CN103310256A - 基于图像对比的连续实物防伪标签的制备及鉴别方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于图像对比的连续实物防伪标签的制备及鉴别方法，其中制备方法包括在空白标签纸上打印防伪序列号、在标签纸的相应区域中制备防伪实物图形、将拍摄的图片对应防伪序列号保存在查询网站中。其中防伪方法包括通过手机摄像头拍摄防伪标签或登录查询网站输入防伪标签上的序列号编码、比较真实图片与商品的防伪标签上的连续实物是否一致，若一致，结合查询网站的数据库返回的历史查询记录信息，进一步判断商品的真假。本发明采用多个连续的实物作为防伪信息载体。这种实物信息载体采用非印刷方式的随机贴或刷上的实物，例如，随机形状颜色纸张，随机地实物线条等等。该实物标志可以尽可能的复杂，可以增大其他人复制和模仿的成本。

Description

基于图像对比的连续实物防伪标签的制备及鉴别方法

技术领域

本发明涉及一种基于标签的防伪技术，具体涉及一种基于图像对比的连续实物防伪标签的制备及鉴别方法。

背景技术

防伪是指为防止以假冒为手段，对未经商标所有权人准许而进行仿制、复制或伪造和销售他人产品所主动采取的一种措施。市场上的防伪产品从技术特征和功能进化角度进行划分，大致可以分为五代产品：第一代产品是以激光标签为代表的产品；第二代产品主要是查询式数码防伪标签产品；第三代产品是以纹理防伪标签为主的产品；***产品主要采用安全线防伪纸技术，包括各类产品防伪说明书及合格证、防伪瓶贴、防伪标签等；第五代产品主要使用无线防伪技术。

在申请号为200810054980的中国发明专利说明书中公开了一种纹密防伪技术，该发明涉及一种利用计算机加密技术，把防伪数据加密并生成随机生成的彩色纤维，然后利用数字印刷机将其印刷在防伪标签上。选用随机生成的条纹图像及防伪数码作为防伪标识物。消费者可通过传真机、网站、彩信、***和3Ｇ手机，输入条纹防伪标签上的防伪数码进行查询，如果正确，条纹验证软件会通过网络反馈条纹图像或语音告知纤维条数，通过与标签上的条纹进行比较，如果相符为真品，否则为假冒产品。虽然产生的彩色纤维是随机的，但是这种彩色纤维是二维的，很容易模仿并进行批量复制，从而很容易出现一码多印的现象。另外，消费者要通过手动输入和核对12至20位的防伪数码，需要花一定的时间和精力。

在申请号为200420074654的中国实用新型专利说明书中公开了一种结构颗粒防伪标识物。其主要特点是在载体上随机设有颗粒物，并设有分割线，分割线将颗粒物限定在格子里。并设信息查询部分，即序号和查询电话码。经扫描存储数据信息库中，消费者可通过电话码报序号查询，也可通过传真、上网电脑索取有关信息验证真伪。这种标签虽然是三维的，但是表面的颗粒物值离散的，并且由于在查询时，***反馈只提供特征信息，被模仿的难度并不是很大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题为提供一种基于图像对比的连续实物防伪标签的制备及鉴别方法。

本发明还提供一种基于图像对比的连续实物防伪标签的制备方法，包括以下几个步骤：

步骤一：在空白标签纸上打印防伪序列号；

步骤二：在标签纸的相应区域中制备防伪实物图形；

步骤三：通过摄像头拍摄步骤二中制备的防伪实物图形，将拍摄的图片对应防伪序列号保存在查询网站中，同时将对应的防伪序列号。

进一步地，所述步骤一中还包括在空白标签纸上打印查询网站的网址以及查询网站的查询方法。

进一步地，所述防伪序列号包括一维条形码、二维条形码或者序列号编码。

进一步地，所述步骤二中制备防伪实物图形具体为手工刷制的连续图形结构或者粘贴连续实物结构。

本发明还提供一种基于图像对比的连续实物防伪标签的鉴别方法，包括以下几个步骤：

步骤一：通过手机摄像头拍摄防伪标签；

步骤二：手机软件模块通过数据库获得对应拍摄防伪标签中序列号的真实实物图片，对比该真实实物图片与商品的防伪标签上的连续实物是否一致，如果一致，则判断商品为正品，如不一致，则判断商品为假品；

