CN103310474A - 一种手写原笔迹的实现方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手写原笔迹的实现方法及***，该手写原笔迹的实现方法包括：实时采集手写笔迹的轨迹坐标；根据实时采集的横坐标位置参数和纵坐标位置参数计算原笔迹的运动速度；根据预设的笔型及所采集的压力参数确定绘制轨迹的宽度，并以相应绘制点为起点，在轨迹前行方向的交叉方向填充相应宽度的轨迹图案，而且，在绘制所述轨迹图案的边缘时，根据所计算的运动速度动态调整图案边缘栅格的数量，并根据边缘栅格的数量对所述轨迹图案的边缘进行反走样处理。实施本发明的技术方案，通过原笔迹的手写运动速度特征动态调整用于轨迹图案边缘平滑变化的栅格数量，更好地平衡了轨迹图案的平滑性、正确性和流畅性，提高了用户体验。

Description

一种手写原笔迹的实现方法及***

技术领域

本发明涉及计算机图形处理领域，尤其是涉及一种手写原笔迹的实现方法及***。

背景技术

由于触摸板在智能终端中的广泛使用，手写输入逐渐成为智能终端的主流输入。手写输入模仿用笔在纸上书写的过程，使用手指或者电磁笔在触摸板上面书写，即可在电子设备上面获得期待的书写符号。触摸板传递给主处理机的信息是一系列的坐标序列，主处理机将输入的坐标序列绘制成用户期待的书写符号的过程通常我们叫做原笔迹书写。

原笔迹书写应用中，触摸板传递给主机的坐标一般由三个参数x、y和p组成。x和y决定了手写轨迹的位置信息，压力p传递了手写过程中的触感信息。原笔迹轨迹图案的绘制过程，即根据手写轨迹的(x,y)，用离散量来模拟连续量，从而产生多个绘制点，并以相应绘制点为起点，在手写前行方向的交叉方向填充一定宽度的轨迹图案，具体图案填充多宽，由压力p和相应的模拟笔型决定，压力越大，填充宽度越大。模拟笔型的最大宽度，可以根据需要模拟的笔形(比如铅笔，钢笔，毛笔等)，具体的显示屏和用户体验效果提前测前测定。

计算机显示屏是由栅格矩阵组成的，原笔迹轨迹图案的绘制本质就是在轨迹覆盖的区域内用设定的颜色填充其覆盖的栅格。如果原笔迹轨迹覆盖的区域边缘切向跟水平轴、垂直轴不一致，那么边界线在屏幕上绘制出来就存在阶梯，绘制出来的图形边界就会出现锯齿，也即，走样(aliasing)，走样指的是光栅图形显示器中用离散量表示连续量引起的失真，如下图1A、1B所示。

在计算机图形处理技术上，通常用反走样法来消除锯齿，具体过程就是：轨迹图案边缘可看作是多个直线段拼接而成，两个绘制点（直线段的两个关键顶点）之间的直线段可看作具有一定宽度的狭长矩形，对阶梯位置前后一定范围的栅格填充时用前景色和背景色混合，逐渐过度，以光顺边界来减小锯齿现象。

在反走样处理时，在轨迹图案边缘关键顶点之间采用反走样处理，要求阶梯前后需要有一定数量的栅格来进行平滑，图案填充的时候这些平滑的栅格同时要填充，只不过是填充的颜色不一样而已。那么在轨迹图案的边缘阶梯处，需要多少个栅格来平滑填充呢？如果平滑的栅格少于2个，则中间没有渐变的效果，即使采用反走样技术也无法消除锯齿。而平滑的栅格个数如果太多，填充出来的图案和真实轨迹的图案边界位置差距可能比较大。同时，为了保证在阶梯位置处进行平滑处理，手写轨迹当前位置附近的一些点需要进行缓存，而不及时输出，也就是说绘制的原笔迹当前轨迹位置和真实的触摸板触点位置实际上有一段距离。而保留用来平滑的栅格越多，造成触摸板触点位置和原笔迹轨迹当前绘制位置距离越大，给用户感觉书写滞后，影响原笔迹书写的流畅性。综上所述，现有的反走样处理不能很好地平衡轨迹图案的平滑性、正确性和流畅性的关系。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种手写原笔迹的实现方法及***，能很好地平衡轨迹图案的平滑性、正确性和流畅性的关系。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种手写原笔迹的实现方法，其特征在于，包括：

