CN103327938A - 用于运动缓冲的矫形器 - Google Patents

用于运动缓冲的矫形器 Download PDF

Info

Publication number
CN103327938A
CN103327938A CN2011800606656A CN201180060665A CN103327938A CN 103327938 A CN103327938 A CN 103327938A CN 2011800606656 A CN2011800606656 A CN 2011800606656A CN 201180060665 A CN201180060665 A CN 201180060665A CN 103327938 A CN103327938 A CN 103327938A
Authority
CN
China
Prior art keywords
orthosis
cuff
joint
limbs
tension band
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011800606656A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103327938B (zh
Inventor
威兰·卡普兴斯顿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bauerfeind AG
Original Assignee
Bauerfeind AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE201010054579 external-priority patent/DE102010054579A1/de
Application filed by Bauerfeind AG filed Critical Bauerfeind AG
Publication of CN103327938A publication Critical patent/CN103327938A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103327938B publication Critical patent/CN103327938B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F5/013Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations for the arms, hands or fingers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132Additional features of the articulation
    • A61F2005/0165Additional features of the articulation with limits of movement
    • A61F2005/0167Additional features of the articulation with limits of movement adjustable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132Additional features of the articulation
    • A61F2005/0169Additional features of the articulation with damping means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

本发明涉及应用到人类或动物身体以执行支撑或运动引导功能的矫形器和医疗救护的技术领域。特别地,本发明使得能够获得缓冲或限制肢体关节(如肘关节、膝关节,等等)的弯曲或伸展运动的矫形器以及所述矫形器的治疗性用途。