步骤三：如果判定商品为真品，结合手机软件模块的数据库返回的历史查询记录信息，进一步判断商品的真假。

本发明还提供一种基于图像对比的连续实物防伪标签的鉴别方法，包括以下几个步骤：

步骤一：在查询网站上输入防伪标签上的序列号编码，查询网站提供对应该序列号的防伪标签上连续实物的真实图片；

步骤二：比较网站提供的连续实物的真实图片与商品的防伪标签上的连续实物是否一致，如果一致，则判断商品为正品，如不一致，则判断商品为假品；

步骤三：如果判定商品为真品，结合查询网站的数据库返回的历史查询记录信息，进一步判断商品的真假。

进一步地，所述步骤三中历史查询记录信息包括历次查询的GPS定位信息或IP位置信息。

进一步地，所述步骤三中进一步判断商品的真假具体为：若历史查询记录信息所显示的位置信息与当前查询位置信息一致，则商品的防伪标签未被复制，商品为真品；若不一致，则商品为假品。

进一步地，所述的步骤二具体为：

A：首先标签区域分割模块通过通讯模块获得手机摄像头拍摄的三维实物图片A，将其进行图像区域划分，矩形平均划分成若干个矩形区域（A1......An）；

B：通过二维码或条形码解码模块对序列号一维码或者二维码区域的条码进行解码，将其转化为数字序列号；如果标签中有序列号数字区域，此模块将序列号数字区域的每个字符进行分割，然后进行数字字符识别，得到数字序列号；

C：通过通讯模块获得上一步骤得到的数字序列号，访问服务器数据库***，查询序列号所对应的服务器数据库***中所存储的对应的正品的三维实物图片B，并通过通讯模块将得到的三维实物图片B返回到标签区域分割模块，将其进行图像区域划分，矩形平均划分成若干个矩形区域（B1......Bn）；将划分后的三维实物图片A和三维实物图片B均通过通讯模块发送至图像比对模块中；

D：然后取出通讯模块返回的三维实物图片A的某一个矩形区域A′以及摄像头拍摄照片中标签区域分割模块得到的三维实物图片B所对应的矩形区域B′；

E：分别求矩形区域A′和矩形区域B′的R通道、G通道、B通道的图像数据；

F：分别求出矩形区域A′和矩形区域B′的R、G、B通道图像的匹配率r₁ ^R、r₁ ^G、r₁ ^B。两幅图像矩形区域的匹配率计算公式如下：

$r=\frac{\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}a(i,j)\×b(i,j)}{\sqrt{\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}a(i,j)}\×\sqrt{\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}b(i,j)}}$

其中两幅图像的矩形区域的高为M、宽为N，第一幅图像像素形成的矩阵为[a(i,j)],第二幅图像像素形成的矩阵为[b(i,j)]。(i,j)表示图像的像素点的位置，r表示两个矩阵的匹配率；

G：如果r₁ ^R、r₁ ^G、r₁ ^B其中一个值小于阈值，则图像A′和B′的相似度不高，从而通讯模块返回的三维实物图片A和标签区域分割模块得到的三维实物图片B不同，初步判断为假货；如果大于等于阈值，则进入下一步；

H：返回步骤D，对比下一个矩形区域的匹配率；如果通讯模块返回的三维实物图片A和标签区域分割模块得到的三维实物图片B对应的所有矩形区域的图像的匹配率都大于等于阈值，则通讯模块返回的三维实物图片A和标签区域分割模块得到的三维实物图片B一样。

本发明具有以下优点：

1、采用多个连续的实物作为防伪信息载体。这种实物信息载体采用非印刷方式的随机贴或刷上的实物，例如，随机形状颜色纸张，随机地实物线条等等。该实物标志可以尽可能的复杂，可以增大其他人复制和模仿的成本。

2、当用户采用手机软件模块进行查询时，可以自动提取序列号和实物图片，再通过查询序列号从服务器数据库返回得到对应的实物图片之后，可以实现自动比对通过拍摄得到的实物图片和***通过查询序列号返回的对应的实物图片，判断两张图片是否一致，从而避免用户手动输入序列号和比对图片。

