CN103328925B - 包含动态瞄准功能的测量装置和相关方法 - Google Patents

Abstract

根据本发明，建筑测量装置(10)具有以手动控制方式修改瞄准单元(13)朝向的功能，根据从定义的中心锚显示点至当前标记显示点的当前方向和当前距离，在其框架中，通过第一或第二旋转驱动器动态修改瞄准单元(13)的朝向。各自当前方向定义朝向变化方向，各自当前距离定义朝向变化速度，用于改变瞄准单元(13)的朝向。

Description

包含动态瞄准功能的测量装置和相关方法

本发明涉及一种用于测量和/或标记建筑表面空间点(特别是建筑物内部)的建筑测量装置，并且涉及一种基于在显示器上标记显示点，手动控制测量装置的瞄准单元的对准的相关方法，并且涉及一种相关的计算机程序产品。

现有技术公开了简单建筑测量装置，包含瞄准装置，通过该瞄准装置，手动瞄准空间点(如角点)，并且手动改变瞄准方向至下一个将要测量的空间点，如更远的角点。

例如，DE19648626公开了一种方法和一种装置，使用具有激光发送器和激光接收器的激光测距装置用于面积测量。激光距离测量装置安装在一个支架上。此外，该装置还包括倾斜和旋转装置，用于对准和方向测量，包括望远镜瞄准和电子评估单元用于角度数据获取，距离数据获取和传输数据至计算机。为了测量空间，装置位于空间的中心位置处，在此空间中，所有要被检测的空间和/或区域角点，可被激光束瞄准和照射。根据公开DE19648626，在这种情况下，要被测量的空间点每一个都单独被瞄准，如果合适的话(在相对较大距离的情况下)，用望远镜瞄准工具支持进行观测。例如，与扫描相比，多个空间点的自动顺序测量并没有在DE19648626公开。

DE4443413及要求DE4443413的优先权的补充的已公开专利申请DE19545589和WO96/18083公开了类似的装置和相关测量方法。他们描述了一种用于测量和标记远距离线、区域或至少部分闭合的空间的方法和装置。通过万向型安装的激光距离测量装置，根据不同情况下的两个固定角和相对于参考位置的距离，测量一个或多个相关空间点。激光距离测量装置可绕装有角度计的两个相互垂直轴旋转。根据所述文件中描述的一个实施例，要手动朝向将要测量的空间点并且从测量数据计算标记点，在测量和标记之间预定义相关关系的基础上，然后通过测量和标记装置自动移动上述标记点。

然而，该文档也没有公开一种多空间点自动连续测量，例如，与扫描相比。

EP1733185公开了一种装置和方法，其中精确测量了特定的多边形边，以及其它的平坦表面。然而，没有公开多个空间点的自动连续测量。

已知建筑测量装置通常包含一个基座，一个以可绕旋转轴旋转的方式安装在基座上的上部，和一个瞄准单元，其以一种可绕枢轴枢转的方式安装，具有设计用于发射激光束的激光源，一个图像检测器，例如被设置具有对准指示功能，来指示以空间点作为瞄准点的瞄准单元的对准，还包含距离确定检测器，用于提供距离测量功能。例如，对准指示功能可以是，例如，将照相机取景器中的标线作为成像检测器。

此外，现代自动化建筑测量装置还包含旋转驱动器，使得上部和/或瞄准单元可以以机械化方式驱动，包含测角仪和任选的倾角传感器用于确定瞄准单元的空间对准，也包含评估和控制单元，其与激光源、距离确定检测器、测角仪和任选的倾角传感器连接。

在这种情况下，例如评估和控制单元配备显示器，具有输入装置用于在显示器上输入用户的控制指令和用于在显示器上表示成像检测器或相机的图像，其中例如瞄准单元的对准可用叠加方式，通过显示器上对准指示功能来表示。已知功能中显示器上的输入装置设计成四个大区域箭头，其标记和触摸使用户在水平和垂直方向上改变瞄准单元的对准。然而，基于这样的功能，在任意方向上对准的改变，而不仅在水平或垂直方向改变，是耗时和难以解决的，并且操作不是很直观。

