CN103316740B - 反击板全自动调整装置及破碎机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种反击板全自动调整装置及破碎机械，反击板全自动调整装置包括：间距调整机构、预紧力调整机构和反击板联动机构，所述间距调整机构和预紧力调整机构均设置在破碎机箱（5）的外部，所述间距调整机构和预紧力调整机构均通过液压执行调整动作，所述反击板联动机构分别连接所述破碎机箱（5）内部的反击板（7）和所述间距调整机构，通过所述间距调整机构来带动所述反击板联动机构，进而实现所述反击板（7）与转子的间距的调节。本发明采用了基于液压进行调整的间距调整机构和预紧力调整机构，能够独立的调整反击板与转子之间的间距或弹簧的预紧力，因此调整过程不仅省时省力，而且准确可靠。

Description

反击板全自动调整装置及破碎机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种反击板全自动调整装置及破碎机械。

背景技术

反击式破碎机是一种利用冲击能来破碎物料的破碎机械。如图1，为现有的一种反击式破碎机的结构示意图。反击式破碎机主要由外壳a7、转子a4、板锤a5、反击板a2、反击板调整装置a1、反击衬板a3、耐磨衬板a6、辅助开盖装置a8等部件组成。

机器工作时，在电动机的带动下，转子高速旋转，物料进入板锤作用区时，与转子上的板锤撞击破碎，后又被抛向反击装置上再次破碎，然后又从反击衬板上弹回到板锤作用区重新破碎，此过程重复进行，直到物料被破碎至所需粒度，由出料口排出。调整反击衬板与转子之间的间距可达到改变物料出料粒度和物料形状的目的。

目前反击衬板与转子之间的间距基本都采用人工调整的方式，先进点的装置也只是采用液压油缸辅助调节，不具备自动控制功能。举例来说：图2示出了一种调整装置，但这种调整装置不能对弹簧的压紧程度进行调整；图3示出的调整装置可以对弹簧压紧程度以及反击板与转子间距均可以进行单独调整，但结构不紧凑，占用空间较大所使用的螺杆一般比较粗，人力调整起来费时费力，调节比较麻烦；图4示出的调整装置可以对弹簧压紧程度进行单独调整，并通过液压油缸与垫片来调整反击板与转子间距，但也存在结构不紧凑的问题，而且不方便随时调节。

发明内容

本发明的目的是提出一种反击板全自动调整装置及破碎机械，方便反击板间距和弹簧预紧力的单独调整。

为实现上述目的，本发明提供了一种反击板全自动调整装置，包括：间距调整机构、预紧力调整机构和反击板联动机构，所述间距调整机构和预紧力调整机构均设置在破碎机箱(5)的外部，所述间距调整机构和预紧力调整机构均通过液压执行调整动作，所述反击板联动机构分别连接所述破碎机箱(5)内部的反击板(7)和所述间距调整机构，通过所述间距调整机构来带动所述反击板联动机构，进而实现所述反击板(7)与转子的间距的调节；

所述反击板联动机构包括设置在所述破碎机箱(5)外部的连接板(3)和穿设所述破碎机箱(5)的第一连接螺杆(6)，所述连接板(3)与所述第一连接螺杆(6)通过第一防松螺母(13)固定，所述第一连接螺杆(6)通过销轴(15)与所述反击板(7)连接，所述连接板(3)与所述间距调整机构固定连接；

所述间距调整机构包括导轨箱体(16)、机箱座(23)和第一调整油缸(21)，所述导轨箱体(16)和机箱座(23)安装在所述破碎机箱(5)的外侧壁，所述机箱座(23)设置在所述导轨箱体(16)远离所述连接板(3)的一侧，所述导轨箱体(16)可沿所述第一连接螺杆(6)的轴线方向在所述破碎机箱(5)的外侧壁上运动，所述第一调整油缸(21)的缸筒端通过多个螺栓固定在所述导轨箱体(16)上，所述第一调整油缸(21)的活塞杆端穿过所述连接板(3)，并通过第二防松螺母(11)与所述连接板(3)进行固定。

进一步的，所述连接板(3)与所述第一连接螺杆(6)垂直，在所述连接板(3)与所述破碎机箱(5)之间还设有套筒(4)。

进一步的，所述破碎机箱(5)的外侧壁还设有导轨压板(2)，通过多个螺栓固定在所述破碎机箱(5)的外侧壁上，所述导轨箱体(16)具有导轨突缘，所述导轨突缘设在所述导轨压板(2)之间，并可在所述导轨压板(2)之间滑动。