3、服务器数据库会实时记录每一个序列号的查询历史信息，包括查询时间、查询的手机GPS定位信息或者IP位置信息等，消费者在进行查询时，在商标上的实物和***返回对应的图片比对正确的基础上，然后再根据查询历史信息，判断商品的真伪。从而更加增强商标防伪的可靠性。

附图说明

图1是一维码的防伪标签示意图；

图2是二维码的防伪标签示意图；

图3是具有序列号数字编号的二维码的防伪标签示意图；

图4是没有一维码和二维码的防伪标签示意图；

图5是采用手机软件模块进行标签鉴别的流程图；

图6是对各个矩形区域进行匹配率计算的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

本发明主要是针对现有防伪标签1容易被复制和不便于输入查询码的问题，提供一种基于图像对比的连续实物防伪标签的制备及鉴别方法，通过扫描序列号条形码4或手动输入序列号数字，从网站数据库中获取对应的防伪图片或手机摄像头拍摄并利用手机软件模块进行自动对比，通过分析特征自动比对商品标签上的连续三维实物和对应序列号的数据库图片，同时结合对应序列号的历史查询信息，来判别图片和实物是否一致。

本发明在每一个防伪标签1上的防伪信息载体即连续实物和序列号都是唯一的，任意两个防伪标签1上的防伪信息载体和序列号都是不一样的，并且防伪信息载体与序列号一一对应。将每一个防伪标签1上的防伪信息载体图片和序列号都存储到***数据库中，以供消费者调取该防伪信息载体进行验证真伪。所述的防伪信息载体为若干连续实物，该防伪信息载体进行批量模仿和复制的难度和代价比较大。

本发明提供一种基于图像对比的连续实物防伪标签的制备方法，基于一维码的防伪标签具体制作方法如下：

步骤一：在空白标签纸相应位置打印出网站查询方法、网站介绍区域、序列号条形码区域和序列号数字区域，并且打印标签的各个区域的分割线。设计的防伪标签1可以根据需要在序列号条形码区域中设计一维码或二维码，也可以根据需要在序列号数字区域设计数字编号。

步骤二：在三维实物区域随机地画上（刷上）和粘上连续的三维实物。

步骤三：通过高清摄像头拍下防伪标签1的全部图像结构，并对应保存防伪标签1的序列号和连续三维实物图片，并保存到***数据库中，并上传于网站中。

如图1所示，为采用上述本发明提供的实物防伪标签的制备方法制备的一维码的防伪标签的结构示意图。该防伪标签1的标识物为一种特殊的纸，这种纸的特点就是粘贴之后撕下来易碎，一般硬度不是很够的粘贴纸，在上面随机地刷上或者粘上若干连续的实物三维条状物或其他三维物体3，并在下方提供序列号条形码4和序列号编号5，并在上方介绍查询方法和网站介绍2。将序列编号和画上或粘上的若干三维条状物或其他三维的图片通过拍摄存储到***数据库中，然后将防伪标签1贴到需要防伪的产品上。消费者可以通过手机软件模块扫描产品上的防伪标签1条形码获得数据库中对应该序列号的连续三维实物的图片。

如图2所示，为采用上述本发明提供的实物防伪标签的制备方法制备的二维码的防伪标签的结构示意图。该防伪标签1的标识物为一种特殊的纸，特征和图1中的纸相同，在上面印刷带有空白Logo3和序列号二维码4，并在下方介绍查询方法和网站介绍2，然后在空白Logo3上画上或者粘上若干连续的实物三维条状物或其他三维物体3。最后，将二维条形码4转化为序列编号，再将序列编号和画上或粘上的若干三维条状物或物体图片存储到***数据库中，然后将防伪标签1贴到需要防伪的产品上。消费者可以通过手机软件模块扫描产品上的防伪标签条形码，手机软件模块将返回存储在***数据库中对应序列号的连续三维实物的图片，通过与产品防伪标签1上的连续三维实物对比，若一致，为真品；否则为假冒产品。

如图3所示，为采用上述本发明提供的实物防伪标签的制备方法制备的以二维条形码4及序列号数字编号5的防伪标签1的结构示意图，这种序列号数字编号5可方便非3G手机用户通过网页输入序列号编号5进行查询。