本发明解决的问题是提供一种用于测量和/或标记在建筑表面上的空间点的测量设备和相关方法，具有用于改变瞄准单元的对准的改进性功能，这提供给用户提升的操作便利，并且特别地，在此基础上，用户可以更加迅速的移动至空间中所需目标点-至少大致是这样。

本发明涉及一种用于测量和/或标记建筑的表面的空间点的测量装置(特别是建筑测量装置)，特别是建筑物的内部的空间点。该装置包括基座和瞄准单元，其可相对于所述基座旋转和枢转并提供距离测量功能，具有设计用于在瞄准轴的方向上发射激光束的激光源和激光检测器，并还具有与所述瞄准轴的方向对准的集成数码相机。

具体地，存在一个上部，以可绕旋转轴在方位角或水平角的角度范围内旋转的方式安装在基座上，并且瞄准单元以可绕枢轴在仰角或垂直角的角度范围内枢转的方式安装在上部上。

根据本发明的测量装置还包括评估和控制单元，呈现相机的图像的显示器，和用于在显示器上标记显示点的输入装置(例如，用户可输入控制指令)。在这种情况下，输入装置具体设计成如下的方式，即，利用特定的分辨率，在整个显示器上(也就是说，在整个显示区域上)的点可以被标记(例如，类似于计算机鼠标，触摸屏、轨迹球等)。如本领域技术人员已知的，在这种情况下，虽然可标记显示点的分辨率可具体地对应屏幕分辨率(屏幕像素)本身，但可标记显示点的分辨率同样可能低于在屏幕上可实际呈现的像素分辨率。

这种情况下，在操作状态中，当前通过瞄准轴分别瞄准的空间点可在显示器上的图像中显示(目标图像点)，特别是以基于标线的方式表示。

该装置包括第一和第二旋转驱动器，其使上部和瞄准单元在方位角和仰角上分别可驱动和可对准。可通过确定水平角和垂直角(即，方位角和仰角)的两个测角仪来检测瞄准单元相对于基座的空间对准。评估和控制单元与激光源、激光检测器和测角仪连接，用于将所检测的距离分配给相应的对准(即，在这种情况下检测到的方位角和仰角)并因此确定空间点的坐标。此外，评估和控制单元还与相机连接。

此外，该装置(特别地，以一种集成到装置的基座的方式)可选地配置有倾斜传感器装置，然后它的测量数据同样传送至评估和控制单元。因此，相对地球重力场矢量，确定装置的当前对准(即基座的倾斜)也是可能的，并用它来补偿没有完全水平安装的装置。如本领域技术人员已知的，这种情况下，倾斜传感器装置可设计用于确定在两个方向(也就是说两个轴)上相对于重力场(或相对于与重力场垂直对准的水平面)的倾斜。例如，出于这个目的，可使用两个一轴倾斜传感器或一个两轴倾斜传感器(例如光电水平传感器，光电油罐或光电盒水平仪)。例如这种油罐式倾斜传感器，可用来确定关于至少两个轴的倾斜，其在欧洲专利申请专利号EP10173726.0中详细描述。

根据本发明，建筑测量装置具有动态方式取决于当前方向和当前距离的功能(动态瞄准功能)，

从定义的中心锚显示点到当前标记的显示点，瞄准单元的对准通过第一旋转驱动器和/或第二旋转驱动器来改变，其中，

·各个当前方向预定义对准变化方向，并且

·各个当前距离预定义对准变化速度

以用于改变瞄准单元的对准。

特别地，所述锚显示点可以被定义为如下的显示点，即，该显示点表示所述瞄准轴在所述图像中的位置并因此表示目标图像点，特别地，其中，所述目标图像点可通过以叠加在所述图像上的方式显示的标线显示在所述显示器上。然而，可选地，在所述功能的环境中，也可以设置为用户他/她自己可以定义***示点作为锚显示点。

这种情况下，可以以如下的方式配置功能，即，通过标记表示目标图像点的标线或显示点来激活功能。

优选地，显示器具体体现为触摸感应触摸屏，在显示器的整个区域上的显示点可通过触摸标记，从而提供输入装置。

根据本发明，瞄准单元的对准根据从定义的中心锚显示点到各个当前的标记的图像点的方向在水平和垂直方向上改变。优选的是，在标记的图像点与锚点之间的距离最大的情况下，对准以最大速度变化，如果第一和第二标记的图像点重合，即相同的，对准变化速度等于零，也就是说，不会发生方向变化。