Description

用于运动缓冲的矫形器
技术领域
本发明涉及应用到人类或动物身体以执行支撑或运动引导功能的矫形器和医疗救护的技术领域。特别地,本发明使得能够获得缓冲或限制肢体关节(如肘关节、膝关节,等等)的弯曲或伸展运动的矫形器以及所述矫形器的预防性和治疗性用途。
背景技术
用于支撑关节和用于控制关节运动(也就是说,用于控制运动学和运动)的矫形器是公知的。首先,为了避免关节的伸展过度以及关节器官(特别是韧带)的相关的不利的伸展过度,这些矫形器的目的基本上是限制在关节处进行的弯曲或伸展运动的运动幅度。这作为术后状态中用于固定关节的措施的一部分是尤其有利的,而且在防止某些运动的运动伤害的预防法中(其中关节的伸展过度以及相关损害的风险得以减小)是有利的。例如,在棒球或垒球中,投球的运动员(投球手、投手)当执行投掷时会暴露于肘关节过度伸展的危险中,结果,尤其是附接到肘部的内上髁的内侧侧韧带受到损害或者被完全撕裂。例如,26%的进行体育运动的儿童以及58%的青少年运动员在内侧肘的区域具有严重的问题,这些问题与对内上髁以及侧韧带的区域中的肘关节的损害有关。该损害一般还能够通过诸如UCLR(“Tommy John手术”)等外科手术措施来弥补。
缓冲关节的弯曲并且限制弯曲运动的幅度同样是有益的。在外伤或病理状态中,受到影响的人不再能够在手腕处展开手。这在例如中风的病人中通常是已知的,并且他们必须忍受所谓的手伸肌的松弛性瘫痪,也称为腕下垂。当抓住东西时无法在腕部举起的手是完全丧失功能的。将手带入所谓的功能位置的矫形器使受影响的人能够在有限的程度上再次积极地使用瘫痪的手,因此对他们的帮助很大。
因此,关节的过多弯曲或伸展运动或者外翻运动应借助外部措施适当地加以限制。能够用于限制肢体关节的运动的公知的矫形器通常具有刚性的终点止动件或者弯曲的坚硬元件以限制该运动。替代性地,设置有回复力的弹性元件。然而,刚性的终点止动件以及有回复力的弹性元件都会迫使肢体进入到尤其是使用户(例如,运动幅度相当大的运动员)感觉到特别令人不舒服的不符合生理机能的运动模式。因此,对于这种矫形器的接受程度非常有限。
此外,由于必须采用的很大的加速力,公知的矫形器一般具有刚性结构(其在使用期间、特别是在运动中是令人不舒服的主因),特别在某些团队运动中,考虑到伤害其他运动员的风险而不能穿戴这些矫形器。在公知的矫形器中,用于将矫形器固定到肢体关节的措施是有缺陷的。
如果矫形器执行它的运动限制功能,它必须被牢固地装配在关节上。这会产生长时间妨碍下层的肌肉或软组织部分中的血液循环的约束。穿戴矫形器的人要经受不断的压力感,其缺点是阻止了对于限制伸展运动的充足的本体感受的反馈。
在具有弯曲的坚硬元件和固定的运动限制的公知的矫形器中,后者的缺点是突然成阻(abrupt onset),这会导致不符合生理机能的运动模式。因此,用户经常避免进行运动,甚至避免以允许的程度进行运动,以避免由矫形器导致的突然的运动限制。
发明内容
本发明的目的是使得能够获得用于缓冲或限制肢体关节的运动(尤其是伸展运动和/或弯曲运动)的改进的矫形器,该矫形器部分地或完全地克服现有技术的缺陷,其尤其具有简单的结构,该结构当被穿戴时不会导致不舒服,同时根据生理模式限制关节运动并且允许该运动的本体感受的反馈。
本发明通过实现用于缓冲或限制肢体关节的运动、运动程度或者运动幅度的矫形器来实现该目的,根据本发明,该矫形器具有至少一个套箍(cuff),该套箍围绕关节下方的肢体(远侧地或近侧地)接合并且(近侧地或远侧地)联接到能够应用于该关节的上方肢体的至少一个邻接件(abutment)。至少一个张紧带从至少一个近侧的邻接件延伸到至少一个套箍并且试图借助压配合将邻接件与套箍连接,为了该目的,张紧带能够借助压配合连接到邻接件和套箍。该套箍具有至少一个压力起动部,该压力起动部优选地能够在位于套箍的区域中的软组织部分上起作用。根据本发明,套箍的至少一个压力起动部联接到至少一个张紧带,并且该张紧带设计为使得当矫形器就位时张紧带能够借助肢体的伸展运动而拉伸,从而经由至少一个压力起动部对位于至少一个压力起动部的下方的肢体的至少一个软组织区域施加压迫。由此,根据本发明,以控制的方式缓冲或限制关节运动,而没有公知的矫形器的已知缺陷。
应当明白,关节上的矫形器的定向还能够根据需求而反向地构造。于是,将起始压力施加到软组织区域中的套箍位于关节的上方(近侧),并且邻接件位于关节的下方(远侧)。矫形器的定向尤其依赖关节的解剖环境(在关节的区域中尤其如此),软组织部分(特别是肌腹)能够位于适合起始压力和缓冲的位置。
因此,本发明提出应当利用体组织本身的弹性和缓冲性能来限制伸展运动。通过在关节运动期间使长度改变转移到关节的区域中的软组织部分,能够实现与由关节支撑装置提供的生理限制相似的生理缓冲。然而,具有固定的终点止动的已知的矫形器一旦达到该终点止动会导致力的突然增加,而根据本发明的经由软组织部分施加的运动限制朝向运动的终点“温和地”开始。同时,对伸展运动的限制的本体感受的反馈经由软组织部分被有利地施加。与使用用于限制运动的有回复力的弹性元件的其他已知的矫形器相比,根据本发明的经由软组织部分施加的限制的优点在于,示出了仅朝向运动的终点作用的非线性曲线。相比之下,运动的有回复力的弹性限制具有胡克曲线(Hooke curve),其已经示出了在运动的开始处力的作用。
因此,根据本发明的矫形器主要用于控制围绕关节的横向水平轴线的旋转运动的范围。此外,其还用作当运动已经完成时控制关节的终点止动处的运动力和运动力矩的***。这样,根据本发明的矫形器防止在运动结束时的未缓冲而突然的终点止动,该突然的终点止动的缺点是导致高冲量,并且因此损坏关节器官。根据本发明施加的缓冲作用减小用于停止所进行的关节运动结束时的运动的加速力。这对于限制例如投掷(肘关节)或踢(膝关节)的伸展运动特别有效。
除了限制关节处的伸展运动之外,根据本发明的矫形器尤其还能够额外地限制远侧肢体的旋转运动(也就是说,前臂、小腿、手掌)、特别是向外旋转(旋后)。这样,尤其能够保护施加该旋转运动的关节和肌肉器官,并且能够避免过度地旋转运动导致的伤害(尤其是旋后创伤)。
在没有束缚于以下理论的情况下,导致适度的间歇压迫的软组织施加的运动限制能够与弹性壳体中的水垫的压迫不相上下。因此,软组织部分中(尤其是肌束中)的生物细胞在有回复力的弹性外壳中具有转变成类似液压缓冲器的功能。根据本发明,该缓冲借助张力元件传输到软组织部分并且缓冲终点止动件。通过逐渐增加的缓冲肌肉压迫,技术性地、机械性地并且没有震动地实现最终的运动限制,同时具有对用户的本体感受的反馈功能。在没有束缚于以下理论的情况下,根据本发明,在限制软组织施加的运动期间软组织部分的受影响的机械性感受器启动,因此允许本质上类似于压力变量的神经生理的反馈,因而允许本质上类似于关节的角度设定的神经生理的反馈。
与现有技术相比,该矫形器的优点在于利用组织的压迫和感觉性质来控制肌肉运动瘫痪的肢体的被动运动。在安置以后,用户因此被提供自然的、本体感受的反馈功能。
根据本发明的矫形器在此主要使用肘部矫形器的示例来描述。在肘部矫形器的情况中,主要目标是防止在棒球或网球中发生这种类型的运动伤害所导致的韧带过度伸展。一个示例是肘部的内上髁上的侧韧带。在该情况中,根据本发明的设计为肘部矫形器的矫形器控制桡肱关节(肘关节)中的内翻或外翻运动以及伸展或伸展过度。根据本发明,软组织施加的伸展限制优选地使用前臂的手的伸肌和屈肌组的肌腹来实现。在根据本发明的矫形器的特定实施例中,所谓的“投手肘部”矫形器尤其能够用于棒球。