S1.实时采集手写笔迹的轨迹坐标，所述轨迹坐标包括横坐标位置参数、纵坐标位置参数和压力参数；

S2.根据实时采集的横坐标位置参数和纵坐标位置参数计算原笔迹的运动速度；

S3.根据预设的笔型及所采集的压力参数确定绘制轨迹的宽度，并以相应绘制点为起点，在轨迹前行方向的交叉方向填充相应宽度的轨迹图案，而且，在绘制所述轨迹图案的边缘时，根据所计算的运动速度动态调整图案边缘栅格的数量，并根据所述边缘栅格的数量对所述轨迹图案的边缘进行反走样处理。

在本发明所述的手写原笔迹的实现方法中，在所述步骤S3中，根据公式1计算边缘栅格的数量：

t=(v-v_min)/(V_max-v_min)

N_t=(1-t)*N_min+t*N_max  公式1

其中，t为比例系数，v为步骤S2所计算的运动速度，v_min为所设置的相应笔型下的最小速度，V_max为所设置的相应笔型下的最大速度，N_min为所设置的相应笔型下的最小栅格数，N_max为所设置的相应笔型下的最大栅格数，N_t为所计算的相应笔型下的边缘栅格的数量。

在本发明所述的手写原笔迹的实现方法中，所述步骤S3还包括：在起笔或收笔时，根据所计算的运动速度判断所对应的速度等级，并根据所对应的速度等级对所绘制的轨迹图案进行笔锋厚重处理或笔锋飘逸处理，其中，预先存储有至少两个速度等级，且每个速度等级对应一个速度范围。

在本发明所述的手写原笔迹的实现方法中，在所述步骤S3中，

所述笔锋厚重处理的步骤为：

若在绘制点O_i处需进行笔锋厚重处理，则根据公式2对该绘制点O_i处绘制轨迹的宽度进行放大修正；

R_i′=К*R_i  公式2

其中，R_i为根据预设的笔型及所采集的压力参数所确定的该绘制点O_i处的绘制轨迹的宽度；R_i′为放大修正后的绘制轨迹的宽度；K为放大倍数，且K>1，且与所设定的笔型相关；

所述笔锋飘逸处理的步骤为：

若在绘制点P_i处需进行笔锋飘逸处理，则以该绘制点P_i为起点，在轨迹前行方向上绘制一个宽度逐渐缩小到一个像素的延续轨迹，且根据公式3计算延续轨迹的长度；

EL=(1-t)λ₁R_i/Φ+tλ₂R_i/Φ  公式3

其中，EL为延续轨迹的长度；t为比例系数；λ₁、λ₂为常数，且λ₂>λ₁；R_i为根据预设的笔型及所采集的压力参数所确定的绘制轨迹的宽度；Φ是调整因子，且2<Φ<6。