根据本发明的建筑测量装置的一个可能的实施例，所述显示器被布置在所述锚显示点周围的虚拟线网格细分成虚拟区域，所述网格由围绕所述锚显示点的同心圆形线和从所述锚显示点出发并与所述圆形线相交的径向线形成。在该情形中，所述区域对应于用于从第一个瞄准的空间点到其它瞄准的空间点所述瞄准单元在水平方向和垂直方向上的对准的变化的数字化值。并且，只要在区域内的其它显示点被连续地标记，所述瞄准单元的对准就被改变。

依据本发明的实施例，围绕锚显示点的同心圆形线对应于相对于当前标记的图像点的不同距离，从而定义了关于在瞄准单元的方向上的变化的速度级别，其中，外部圆形线对应最大速度级别，使得只要所述其它图像点被标记，在动态瞄准功能激活后，标记外部图像点时的方向变化利用定义的最大速度发生。

通常，距离测量功能包括电子距离测量装置。

可选地，虚拟线网格可以以用户可见的方式叠加在显示器上的当前相机图像上来呈现。

进一步，本发明的主题是一种基于在显示器上标记显示点而手动控制测量装置的瞄准单元的对准的方法，其中，如上所述的测量装置包括：

·基座，

·瞄准单元，其可相对于所述基座旋转和枢转并提供距离测量功能，具有设计用于在瞄准轴的方向上发射激光束的激光源和激光检测器，并还具有与所述瞄准轴的方向对准的集成数码相机，

·评估和控制单元，

·用于呈现所述相机的图像的所述显示器，和

·在所述显示器上标记显示点的输入装置，

其中，

·第一和第二旋转驱动器使得所述瞄准单元可驱动和可对准，

·所述瞄准单元相对于所述基座的空间对准可通过两个测角仪来检测，并且

·所述评估和控制单元与所述激光源、所述激光检测器、和所述测角仪连接以将检测的距离分配给相应的对准，并从而确定空间点的坐标，所述评估和控制单元也与所述相机连接。

根据本发明，在该方法中，不断地确定从定义的中心锚显示点到当前标记的显示点的

·当前方向，和

·当前距离，

并且，所述瞄准单元的对准是由所述第一旋转驱动器和/或所述第二旋转驱动器按照取决于各个当前方向和各个当前距离的方式来动态地改变的，其中，

·各个当前方向预定义对准变化方向，并且

·各个当前距离预定义对准变化速度

以用于改变所述瞄准单元的对准。

与根据本发明的测量装置相关的所有最初描述的进展与本发明的方法类似地可用。

因此，再次，例如，锚显示点能定义为代表瞄准轴在图像中的位置的显示点，并且从而是目标图像点，特别地，其中，目标图像点用能以在图像上叠加的方式表示的标线在显示器上显示。

同样，再者，用于改变所述瞄准单元的对准的对准变化方向可以被与从所述锚显示点到所述当前标记的显示点的各个确定的当前方向相似地选择，其中，

·如果从所述锚显示点到所述当前标记的显示点的当前方向包含向上指向分量，也就是说，如果所述显示器上的所述当前标记的显示点位于所述锚显示点上方，所述对准变化方向包含向上指向的分量，也就是说，所述瞄准单元绕水平枢轴向上枢转，

·如果从所述锚显示点到所述当前标记的显示点的当前方向包含向下指向分量，也就是说，如果所述显示器上的所述当前标记的显示点位于所述锚显示点下方，所述对准变化方向包含向下指向的分量，也就是说，所述瞄准单元绕所述水平枢轴向下枢转，

·如果从所述锚显示点到所述当前标记的显示点的当前方向包含向左指向分量，也就是说，如果所述显示器上的所述当前标记的显示点位于所述锚显示点左方，所述对准变化方向包含向左指向的分量，也就是说，所述瞄准单元绕垂直旋转轴向左旋转，