如图4所示，为采用上述本发明提供的实物防伪标签的制备方法制备的以序列号数字编号5的防伪标签1的结构示意图，这种标签需要用户通过网页输入序列号数字编号进行查询。

为了增加防伪标签模仿的难度，本发明中连续实物标签以若干连续的实物存在。

本发明还提供一种基于图像对比的连续实物防伪标签的鉴别方法，具体包括以下步骤：

步骤一：消费者可以通过手机软件模块扫描商品标签上的序列号条码或者在相应的网站上输入商品标签上的序列号数字进行查询，如果正确，网站将反馈对应的连续实物图片，若不正确为假冒产品；。

步骤二：将网站提供的连续实物图片和产品上的连续实物进行对比，如果一致，初步判定商品为真品，否则确定为假冒产品。如果消费者使用的是手机软件模块，软件返回的对应图片和连续实物可以由手机软件模块通过分析特征或图像匹配自动比对，比对后手机软件模块将自动反馈比对结果，告知商品的真假。

利用手机软件模块进行鉴别的方法的主要实现流程如下：

（1）通过手机摄像头拍摄防伪标签1，分割出标签序列号区域、条形码区域和三维实物图片区域；

（2）通过分析标签条形码区域或序列号数字区域，得到标签序列号；

（3）访问服务器数据库***，通过查询序列号返回***存储的对应的三维实物图片；

（4）分析通过拍摄得到的三维实物图片和***通过查询序列号返回的对应的三维实物图片，通过图像比对技术，判断两张图像是否一致。

步骤三：如果初步判定商品为真品，然后再结合查询网站或手机软件模块的数据库返回的历史查询记录信息，主要包括历次查询的GPS定位信息或者IP位置信息，进一步判断商品的真假。历史信息主要是记录这个标签随着商品出厂之后，被购买者查询的GPS位置或者IP位置信息记录，如果当前用户在查询这个标签时，历史查询信息所显示的查询位置与当前位置相符，则防伪标签1可能没有被复制；若历史查询信息所显示的查询位置与当前位置不符，则表明该防伪标签1可能被复制，提醒用户注意。

序列号采用条形码（包括一维码和二维码），用户可以通过手机软件模块扫描条形码得到序列号，然后通过序列号查询***数据库得到对应的三维实物图片。这可以减少用户的工作量，避免用户输入一长串数字序列号。

手机软件模块得到***数据库发送过来的对应的三维实物图片，自动与所拍到的实物图片进行比对，分析特征，看图片是否一致，如果一致，则所购买商品为真货，否则为假货。***会实时记录每一个序列号的查询历史信息，包括查询时间、查询的手机GPS定位信息或者IP位置信息等，消费者在进行查询时，在商标上的三维实物和***返回对应的图片比对正确的基础上，然后再根据查询历史信息，判断商品的真伪。

所述手机软件模块包括以下几个内部模块：

图像采集模块：即手机摄像头，通过手机摄像头采集标签图片。图像采集模块分为三个步骤：采集、存储和处理。采集步骤通过调用例如Android***平台下摄像头相关的API接口；存储步骤是将所采集的图像信息生成BMP格式的图像文件；由于采集到的图片可能会出现包含标签之外的信息或者扭曲，处理步骤主要是将标签之外的信息去掉，并将图片进行扭曲还原。将标签之外的信息去掉主要方法是检测标签的直线，构成一个最大四边形区域就是标签内部区域，可以将标签外部区域去除。标签区域之外的信息去除是根据检测标签的直线，构成一个最大四边形区域就是标签内部区域，将最大四边形区域之外的信息去除。图像扭曲还原是因为图像在拍摄的过程中，可能出现拍摄角度不正的情况，这个过程主要是将四边形区域（可能不是矩形区域）扭曲还原成矩形区域。

标签区域分割模块：提取标签图片中的直线，通过直线对防伪标签图片区域进行分割，分割标签序列号数字区域、序列号一维码或者二维码区域、三维实物图片区域。标签分割区域模块需要使用手机的内存、数据处理芯片。

二维码或条形码解码模块：对序列号一维码或者二维码区域的条码进行解码，将其转化为数字序列号。二维码或条形码解码模块需要使用手机的内存、数据处理芯片。

数字字符识别模块：如果标签中有序列号数字区域，此模块将序列号数字区域的每个字符进行分割，然后进行数字字符识别，得到数字序列号。数字字符识别模块需要使用手机的内存、数据处理芯片。

通讯模块：根据二维码或条形码解码模块或数字字符识别模块所得到的数字序列号，发送序列号到***服务器，***服务器根据查询结果返回对应序列号的三维实物图片。通讯模块需要使用手机的内存、数据处理芯片、网络传输和接收芯片。

图像比对模块：对通讯模块返回的三维实物图片A和标签区域分割模块得到的三维实物图片B进行缩放，缩放到相同的宽和高，然后做像素的比对判断商品的真假。图像比对模块需要使用手机的内存、数据处理芯片。

基于上述的手机软件模块结构，如图5所示，对应标签鉴别过程的步骤二可以进一步包括以下步骤为：

A：首先标签区域分割模块通过通讯模块获得手机摄像头拍摄的三维实物图片A，将其进行图像区域划分，矩形平均划分成若干个矩形区域（A1......An）；

B：通过二维码或条形码解码模块对序列号一维码或者二维码区域的条码进行解码，将其转化为数字序列号；如果标签中有序列号数字区域，此模块将序列号数字区域的每个字符进行分割，然后进行数字字符识别，得到数字序列号；

C：通过通讯模块获得上一步骤得到的数字序列号，访问服务器数据库***，查询序列号所对应的服务器数据库***中所存储的对应的正品的三维实物图片B，并通过通讯模块将得到的三维实物图片B返回到标签区域分割模块，将其进行图像区域划分，矩形平均划分成若干个矩形区域（B1......Bn）；将划分后的三维实物图片A和三维实物图片B均通过通讯模块发送至图像比对模块中；

D：然后取出通讯模块返回的三维实物图片A的某一个矩形区域A′以及摄像头拍摄照片中标签区域分割模块得到的三维实物图片B所对应的矩形区域B′；步骤C中将三维实物图片A和三维实物图片B平均划分成若干个矩形区域，现在A的任何一个矩形区域A′和B所对应的矩形区域B′分析。要得到结果，就要循环处理所有的小矩形区域。

E：分别求矩形区域A′和矩形区域B′的R通道、G通道、B通道的图像数据；

F：分别求出矩形区域A′和矩形区域B′的R、G、B通道图像的匹配率r₁ ^R、r₁ ^G、r₁ ^B。两幅图像矩形区域的匹配率计算公式如下：

$r=\frac{\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}a(i,j)\×b(i,j)}{\sqrt{\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}a(i,j)}\×\sqrt{\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}b(i,j)}}$

其中两幅图像的矩形区域的高为M、宽为N，第一幅图像像素所形成的矩阵为[a(i,j)]，第二幅图像像素所形成的矩阵为[b(i,j)]。(i,j)表示图像的像素点的位置，r表示两个矩阵的匹配率。

G：如果r₁ ^R、r₁ ^G、r₁ ^B其中一个值小于阈值(0.9)，则图像A′和B′的相似度不高，从而通讯模块返回的三维实物图片A和标签区域分割模块得到的三维实物图片B不同，初步判断为假货；如果大于等于阈值，则进入下一步；

H：返回步骤D，对比下一个矩形区域的匹配率；如图6所示，如果通讯模块返回的三维实物图片A和标签区域分割模块得到的三维实物图片B对应的所有矩形区域的图像的匹配率都大于等于阈值(0.9)，则通讯模块返回的三维实物图片A和标签区域分割模块得到的三维实物图片B一样。

基于上述图像比对的过程，可以看出，本发明提供的标签鉴别方法中，当两幅图不一致时，不需要完全比对整幅图片，有可能只需要比对若干个子图像。具有时间快速、比对率较高等优点。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种基于图像对比的连续实物防伪标签的制备方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

步骤一：在空白标签纸上打印防伪序列号；

步骤二：在标签纸的相应区域中制备防伪实物图形；

步骤三：通过摄像头拍摄步骤二中制备的防伪实物图形，将拍摄的图片对应防伪序列号保存在查询网站中，同时将对应的防伪序列号。

2.根据权利要求1所述的基于图像对比的连续实物防伪标签的制备方法，其特征在于，所述步骤一中还包括在空白标签纸上打印查询网站的网址以及查询网站的查询方法。

3.根据权利要求1所述的基于图像对比的连续实物防伪标签的制备方法，其特征在于，所述防伪序列号包括一维条形码、二维条形码或者序列号编码。

4.根据权利要求1所述的基于图像对比的连续实物防伪标签的制备方法，其特征在于，所述步骤二中制备防伪实物图形具体为手工刷制的连续图形结构或者粘贴连续实物结构。

5.一种基于图像对比的连续实物防伪标签的鉴别方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

步骤一：通过手机摄像头拍摄防伪标签；

步骤二：手机软件模块通过数据库获得对应拍摄防伪标签中序列号的真实实物图片，对比该真实实物图片与商品的防伪标签上的连续实物是否一致，如果一致，则判断商品为正品，如不一致，则判断商品为假品；