在本发明所述的手写原笔迹的实现方法中，所述步骤S2还包括：

根据实时采集的横坐标位置参数和纵坐标位置参数计算运动方向的变化角度，并根据所述运动方向的变化角度识别当前笔画是否为折、勾、提；

所述步骤S3还包括：在绘制所述折、勾、提笔画时，对所述折、勾、提笔画的拐点进行笔锋圆润处理。

在本发明所述的手写原笔迹的实现方法中，在所述步骤S3中，

所述笔锋圆润处理为：将收笔时的笔锋厚重处理与起笔时的笔锋厚重处理进行叠加。

本发明还构造一种手写原笔迹的实现***，包括：

触摸板，用于实时采集手写笔迹的轨迹坐标，所述轨迹坐标包括横坐标位置参数、纵坐标位置参数和压力参数；

控制模块，用于接收触摸板所采集的轨迹坐标序列，并对所接收的轨迹坐标进行预处理；

速度检测模块，用于在所述控制模块的控制下，根据所采集的横坐标位置参数和纵坐标位置参数计算原笔迹的运动速度；

绘图模块，用于在所述控制模块的控制下，根据预设的笔型及所采集的压力参数确定绘制轨迹的宽度，并以相应绘制点为起点，在轨迹前行方向的交叉方向填充相应宽度的轨迹图案，而且，在绘制所述轨迹图案的边缘时，根据所计算的运动速度动态调整图案边缘栅格的数量，并根据所述边缘栅格的数量对所述轨迹图案的边缘进行反走样处理。

在本发明所述的手写原笔迹的实现***中，所述绘图模块根据公式1计算边缘栅格的数量：

t=(v-v_min)/(V_max-v_min)

N_t=(1-t)*N_min+t*N_max  公式1

其中，t为比例系数，v为步骤S2所计算的运动速度，v_min为所设置的相应笔型下的最小速度，V_max为所设置的相应笔型下的最大速度，N_min为所设置的相应笔型下的最小栅格数，N_max为所设置的相应笔型下的最大栅格数，N_t为所计算的相应笔型下的边缘栅格的数量。

在本发明所述的手写原笔迹的实现***中，所述绘制模块，还用于在起笔或收笔时，根据所计算的运动速度判断所对应的速度等级，并根据所对应的速度等级对所绘制的轨迹图案进行笔锋厚重处理或笔锋飘逸处理，其中，预先存储有至少两个速度等级，且每个速度等级对应一个速度范围。

在本发明所述的手写原笔迹的实现***中，还包括：

运动趋势检测模块，用于根据所采集的轨迹坐标计算运动方向的变化角度，并根据所述运动方向的变化角度识别轨迹笔画是否为折、勾、提；

所述绘图模块，还用于在绘制所述折、勾、提笔画时，对所述折、勾、提笔画的拐点进行笔锋圆润处理。

实施本发明的技术方案，通过原笔迹的手写运动速度特征动态调整用于轨迹图案边缘平滑变化的栅格数量，更好地平衡了轨迹图案的平滑性、正确性和流畅性，提高了用户体验。

本发明还通过运动速度特征控制原笔迹起笔和收笔采用什么样的笔锋，丰富了原笔迹的轨迹特性，使原笔迹的轨迹图案更能体现真实的笔迹感觉。

本发明还通过判定运动轨迹的变化趋势，分拣出原笔迹的运动轨迹的运动拐点，且在拐点位置增加原笔迹的圆润笔锋，增强原笔迹的轨迹图案的美观效果。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1A是未经反走样处理的图像边缘的示意图；