虽然根据本发明的矫形器的活动的原理和结构在此主要使用限制伸展运动的肘部矫形器的示例来描述,但本发明并不限制于此。相反,本发明能够应用在迄今为止矫形器已经使用的肢体关节的运动学和运动的治疗性和预防性控制的所有领域中。这些领域的示例有脚的区域中的矫形器,例如用于控制迟缓性麻痹导致的足下垂的情况中的脚的前部的向下引导的关节运动。距胫关节(踝关节)的运动在这种情况中受到限制。软组织施加的运动限制优选地使用小腿(腓肠肌和比目鱼肌)的肌腹来实现。
另一示例是对胫股关节(膝关节)中的伸展运动的控制。这里的目标是防止例如由关节器官中的部分麻痹或虚弱或膝关节的伸展过度导致的硬伸展终点止动。根据本发明的软组织施加的伸展限制优选地使用小腿(腓肠肌和比目鱼肌)和/或大腿(股四头肌)和/或臀部的伸肌/内收肌组来实现。替代性地,根据本发明的矫形器设计为手矫形器,例如在瘫痪导致的腕下垂的情况,尤其用于控制桡腕关节(手腕)中的向下引导的弯曲。根据本发明的软组织施加的弯曲限制使用手的屈肌和/或伸肌组来实现。
在根据本发明的矫形器的特定实施例中,至少一个套箍具有至少两个相反的压力起动部。这些压力起动部被各自联接,或者能够联接到至少一个张紧带。这样,特别是在软组织部分的区域中允许基本上对称的起始压力。同时,作用力的这种对称阻止使用期间矫形器的位移。因此,在特定的实施例中,设置至少两个张紧带,这些张紧带(特别是从邻接件开始)相对于彼此基本上对称地、成十字形地延伸到套箍的至少两个相对的压力起动部。
在优选的实施例中,从邻近关节的邻接件开始的至少一个张紧带在肢体的第一侧(例如内侧)上延伸,跨过肢体的纵轴线,并且远离该关节,在套箍的第二侧上的压力起动部的区域中的肢体的相对的第二侧(例如外侧)上结束。因此,优选地至少第二张紧带被设置为对称地延伸到该处。因此,从邻近关节的邻接件开始的该第二张紧带(特别在肢体的相对的第二侧(例如外侧)上延伸)横跨肢体的纵轴线并且(远离关节)在套箍的第一侧上的压力起动部的区域中的肢体的第一侧(例如内侧)上结束。
在特定的实施例中,至少一个张紧带能够在其关联的压力起动部的区域中可释放地连接到套箍,并且因此能够对其有效长度进行调节。这样,能够预先决定运动限制的程度或者仍然可允许的关节运动的程度。借助较短的张紧带,伸展限制甚至以特别小角度的伸展开始。借助较长的伸展带,运动限制仅当关节已经完全地延伸或弯曲时才最终开始。应当明白,通过调节张紧带的有效长度,还能够临时性地完全取消关节运动的限制。这对于适应某些运动状态(例如坐、行、体育活动、训练、治疗等)是特别有用和方便的。尤其提供的是,张紧长度能够根据治疗的目标和指示而由治疗师或整形外科专家个别地调节。替代地或者另外,张紧长度还能够由用户调节。例如,一个或多个标记、色码、标志能够被设置在张紧带上或者张紧带固定到套箍的区域中,并且这些使用户更容易进行调节,尤其是允许自主地适应运动条件和/或治疗计划。
在特定的实施例中,至少一个张力转向器特别地设置在至少一个远侧的套箍上,张紧带经由该张力转向器引导。由于在伸展运动的执行期间张紧带上能够产生的张力经由至少一个张力转向器在远侧的套箍的区域中转向并且特别分布到两个相对的压力起动部,所以该张力转向器允许软组织施加的伸展限制被进一步提高,使得可以实现为缓冲关节运动而设置的软组织部分的直接压迫。为了该目的,尤其提供了从近侧的邻接件开始的至少一个张紧带经由一个压力起动部的区域中的至少一个张力转向器而被引导到相对的压力起动部,并且锚固在该处。该张力转向器特别地构造成孔眼,张紧带通过该孔眼而被引导。替代性地,该张力转向器构造为安装滚筒,从而附加地使该张力转向器的区域中的摩擦力最小化。本领域技术人员熟悉矫形器领域中的张力转向器的相应设计,并且能够用这些来实现根据本发明提供的功能。
在它的替代性的变体中,在两个相对的压力起动部之间,张紧带的张力转向器被设计成单个或多个滑轮的形式,从而使用于伸展限制的软组织部分的区域中的起始力均衡和/或使该力适应于运动限制的特定用途。这对于用在运动中的矫形器尤其必要,从而使运动限制能够仅在关节运动结束时“温和但稳当地”开始,从而吸收在体育运动中发生的较高的力。另外,设置具有机械性张力转向器的其他设计,其允许适应反应行为,也就是说适应经由软组织部施加的非线性缓冲。
为了实现根据本发明的功能,本发明提出,至少一个张紧带由基本上非弹性的柔性材料制成。本领域技术人员熟悉能够用以设计根据本发明的套箍的柔性材料。这些柔性材料尤其是非弹性的柔性材料,如聚合物、聚合物/纤维复合材料或织物。
在另一实施例中,至少一个张紧带或多个张紧带中的至少一个部分地或完全地由弹性材料制成。在该特定的实施例中,能够以故意的方式影响缓冲效果,尤其是避免力的峰值。在该特定的实施例的特定变体中,另外提供的是,弹性张紧带被设计为允许关节器官的肌肉的训练。
根据本发明的经由弹性张紧带对连接到弹性张紧带的至少一个压力起动部处的软组织部分施加的压力起动部有益地确保本体感受的反馈,这使用户能够进行特定的训练。在该特定的实施例中,能够提供的是,矫形器自身并不施加任何基本的延伸限制,但是相反,借助本体感受的反馈,“教导”用户特别是关节的末端位置的区域中的运动。矫形器的该实施例尤其能够用在运动训练中并且尤其还能够用在对关节器官的伤害的术后治疗中。
在特定的实施例中,附加地提供的是,在软组织施加的伸展限制的环境中,软组织部分上的压力起动部具体地用于组织的间歇性的压迫。这样,例如血液流动、尤其是循环***的生物静脉泵被刺激。这与连接到关节的特定的肌肉部分的训练相结合是特别有利的。为此,在该实施例中,根据本发明的矫形器还能够充当训练装置,在训练运动期间,该训练装置允许下层的软组织部分(尤其是肌肉组织)的主动按摩。
为了将起始力施加到位于远侧的套箍的至少一个压力起动部的下方的软组织部分中,特别设置向肢体的软组织部定向的衬垫或压力板。这还能够具体地设计有“按摩点”,以提高本体感受的反馈。替代性地或者另外,衬垫或压力板的形状适应于软组织部分的外形。通常,用于缓冲的软组织部分是肌肉组织,特别是一束不同的肌带。在该特定的实施例中设置的衬垫或压力板能够设计成使得,在肌肉包中,其具体能够使压力被引入到一定的肌肉段或者肌肉组中。同时,能够提供的是,衬垫或压力板具体地将压力施加到通过软组织部分延伸的神经纤维,或者替代性地避免将压力施加到该处。这能够根据使用的区域或者治疗的目标来选择,以特别地提高本体感受的反馈或者使本体感受的反馈适应运动情形。
在特定的实施例中,邻接件由包围邻近关节的肢体的至少一个张紧带形成。因此,在该特定的实施例中,张紧带自身基本上形成邻接件。在该情况中,优选地提供,张紧带在与肢体接触的区域中变宽以均衡摩擦连接。在特定的变体中,额外地设置在张紧带与肢体之间的衬垫或压力板建立邻接件(设计为张紧带)与邻近关节的肢体之间的摩擦连接。该摩擦连接能够借助设置在该变体中的衬垫或压力板以特定的方式形成。特别是,这允许矫形器的固定和定位。同时,位于该邻接件下方的组织结构受到机械性地保护。
在另一实施例中,邻接件设计为围绕邻近关节的肢体的后部的不可变形壳。至少一个张紧带固定或能够固定到该邻接件。
在特定的实施例中,远侧的套箍设计为使得其围绕肢体,并且附加地围绕根据本发明的设置用于软组织施加的伸展限制的软组织结构,至少约半圆(也就是说至少一半),但优选地几乎完全地围绕。在特定的变体中,用于该目的的套箍具有至少一个不可变形的下部。该不可变形的下部基本上形成该套箍的底部并且支承在软组织部分的区域以外的肢体的远侧部上。在该变体中,套箍附加地具有至少一个柔性上部。该套箍的至少一个柔性上部被形成在软组织部分的区域中。任选地,能够经由至少一个衬垫或压力板而与软组织部分接触的至少一个压力起动部被设置在至少一个柔性上部上。柔性设计(至少套箍的上部为柔性设计)的效果是,借助在伸展运动期间在张紧带上的根据本发明产生的张力,该至少一个压力起动部由于张紧带上的张力而能够朝向软组织部分移动并且在该处施加压力。
