CN103322856A - 一种基于偏振光/mimu的射击定姿与微动测量*** - Google Patents
一种基于偏振光/mimu的射击定姿与微动测量*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN103322856A CN103322856A CN2013100695148A CN201310069514A CN103322856A CN 103322856 A CN103322856 A CN 103322856A CN 2013100695148 A CN2013100695148 A CN 2013100695148A CN 201310069514 A CN201310069514 A CN 201310069514A CN 103322856 A CN103322856 A CN 103322856A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mimu
- firearms
- polarized light
- polarised light
- shooting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310069514.8A CN103322856B (zh) | 2013-03-06 | 2013-03-06 | 一种基于偏振光/mimu的射击定姿与微动测量*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310069514.8A CN103322856B (zh) | 2013-03-06 | 2013-03-06 | 一种基于偏振光/mimu的射击定姿与微动测量*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103322856A true CN103322856A (zh) | 2013-09-25 |
CN103322856B CN103322856B (zh) | 2015-04-22 |
Family
ID=49191764
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310069514.8A Expired - Fee Related CN103322856B (zh) | 2013-03-06 | 2013-03-06 | 一种基于偏振光/mimu的射击定姿与微动测量*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103322856B (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103940422A (zh) * | 2014-05-08 | 2014-07-23 | 中北大学 | 射击射箭运动复合姿态参数获取*** |
CN106964157A (zh) * | 2015-10-16 | 2017-07-21 | 因福尼电子科技有限公司 | 射击模拟游戏*** |
CN107356248A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-11-17 | 北京航空航天大学 | 一种具有环境适应性的多光谱偏振导航*** |
CN109212739A (zh) * | 2018-06-26 | 2019-01-15 | 哈尔滨工程大学 | 一种多自由度电动瞄准镜校正装置 |
CN110672131A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-01-10 | 北方工业大学 | 一种大失准角下惯性/偏振光组合导航***ukf对准方法 |
CN110672130A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-01-10 | 北方工业大学 | 一种大失准角下惯性/偏振光组合导航***ekf对准方法 |
FR3085471A1 (fr) | 2018-09-05 | 2020-03-06 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Procede de caracterisation d'une phase de maintien d'une arme, prealablement a un tir |
CN111564073A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-08-21 | 重庆第五维科技有限公司 | 一种军事模拟中枪械开枪高效高精度模拟方法及*** |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3771234B2 (ja) * | 2003-11-19 | 2006-04-26 | 株式会社京三製作所 | 交戦射撃訓練システム |
CN101598520A (zh) * | 2009-07-08 | 2009-12-09 | 山西大学 | 一种射击辅助训练***及基于图像定位靶心方法 |
CN201387274Y (zh) * | 2009-01-15 | 2010-01-20 | 淮阴师范学院 | ***步枪射击稳定性分析装置 |
CN202025429U (zh) * | 2011-04-21 | 2011-11-02 | 大连民族学院 | 一种军训辅助训练*** |
CN202032940U (zh) * | 2011-04-21 | 2011-11-09 | 大连民族学院 | 一种实弹射击辅助训练*** |
KR20120001930A (ko) * | 2010-06-30 | 2012-01-05 | 임성호 | 진동 보상 송출 방법 및 장치 |
-
2013
- 2013-03-06 CN CN201310069514.8A patent/CN103322856B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3771234B2 (ja) * | 2003-11-19 | 2006-04-26 | 株式会社京三製作所 | 交戦射撃訓練システム |
CN201387274Y (zh) * | 2009-01-15 | 2010-01-20 | 淮阴师范学院 | ***步枪射击稳定性分析装置 |
CN101598520A (zh) * | 2009-07-08 | 2009-12-09 | 山西大学 | 一种射击辅助训练***及基于图像定位靶心方法 |
KR20120001930A (ko) * | 2010-06-30 | 2012-01-05 | 임성호 | 진동 보상 송출 방법 및 장치 |
CN202025429U (zh) * | 2011-04-21 | 2011-11-02 | 大连民族学院 | 一种军训辅助训练*** |