图1B是未经反走样处理的图像边缘的效果图；

图2是本发明手写原笔迹的实现方法实施例一的流程图；

图3A是使用本发明手写原笔迹的实现方法模拟钢笔书写“和”字的测试结果图；

图3B是使用本发明手写原笔迹的实现方法模拟毛笔书写“和”字的测试结果图；

图4A是经笔锋厚重处理的“中”字的测试结果图；

图4B是经笔锋飘逸处理的“中”字的测试结果图；

图5是运动方向的变化角度的示意图；

图6A-6F是根据运动方向的变化角度识别笔画的几种情况的示意图；

图7是笔锋圆润处理的示意图；

图8是本发明手写原笔迹的实现***实施例一的逻辑图；

图9是本发明手写原笔迹的实现***实施例二的逻辑图。

具体实施方式

图2是本发明手写原笔迹的实现方法实施例一的流程图，该手写原笔迹的实现方法包括：

S1.实时采集手写笔迹的轨迹坐标，所述轨迹坐标包括横坐标位置参数、纵坐标位置参数和压力参数；

S2.根据实时采集的横坐标位置参数和纵坐标位置参数计算运动速度；

S3.根据预设的笔型及所采集的压力参数确定绘制轨迹的宽度，并在轨迹前行方向的交叉方向填充相应宽度的轨迹图案，而且，在绘制所述轨迹图案的边缘时，根据所计算的运动速度动态调整图案边缘栅格的数量，并根据所述边缘栅格的数量对所述轨迹图案的边缘进行反走样处理。

在上述实施例中，所采集的轨迹坐标是一个相同时间间隔的采样序列，可根据下列公式计算相邻两坐标之间的欧式距离d，其中，(x₁,y₁)和(x₂,y₂)分别是连续输入的两个轨迹坐标中的位置参数。

$d=\sqrt{{(x_2-x_1)}^2+{(y_2-y_1)}^2}$

而且，可将连续一段时间的两相邻坐标的欧式距离的平均值作为运动速度。经过经验统计，以相邻的5个左右欧氏距离的平均值作为运动速度比较好。因为：如果相邻欧式距离的个数太少，往往由于触摸板上报的一些冗余坐标使得相邻的两个坐标点位置重叠，计算出来的运动速度跳变比较频繁，速度不稳定，跟真实手写运动的情况不一致；如果相邻欧式距离的个数比较多，又会造成测定速度变化的延迟，反应不出原笔迹书写运动速度变化的及时性。

如前所述，在图像边缘存在阶梯的地方，如果图案边缘用于平滑的栅格数量太少，对绘制图形有明显的锯齿。但是如果用于平滑的栅格数量过多，对原笔迹边缘绘制的准确性和书写的流畅性又有影响(比如书写非常小的字写不出来，触摸板触点位置和原笔迹轨迹绘图位置距离拉大)，平滑栅格的数量与原笔迹边缘平滑性，书写准确性，书写流畅性之间的关系如表一所示：

表一

因此，在反走样处理时，可基于运动速度动态调整平滑栅格的数量。手写运动得慢时，通常运动轨迹的变化曲度比较大，用户对绘制的图案位置关注度比较高，所以平滑栅格的个数相应的减少；手写运动得快时，手写轨迹的变化曲度比较小用户对触点位置与绘图位置的距离容忍度也相对要高一些所以平滑栅格的数量相应增加。具体可根据公式1计算不同速度所对应的边缘栅格的数量：

t=(v-v_min)/(V_max-v_min)

N_t=(1-t)*N_min+t*N_max  公式1

其中，t为比例系数，v为步骤S2所计算的运动速度，v_min为所设置的相应笔型下的最小速度，V_max为所设置的相应笔型下的最大速度，N_min为所设置的相应笔型下的最小栅格数，N_max为所设置的相应笔型下的最大栅格数，N_t为所计算的相应笔型下的边缘栅格的数量。

而且，在公式1中，平滑栅格的最小值N_min不能小于3，因为小于3个栅格的阶梯无法实现颜色渐变，没法消除锯齿。平滑栅格个数的最大值N_max根据所选用的不同笔型和显示屏的密度特性进行预先测定，比如模拟绘制铅笔或钢笔的图形这不能设置得很大，因为铅笔图案比较细，原笔迹轨迹对位置精度要求比较高。根据显示屏的不同特性，通常最大值设置成4或者5；对毛笔等绘制图案比较粗的情况，平滑栅格的最大个数可以稍微调整大一些，因为他们对绘图轨迹边缘位置误差的敏感度要稍微低一些，最大平滑栅格的个数可以设置到8个或者更大。图3A、3B分别是模拟钢笔书写“和”字和模拟毛笔书写“和”字的测试结果图。