如果基本上非柔性的上部以铰接的方式连接到基本上不可变形的下部,则同样能够实现套箍的上部的柔性设计。为了该目的,在下部与上部之间设有凹道(bead)或者所谓的膜铰接件。在替代性的实施例中,作为柔性上部的替代或者除了柔性上部之外,下部设有柔性连接部,该柔性连接部具体地在中心处将套箍分开,并且以铰接的方式将得到的两个套箍半部彼此连接。凹道或所谓的膜铰接件尤其用于该目的。
在一个实施例中,整个套箍由柔性材料制成。本领域技术人员熟悉能够用于形成根据本发明的套箍的柔性材料。这些柔性材料特别是非弹性的柔性材料,如聚合物、聚合物/纤维复合材料或织物。在特定的实施例中,该材料能够用于邻接件。套箍和邻接件优选地由相同的材料制成。套箍和邻接件能够部分或全部地由诸如热塑性聚烯烃等硬材料、诸如热塑性弹性体等不太硬的材料或者诸如合适地适应性聚氨酯、多孔泡沫或者硅树脂等非常柔软的材料制造。能够使用模注技术、热塑成形技术或铸造技术;本领域技术人员熟悉合适的材料变体并且也熟悉合适的生产技术。
在特定的实施例中,远侧套箍和近侧的邻接件被设计为一体的单元。在特定的变体中,套箍和邻接件作为一个单元形成为单件。在这种情况中,尤其提供的是,至少在关节的区域中,套箍和邻接件柔性地、但是借助压配合、并且以单轴线或多轴线的铰接件的方式基本上无弹性地联接到彼此。在另一特定的变体中,套箍和邻接件被设计为彼此分离,并且它们经由至少一个单独的铰接件或者至少一个单独的铰接联接件以铰接的方式并且借助压配合彼此连接。在简单的变体中,铰接件是位于肘关节的区域中的单轴线铰接件。在优选的实施例中,铰接件呈柔性铰接联接件的形式。铰接联接件以能够更好地跟随解剖学关节运动的多轴线铰接件的方式允许柔性压配合连接。这样的柔性铰接联接件本身是公知的。在特定的实施例中,它们的外部基本上是橡胶弹性鞘,内部是例如由非弹性纤维形成的柔性且基本上非弹性的芯。
在特定的实施例中,矫形器设计为所谓的柔软良好的矫形器的部分或者能够基于此装配。在该情况中,尤其设置编织物,该编织物例如是长袜形的,因此能够拉到关节之上。根据本发明的矫形器能够被固定在编织物上,从而以这种方式形成功能性矫形器单元。有益地,编织物自身能够执行关节支撑矫形器功能。根据治疗的目标以及运动的状态,如果需要,根据本发明的矫形器能够装配到织物矫形器以支撑伸展限制。本身公知的措施能够用于编织物与根据本发明的矫形器之间的连接。特别是,这些措施包括粘扣带连接和纽扣。
在特定的实施例中,根据本发明的矫形器设计为编织物矫形器的基本部分。为了该目的,尤其提供的是,根据本发明的矫形器的单个元件(尤其是远侧套箍和近侧的邻接件以及张紧带)尤其作为机械非弹性板或薄膜或织物而***编织物矫形器中,或者安装在编织物矫形器上,并且连接到其上。矫形器元件与编织物之间的连接以本身公知的方式制造。尤其提供用于焊接、缝合和/或粘接。在替代性的实施例中,至少一个矫形器元件直接地注入到编织物上并且因此一体地连接到编织物。在本发明的一个变体中,编织物承载优选设置的衬垫。这些衬垫尤其布置在压力起动部的区域中和/或邻接件的区域中。
在根据本发明的矫形器的其他特定的设计中,尤其是在作为肘部矫形器的实施例中,提供的是邻接件呈刚性半壳的形式,在每种情况中,髁床(condyle bed)被形成在该刚性半壳上。该髁床尤其可以使邻接壳体在关节上固定就位。
另外提供的是,围绕上肢接合的邻接件的颊板或翼围绕肢体的外周连接到带,以将邻接件更好地固定在上肢上。在使用中,该带在应用之后被闭合。作为带的替代,在替代性的实施例中,可以在邻接件的相互对置的颊板的每一个上设置多个孔眼,并且该邻接件能够以鞋带的方式固定到肢体。
尤其在不可变形的邻接壳上,还能够设置夹持机构来调节张紧带的长度。例如,夹持机构设计为自约束卷起机构,其尤其可通过锁定进行调节,以根据需求设定或激活运动限制。
尤其是在不可变形的邻接壳上,张紧带能够在锚固于该处的附加的张力转向器上被引导,以将张紧方向定向为下部套箍,从而支持根据本发明的功能。
在特定的设计中,为了在下部套箍上转向和锚固张紧带,套箍的翼的两侧都设有张紧带能够通过其(尤其以鞋带的形式)被引导的多个孔眼。当张紧带根据本发明被张紧时,提供的是,下部套箍在下肢上支承得更为紧密,以将运动缓冲施加到肢体的肌腹。
在根据本发明的设计中,下部套箍是单件并且围绕下肢的大部分接合。下部套箍由不可变形的、柔性的材料制造。在特定的实施例中,下部套箍是不可变形的编织物,其比矫形器的绷带袜的下层基础编织物弹性更小。在它的变体中,下部套箍由基本上非弹性的柔性编织物形成。在另一实施例中,下部套箍设计为不可变形的、柔性的聚合物薄膜,其尤其借助胶合、缝合或者焊接而装配在下层基础编织物上。
尤其提供的是,呈围绕肢体接合的形式的下部套箍被设计为沿远离关节的方向变窄。下部套箍的这种变窄或锥形设计有益地避免了当根据本发明张紧时下部套箍从下肢的肌腹滑过去并且根据本发明的目的的运动缓冲没有完全发生的情况。锥形设计意味着当施加张力时,套箍运行到下肢的肌腹上并且运动缓冲借助继续的运动而施加。
在替代性的变体中,张紧带部分或全部地设计为大致圆形横截面的张紧缆绳。在它的优选的变体中,张紧缆绳是塑料包封的钢缆。在张紧带部分地设计为张紧缆绳的情况中,张紧带的织物例如通过铆接或缝合而以本身公知的方式在它的末端处联接到张紧缆绳。张紧带部分或完全地设计为张紧缆绳的优势尤其在于,它能够在转向器孔眼中被更好地引导或者在夹持机构中被更好地卷起。在一个变体中,张紧缆绳在保护性织物套筒的内侧延伸。在一个变体中,张紧缆绳至少部分地在编织物内侧的张紧缆绳通道中延伸。
在特定的实施例中,非弹性的带材被形成在远侧区域中(也就是说在它的下端处)的绷带的基础编织物上,由此,矫形器能够附加地固定到下肢。该带材优选地布置在下肢的肌腹之下。由于带材吸收了使用期间产生的剪切力,所以借助带材的附加固定又避免了矫形器的下部套箍滑动。在特定的变体中,带材由比位于下面的基础编织物更不柔软的编织物构成。该带材优选地借助缝合并且还借助粘扣带连接而装配在基础编织物上。该带材优选地经由所谓的穿入环而在基础编织物中被引导并且以本身公知的方式(尤其是借助粘扣带连接)固定。在特定的变体中,该带材沿带材的***在两个相对侧上中断。饰带能够设置在一个中断处中,由此,该带材的有效的长度能够被预设。在该带材的相对的中断处中,形成具有反复应用的穿入环的上述带材闭合部。
在编织物的近侧区域中,也就是说尤其在它的上端,能够附加地设置粘合带。该粘合带具有尤其是指向肢体的粘合结构(尤其是硅树脂)。这样,肢体上的矫形器的位置能够被附加地固定。尤其提供的是,当应用矫形器编织物时,粘合带被翻过来以初步抑制粘合动作。在应用的状态中,粘合带向前转,然后粘附地位于皮肤上。
在如肘部矫形器的特定的实施例中,根据本发明的结构允许预防和/或治疗对肘部关节的内上髁的伤害或刺激(尤其是内上髁肌腱炎)。因此,本发明还覆盖用于预防和/或治疗内上髁肌腱炎及其相关的疾病和干扰的、根据本发明的矫形器的医疗用途。特别是,穿戴根据本发明的矫形器能够防止对附接到内上髁的尺侧副韧带的伤害。因此,本发明还涉及用于预防和/或治疗对尺侧副韧带的伤害及其相关的疾病或干扰的、根据本发明的矫形器的医疗用途。
本发明还涉及用于预防和/或治疗对肢体关节(尤其是肘关节)的旋后创伤的矫形器的用途。在以下基于肘部矫形器和腕部矫形器的类似设计的示例中描述了本发明,但本发明并不限制于此。
附图说明
在附图中,图1示出了根据本发明的矫形器,其被设计为用于伸展缓冲的肘部矫形器;图2详细地示出了根据图1的编织物;图3示出了根据本发明的肘部矫形器的替代性设计;图4示出了根据图3的矫形器的正视图;图5示出了根据图1或图3的矫形器的后视图;图6A、图6B示出了解剖配置和功能关系;图7示出了根据本发明的矫形器,其被设计为用于弯曲缓冲的腕部矫形器;图8以内侧视图示出了根据图6的矫形器;图9以掌侧视图示出了根据图6的矫形器;图10和图11示出了根据本发明的肘部矫形器的替代性设计。
