正模块60的工作方式或者说作用（以灰度级图像的形式）在图9和图10中以该鱼际置于矩阵触摸屏11上的鱼际为例示出。在此图9

以灰度级图像的形式并且图10

以灰度级图像的形式示出。如果将鱼际置于矩阵触摸屏11的表面上，则该鱼际虽然本身是可以识别的，但是各个矩阵元素或者说像素传送非常小的信号电平。此外在触摸面的中心显示信号中断，该信号中断不与矩阵触摸屏11的更弱触摸对应。在按照本发明的对比度匹配之后，如图10所示，明显更好识别鱼际。

在步骤31之后跟随可选的内插步骤32，在该内插步骤中例如借助内插从一个矩阵元素中产生四个伪矩阵元素。在内插步骤32之后可选地跟随具有另一个对比度匹配的步骤33，该另一个对比度匹配可以以通常的方式或者相应于关于步骤31描述的方法进行。

图11、图12、图13和图14根据借助三个指尖对多触摸屏11的触摸，解释了步骤31至33的工作方式，其中图11以灰度级图像的形式示出了输入信号

图12（以灰度级图像形式）示出了在实施步骤31之后的匹配的信号电平

图13（以灰度级图像的形式）示出了在内插步骤32之后的信号电平并且图14（以灰度级图像的形式）示出了在按照步骤33重新匹配对比度之后的信号电平。

如明显可以看出的，步骤31、32和33使得可以识别连续的区域，诸如分别与手指或指尖对应的触摸。连续区域的该识别在步骤34中在使用在文章“ALinear-TimeComponent-LabelingAlgorithmUsingContourTracingTechnique”FuChang,Chun-JenChen,heChi-JenLu,InstituteofInformationScience,AcademiaSinica,128AcademiaRoad,Section2,Nankang,Taipei115Taiwan,www.iis.sinica.edu.tw/～fchang/paper/component_labeling_cviu.pdf中公开的算法的条件下实现，其中当信号电平高于特定的边界值时，事先为信号电平分配第一参数，并且当信号电平不高于该边界值时，分配第二参数。以这种方式降低到二进制信号的信号电平然后借助前面提到的算法进行处理，但是其中仅假定四种相邻关系。

在步骤34之后跟随所谓的跟踪步骤35，借助该步骤结合在不同的扫描步骤的触摸识别连续的运动。图15示出了用于实现该跟踪步骤35的方法。图16和图17示出了识别触摸的实施例，其中图16示出了识别的在扫描时刻i-1对矩阵触摸屏11的触摸41、42、43并且图17示出了识别的在扫描时刻i对矩阵触摸屏11的触摸51和52。

参考图15描述的方法以步骤71开始，在该步骤中确定在扫描时刻i对矩阵触摸屏11的触摸51和52与在前面的扫描时刻i-1对矩阵触摸屏11的触摸41、42、43的距离，如在图18和19中示例性示出的。在此图18和图19示出在扫描时刻i对矩阵触摸屏11的触摸51和52。而不再呈现的在扫描时刻i-1对矩阵触摸屏11的触摸41、41和42仅虚线示出。D11示出在在扫描时刻i对矩阵触摸屏11的触摸51与在扫描时刻i-1对矩阵触摸屏11的触摸41之间的距离，D12示出在在扫描时刻i对矩阵触摸屏11的触摸51与在扫描时刻i-1对矩阵触摸屏11的触摸42之间的距离，D13示出在在扫描时刻i对矩阵触摸屏11的触摸51与在扫描时刻i-1对矩阵触摸屏11的触摸43之间的距离，D21示出在在扫描时刻i对矩阵触摸屏11的触摸52与在扫描时刻i-1对矩阵触摸屏11的触摸41之间的距离，D22示出在在扫描时刻i对矩阵触摸屏11的触摸52与在扫描时刻i-1对矩阵触摸屏11的触摸42之间的距离，D23示出在在扫描时刻i对矩阵触摸屏11的触摸52与在扫描时刻i-1对矩阵触摸屏11的触摸43之间的距离。

图20示出了具有距离D11、D12、D21、D22和D23的相应命名的表。图21示出具有示例性值的该表。在此D11=2、D12=4、D13=8、D21=10、D22=7和D23=2。为了简化，对于距离选择无量纲的量。

在步骤71之后跟随步骤72，在该步骤中将在扫描时刻i对矩阵触摸屏11的每个触摸51、52与在前面的扫描时刻i-1对矩阵触摸屏11的触摸41、42、43对应，其具有与在扫描时刻i对矩阵触摸屏11的触摸51、52的最小距离D11、D12、D23。该对应在图21中通过放大显示和相应数字的黑体来标记。所找到的最小距离由此是距离D11、D12和D23。

在步骤72之后跟随询问73，如在图21中示例性所示，在扫描时刻i对矩阵触摸屏11的触摸51是否与在前面的扫描时刻i-1对矩阵触摸屏11的多于一个触摸41、42对应。如果在扫描时刻i对矩阵触摸屏11的触摸51与在前面的扫描时刻i-1对矩阵触摸屏11的多于一个触摸41、42对应，则将在触摸51、41、42之间的所有对应删除，除了具有最小距离D11的对应。在图21所示的例子中这一点意味着，在扫描时刻i对矩阵触摸屏11的触摸51既与在前面的扫描时刻i-1对矩阵触摸屏11的触摸41也与在前面的扫描时刻i-1对矩阵触摸屏11的触摸42对应。