优选地，本发明的手写原笔迹的实现方法还可基于运动速度对起笔和收笔时的笔锋进行控制。计算原笔迹书写运动速度后，可以根据不同的触摸板，书写的不同运动速度，测定出判定不同速度等级的边界值，这个速度等级作为后续收笔起笔笔锋处理的判定依据。表二是在触摸板上面测定的运动速度与运动等级边界值的测定结果。

速度等级

非常慢

普通书写

较快书写

快速涂写

运动速度

0～0.8

0.8～2.4

2.4～4.4

4.4～15

表二

一般起笔的时候，运动速度比较慢，将产生厚重的笔感。收笔的时候，如果运动速度比较慢，说明书写比较稳健，笔锋应该厚重；如果书写比较快，笔锋应该飘逸，书写的尾端根据运动速度做飘逸处理，速度越快，笔锋飘逸越明显。速度等级与笔锋之间的控制关系如表三所示。

速度等级	非常慢	普通书写	较快书写	快速涂写
					笔锋处理	厚重	厚重	飘逸	非常飘逸

表三

关于笔锋厚重处理，通常是在运动轨迹的地方绘制一个比常规轨迹宽度稍微宽一点的圆形图案或者配置好的其他模版图案。假如在某个绘制点O_i处，根据预设的笔型及压力参数计算出来的绘制轨迹宽度为r_i，如果做厚重处理，可以根据公式2对该点的绘制轨迹半径宽度做适当的放大修正；

R_i′=К*R_i  公式2

其中，其中，R_i为根据预设的笔型及所采集的压力参数所确定的该绘制点O_i处的绘制轨迹的宽度；R_i′为放大修正后的绘制轨迹的宽度；K为放大倍数，且K>1，且与所设定的笔型相关，比如毛笔可以取1.05到1.1之间。例如，“中”字经笔锋厚重处理的测试结果如图4A所示。

关于笔锋飘逸处理，假定在绘制点P_i（x_i,y_i）处需要收笔，该点与前一个绘制点P_i-1的向量P_i-1P_i可用极坐标表示为(d_i,θ_i)，那么以该绘制点P_i（x_i,y_i）为起点，在θ_i的方向（即轨迹前行方向）上绘制一个绘制宽度逐渐缩小到1像素的延续轨迹。而且，该延续轨迹的绘制长度EL(Expand Length)可用公式3计算；

EL=(1-t)λ₁R_i/Φ+tλ₂R_i/Φ

其中，EL为延续轨迹的长度；t为比例系数；λ₁、λ₂为常数，且λ₂>λ₁，这样速度越快，EL越大，体现出来的笔锋才更飘逸；R_i为根据预设的笔型及所采集的压力参数所确定的绘制轨迹的宽度；Φ是调整因子，且2<Φ<6，根据不同的触摸屏密度及不同笔型的绘制轨迹做相应的调整，保证延长轨迹既美观，又不影响实际绘制轨迹的精度。例如，“中”字经笔锋飘逸处理的测试结果如图4B所示。

优选地，在本发明手写原笔迹的实现方法中，步骤S2还包括：根据实时采集的横坐标位置参数和纵坐标位置参数计算运动方向的变化角度，并根据所述运动方向的变化角度识别当前笔画是否为折、勾、提；步骤S3还包括：在绘制折、勾、提笔画时，对折、勾、提笔画的拐点进行笔锋圆润处理。在该实施例中，通过判定运动轨迹的变化趋势，分拣出原笔迹运动轨迹的运动拐点，且在拐点位置增加原笔迹的圆润笔锋处理，增强原笔迹轨迹的美观效果。