具体实施方式
图1、图3、图4和图5中示出的根据本发明的肘部矫形器设置在长袜状编织物31上并且具有借助柔性铰接联接件44连接到关节上方的邻接件42的下部套箍45。套箍45呈壳形并且围绕前臂(至少围绕其整个外周的接近四分之三)接合。在一个实施例中,下部套箍45具有不可变形部41和柔性部46。柔性部46支撑或形成压力起动部49。柔性部46优选地经由凹道或膜铰接件48以铰接的方式连接到套箍45的不可变形部41。替代性地,柔性部46和不可变形部41无缝地形成为一体而没有凹道48。在该替代性的实施例中,通过减小材料厚度或通过改变套箍的柔性部46的区域中的材料构成来实现柔性。
至少一个张紧带50围绕邻接件42延伸,张紧带50的末端在关节的区域中或者关节的下方跨过并且在与肘部的解剖结构相关的内外部53和外内部51中结束。张紧带50的这些部分通过压配合而固定在压力起动部49的区域内的孔眼43中。在一个实施例中,张紧带的末端能够借助本身公知的粘扣带舌部而以长度可调节的方式固定在该处。能够附加地设有张力转向器47,以用于锚固。在张力转向器47中,张紧带(在此示出为张紧带51)的末端从一侧的压力起动部49引导到另一侧的相对的压力起动部,并且在该处被可释放地锚固在孔眼43中。为了更清晰地示出,张紧带53在图4中以打开(释放)的状态示出。在图4中附加地示出张紧带53上的粘扣带闭合部58。优选地,还设有柔性的、优选非弹性的联接元件44,其以铰接的方式并且借助压配合使套箍45与邻接件42彼此连接。附图附加地示出了孔54,其能够选择性地设置以节省材料,从而以本身公知的方式提供通风和/或影响材料的性能。
图1中的编织物31在相关的图2中被详细地示出。该编织物31呈长袜形并且具有:用于上臂的上部(近侧)开口32;布置在内侧肌腹的区域中的衬垫37;用于前臂的下部(远侧)开口38;布置在前臂的外侧肌腹的区域中的衬垫39。借助如图1、图3、图4或图5中装备的、根据本发明的矫形器,衬垫39方便地直接布置在压力起动部49的下方,以确保软组织施加的伸展限制所需要的起始压力被传输到下面的肌腹中。
图5示出了图1和图3的替代性实施例的后视图,其中套箍在中心处基本上中断,并且横向于外周,凹道或薄膜铰接件48使两个硬壳半部41柔性地并且以铰接的方式彼此连接。在该实施例中,可以借助在压力起动部49的区域中的柔性部46的单独的成形部来分配。
图6示出了解剖配置的示意图(图6A)以及例如张紧带末端53施加的对软组织部分压迫的功能关系。在示出的实施例中,套箍45具有两个基本上非柔性的半部41,它们经由凹道48以铰接的方式可移动地连接到彼此。在锚固点43和张力转向器47之下,布置衬垫或压力垫49(图6B),张紧带上的张力尽可能远地且对称地施加的压迫压力借助衬垫或压力垫49施加到下面的软组织部分(图6A)。
图7、图8和图9示出了运动限制矫形器的背部图,该矫形器被设计为用于人的手腕并且在织物子结构62上设有框架状加强件63、64。在示出的示例中,矫形器安装在左臂上,但是也能够以镜面对称的形式用于右臂上。相似的结构主要用于具有弯曲和伸展路径并且同时具有位于其附近的可压迫的肌腹的所有关节。
矫形器包括手支撑件63和前臂框架64,它们利用对应于近侧手腕(桡腕关节)的横轴线的至少一个铰接件44通过压配合连接到彼此。由手支撑件63、前臂框架64和铰接件44组成的结构可选择地设置在织物子结构62上。
根据本发明,运动控制受到由内侧或外侧发出并且沿它们连续的长度横跨彼此的可拉长的带材65和69的影响。在从手掌面引导到手背面的两个突出物上,可拉长的带材65、69在手支撑件63上从内侧或从外侧发出。在穿过例如管状或通道形的盖板73之后,并且例如在盖及引导板73的区域中跨过彼此之后,每个带材例如借助粘扣带闭合部经由优选两次转回而连接到它自身。盖/引导板可选择地自由移动或者能够借助保持带材74可移位地设置在前臂框架64上。
例如,手支撑件63例如作为框架在手腕的横向铰接轴线的水平面处从外侧发出,之后朝向手指沿远侧的方向延伸并且留给拇指充足的运动自由或者将拇指引导到对向肌位置,朝手的手掌面在拇指与食指之间延展,从食指的掌指关节沿其他的掌指关节延伸到小指,这样做是考虑到在沿掌指关节的节段中,需要中指的弯曲,接着,在改变方向之后,作为框架朝向前臂从外侧返回到手腕的横向近侧轴线的外侧输出。在近侧的腕关节的解剖横轴线的输出点处,装配柔性活节,其在手支撑件63与前臂框架64之间形成铰接式连接。
例如,前臂框架64在近侧的手腕的横向铰接轴线的水平面处从内侧发出,之后沿近侧方向向前延伸,在前臂的前表面上,前臂框架64与它的相反侧一起形成夹具75,该夹具75沿它的外周的四分之一在前部打开并且沿它的外周的四分之三在后部关闭。在前臂的内侧面上,前臂框架64在臂的后表面上的两个位置处能够形成与外侧面上的它的相反侧的固定框架连接。这些连接中的一个在近侧表示已经提到的四分之三夹具75的后表面。另一横向连接是位于靠近关节的内外加强支柱。形成与手支撑件63的铰接式连接的柔性活节被形成在该支柱的内侧面和外侧面上。作为前臂框架64的一部分的夹具75借助倒圆的V形凹道55可选择地设置在后表面上,还充当用于该夹具的柔性活节。只有用于前臂框架64的材料如此坚硬而使得在没有用作铰接状槽的这种V形凹道55的情况下,夹具不可能进行打开和关闭或者变宽和变窄的运动,该凹道才是必要的。通过允许夹具75打开更大的角度,V形凹道55还能够用于将矫形器更容易地装配在手臂上。作为前臂框架64的一部分的夹具75在前表面上设有多个偏转辊(转向辊)65、66、70、71。这些转向辊接收来自手并且跨过前臂的张紧带,并且它们改变张紧带的方向或者使张紧带偏转(转向),使得在方向反转之后,每个张紧带能够连接到它自己。
如果手借助外力在手腕处弯曲,两个张紧带65、69的起始处围绕手腕的横向轴线的旋转点转移,使得它们在张紧带65、69的剩余部分上施加拉应力。这些张紧带65、69仅能够在它们的转向辊66、67和70、71以及它们与其自身和夹具75的舌部的附接部所允许的程度下跟随来自该拉应力的运动。然而,当前臂夹具75同时抵靠下面的肌肉块而沿径向被压迫时,这些元件仅允许张紧带中的运动。因此,所关注的人的前臂中的肌肉块被临时地压迫并且同时给出作为阻碍手腕弯曲的缓冲工具的解剖底层。
图10和图11示出根据本发明的肘部矫形器的替代性的实施例。在肘关节的上方(近侧)的纺织的长袜形编织物31上,设有基本上不可变形的邻接壳82(尤其是借助粘扣带配置结构或纽扣连接到该处,或者焊接到该编织物以形成单元。从中心夹具机构86开始,设计为张紧缆绳的张紧带90同时向内侧和外侧运行,经过肘关节延伸到下部(远侧)套箍85并且经由下部套箍85上的张力转向孔眼84锚固在该处。在示出的设计中,张紧缆绳转向件87附加地向内侧和外侧设置在邻接壳82上。髁床89向外侧和内侧形成在关节髁上方的接合壳42上。用于张紧缆绳90的夹具机构86设计为锁定在邻接壳82上的卷起机构。张紧缆绳90的内侧部和外侧部在肘关节的区域中彼此交叉并且引向下部套箍85。下部套箍85同样被设计为基本上围绕前臂接合的不可变形壳体。其设置在编织物31上并且借助粘扣带配置结构连接到编织物上或者焊接到其上以形成一体的单元。附加地设置在编织物31上的下部保持带83能够围绕前臂放置,以允许更好的装配并且防止编织物31滑动。至少在编织物31的上端上可选择地设置粘合带92。该粘合带92设有面向上臂的粘合材料(尤其是硅树脂),以避免编织物在上臂上滑动。