·如果从所述锚显示点到所述当前标记的显示点的当前方向包含向右指向分量，也就是说，如果所述显示器上的所述当前标记的显示点位于所述锚显示点右方，所述对准变化方向包含向右指向的分量，也就是说，所述瞄准单元绕所述垂直旋转轴向右旋转。

此外，对准变化速度对各个当前距离的依赖可以用这种方式定义，即，如果从当前标记的点到锚显示点的当前距离是最大值，则瞄准单元的移动(即枢转和/或旋转)实现最大可用速度，并当当前标记的显示点与锚显示点重合时，对准变化速度等于零，也就是说，瞄准单元的当前对准暂停。

本发明的另一个主题是包括程序代码的计算机程序产品，该计算机程序产品存储在机器可读载体上，如果程序运行在具体体现为在根据本发明的上述测量装置中的评估和控制单元的电子数据处理单元上，则所述计算机程序产品用于执行根据上述实施例之一的基于在显示器上标记显示点而手动控制测量装置的瞄准单元的对准的方法。

本发明允许操作者以简单方式改变瞄准单元的对准。根据本发明，不必顺序地输入在水平和垂直方向上的对准变化指令，而根据本发明的瞄准单元通过在显示器上简单地标记(此外，选择移动方向和速度可依据标记的位移连续适应和动态变化(如，标记不同显示点))，能按任意所需地移动，例如斜对角。

根据本发明的用于测量和/或标记建筑中的空间点的建筑测量装置和方法，基于以附图说明的具体示例性实施例，在下面的例子中更加详细地描述，并且对本发明进一步的优点进行了讨论，具体来说，在附图中：

图1示出了根据本发明的建筑测量装置可能的实施例的第一示例图。

图2示出了根据本发明的建筑测量装置可能的实施例的第二示例图。

图3示出了根据本发明的基于实例的建筑测量装置的动态对准功能的运用和相关方法的运用。

图1示出了根据本发明的建筑测量装置10的一个可能的实施例。***10包括监控单元20，其具有集成评估和控制单元用于处理数据并具有触摸-感应触摸显示器21用于显示数据/相机图像和标记显示点(并输入指令)。监控单元20(用户设备接口)与激光检测器或传感器相互通信。监控单元20和激光检测器或传感器可以是物理上分离的并通过无线方式或有线通信连接22彼此连接或作为一个单元提供。为了用激光束14对准将被测量或将被保护的空间点，至少激光束14本身可作为测量光束。为了支持操作员瞄准空间点，建筑测量装置10可以另外地装配直接光学瞄准辅助，例如望远镜。

图2示出了用于测量和/或标记建筑表面的空间点的根据本发明的测量装置10，尤其是在建筑物内部。

建筑测量装置10包括基座11，例如其用三角架支撑，上部12以可旋转方式安装在其上。瞄准单元13以可枢转方式安装在上部12上，具有一个激光源设计来发射激光束14和一个激光检测器作为距离确定检测器，并提供距离测量功能。瞄准单元13进一步包括集成数码相机。

因此，瞄准单元13相对基座11是可旋转和可枢转的(也就是说，特别的可绕垂直轴旋转和可绕水平轴枢转或倾斜)。

建筑测量装置10另外地包含评估和控制单元(未示出)，其中，同样没有示出，第一和第二旋转驱动器使得上部12和瞄准单元13分别在方位角和仰角上可驱动和可对准。瞄准单元13相对于基座11的空间对准可通过两个测角仪检测。另外，可以提供倾角传感器来确定安装对准或基座11相对于地球重力场矢量的水平状态。评估和控制单元与激光源、激光检测器和测角仪连接，如果适当，也与倾角传感器连接，以指定检测的距离和检测的方位角和仰角至对应的瞄准单元13对准并因此确定空间点坐标。此外，评估和控制单元与相机连接。

在这种情况下，在操作状态下，当前分别通过瞄准轴13对准的空间点可以成像在显示器图像中(目标图像点中)，特别地，用基于可显示的标线方式表示。

因此，相机图像中与瞄准轴相对应的位置能***标线，因此，该相机图像特别地用于瞄准所需空间目标点并可以显示，例如在可以是手持的远程控制单元的显示器上显示，用于建筑测量装置(特别是实时视频流)。