检测原笔迹运动变化趋势，也即，检测后续输入坐标与前面输入的坐标在运动方向上面的单次变化或者累积变化的变化量。如图5所示，从P1点运动到P3点，运动方向角度变化了β，那么我们就可以认为运动轨迹变化趋势为β，单位为度。如果用极坐标(r,θ)来表示运动轨迹的向量，P1P2对应的向量为(d1,θ1)，P2P3对应的向量(d2,θ2)，那么β=θ2–θ1。在此需说明的是，可根据平面坐标点P1（x1,y1）,P2(x2,y2)与极坐标的转换关系，先计算出θ1的正切值tanθ1=(y2-y1)/(x2-x1)，再根据θ1的正切值计算出其反正切值θ1的值。而且，如果绝对值|y2-y1|远远大于绝对值|x2-x1|，则余切值cotθ1=(x2-x1)/(y2-y1)，然后根据θ1的余切值计算出其反余切值θ1的值。同样地，可用相同的方法计算出θ2的值。另外，可规定顺时针方向角度为正，逆时针方向角度为负。如果连续两次角度变化量符号一致，说明运动变化的方向相同，否则，运动变化方向相反。

图6A-6F是根据运动方向的变化角度识别笔画的几种情况的示意图:

情况1：如图6A，连续的两个拐点的变化角度都很小，而且变化夹角的方向一致，这种情况运动轨迹应该是平滑运动，例如，书写“横”、“竖”、“撇”，“捺”、“O”等基本笔画，此时，拐点不做特殊化；

情况2：如图6B，连续的两个拐点的变化角度方向刚好相反，而且变化夹角不是很大，这种情况一般是书写时候手抖动造成的，此时，拐点不做特殊处理；

情况3：如图6C，拐点P2的角度变化β1在90度附近，而拐点P3的角度变化β2比较小，这种情况一般识别为“折”画，此时，P2拐点需要做圆润处理；

情况4：如图6D，拐点P2的角度变化β1在145度左右，而拐点P3的角度变化β2比较小，这种情况一般识别为“勾”画，此时，P2拐点需要做圆润处理；

情况5：如图6E，拐点P2的角度变化β1大于180度，在225度左右，而拐点P3的角度变化β2比较小，这种情况一般识别为“提”，此时，P2拐点需要做圆润处理；

情况6：如图6F，拐点P2的角度变化β1大于180度，而拐点P3的角度变化β2比较小，这种情况一般识别为“提”或者“勾”，此时，P2拐点需要做圆润处理；

其他情况都按正常运动处理，不做特殊的拐点处理。

关于笔锋的圆润处理，可将收笔时的笔锋厚重处理与起笔时的笔锋厚重处理进行叠加，从而体现出外侧圆内侧方的效果。在此应说明的是，厚重处理均可参考公式2对相应绘制点处绘制轨迹的宽度进行放大修正，起笔时的厚重处理与收笔时的厚重处理所不同的仅是选用的放大倍数不同，一般情况下，收笔时的厚重处理所对应的放大倍数要大于起笔时的厚重处理所对应的放大倍数。如图7所示，假定在轨迹P1P2P3的P2点需要实现圆润的笔锋，那么首先在P2点绘制一个厚重的圆形收笔笔锋，如区域A1所示，这样保证在拐点的外侧是圆滑的效果，再以P2点为起点绘制到P3点的运动轨迹，如区域A2所示。由于P2点和P3点的轨迹和P1点到P2点的轨迹有交叠部分，这部分交叠在拐点的内侧效果就是方形的效果。

图8是本发明手写原笔迹的实现***实施例一的逻辑图，该手写原笔迹的实现***包括：触摸板11、控制模块12、速度检测模块13和绘图模块14，其中，触摸板11用于实时采集手写笔迹的轨迹坐标，所述轨迹坐标包括横坐标位置参数、纵坐标位置参数和压力参数；控制模块12用于接收触摸板所采集的轨迹坐标序列，并对所接收的轨迹坐标进行预处理；速度检测模块13用于在所述控制模块的控制下，根据所采集的横坐标位置参数和纵坐标位置参数计算运动速度；绘图模块14用于在所述控制模块的控制下，根据预设的笔型及所采集的压力参数确定绘制轨迹的宽度，并以相应绘制点为起点，在轨迹前行方向的交叉方向填充相应宽度的轨迹图案，而且，在绘制所述轨迹图案的边缘时，根据所计算的运动速度动态调整图案边缘栅格的数量，并根据所述边缘栅格的数量对所述轨迹图案的边缘进行反走样处理。