CN202032940U (zh) * | 2011-04-21 | 2011-11-09 | 大连民族学院 | 一种实弹射击辅助训练*** |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103940422A (zh) * | 2014-05-08 | 2014-07-23 | 中北大学 | 射击射箭运动复合姿态参数获取*** |
CN106964157A (zh) * | 2015-10-16 | 2017-07-21 | 因福尼电子科技有限公司 | 射击模拟游戏*** |
CN107356248A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-11-17 | 北京航空航天大学 | 一种具有环境适应性的多光谱偏振导航*** |
CN107356248B (zh) * | 2017-08-01 | 2019-09-03 | 北京航空航天大学 | 一种具有环境适应性的多光谱偏振导航*** |
CN109212739A (zh) * | 2018-06-26 | 2019-01-15 | 哈尔滨工程大学 | 一种多自由度电动瞄准镜校正装置 |
CN109212739B (zh) * | 2018-06-26 | 2020-12-22 | 哈尔滨工程大学 | 一种多自由度电动瞄准镜校正装置 |
FR3085471A1 (fr) | 2018-09-05 | 2020-03-06 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Procede de caracterisation d'une phase de maintien d'une arme, prealablement a un tir |
CN110672131A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-01-10 | 北方工业大学 | 一种大失准角下惯性/偏振光组合导航***ukf对准方法 |
CN110672130A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-01-10 | 北方工业大学 | 一种大失准角下惯性/偏振光组合导航***ekf对准方法 |
CN111564073A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-08-21 | 重庆第五维科技有限公司 | 一种军事模拟中枪械开枪高效高精度模拟方法及*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103322856B (zh) | 2015-04-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103322856B (zh) | 一种基于偏振光/mimu的射击定姿与微动测量*** | |
US7065888B2 (en) | Gyroscopic system for boresighting equipment | |
EP2788709B1 (en) | Aiming system | |
CN103591955B (zh) | 组合导航*** | |
CN103604427A (zh) | 对地面移动目标动态定位的无人机***和方法 | |
US9689644B1 (en) | Photoelectric sighting device capable of performing 3D positioning and display of target object | |
CN103119396A (zh) | 具有集成在遥控单元内的摄像机的大地测量*** | |
CN103673990B (zh) | 获取摄像机姿态数据的装置及其方法 | |
CN111609759B (zh) | 一种智能枪械瞄具射击控制方法及装置 | |
CN103983263A (zh) | 一种采用迭代扩展卡尔曼滤波与神经网络的惯性/视觉组合导航方法 | |
CN104296754B (zh) | 基于空间激光通信端机的自主导航***及其自主导航方法 | |
CN104280022A (zh) | 视觉辅助惯性测量单元的数字头盔显示设备跟踪*** | |
CN104515498B (zh) | 激光测量*** | |
CN113218407B (zh) | 一种基于vio和卫星导航***融合的地图生成方法及装置 | |
CN105045293A (zh) | 云台控制方法、外部载体控制方法及云台 | |
CN111307146B (zh) | 一种基于双目相机和imu的虚拟现实头戴显示设备定位*** | |
CN105698784A (zh) | 一种室内机器人定位***及方法 | |
CN112129263B (zh) | 一种分离移动式立体测距相机的测距方法 | |
CN110220533A (zh) | 一种基于传递对准的机载光电吊舱设备失准角标定方法 | |
JP2018146524A (ja) | 測量システム | |
CN103376455A (zh) | 适用于低空无人驾驶遥感平台的传感器姿态坐标记录装置 | |
CN104931070A (zh) | 一种光信号注入式仿真方法 | |
JP2018189470A (ja) | 測量システム | |
CN110220536B (zh) | 一种车载捷联惯性组合野外快速标校装置及方法 | |
CN102501979B (zh) | 一种机载导航吊舱 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: BEIHANG UNIVERSITY Free format text: FORMER OWNER: ZHANG XIAO Effective date: 20131223 |
|
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20131223 Address after: 100191 engineering training center, Beihang University, Xueyuan Road, Beijing, 37, East 213, Haidian District Applicant after: Beihang University Address before: 100191 engineering training center, Beihang University, Xueyuan Road, Beijing, 37, East 213, Haidian District Applicant before: Zhang Xiao |
|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150422 Termination date: 20170306 |