进一步的，所述预紧力调整机构包括第二调整油缸(17)、挡板(19)和弹簧(18)，所述第二调整油缸(17)的缸筒通过多个螺栓固定在所述机箱座(23)上，所述第二调整油缸(17)的活塞杆穿过所述机箱座(23)和导轨箱体(16)，所述弹簧(18)和挡板(19)设于所述导轨箱体(16)内，并套设在所述第二调整油缸(17)的活塞杆上，所述弹簧(18)位于所述导轨箱体(16)与挡板(19)之间，在所述第二调整油缸(17)的活塞杆端还安装有螺栓，用于固定所述挡板(19)。

进一步的，所述预紧力调整机构还包括调整垫片(8)，所述调整垫片(8)设于所述第二调整油缸(17)和所述机箱座(23)之间。

进一步的，还包括第一比例换向阀(26)和第二比例换向阀(25)，所述第一调整油缸(21)的无杆腔和有杆腔分别通过所述第一比例换向阀(26)与液压油源(27)和液压油箱(28)相通，所述第二调整油缸(17)的无杆腔和有杆腔分别通过所述第二比例换向阀(25)与所述液压油源(27)和液压油箱(28)相通。

进一步的，还包括第一封油装置(24)和第二封油装置(23)，所述第一封油装置(24)设于所述第一调整油缸(21)与所述第一比例换向阀(26)之间的油路中，所述第二封油装置(23)设于所述第二调整油缸(17)与所述第二比例换向阀(25)之间的油路中。

进一步的，所述第一比例换向阀(26)和第二比例换向阀(25)均为电液比例换向阀、电磁比例换向阀或手动比例换向阀，所述第一封油装置(24)和第二封油装置(23)均为双向液压锁、单向液压锁或平衡阀。

为实现上述目的，本发明提供了一种破碎机械，包括破碎机箱(5)、设于所述破碎机箱(5)内部的反击板(7)和转子，其中，还包括前述的反击板全自动调整装置。

基于上述技术方案，本发明采用了基于液压进行调整的间距调整机构和预紧力调整机构，能够独立的调整反击板与转子之间的间距或弹簧的预紧力，因此调整过程不仅省时省力，而且准确可靠。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有的一种反击式破碎机的结构示意图。

图2为现有的反击板的一种调整装置的结构示意图。

图3为现有的反击板的另一种调整装置的结构示意图。

图4为现有的反击板的又一种调整装置的结构示意图。

图5为本发明反击板全自动调整装置的一实施例的安装结构示意图。

图6为本发明反击板全自动调整装置实施例的分解结构示意图。

图7为本发明反击板全自动调整装置实施例中间距调整机构和预紧力调整机构的组装结构示意图。

图8为本发明反击板全自动调整装置实施例的液压原理示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明的反击板全自动调整装置包括了间距调整机构、预紧力调整机构和反击板联动机构。间距调整机构和预紧力调整机构均设置在破碎机箱的外部，间距调整机构和预紧力调整机构均通过液压执行调整动作。反击板联动机构分别连接破碎机箱内部的反击板和间距调整机构，可以起到将反击板与间距调整机构联动的作用。

通过间距调整机构的调整动作可以带动反击板联动机构，进而实现反击板与转子的间距的调节。考虑到人工调整反击板与转子之间的间距费时费力，因此本发明的反击板全自动调整装置是基于液压来执行调整动作的，液压可以支持自动控制功能，省时省力，且更加精确。

如图5所示，为本发明反击板全自动调整装置的一实施例的安装结构示意图。结合图6的分解结构示意图，可以看到在本实施例中，反击板联动机构具体包括设置在破碎机箱5外部的连接板3和穿设破碎机箱5的第一连接螺杆6，连接板3与第一连接螺杆6通过第一防松螺母13固定，第一连接螺杆6通过销轴15与反击板7连接，连接板3与间距调整机构固定连接。

由于破碎机箱5内部的反击板7通过第一连接螺杆6与外部的连接板3进行固定，因此当连接板3在沿第一连接螺杆6的轴线方向上被间距调整机构调整位置时，连接板3会带动第一连接螺杆6也在轴线方向上发生位移，而第一连接螺杆6末端的销轴15会带动反击板7的销轴孔位置也在第一连接螺杆6的轴线方向上发生位移，从而实现了反击板7与转子(图中未示出)之间的间距的调节。

为了实现较稳固的固定效果，连接板3可以制作成一定厚度并带有中空的结构，以增加第一连接螺杆6与连接板3的接触位置。除此之外，还可在第一防松螺母13上设置销14协助固定。