如本领域技术人员已知的，评估和控制单元以及显示器和输入装置也可以直接安装在设备的基座上和/或集成到可手持的远程制单元。因此测量装置可以具有(专门地，或者除了带有可以直接安装在基座上的显示器和输入工具的用户接口之外还具有)包含输入工具和显示器的远程控制单元。

根据本发明，测量装置10现在具有动态瞄准功能，在这种功能环境中，用户可以手动地发出控制指令，用于改变瞄准装置相对于基座的对准。动态瞄准功能可以这种方式配置，其可由在显示器上标记目标图像点或标线而激活。在动态瞄准功能激活后，用户可在显示器上标记显示点4。结果，根据当前确定的从定义的中心锚显示点至相应的当前标记显示点的距离和方向，瞄准单元13对准的动态改变通过用电机驱动方式改变方向角和/或仰角来发起。

一旦取消标记，例如一旦取消作为触摸屏(参见图3)的显示器上的显示点4的触摸，瞄准单元13的移动被终止。然而，用户可以(如果功能仍然是激活的)在任何时间标记或触摸不同的显示点来发起一个对准的改变，其进而对应从中心锚显示点至这个已标记的不同显示点的当前方向和当前距离。

这种情况下，用于改变瞄准单元对准的对准变化方向动态地取决于从标线中心点(例如其可以定义成中心锚显示点)至当前标记显示点4的相应的当前确定的方向。这也就是说，在这种情况下，对准变化方向动态地设置成类似于从锚显示点至当前标记显示点的相应的当前方向。因此，当瞄准单元的对准改变成类似于相应的当前确定的方向(从标线中心点至当前标记显示点4)，显而易见的是：

·如果从锚显示点至当前标记显示点的当前方向包含一个向上指向分量，也就是说，如果显示器上当前标记显示点位于锚显示点之上，则以一种方式选择/设置的对准变化方向包含向上指向的分量，也就是说，瞄准单元绕水平枢轴向上枢转，

·如果从锚显示点至当前标记显示点的当前方向包含一个向下指向分量，也就是说，如果显示器上当前标记显示点位于锚显示点之下，则以一种方式选择/设置的对准变化方向包含向下指向的分量，也就是说，瞄准单元绕水平枢轴向下枢转，

·如果从锚显示点至当前标记显示点的当前方向包含一个向左指向分量，也就是说，如果显示器上当前标记显示点位于锚显示点左边，则以一种方式选择/设置的对准变化方向包含向左指向的分量，也就是说，瞄准单元绕垂直枢轴向左旋转，

·如果从锚显示点至当前标记显示点的当前方向包含一个向右指向分量，也就是说，如果显示器上当前标记显示点位于锚显示点右边，则以一种方式选择/设置的对准变化方向包含向右指向的分量，也就是说，瞄准单元绕垂直枢轴向右旋转。

这种情况下，用于改变瞄准单元对准的对准变化速度设置成动态依赖从当前标记显示点4至标线的中心点(例如其可定义为中心锚显示点)的相应的当前确定的距离。特别地，其中，当在当前标记显示点与锚显示点之间的距离增加时，每种情况下，瞄准单元以增加的对准变化速度移动。

这种情况下，当标记显示点4和目标图像点1或标线的中心点(锚显示点)之间的距离最大时(即，当在显示器上标记***显示点时)，对准变化速度可以预定为最大，如果当前标记显示点4与目标图像点1或作为锚显示点的标线的中心点重合时，速度可选择等于零。也就是说，在后一种情况，在瞄准单元13的对准上没有发生改变(也就是说，瞄准单元没有移动)。