Claims (21)

1.用于缓冲或限制肢体关节的运动的矫形器,具有:套箍(45,85),所述套箍围绕所述关节下方的肢体接合并且被联接到能够应用于所述关节上方的肢体的邻接件(42,82),其中至少一个张紧带(50,51,53,90)从所述邻接件(42,82)延伸到所述套箍(45,85)并且借助压配合连接到所述邻接件(42,82)和所述套箍(45,85),其中所述套箍(45,85)具有联接到所述张紧带(50,51,53,90)的至少一个压力起动部(49),并且其中所述张紧带被设计为使得当所述矫形器就位时所述张紧带能够通过所述肢体关节的运动而拉伸,从而经由所述压力起动部(49)对所述肢体的下层软组织区域施加压迫或者限制关节运动。
2.根据权利要求1所述的矫形器,其中所述至少一个张紧带(50,51,53,90)能够在所述压力起动部(49)的区域中可释放地连接到所述套箍(45,85),并且能够在有效长度方面进行调节。
3.根据权利要求1或2所述的矫形器,其中所述套箍(45,85)具有至少两个彼此相反的压力起动部(49),在每种情况中,所述压力起动部(49)联接到至少一个张紧带(50,51,53,90)。
4.根据权利要求3所述的矫形器,其中至少两个张紧带从所述邻接件(42,82)交叉地延伸到所述套箍(45,85)的压力起动部(49)。
5.根据前述权利要求中的任意一项所述的矫形器,其中从所述关节上方的所述邻接件(42,82)开始的至少一个张紧带(50,51,53,90)在所述肢体的一侧上延伸,跨过所述肢体的纵轴线,并且在所述关节的下方、在所述套箍(45,85)的压力起动部(49)的区域中的所述肢体的相对侧上结束。
6.根据前述权利要求中的任意一项所述的矫形器,其中从所述邻接件(42,82)开始的至少一个张紧带(50,51,53,90)经由一个压力起动部的区域中的张力转向器(47,84)被引到相对的压力起动部并且被锚固在那里。
7.根据前述权利要求中的任意一项所述的矫形器,其中在至少一个压力起动部的区域中,所述套箍(45,85)具有朝向所述肢体的软组织区域定向的衬垫或压力板(37,39)。
8.根据前述权利要求中的任意一项所述的矫形器,其中所述套箍(45,85)和所述邻接件(42,82)借助压配合而柔性地联接。
9.根据前述权利要求中的任意一项所述的矫形器,其中所述邻接件(42,82)由包围所述关节上方的肢体的所述至少一个张紧带(50,51,53,90)形成。
10.根据前述权利要求中的任意一项所述的矫形器,其中所述套箍(45,85)具有下部不可变形部(41)和上部柔性部(46),所述至少一个压力起动部(49)被形成在所述上部柔性部(46)上。
11.根据前述权利要求中的任意一项所述的矫形器,其中所述至少一个张紧带由非弹性的柔性材料制造。
12.根据前述权利要求1到10中的任意一项所述的矫形器,其中所述至少一个张紧带由弹性材料制造。
13.根据前述权利要求中的任意一项所述的矫形器,其中所述张紧带完全地或部分地设计为张紧缆绳。
14.根据前述权利要求中的任意一项所述的矫形器,其中所述邻接件形成到所述肢体关节上并且具有用于固定在所述肢体关节上的髁床。
15.根据前述权利要求中的任意一项所述的矫形器,所述矫形器位于所述肢体的下部。
16.根据前述权利要求中的任意一项所述的矫形器,其中下部的所述套箍(45,85)和/或所述邻接件(42,82)被设置在编织物(31)上。
17.根据权利要求16所述的矫形器,其中所述套箍(45,85)和/或所述邻接件(42,82)都是所述编织物(31)的一体的部分。
18.根据前述权利要求中的任意一项所述的矫形器的用途,用于预防性和/或治疗性地缓冲或限制肢体关节的运动。
19.根据权利要求18所述的用途,用于预防和/或治疗内上髁肌腱炎。
20.根据权利要求18所述的用途,用于预防和/或治疗对尺侧副韧带的伤害。
21.根据权利要求18所述的用途,用于预防和/或治疗对所述肢体关节的旋后创伤。
CN201180060665.6A 2010-12-15 2011-12-07 用于运动缓冲的矫形器 Active CN103327938B (zh)