在上述实施例中，优选地，绘图模块14根据公式1计算边缘栅格的数量：

t=(v-v_min)/(V_max-v_min)

N_t=(1-t)*N_min+t*N_max  公式1

其中，t为比例系数，V为步骤S2所计算的运动速度，V_min为所设置的相应笔型下的最小速度，V_max为所设置的相应笔型下的最大速度，N_min为所设置的相应笔型下的最小栅格数，N_max为所设置的相应笔型下的最大栅格数，N_t为所计算的相应笔型下的边缘栅格的数量。

在本发明手写原笔迹的实现***的另一个优选实施例中，绘制模块14还用于在起笔或收笔时，根据所计算的运动速度判断所对应的速度等级，并根据所对应的速度等级对所绘制的轨迹图案进行笔锋厚重处理或笔锋飘逸处理，其中，预先存储有至少两个速度等级，且每个速度等级对应一个速度范围。

图9是本发明手写原笔迹的实现***实施例二的逻辑图，该实施例的手写原笔迹的实现***相比图8所示的实施例一，所不同的仅是，该手写原笔迹的实现***还包括运动趋势检测模块15，而且，该运动趋势检测模块15用于根据所采集的轨迹坐标计算运动方向的变化角度，并根据所述运动方向的变化角度识别轨迹笔画是否为折、勾、提。而且，绘图模块14还用于在绘制所述折、勾、提笔画时，对所述笔画的拐点进行笔锋圆润处理。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种手写原笔迹的实现方法，其特征在于，包括：

S1.实时采集手写笔迹的轨迹坐标，所述轨迹坐标包括横坐标位置参数、纵坐标位置参数和压力参数；

S2.根据实时采集的横坐标位置参数和纵坐标位置参数计算原笔迹的运动速度；

S3.根据预设的笔型及所采集的压力参数确定绘制轨迹的宽度，并以相应绘制点为起点，在轨迹前行方向的交叉方向填充相应宽度的轨迹图案，而且，在绘制所述轨迹图案的边缘时，根据所计算的运动速度动态调整图案边缘栅格的数量，并根据所述边缘栅格的数量对所述轨迹图案的边缘进行反走样处理。

2.根据权利要求1所述的手写原笔迹的实现方法，其特征在于，在所述步骤S3中，根据公式1计算边缘栅格的数量：

t=(v-v_min)/(V_max-v_min)

N_t=(1-t)*N_min+t*N_max  公式1

其中，t为比例系数，v为步骤S2所计算的运动速度，v_min为所设置的相应笔型下的最小速度，V_max为所设置的相应笔型下的最大速度，N_min为所设置的相应笔型下的最小栅格数，N_max为所设置的相应笔型下的最大栅格数，N_t为所计算的相应笔型下的边缘栅格的数量。

3.根据权利要求2所述的手写原笔迹的实现方法，其特征在于，

所述步骤S3还包括：在起笔或收笔时，根据所计算的运动速度判断所对应的速度等级，并根据所对应的速度等级对所绘制的轨迹图案进行笔锋厚重处理或笔锋飘逸处理，其中，预先存储有至少两个速度等级，且每个速度等级对应一个速度范围。