如

根据如图3所示本发明的实施例，显示器被细分成虚拟线网格3，对应从目标图像点1或标线的中心点至显示点组的数字化距离和方向。在根据图3的实施例中，虚拟线网格3由围绕标线的中心点的同心圆形线5和从标线的中心点出发的并与所述圆形线相交的径向线6构成，从而显示器分成区域7，每个区域包含一组多个显示点。这种情况下，当改变瞄准单元13的对准时，区域7每种情况下对应具体的值，用于对准变化方向和对准变化速度(也就是说，区域内的显示点每种情况下被指定相同的具体值用于对准变化方向和对准变化速度)。只要所述不同图像点被连续标记，在不同的标记的图像点4的方向上，瞄准单元13的对准在垂直方向上，特别地，同时在水平方向上变化，其中所述图像点位于与将要对准的不同空间点相应区域内。一旦取消标记，例如，一旦取消触摸在具体体现为触摸屏的显示器上的图像点4，则瞄准单元13的移动被终止。然而，用户可以在任何时间标记或触摸在不同区域7中的不同显示点，从而根据指定给这个区域用于改变对准的方向和速度，来发起瞄准单元13的对准的改变。

位于更***的区域(距锚显示点更远)在这种情况下对应更高的对准变化速度，位于更内部的区域(距锚显示点更近)这种情况下对应较低的对准变化速度。由于相应区域与锚显示点(即标线的中心点)之间的距离增加，因此，分别指定给区域的对准变化速度也增加。

这种情况下，由最***圆形线限定的区域也可以被指定最高移动速度(100％)而锚显示点的标记(也就是标线的中心点)可意味着移动速度为0％。

每个区域7还对应特定的(即被指定)瞄准单元13的对准变化方向(方位角和仰角)。例如，当在标线的中心点的右边的图像点被标记或触摸时，瞄准装置13向右移动以便在水平方向改变对准直到上述的不同图像点不在被标记或触摸(例如，因为现在标记了另一不同的显示点，然后瞄准单元在指定给所述显示点的方向和速度上进一步移动或改变，或者，再没有点被标记，然后瞄准单元的移动停止)。例如，图3所示的情景(所示点为当前标记显示点4)例如对应于瞄准单元13的对准的改变，具有向右向上倾斜的对准变化方向(也就是说，向上指向的方向改变分量和向右指向的方向改变分量，其中，选择的向上指向分量稍大于向右指向分量)并还具有平均移动速度。特别地，出于这个目的，旋转驱动器可以以这种方式驱动，即，瞄准单元相对基座以能提供的最大枢转速度的60％向上枢转，以能提供的最大旋转速度的40％绕垂直轴向右旋转。

特别地，在这种情况下，线网格3以这种方式建立，即，定义了多个区域7，特别地，至少大约30个区域，特别地，至少大约50个区域。

不用说，这些示图仅示意性地示出了可能的示例性实施例。各种方法可以同样地彼此组合并可与现有技术的方法和装置组合。

Claims (18)

1.一种用于测量建筑的表面的空间点的测量装置(10)，该测量装置包括：

·基座(11)，

·瞄准单元(13)，其可相对于所述基座旋转和枢转并提供距离测量功能，具有设计用于在瞄准轴的方向上发射激光束(14)的激光源和激光检测器，并还具有与所述瞄准轴的方向对准的集成数码相机，