从图5和图6中还可以看到，在连接板3与破碎机箱5之间还可以设置套筒4，套筒4的作用是为了限制连接板3与破碎机箱5的外壁之间的间距，避免连接板3在使用时过度靠近破碎机箱5。

另外，优选将连接板3设置成与第一连接螺杆6垂直的状态，这样当连接板3发生位移时，可以尽量减少在第一连接螺杆6的轴线方向之外的分力。而套筒4可以与间距调整机构在连接板3的固定位置进行配合，对于间距调整机构在连接板3固定位置较高的情况下，可以考虑使用较长的套筒来尽量使连接板3保持与第一连接螺杆6垂直的状态；反之，则可使用较短的套筒来尽量使连接板3保持与第一连接螺杆6垂直的状态。

下面再根据结合图7对本发明反击板全自动调整装置实施例中间距调整机构和预紧力调整机构进行说明。从图6和图7可以看到，间距调整机构具体包括导轨箱体16、机箱座23和第一调整油缸21，导轨箱体16和机箱座23安装在破碎机箱5的外侧壁，机箱座23设置在导轨箱体16远离连接板3的一侧，而导轨箱体16可沿第一连接螺杆6的轴线方向在破碎机箱5的外侧壁上运动，第一调整油缸21的缸筒端通过多个螺栓22固定在导轨箱体16上，第一调整油缸21的活塞杆端穿过连接板3，并通过第二防松螺母11与连接板3进行固定。

当第一调整油缸21的无杆腔被通入压力油时，活塞杆会伸出，导轨箱体16一端顶靠住机箱座23，活塞杆带动连接板3向上运动，从而使得导轨箱体16与连接板3之间的间距发生变化，同时，连接板3也带动反击板7向连接板3的运动方向上发生位移，进而增加与转子之间的距离。当正常使用破碎机械时，如果反击板7受到被破碎材料的冲击向外运动，则会带动连接板3也向上运动，连接板3联动的带动导轨箱体16脱离开机箱座23，在破碎机箱5的外侧壁向上滑动。

为了限制导轨箱体16不会脱离破碎机箱5的外侧壁，而且可以在外侧壁上运动，可以在破碎机箱5的外侧壁进一步设置导轨压板2，导轨压板2通过多个螺栓10固定在破碎机箱5的外侧壁上，导轨箱体16具有导轨突缘，该导轨突缘设在导轨压板2之间，并可在导轨压板2之间滑动。可以看到，导轨压板2在垂直于破碎机箱5的外侧壁的方向上很好的限制了导轨箱体16，同时也起到了导轨箱体16运动的导引作用。

预紧力调整机构具体包括第二调整油缸17、挡板19和弹簧18，第二调整油缸17的缸筒通过多个螺栓固定在机箱座23上，第二调整油缸17的活塞杆穿过机箱座23和导轨箱体16，弹簧18和挡板19设于导轨箱体16内，并套设在第二调整油缸17的活塞杆上，弹簧18位于导轨箱体16与挡板19之间，在第二调整油缸17的活塞杆端还安装有螺栓20，用于固定挡板19。

弹簧18的一端顶靠着导轨箱体16，另一端顶靠着挡板19，限制了导轨箱体16的运动，使导轨箱体16在反击板7受到冲击后能够复位到顶靠机箱座23的位置，并通过反击板联动机构使反击板7也复位到原始位置。

弹簧18的预紧力可以通过第二调整油缸17进行调整，当第二调整油缸17的活塞杆伸出时，带动螺栓20向远离机箱座23的方向运动，而在弹簧18的作用下，挡板19也向远离机箱座23的方向运动，此时弹簧18长度伸长，预紧力减小；反之，当第二调整油缸17的活塞杆缩回时，带动螺栓20向接近机箱座23的方向运动，而在螺栓20的作用下，挡板19也向接近机箱座23的方向运动，此时弹簧18长度缩短，预紧力增加。

可以看到，在预紧力调整机构调整预紧力的过程中，不会改变导轨箱体与连接板之间的距离，而且导轨箱体顶靠着机箱座，此时连接板不会发生在第一连接螺杆的轴线方向上的运动，因此反击板与转子之间的间距不会发生任何变化。换句话说，弹簧预紧力的调整是独立于反击板与转子之间的间距调整的。