4.根据权利要求3所述的手写原笔迹的实现方法，其特征在于，在所述步骤S3中，

所述笔锋厚重处理的步骤为：

若在绘制点O_i处需进行笔锋厚重处理，则根据公式2对该绘制点O_i处绘制轨迹的宽度进行放大修正；

R_i′=К*R_i  公式2

其中，R_i为根据预设的笔型及所采集的压力参数所确定的该绘制点O_i处的绘制轨迹的宽度；R_i′为放大修正后的绘制轨迹的宽度；K为放大倍数，且K>1，且与所设定的笔型相关；

所述笔锋飘逸处理的步骤为：

若在绘制点P_i处需进行笔锋飘逸处理，则以该绘制点P_i为起点，在轨迹前行方向上绘制一个宽度逐渐缩小到一个像素的延续轨迹，且根据公式3计算延续轨迹的长度；

EL=(1-t)λ₁R_i/Φ+tλ₂R_i/Φ  公式3

其中，EL为延续轨迹的长度；t为比例系数；λ₁、λ₂为常数，且λ₂>λ₁；R_i为根据预设的笔型及所采集的压力参数所确定的绘制轨迹的宽度；Φ是调整因子，且2<Φ<6。

5.根据权利要求4所述的手写原笔迹的实现方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：

根据实时采集的横坐标位置参数和纵坐标位置参数计算运动方向的变化角度，并根据所述运动方向的变化角度识别当前笔画是否为折、勾、提；

所述步骤S3还包括：在绘制所述折、勾、提笔画时，对所述折、勾、提笔画的拐点进行笔锋圆润处理。

6.根据权利要求5所述的手写原笔迹的实现方法，其特征在于，在所述步骤S3中，

所述笔锋圆润处理为：将收笔时的笔锋厚重处理与起笔时的笔锋厚重处理进行叠加。

7.一种手写原笔迹的实现***，其特征在于，包括：

触摸板，用于实时采集手写笔迹的轨迹坐标，所述轨迹坐标包括横坐标位置参数、纵坐标位置参数和压力参数；

控制模块，用于接收触摸板所采集的轨迹坐标序列，并对所接收的轨迹坐标进行预处理；

速度检测模块，用于在所述控制模块的控制下，根据所采集的横坐标位置参数和纵坐标位置参数计算原笔迹的运动速度；

绘图模块，用于在所述控制模块的控制下，根据预设的笔型及所采集的压力参数确定绘制轨迹的宽度，并以相应绘制点为起点，在轨迹前行方向的交叉方向填充相应宽度的轨迹图案，而且，在绘制所述轨迹图案的边缘时，根据所计算的运动速度动态调整图案边缘栅格的数量，并根据所述边缘栅格的数量对所述轨迹图案的边缘进行反走样处理。

8.根据权利要求7所述的手写原笔迹的实现***，其特征在于，所述绘图模块根据公式1计算边缘栅格的数量：

t=(v-v_min)/(V_max-v_min)

N_t=(1-t)*N_min+t*N_max  公式1

其中，t为比例系数，v为步骤S2所计算的运动速度，v_min为所设置的相应笔型下的最小速度，V_max为所设置的相应笔型下的最大速度，N_min为所设置的相应笔型下的最小栅格数，N_max为所设置的相应笔型下的最大栅格数，N_t为所计算的相应笔型下的边缘栅格的数量。

9.根据权利要求8所述的手写原笔迹的实现***，其特征在于，

所述绘制模块，还用于在起笔或收笔时，根据所计算的运动速度判断所对应的速度等级，并根据所对应的速度等级对所绘制的轨迹图案进行笔锋厚重处理或笔锋飘逸处理，其中，预先存储有至少两个速度等级，且每个速度等级对应一个速度范围。

10.根据权利要求9所述的手写原笔迹的实现***，其特征在于，还包括：

运动趋势检测模块，用于根据所采集的轨迹坐标计算运动方向的变化角度，并根据所述运动方向的变化角度识别轨迹笔画是否为折、勾、提；

所述绘图模块，还用于在绘制所述折、勾、提笔画时，对所述折、勾、提笔画的拐点进行笔锋圆润处理。

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