·评估和控制单元，

·用于呈现所述相机的图像的显示器，和

·在所述显示器上标记显示点的输入装置，

其中，

·第一旋转驱动器和第二旋转驱动器使得所述瞄准单元(13)可驱动和可对准，

·所述瞄准单元(13)相对于所述基座(11)的空间对准可通过两个测角仪来检测，并且

·所述评估和控制单元与所述激光源、所述激光检测器、和所述测角仪连接以将检测的距离分配给相应的对准，并从而确定空间点的坐标，所述评估和控制单元也与所述相机连接，

所述测量装置的特征在于，

所述测量装置(10)配备了以手动控制方式改变所述瞄准单元(13)的对准的功能，在这种环境下的动态方式取决于从定义的中心锚显示点到当前标记的显示点的

·不断确定的当前方向，和

·不断确定的当前距离

所述瞄准单元(13)的对准是由所述第一旋转驱动器和/或所述第二旋转驱动器来改变的，其中，

·各个当前方向预定义对准变化方向，并且

·各个当前距离预定义对准变化速度

以用于改变所述瞄准单元(13)的对准。

2.根据权利要求1所述的测量装置(10)，

其特征在于，

所述锚显示点被定义为如下的显示点，即，该显示点表示所述瞄准轴在所述图像中的位置并因此表示目标图像点(1)。

3.根据权利要求1所述的测量装置(10)，其特征在于，所述建筑的所述表面是建筑物的内部表面。

4.根据权利要求2所述的测量装置(10)，其特征在于，所述目标图像点可通过以叠加在所述图像上的方式显示的标线(2)显示在所述显示器上。

5.根据权利要求4所述的测量装置(10)，其特征在于，

所述功能可以通过标记所述标线(2)或表示所述目标图像点(1)的显示点来激活。

6.根据权利要求1或2所述的测量装置(10)，其特征在于，

所述显示器实现为触摸感应触摸屏，可通过触摸在所述触摸感应触摸屏上标记显示点，并从而提供所述输入装置。

7.根据权利要求1或2所述的测量装置(10)，其特征在于，

在所述功能的环境中，用于改变所述瞄准单元(13)的对准的对准变化方向与从所述锚显示点到所述当前标记的显示点的各个当前方向相似，因此其中，所述对准变化方向以如下的方式选择，即，

·如果从所述锚显示点到所述当前标记的显示点的当前方向包含向上指向分量，也就是说，如果所述显示器上的所述当前标记的显示点位于所述锚显示点上方，则所述对准变化方向包含向上指向的分量，也就是说，所述瞄准单元绕水平枢轴向上枢转，

·如果从所述锚显示点到所述当前标记的显示点的当前方向包含向下指向分量，也就是说，如果所述显示器上的所述当前标记的显示点位于所述锚显示点下方，则所述对准变化方向包含向下指向的分量，也就是说，所述瞄准单元绕所述水平枢轴向下枢转，

·如果从所述锚显示点到所述当前标记的显示点的当前方向包含向左指向分量，也就是说，如果所述显示器上的所述当前标记的显示点位于所述锚显示点左方，则所述对准变化方向包含向左指向的分量，也就是说，所述瞄准单元绕垂直旋转轴向左旋转，

·如果从所述锚显示点到所述当前标记的显示点的当前方向包含向右指向分量，也就是说，如果所述显示器上的所述当前标记的显示点位于所述锚显示点右方，则所述对准变化方向包含向右指向的分量，也就是说，所述瞄准单元绕所述垂直旋转轴向右旋转。

8.根据权利要求1或2所述的测量装置(10)，

其特征在于，

在所述功能的环境中，

·如果从所述锚显示点到所述当前标记的显示点的当前距离为最大值，则所述对准变化速度也最大，并且

·当所述当前标记的显示点与所述锚显示点重合时，所述对准变化速度等于零，也就是说，所述瞄准单元的当前对准暂停。

9.根据权利要求1或2所述的测量装置(10)，

其特征在于，

所述显示器被布置在所述锚显示点周围的虚拟线网格(3)细分成虚拟区域(7)，所述网格由围绕所述锚显示点的同心圆形线(5)和从所述锚显示点出发并与所述圆形线(5)相交的径向线(6)形成，其中，所述区域(7)对应于用于所述对准变化方向和所述对准变化速度的数字化值，并且，只要在所述区域内的一个显示点被标记，所述瞄准单元(13)就按照分配给各个区域的所述对准变化方向和所述对准变化速度来被改变，并且，只要在不同区域内的显示点被标记，所述对准变化方向和所述对准变化速度就相应地变化，即，所述对准变化方向和相应的所述对准变化速度对应于不同的区域。

10.根据权利要求9所述的测量装置(10)，其特征在于，

围绕所述锚显示点的同心圆形线(5)对应于从所述当前标记的显示点到所述锚显示点的不同距离，由此，对准变化速度级别被定义，其中，最外面的区域对应于最大对准变化速度。

11.根据权利要求9所述的测量装置(10)，其特征在于，

所述虚拟线网格(3)以定义多个区域(7)的方式来确定。

12.根据权利要求11所述的测量装置(10)，其特征在于，所述虚拟线网格(3)以定义至少大约30个区域(7)的方式来确定。

13.一种基于在显示器上标记显示点而手动控制测量装置(10)的瞄准单元(13)的对准的方法，其中，所述测量装置(10)包括：

·基座(11)，

·瞄准单元(13)，其可相对于所述基座旋转和枢转并提供距离测量功能，具有设计用于在瞄准轴的方向上发射激光束(14)的激光源和激光检测器，并还具有与所述瞄准轴的方向对准的集成数码相机，