Applications Claiming Priority (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US42311310P 2010-12-15 2010-12-15
DE201010054579 DE102010054579A1 (de) 2010-12-15 2010-12-15 Orthese zur Bewegungsdämpfung
US61/423,113 2010-12-15
DE102010054579.1 2010-12-15
US201161467463P 2011-03-25 2011-03-25
US61/467,463 2011-03-25
DE102011016144.9 2011-03-25
DE102011016144 2011-03-25
PCT/EP2011/006146 WO2012079719A1 (en) 2010-12-15 2011-12-07 Orthosis for movement damping

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103327938A true CN103327938A (zh) 2013-09-25
CN103327938B CN103327938B (zh) 2016-03-30

Family

ID=45346416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180060665.6A Active CN103327938B (zh) 2010-12-15 2011-12-07 用于运动缓冲的矫形器

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10314731B2 (zh)
EP (1) EP2651349B1 (zh)
CN (1) CN103327938B (zh)
CA (1) CA2821803C (zh)
ES (1) ES2653343T3 (zh)
WO (1) WO2012079719A1 (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104720945A (zh) * 2015-03-31 2015-06-24 谢地 一种踝关节矫形器
CN108348358A (zh) * 2015-11-06 2018-07-31 米勒创新公司 用于固定或保持关节的绷带
CN108697521A (zh) * 2016-02-16 2018-10-23 鲍尔法因德股份有限公司 用于在骨科或医疗辅助器械或运动辅助器械处或在其中使绳索转向的转向元件
TWI664957B (zh) * 2017-07-25 2019-07-11 長庚大學 Upper limb fixed structure
CN110996861A (zh) * 2017-08-01 2020-04-10 鲍尔法因德股份有限公司 带活动垫的关节矫形器
CN111601574A (zh) * 2017-11-23 2020-08-28 鲍尔法因德股份有限公司 肢体矫形器,特别是膝部矫形器
CN112716718A (zh) * 2020-12-24 2021-04-30 喻维清 一种可根据患者自身而自动调节支撑力的护理设备
CN113288731A (zh) * 2021-07-02 2021-08-24 北京航空航天大学 一种基于可折叠织布软体驱动器的穿戴式柔性上肢助力外骨骼
CN114072108A (zh) * 2019-06-10 2022-02-18 摩必斯技术有限责任公司 线缆支具***

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013001732A1 (de) * 2013-01-31 2014-08-14 Exos Gmbh Trägermittel zum Ankoppeln von zumindest einer Leit-Stütz-Struktur an einem Lebewesen
US9266231B1 (en) * 2013-07-11 2016-02-23 The Boeing Company Hand-tool brace
US9782285B1 (en) * 2013-09-27 2017-10-10 Weber Orthopedic, Inc. Elbow-forearm anti-rotation orthosis
DE102014100359B4 (de) * 2014-01-14 2017-04-06 Akademie Für Handrehabilitation Gmbh & Co. Kg Handgelenkorthese, deren Verwendung und System für eine Handgelenkorthese
US10179062B2 (en) * 2015-03-30 2019-01-15 J. Michael Putman Medical devices and methods for protecting a limb of a patient during a medical procedure
DE102016121657A1 (de) * 2016-11-11 2018-05-17 Bauerfeind Ag Spannband
DE202017101866U1 (de) 2017-03-30 2017-04-26 Ulrike Röder Manschette zur orthetischen Behandlung
WO2019084505A1 (en) 2017-10-27 2019-05-02 Fluidity Technologies, Inc. MULTI-AXIS CARDAN MOUNT FOR CONTROL DEVICE PROVIDING TOUCH FEEDBACK FOR NULL CONTROL
WO2019126836A1 (en) * 2017-12-18 2019-06-27 Barend Hendrik De Harde Ligament protection
KR102090373B1 (ko) * 2018-01-12 2020-03-17 동의대학교 산학협력단 와이어 테니스 엘보 교정대
RU193340U1 (ru) * 2019-02-04 2019-10-24 Общество С Ограниченной Ответственностью "Айэмти" Ортез для иммобилизации локтевого сустава
CN110215329B (zh) * 2019-06-21 2021-06-29 上海交通大学 一种个性化轻质医疗夹板及其设计方法
US11599107B2 (en) 2019-12-09 2023-03-07 Fluidity Technologies Inc. Apparatus, methods and systems for remote or onboard control of flights
US11662835B1 (en) 2022-04-26 2023-05-30 Fluidity Technologies Inc. System and methods for controlling motion of a target object and providing discrete, directional tactile feedback
US11696633B1 (en) * 2022-04-26 2023-07-11 Fluidity Technologies Inc. System and methods for controlling motion of a target object and providing discrete, directional tactile feedback