反过来，当间距调整机构调整反击板与转子之间的间距时，不会改变挡板与导轨箱体之间的距离，而且导轨箱体顶靠着机箱座，导轨箱体内的弹簧的长度未发生变化，相应的预紧力也未发生任何变化。换句话说，反击板与转子之间的间距调整是独立于弹簧预紧力的调整的。

这种相互独立的调整过程可以避免调整过程的相互干扰，确保调整的准确可靠。

从图7还可以看到，在预紧力调整机构中还可以进一步包括调整垫片8，调整垫片8设于第二调整油缸17和机箱座23之间。调整垫片8用于对第二调整油缸17与机箱座23之间的距离进行微调，在调整时可以根据需要选择合适数量的调整垫片8。

如图8所示，为本发明反击板全自动调整装置实施例的液压原理示意图。从图8中可以看到，本实施例还包括第一比例换向阀26和第二比例换向阀25，而第一调整油缸21的无杆腔和有杆腔分别通过第一比例换向阀26与液压油源27和液压油箱28相通，第二调整油缸17的无杆腔和有杆腔分别通过第二比例换向阀25与液压油源27和液压油箱28相通。

第一比例换向阀26和第二比例换向阀25均优选采用电液比例换向阀，也可以采用电磁比例换向阀或手动比例换向阀。在控制上，只需操作人员远程控制按钮就可以实现调整油缸的活塞杆的伸缩，操作十分方便。

为了确保调整油缸内的液压油不会泄露，还可以进一步增加第一封油装置24和第二封油装置23，第一封油装置24设于第一调整油缸21与第一比例换向阀26之间的油路中，第二封油装置23设于第二调整油缸17与第二比例换向阀25之间的油路中。

第一封油装置24和第二封油装置23均优选采用双向液压锁，也可以采用单向液压锁或平衡阀。通过锁住调整油缸内的液压油，可以确保调整油缸的活塞杆的伸缩量不发生变化，从而获得稳定的调整效果。

下面结合图8的液压原理对本发明的反击板全自动调整装置的工作过程进行说明。

在破碎机械处于非工作状态下，当操作人员需要增加反击板与转子之间的间距时，操作人员可以操作第一比例换向阀的阀芯向左移动，使得液压油源的液压油进入到第一调整油缸的无杆腔，在液压油的作用下，第一调整油缸的活塞杆伸出，推动连接板向上运动，而连接板又带动第一连接螺杆向上运动，第一连接螺杆带动反击板远离转子，从而获得反击板与转子之间更大的间距。当获得了合适的间距后，操作人员操作第一比例换向阀回到中位，由第一封油装置锁住第一调整油缸内的液压油，从而获得稳定的间距调整效果。

间距的缩小调整操作可以通过操作第一比例换向阀来使液压油源的液压油进入到第一调整油缸的有杆腔，后续的运动过程可参考上述间距增加调整的过程，这里不再赘述了。

在破碎机械处于非工作状态下，当操作人员需要增加弹簧预紧力时，操作人员可以操作第二比例换向阀的阀芯向右移动，使得液压油源的液压油进入到第二调整油缸的有杆腔，在液压油的作用下，第二调整油缸的活塞杆缩回，带动挡板向下运动，压缩弹簧，使弹簧的长度缩短，从而获得更大的弹簧预紧力。当获得了合适的弹簧预紧力后，操作人员操作第二比例换向阀回到中位，由第二封油装置锁住第二调整油缸内的液压油，从而获得稳定的预紧力调整效果。

弹簧预紧力的减小调整操作可以通过操作第二比例换向阀来使液压油源的液压油进入到第二调整油缸的无杆腔，后续的运动过程可参考上述弹簧预紧力增加调整的过程，这里不再赘述了。

上述本发明反击板全自动调整装置的各个实施例可以应用到破碎机械中，除了反击板全自动调整装置之外，破碎机械还包括破碎机箱5、设于破碎机箱5内部的反击板7和转子。

通过上述对本发明的反击板全自动调整装置及破碎机械的说明，可以看到本发明至少包括以下优点之一：

1、反击板与转子的间距通过液压方式进行调整，省时省力，调节准确可靠，在调整过程中弹簧预紧力保持不变；

2、弹簧预紧力通过液压方式进行调整，省时省力，调节准确可靠，在调整过程中反击板与转子的间距保持不变；

3、间距调整机构和预紧力调整机构设置在破碎机箱的外侧壁上，而反击板联动机构中的连接板也靠近破碎机箱，因此结构非常紧凑，更加安全可靠；

4、在控制上，可以通过远程操作比例换向阀来实现调整控制过程，非常方便；

5、采用封油装置使调整油缸内的液压油不发生泄漏，保证调整油缸的活塞杆的伸缩量不变，从而获得稳定的调整效果。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种反击板全自动调整装置，其特征在于，包括：间距调整机构、预紧力调整机构和反击板联动机构，所述间距调整机构和预紧力调整机构均设置在破碎机箱(5)的外部，所述间距调整机构和预紧力调整机构均通过液压执行调整动作，所述反击板联动机构分别连接所述破碎机箱(5)内部的反击板(7)和所述间距调整机构，通过所述间距调整机构来带动所述反击板联动机构，进而实现所述反击板(7)与转子的间距的调节；

所述反击板联动机构包括设置在所述破碎机箱(5)外部的连接板(3)和穿设所述破碎机箱(5)的第一连接螺杆(6)，所述连接板(3)与所述第一连接螺杆(6)通过第一防松螺母(13)固定，所述第一连接螺杆(6)通过销轴(15)与所述反击板(7)连接，所述连接板(3)与所述间距调整机构固定连接；

所述间距调整机构包括导轨箱体(16)、机箱座(23)和第一调整油缸(21)，所述导轨箱体(16)和机箱座(23)安装在所述破碎机箱(5)的外侧壁，所述机箱座(23)设置在所述导轨箱体(16)远离所述连接板(3)的一侧，所述导轨箱体(16)可沿所述第一连接螺杆(6)的轴线方向在所述破碎机箱(5)的外侧壁上运动，所述第一调整油缸(21)的缸筒端通过多个螺栓固定在所述导轨箱体(16)上，所述第一调整油缸(21)的活塞杆端穿过所述连接板(3)，并通过第二防松螺母(11)与所述连接板(3)进行固定。

2.根据权利要求1所述的反击板全自动调整装置，其特征在于，所述连接板(3)与所述第一连接螺杆(6)垂直，在所述连接板(3)与所述破碎机箱(5)之间还设有套筒(4)。

3.根据权利要求1所述的反击板全自动调整装置，其特征在于，所述破碎机箱(5)的外侧壁还设有导轨压板(2)，通过多个螺栓固定在所述破碎机箱(5)的外侧壁上，所述导轨箱体(16)具有导轨突缘，所述导轨突缘设在所述导轨压板(2)之间，并可在所述导轨压板(2)之间滑动。

4.根据权利要求1所述的反击板全自动调整装置，其特征在于，所述预紧力调整机构包括第二调整油缸(17)、挡板(19)和弹簧(18)，所述第二调整油缸(17)的缸筒通过多个螺栓固定在所述机箱座(23)上，所述第二调整油缸(17)的活塞杆穿过所述机箱座(23)和导轨箱体(16)，所述弹簧(18)和挡板(19)设于所述导轨箱体(16)内，并套设在所述第二调整油缸(17)的活塞杆上，所述弹簧(18)位于所述导轨箱体(16)与挡板(19)之间，在所述第二调整油缸(17)的活塞杆端还安装有螺栓，用于固定所述挡板(19)。

5.根据权利要求4所述的反击板全自动调整装置，其特征在于，所述预紧力调整机构还包括调整垫片(8)，所述调整垫片(8)设于所述第二调整油缸(17)和所述机箱座(23)之间。

6.根据权利要求4所述的反击板全自动调整装置，其特征在于，还包括第一比例换向阀(26)和第二比例换向阀(25)，所述第一调整油缸(21)的无杆腔和有杆腔分别通过所述第一比例换向阀(26)与液压油源(27)和液压油箱(28)相通，所述第二调整油缸(17)的无杆腔和有杆腔分别通过所述第二比例换向阀(25)与所述液压油源(27)和液压油箱(28)相通。

7.根据权利要求6所述的反击板全自动调整装置，其特征在于，还包括第一封油装置(24)和第二封油装置，所述第一封油装置(24)设于所述第一调整油缸(21)与所述第一比例换向阀(26)之间的油路中，所述第二封油装置设于所述第二调整油缸(17)与所述第二比例换向阀(25)之间的油路中。

8.根据权利要求7所述的反击板全自动调整装置，其特征在于，所述第一比例换向阀(26)和第二比例换向阀(25)均为电液比例换向阀、电磁比例换向阀或手动比例换向阀，所述第一封油装置(24)和第二封油装置均为双向液压锁、单向液压锁或平衡阀。

9.一种破碎机械，包括破碎机箱(5)、设于所述破碎机箱(5)内部的反击板(7)和转子，其特征在于，还包括权利要求1～8任一所述的反击板全自动调整装置。