·评估和控制单元，

·用于呈现所述相机的图像的所述显示器，和

·在所述显示器上标记显示点的输入装置，

其中，

·第一旋转驱动器和第二旋转驱动器使得所述瞄准单元(13)可驱动和可对准，

·所述瞄准单元(13)相对于所述基座(11)的空间对准可通过两个测角仪来检测，并且

·所述评估和控制单元与所述激光源、所述激光检测器、和所述测角仪连接以将检测的距离分配给相应的对准，并从而确定空间点的坐标，所述评估和控制单元也与所述相机连接，

所述方法的特征在于，

不断地确定从定义的中心锚显示点到当前标记的显示点的

·当前方向，和

·当前距离，

并且，所述瞄准单元(13)的对准是由所述第一旋转驱动器和/或所述第二旋转驱动器按照取决于各个当前方向和各个当前距离的方式来动态地改变的，其中，

·各个当前方向预定义对准变化方向，并且

·各个当前距离预定义对准变化速度

以用于改变所述瞄准单元(13)的对准。

14.根据权利要求13所述的方法，

其特征在于，

所述锚显示点被定义为如下的显示点，即，该显示点表示所述瞄准轴在所述图像中的位置并因此表示目标图像点(1)。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述目标图像点可通过以叠加在所述图像上的方式显示的标线(2)显示在所述显示器上。

16.根据权利要求13所述的方法，

其特征在于，

用于改变所述瞄准单元(13)的对准的对准变化方向被与从所述锚显示点到所述当前标记的显示点的各个确定的当前方向相似地选择，其中，

·如果从所述锚显示点到所述当前标记的显示点的当前方向包含向上指向分量，也就是说，如果所述显示器上的所述当前标记的显示点位于所述锚显示点上方，则所述对准变化方向包含向上指向的分量，也就是说，所述瞄准单元绕水平枢轴向上枢转，

·如果从所述锚显示点到所述当前标记的显示点的当前方向包含向下指向分量，也就是说，如果所述显示器上的所述当前标记的显示点位于所述锚显示点下方，则所述对准变化方向包含向下指向的分量，也就是说，所述瞄准单元绕所述水平枢轴向下枢转，

·如果从所述锚显示点到所述当前标记的显示点的当前方向包含向左指向分量，也就是说，如果所述显示器上的所述当前标记的显示点位于所述锚显示点左方，则所述对准变化方向包含向左指向的分量，也就是说，所述瞄准单元绕垂直旋转轴向左旋转，

·如果从所述锚显示点到所述当前标记的显示点的当前方向包含向右指向分量，也就是说，如果所述显示器上的所述当前标记的显示点位于所述锚显示点右方，则所述对准变化方向包含向右指向的分量，也就是说，所述瞄准单元绕所述垂直旋转轴向右旋转。

17.根据权利要求13所述的方法，

其特征在于，

·如果从所述当前标记的显示点到所述锚显示点的当前距离为最大值，则所述对准变化速度最大，并且

·当所述当前标记的显示点与所述锚显示点重合时，所述对准变化速度等于零，也就是说，所述瞄准单元的当前对准暂停。

18.根据权利要求13所述的方法，

其特征在于，

所述显示器被布置在所述锚显示点周围的虚拟线网格(3)细分成虚拟区域(7)，所述网格由围绕所述锚显示点的同心圆形线(5)和从所述锚显示点出发并与所述圆形线(5)相交的径向线(6)形成，其中，所述区域(7)对应于用于所述对准变化方向和所述对准变化速度的数字化值，并且，只要在所述区域内的一个显示点被标记，所述瞄准单元(13)就按照分配给各个区域的所述对准变化方向和所述对准变化速度来被改变，并且，只要在不同区域内的显示点被标记，所述对准变化方向和所述对准变化速度就相应地变化，即，所述对准变化方向和相应的所述对准变化速度对应于不同的区域。