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5063916A (en) * 1990-06-01 1991-11-12 Minnesota Mining And Manufacturing Company Knee brace having freecentric locking hinge
CN101444443A (zh) * 2004-12-22 2009-06-03 奥苏尔公司 膝支架和用于固定膝支架的方法
CN101553193A (zh) * 2006-09-12 2009-10-07 Boa科技股份有限公司 夹具、保护装置和类似装置的锁紧***
WO2010087899A2 (en) * 2009-02-01 2010-08-05 Lonnie Paulos Elastic hyperextension brace assembly and methods of use

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1622211A (en) * 1926-03-18 1927-03-22 Sheehan Frank Knee brace
US2068251A (en) * 1934-05-17 1937-01-19 Henry F Ullrich Arch support for shoes
US2195024A (en) * 1938-07-27 1940-03-26 Rawlings Mfg Co Knee brace
US2407556A (en) * 1945-10-06 1946-09-10 Samuel L Kleven Shoe
US3387305A (en) * 1966-02-09 1968-06-11 Rocky Mountain Sports Knee protector
US3785371A (en) * 1972-07-26 1974-01-15 Surgical Appliance Ind Elbow sleeve
US4550721A (en) * 1983-07-01 1985-11-05 Michel Lorraine M Foot support
DE3412772C1 (de) * 1984-04-05 1985-10-24 Horst 8502 Zirndorf Kleylein Knie-Orthese
US4854308A (en) * 1986-12-29 1989-08-08 Drillio Robert C Knee orthosis having offset within hinges and anti-rotation straps
US5167612A (en) * 1990-07-30 1992-12-01 Bonutti Peter M Adjustable orthosis
US5367794A (en) * 1993-04-01 1994-11-29 Adelstein; Stephen Cleated shoe protector
US7048704B2 (en) * 2001-09-28 2006-05-23 Sieller Richard T Orthotic device
US6942629B2 (en) * 2003-10-02 2005-09-13 Dynasplint Systems, Inc. Adjustable splint device for relieving contractures
US7458950B1 (en) * 2004-07-02 2008-12-02 Michael Ivany Ankle foot orthosis

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5063916A (en) * 1990-06-01 1991-11-12 Minnesota Mining And Manufacturing Company Knee brace having freecentric locking hinge
CN101444443A (zh) * 2004-12-22 2009-06-03 奥苏尔公司 膝支架和用于固定膝支架的方法
CN101553193A (zh) * 2006-09-12 2009-10-07 Boa科技股份有限公司 夹具、保护装置和类似装置的锁紧***
WO2010087899A2 (en) * 2009-02-01 2010-08-05 Lonnie Paulos Elastic hyperextension brace assembly and methods of use

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104720945A (zh) * 2015-03-31 2015-06-24 谢地 一种踝关节矫形器
CN108348358A (zh) * 2015-11-06 2018-07-31 米勒创新公司 用于固定或保持关节的绷带
CN108348358B (zh) * 2015-11-06 2021-06-22 米勒创新公司 用于固定或保持关节的绷带
CN108697521A (zh) * 2016-02-16 2018-10-23 鲍尔法因德股份有限公司 用于在骨科或医疗辅助器械或运动辅助器械处或在其中使绳索转向的转向元件
TWI664957B (zh) * 2017-07-25 2019-07-11 長庚大學 Upper limb fixed structure
CN110996861A (zh) * 2017-08-01 2020-04-10 鲍尔法因德股份有限公司 带活动垫的关节矫形器
CN110996861B (zh) * 2017-08-01 2022-03-01 鲍尔法因德股份有限公司 带活动垫的关节矫形器
CN111601574A (zh) * 2017-11-23 2020-08-28 鲍尔法因德股份有限公司 肢体矫形器,特别是膝部矫形器
CN111601574B (zh) * 2017-11-23 2022-08-19 鲍尔法因德股份有限公司 肢体矫形器,特别是膝部矫形器
CN114072108A (zh) * 2019-06-10 2022-02-18 摩必斯技术有限责任公司 线缆支具***
CN112716718A (zh) * 2020-12-24 2021-04-30 喻维清 一种可根据患者自身而自动调节支撑力的护理设备
CN113288731A (zh) * 2021-07-02 2021-08-24 北京航空航天大学 一种基于可折叠织布软体驱动器的穿戴式柔性上肢助力外骨骼

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012079719A1 (en) 2012-06-21
CA2821803C (en) 2019-01-08
CA2821803A1 (en) 2012-06-21
US10314731B2 (en) 2019-06-11
EP2651349B1 (en) 2017-10-04
EP2651349A1 (en) 2013-10-23
ES2653343T3 (es) 2018-02-06
US20130296757A1 (en) 2013-11-07
CN103327938B (zh) 2016-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103327938B (zh) 用于运动缓冲的矫形器
US7862529B2 (en) Neuromusculoskeletal knee support device
DK2996642T3 (en) PROPRIOCEPTIVE ORTHOSIS TO SUPPORT A LED
AU2018265885B2 (en) Methods and apparatus for human anatomical orthoses
CN102470040A (zh) 姿态改善服装
US9265646B2 (en) Orthotic device for treating knee flexion contracture
US9320634B2 (en) Training brace assembly and methods of use
US10786381B2 (en) Elastic brace assembly and methods of use
US20160367391A1 (en) Adjustable brace assembly and methods of use
US10675166B2 (en) Adjustable brace assembly and methods of use
US20190240054A1 (en) Adjustable brace assembly and methods of use
EP3253340B1 (en) Orthopedic device
DE102010054579A1 (de) Orthese zur Bewegungsdämpfung
US11666472B2 (en) Ankle orthosis
CN210121314U (zh) 一种用于膝关节活动度训练的康复器
US20210045930A1 (en) Compression garment
US20240009015A1 (en) Shoulder Brace
US20240000596A1 (en) Ankle Orthosis
US20230240386A1 (en) Leg garment with adjustable support elements
JP3086630U (ja) テーピング用テープ
WO2024064321A2 (en) Shoulder brace
KR20230093589A (ko) 장력조절이 가능한 기어식 손가락 운동 보조장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant