CN103314723B - 花生捡拾摘果机用捡拾装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种花生捡拾摘果机用捡拾装置，包括转动安装在花生捡拾摘果机机架上的主轴，主轴的一端的花生捡拾摘果机机架上固定安装有导向滑道，主轴的两端还分别固定安装有辊筒圆盘，两个辊筒圆盘之间设有至少三个弹齿杆焊合，弹齿杆焊合两端分别转动安装于辊筒圆盘上，三个弹齿杆焊合上安装有周向分布的弹齿；弹齿杆焊合和导向滑道之间安装有弹齿轨迹控制装置；工作时，主轴旋转，带动辊筒圆盘和弹齿杆焊合转动，弹齿转动，弹齿将地面上的花生秧果捡拾起来，并将花生秧果输送到后面的摘果装置；因弹齿有弹性，对花生秧果的冲击作用较小，花生落果损失小；本发明结构简单、紧凑，动力性好，经济性能优异，可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及花生收获用农用机械领域，尤其涉及一种应用于花生捡拾摘果机上的捡拾装置。
背景技术
目前国内花生联合收获机还存在一些技术上的难题没能很好的解决，并且收获效率还有待进一步提高。首先，花生联合收获机的适应性不是很好，花生收获过程中存在对行的技术难题；其次，花生联合收获机的收获效率不是很高，刚从土地中挖出的花生存在摘果困难和分离清选困难的技术问题，不利于秋季的抢收工作。
与花生联合收获机相比，花生捡拾摘果机有着更好的适应性，可不用考虑收获过程中难以克服的对行问题。捡拾摘果机还能实现更高的效率，由于花生秧果经过了几天的晾晒，更容易摘果和分离清选，更容易做到大型的设备以加快收获效率，有利于秋季的抢收工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种捡拾效率高的花生捡拾摘果机用捡拾装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：花生捡拾摘果机用捡拾装置，包括转动安装在花生捡拾摘果机机架上的主轴，所述主轴与所述花生捡拾摘果机的动力***传动连接，所述主轴的两端分别固定安装有辊筒圆盘，两个所述辊筒圆盘之间设有至少三个弹齿杆焊合，所述弹齿杆焊合两端分别转动安装于所述辊筒圆盘上，所述弹齿杆焊合上排列安装有弹齿；位于所述主轴一端的所述花生捡拾摘果机机架上固定连接有导向滑道，所述弹齿杆焊合和所述导向滑道之间安装有弹齿轨迹控制装置。
作为一种优选的技术方案，所述弹齿轨迹控制装置包括安装在所述弹齿杆焊合上靠近所述导向滑道一端的曲柄，所述曲柄的自由端部安装有滚轮，所述滚轮约束安装于所述导向滑道内。
作为一种优选的技术方案，所述导向滑道包括弧形滑道和直线滑道，所述弧形滑道与所述直线滑道的转换部位于所述导向滑道的底部。
作为一种优选的技术方案，所述弹齿杆焊合包括弹齿杆，所述弹齿杆上固定安装有与所述弹齿一一对应的弹齿座，所述弹齿固定安装在所述弹齿座上。
作为一种优选的技术方案，所述辊筒圆盘上设置有与所述弹齿杆焊合数量一致的滑动轴承，所述弹齿杆焊合安装在所述滑动轴承内。
作为一种优选的技术方案，所述花生捡拾摘果机机架上还安装有捡拾导向装置。
作为一种优选的技术方案，所述捡拾导向装置包括安装在所述花生捡拾摘果机机架上且与所述主轴平行的导向杆，所述导向杆上间隔设置有U型导向齿。
作为一种优选的技术方案，所述U型导向齿包括U型安装部和伸长的导向齿部。
作为一种优选的技术方案，相邻弹齿之间位于所述弹齿杆焊合外侧安装有护板，所述护板包括套装在所述弹齿杆焊合外侧的圆弧状护板本体和向后延伸的护板尾翼。
由于采用了上述技术方案，花生捡拾摘果机用捡拾装置，包括转动安装在花生捡拾摘果机机架上的主轴，所述主轴与所述花生捡拾摘果机的动力***传动连接，所述主轴的两端分别固定安装有辊筒圆盘，两个所述辊筒圆盘之间设有至少三个弹齿杆焊合，所述弹齿杆焊合两端分别转动安装于所述辊筒圆盘上，所述弹齿杆焊合上排列安装有弹齿；位于所述主轴一端的所述花生捡拾摘果机机架上固定连接有导向滑道，所述弹齿杆焊合和所述导向滑道之间安装有弹齿轨迹控制装置；工作时，主轴旋转，带动辊筒圆盘和弹齿杆焊合转动，弹齿转动，弹齿将地面上的花生秧果捡拾起来，在弹齿轨迹控制装置的控制下，将花生秧果输送到后面的摘果装置；因弹齿有弹性，对花生秧果的冲击作用较小，花生落果损失小；本发明结构简单、紧凑，动力性好，经济性能优异，可靠性高。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1中A-A向剖视图；
图3是图1中B-B向剖视图；
图4是本发明实施例的立体图；
图中：1-花生捡拾摘果机机架；2-主轴；3-导向滑道；31-弧形滑道；32-直线滑道；4-辊筒圆盘；5-护板；51-圆弧状护板本体；52-护板尾翼；61-弹齿；62-弹齿杆；63-弹齿座；71-曲柄；72-滚轮；81-导向杆；82-U型导向齿。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1和图2所示，花生捡拾摘果机用捡拾装置，包括转动安装在花生捡拾摘果机机架1上的主轴2，所述主轴2与所述花生捡拾摘果机的动力***传动连接，如图3所示，所述主轴2的一端的所述花生捡拾摘果机机架1上固定安装有导向滑道3，所述主轴2的两端分别固定安装有辊筒圆盘4，如图4所示，两个所述辊筒圆盘4之间设有至少三个弹齿杆焊合，所述弹齿杆焊合两端分别转动安装于所述辊筒圆盘4上，本实施例中，设置有四根弹齿杆焊合；所述辊筒圆盘4上设置有与所述弹齿杆焊合数量一致的滑动轴承，所述弹齿杆焊合安装在所述滑动轴承内；四个所述弹齿杆焊合上排列安装有周向分布的弹齿61，相邻弹齿61之间位于所述弹齿杆焊合外侧安装有护板5，所述护板5包括套装在所述弹齿杆焊合外侧的圆弧状护板本体51和向后延伸的护板尾翼52，护板尾翼52和圆弧状护板本体51之间的开口便于从相邻护板5之间的缝隙进入到护板5内部的土壤排出；所述弹齿杆焊合包括弹齿杆62，所述弹齿杆62上固定安装有与所述弹齿61一一对应的弹齿座63，所述弹齿61固定安装在所述弹齿座63内；所述弹齿杆焊合和所述导向滑道3之间安装有弹齿轨迹控制装置，所述弹齿轨迹控制装置包括安装在所述弹齿杆焊合上靠近所述导向滑道3一端的曲柄71，所述曲柄71的自由端部安装有滚轮72，所述滚轮72约束安装在所述导向滑道3内；所述导向滑道3包括弧形滑道31和直线滑道32，所述弧形滑道31与所述直线滑道32的转换部位于所述导向滑道3的底部；通过导向滑道3的形状控制弹齿61的运动轨迹；所述花生捡拾摘果机机架1上还安装有捡拾导向装置，所述捡拾导向装置包括安装在所述花生捡拾摘果机机架1上且与所述主轴2平行的导向杆81，所述导向杆81上间隔设置有U型导向齿82；U型导向齿82包括U型安装部和伸长的导向齿部，所述导向齿部具有很好的弹性，在导向过程中，不会对花生秧果造成冲击，能够防止花生果荚脱落，也不会对相邻部件造成冲击破坏。
本发明的工作原理是：动力由主轴2传入，当主轴2旋转时，通过两侧的滚筒圆盘带动四个弹齿杆焊合转动。弹齿杆焊合一端有曲柄71，曲柄71头部的滚轮72沿着导向滑道3滚动，弹齿杆焊合在回转的过程中还能绕自身转动。当弹齿杆焊合回转到底端开始捡拾花生秧果时，此时曲柄71沿着导向滑道3的弧形滑道31滚动，弹齿61逐渐向外部伸出。随着滚筒的转动，曲柄71沿着直线滑道32滚动，弹齿61缩回内部，以防止回带花生秧。护板5不但起到隔离环的作用，同时还能防止缠草。导向杆81和U型导向齿82主要起辅助捡拾的作用,防止花生秧果被抛向上方。
本发明所述的捡拾装置，能够将铺放晾晒后的花生秧果捡拾抛送至捡拾摘果机螺旋推运器，接着进入摘果***。本捡拾装置采用大量弹齿61，在捡拾过程中减少了对花生秧果的冲击，花生落果少。此捡拾装置可根据花生捡拾摘果机设计需要制造不同幅宽，甚至可以制造几种不同幅宽的捡拾“割台”，根据需要更换，使得花生捡拾摘果机具有更好的适应性。本发明结构简单、紧凑，动力性好，经济性能优异，可靠性高。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (8)
1.花生捡拾摘果机用捡拾装置，包括转动安装在花生捡拾摘果机机架上的主轴，所述主轴与所述花生捡拾摘果机的动力***传动连接，其特征在于：所述主轴的两端分别固定安装有辊筒圆盘，两个所述辊筒圆盘之间设有至少三个弹齿杆焊合，所述弹齿杆焊合两端分别转动安装于所述辊筒圆盘上，所述弹齿杆焊合上排列安装有弹齿；位于所述主轴一端的所述花生捡拾摘果机机架上固定连接有导向滑道，所述弹齿杆焊合和所述导向滑道之间安装有弹齿轨迹控制装置；所述弹齿轨迹控制装置包括安装在所述弹齿杆焊合上靠近所述导向滑道一端的曲柄，所述曲柄的自由端部安装有滚轮，所述滚轮约束安装于所述导向滑道内。
2.如权利要求1所述的花生捡拾摘果机用捡拾装置，其特征在于：所述导向滑道包括弧形滑道和直线滑道，所述弧形滑道与所述直线滑道的转换部位于所述导向滑道的底部。
3.如权利要求1所述的花生捡拾摘果机用捡拾装置，其特征在于：所述弹齿杆焊合包括弹齿杆，所述弹齿杆上固定安装有与所述弹齿一一对应的弹齿座，所述弹齿固定安装在所述弹齿座上。
4.如权利要求1所述的花生捡拾摘果机用捡拾装置，其特征在于：所述辊筒圆盘上设置有与所述弹齿杆焊合数量一致的滑动轴承，所述弹齿杆焊合安装在所述滑动轴承内。
5.如权利要求1所述的花生捡拾摘果机用捡拾装置，其特征在于：所述花生捡拾摘果机机架上还安装有捡拾导向装置。
6.如权利要求5所述的花生捡拾摘果机用捡拾装置，其特征在于：所述捡拾导向装置包括安装在所述花生捡拾摘果机机架上且与所述主轴平行的导向杆，所述导向杆上间隔设置有U型导向齿。
7.如权利要求6所述的花生捡拾摘果机用捡拾装置，其特征在于：所述U型导向齿包括U型安装部和伸长的导向齿部。
8.如权利要求1至7任一权利要求所述的花生捡拾摘果机用捡拾装置，其特征在于：相邻弹齿之间位于所述弹齿杆焊合外侧安装有护板，所述护板包括套装在所述弹齿杆焊合外侧的圆弧状护板本体和向后延伸的护板尾翼。
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