步骤三：如果判定商品为真品，结合手机软件模块的数据库返回的历史查询记录信息，进一步判断商品的真假。

6.一种基于图像对比的连续实物防伪标签的鉴别方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

步骤一：在查询网站上输入防伪标签上的序列号编码，查询网站提供对应该序列号的防伪标签上连续实物的真实图片；

步骤二：比较网站提供的连续实物的真实图片与商品的防伪标签上的连续实物是否一致，如果一致，则判断商品为正品，如不一致，则判断商品为假品；

步骤三：如果判定商品为真品，结合查询网站的数据库返回的历史查询记录信息，进一步判断商品的真假。

7.根据权利要求5或6所述的基于图像对比的连续实物防伪标签的鉴别方法，其特征在于，所述步骤三中历史查询记录信息包括历次查询的GPS定位信息或IP位置信息。

8.根据权利要求7所述的基于图像对比的连续实物防伪标签的鉴别方法，其特征在于，所述步骤三中进一步判断商品的真假具体为：若历史查询记录信息所显示的位置信息与当前查询位置信息一致，则商品的防伪标签未被复制，商品为真品；若不一致，则商品为假品。

9.根据权利要求5所述的基于图像对比的连续实物防伪标签的鉴别方法，其特征在于，所述的步骤二具体为：

A：首先标签区域分割模块通过通讯模块获得手机摄像头拍摄的三维实物图片A，将其进行图像区域划分，矩形平均划分成若干个矩形区域（A1......An）；

B：通过二维码或条形码解码模块对序列号一维码或者二维码区域的条码进行解码，将其转化为数字序列号；如果标签中有序列号数字区域，此模块将序列号数字区域的每个字符进行分割，然后进行数字字符识别，得到数字序列号；

C：通过通讯模块获得上一步骤得到的数字序列号，访问服务器数据库***，查询序列号所对应的服务器数据库***中所存储的对应的正品的三维实物图片B，并通过通讯模块将得到的三维实物图片B返回到标签区域分割模块，将其进行图像区域划分，矩形平均划分成若干个矩形区域（B1......Bn）；将划分后的三维实物图片A和三维实物图片B均通过通讯模块发送至图像比对模块中；

D：然后取出通讯模块返回的三维实物图片A的某一个矩形区域A′以及摄像头拍摄照片中标签区域分割模块得到的三维实物图片B所对应的矩形区域B′；

E：分别求矩形区域A′和矩形区域B′的R通道、G通道、B通道的图像数据；

F：分别求出矩形区域A′和矩形区域B′的R、G、B通道图像的匹配率r₁ ^R、r₁ ^G、r₁ ^B。两幅图像矩形区域的匹配率计算公式如下：

$r=\frac{\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}a(i,j)\×b(i,j)}{\sqrt{\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}a(i,j)}\×\sqrt{\underset{i=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}\underset{j=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}b(i,j)}}$

其中两幅图像的矩形区域的高为M、宽为N，第一幅图像像素形成的矩阵为[a(i,j)],第二幅图像像素形成的矩阵为[b(i,j)]。(i,j)表示图像的像素点的位置，r表示两个矩阵的匹配率；

G：如果r₁ ^R、r₁ ^G、r₁ ^B其中一个值小于阈值，则图像A′和B′的相似度不高，从而通讯模块返回的三维实物图片A和标签区域分割模块得到的三维实物图片B不同，初步判断为假货；如果大于等于阈值，则进入下一步；

H：返回步骤D，对比下一个矩形区域的匹配率；如果通讯模块返回的三维实物图片A和标签区域分割模块得到的三维实物图片B对应的所有矩形区域的图像的匹配率都大于等于阈值，则通讯模块返回的三维实物图片A和标签区域分割模块得到的三维实物图片B一样。

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