因为具有值4的距离D12大于具有值2的距离D11，所以在在扫描时刻i对矩阵触摸屏11的触摸51和在扫描时刻i-1对矩阵触摸屏11的触摸42之间的对应在步骤74中被删除。图22示例性示出该删除的结果，在该结果中将值4从表中去除。如图22所示，但是通过删除在在扫描时刻i对矩阵触摸屏11的触摸51和在扫描时刻i-1对矩阵触摸屏11的触摸42之间的对应形成在在扫描时刻i对矩阵触摸屏11的触摸52和在扫描时刻i-1对矩阵触摸屏11的触摸42之间的对应。由此在本实施例中再次执行询问73和步骤74的循环，其中值7，也就是在在扫描时刻i对矩阵触摸屏11的触摸52和在前面的扫描时刻i-1对矩阵触摸屏11的触摸42之间的对应被删除，因为具有值7的距离D22大于具有值2的距离D23。

如果在扫描时刻i对矩阵触摸屏11的触摸不是与在前面的扫描时刻i-1对矩阵触摸屏11的多于一个触摸对应，则在询问73之后跟随询问75，距离D11、D12、D13、D21、D22、D23是否大于边界值D_max，其中

D_皿ax=i·k·△t·v_max

其中D_max是边界值，i是内插系数，k是矩阵触摸屏11的两个平行的传感器导线的距离或者说矩阵触摸屏11的实际的分辨率，Δt是扫描间隔，并且V_max是速度边界值。速度边界值

-当功能是在显示器上移动图形元素时不大于0.25m/s，

-当功能是手写输入时不大于0.5m/s，

-当功能是浏览或者说滚动在显示器上显示的列表条目时不大于1m/s。

如果存在大于边界值D_max的在两个触摸之间的距离，则将与该距离相应的对应在步骤76中删除。在本例子中边界值D_max例如为9。由此，如示例性在图24中示出的那样，在触摸52和触摸41之间的可能的对应被删除。

如果不存在基于比边界值D_max大的距离的对应，则在询问75之后跟随步骤77，其中将互相对应的触摸与在矩阵触摸屏11上的同一个触摸运动，即轨迹对应。在按照图21、图22、图23和图24的例子中，如图24所示，这一点是在触摸51和41之间的对应和在触摸52和43之间的对应。也就是说，将触摸51和触摸41与在矩阵触摸屏11上的同一个触摸运动对应。同样将触摸52和43与在矩阵触摸屏11上的同一个触摸运动对应。***由此识别在矩阵触摸屏11上的两个触摸运动。

步骤34或者步骤35之后跟随步骤36，在该步骤中将识别的面触摸或运动的触摸分类。以这种方式特别地可以特别好地识别通过鱼际的指尖的触摸和虚拟旋钮（Drehsteller）的操作。图25在实施例中示出这样的虚拟旋钮80，其可以借助显示器12被显示并且借助多触摸屏11***作。在此附图标记85表示操作者的手，操作者借助两个手指进行在多触摸屏11上方的旋转运动，该运动可以借助所述方法作为对旋钮80的操作来解释，并且在所述实施例中导致音频信号的音量的相应调整。

在显示控制设备10中可以实现多个处理器，其平行地分别对于特定数量的矩阵元素分别实施在图4中描述的方法。

Claims (8)

1.一种用于操作在车辆中使用的电容性的矩阵触摸屏的方法，其中，在触摸矩阵触摸屏时在一个矩阵元素的范围中产生与该矩阵元素对应的信号电平，其特征在于，这样改变在触摸矩阵触摸屏时在该矩阵元素的范围中产生的与该矩阵元素对应的信号电平，使得

-当该信号电平超出信号电平上边界值时，提高该信号电平到最大信号电平，

-当该信号电平低于信号电平下边界值时，减小该信号电平到最小信号电平，和/或

-当该信号电平低于信号电平上边界值但高于信号电平下边界值时，将该信号电平按比例缩放，

其中，根据两个相邻的矩阵元素的改变过的信号电平来确定，这两个矩阵元素是否在对矩阵触摸屏的共同的面触摸的范围内被触摸。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据一个矩阵元素的和四个与该矩阵元素相邻的矩阵元素的改变过的信号电平来确定，所述矩阵元素和所述相邻的矩阵元素是否在对矩阵触摸屏的共同的面触摸的范围内被触摸。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据一个矩阵元素的行的多个矩阵元素的信号电平之和或矩阵元素的行的所有主要的矩阵元素的信号电平之和来确定所述矩阵元素的信号电平上边界值。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，根据矩阵元素的列的多个矩阵元素的信号电平之和或矩阵元素的列的所有主要的矩阵元素的信号电平之和来确定所述矩阵元素的信号电平上边界值。

5.根据上述权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，确定识别的在扫描时刻对矩阵触摸屏的面触摸与识别的在前面的扫描时刻对矩阵触摸屏的面触摸的距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所确定的距离来确定，识别的面触摸是否是在矩阵触摸屏上方的相同的触摸运动的部分。

7.根据上述权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，确定识别的在扫描时刻对矩阵触摸屏的多个面触摸与识别的在前面的扫描时刻对矩阵触摸屏的多个面触摸的距离。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所确定的距离来确定，识别的多个面触摸是否是在矩阵触摸屏上方的相同的触摸运动的部分。