CN103299864B - 用于大棚的喷灌装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在温室大棚内使用的喷灌装置，包括转跨装置和升降装置，转跨装置包括纵向、横向轨道、转跨小车及喷灌小车，转跨小车沿横向轨道移动，对中轨道悬挂于转跨小车下方，在对中轨道内设有对中机构；喷灌小车沿对中轨道移动，升降装置悬挂于对中轨道下方；升降装置中，在平行四边形升缩架上方连接有上活动架，在平行四边形升缩架下方连接有下活动架，水管支撑杆位于下活动架下方，水管支撑杆上设置有不少于一组喷头，每组喷头包括向下喷洒的垂直喷头，在垂直喷头两侧分别设置有向两侧喷洒的第一、第二喷头。上述结构的喷灌装置，能实现无死角喷灌，工作效率高，喷灌效果好，洒药杀虫效果好。

Description

用于大棚的喷灌装置

技术领域

本发明涉及一种喷灌装置，特别是涉及一种在温室大棚内使用的喷灌装置。

背景技术

在农业生产中，灌溉是一项必不可少的农事作业，随着农业的发展，温室大棚的应用也越来越广泛，国内目前的温室大棚一般都设置有数跨，特别是钢结构的温室大棚，在跨与跨之间设置有数根立柱来支撑大棚、以加强大棚的结构强度。传统的对大棚内的植物进行灌溉时大多采用手动喷灌或者能在陆地行走的喷灌机，但随着农业自动化的发展，手动喷灌及陆地行走喷灌机已经逐渐被悬挂式的喷灌装置所替代，通常在单跨大棚中设置有纵向轨道，在跨与跨之间设置有贯通各单跨的横向轨道，现有的悬挂式的喷灌装置，其喷灌小车只能在单跨中的纵向轨道上移动，需要人工搬动才能实现跨与跨之间的转换。在使用过程中，悬挂式的喷灌装置可以沿着固定在大棚顶端的轨道移动，植物从发芽至长大，植物的高度是不断变化的，而悬挂式的喷灌装置一直是在固定的高度往复移动，喷头的高度位置不能随着植物的生长高度变化而变化。

上述结构的喷灌装置存在的主要缺点是：在大棚内仅能实现对单跨的自动喷灌功能，不能自动在多跨之间转换移动，这样在喷灌过程中不能避开立柱，导致对整座大棚内的植物进行喷灌时会有部分植物未灌溉到，存在死角位置，而且工作效率低，操作繁琐；此外，喷灌装置的喷灌范围会随着植物的长高而变小，会导致一部分植物没有得到充足的水分，影响植物的生长；部分具有洒药功能的喷灌装置，喷头都是从上往下喷洒，药水只能喷洒到叶面上，叶背上则喷洒不到药水，只能杀死植物叶面上的害虫，难以杀死叶背上的害虫，洒药灭虫效果不好。

发明内容

本发明所需解决的技术问题是：提供一种工作效率高、操作简单、能方便地转跨和自动升降的用于大棚的喷灌装置。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：所述的用于大棚的喷灌装置，包括转跨装置和升降装置，转跨装置包括轨道组和小车组，轨道组包括设置于各单跨中的纵向轨道和贯通各单跨的横向轨道，纵向轨道尾端设置有尾槽，横向轨道位于纵向轨道尾端外侧的上方、且横向轨道与纵向轨道相互垂直；小车组包括转跨小车和喷灌小车，转跨小车包括支撑轴，在支撑轴两端各安装有一个转跨滚轮，转跨滚轮放置在横向轨道上、且转跨滚轮可沿横向轨道移动，对中轨道通过连接件及吊钩悬挂于支撑轴下方，对中轨道与纵向轨道两者相互平行且位于同一平面内，使得对中轨道能与纵向轨道对接，在对中轨道内腔内安装有使对中轨道和纵向轨道对接的对中机构；喷灌小车包括驱动轴，在驱动轴两端各安装有一个喷灌滚轮，喷灌滚轮放置在对中轨道上、且喷灌滚轮可沿对中轨道移动，车架组件悬挂安装于驱动轴下方，驱动驱动轴转动的减速电机安装在车架组件上；升降装置包括包括平行四边形升缩架，在平行四边形升缩架上方连接有上活动架，上活动架与车架组件相连接，在平行四边形升缩架下方连接有下活动架，在下活动架上安装有固定块，水管支撑杆连接在固定块上，水管支撑杆上设置有不少于一组喷头，每组喷头包括向下喷洒的垂直喷头、在垂直喷头的两侧分别设置有向两侧喷洒的第一喷头和第二喷头；上活动架包括前、后螺杆支撑座、驱动螺杆和左、右驱动杆，左、右驱动杆两端各设置有一个第一滚动轴承，在左驱动杆中部开设有一个左螺纹孔，在右驱动杆中部开设有一个右螺纹孔，且左、右螺纹孔旋向相反，左、右螺纹孔分别旋合在驱动螺杆两端，在前、后螺杆支撑座内腔中分别设置有供第一滚动轴承滑移的轨道，左、右驱动杆分别通过各自的第一滚动轴承与前、后螺杆支撑座活动连接；下活动架包括前、后导轨固定杆和左、右从动杆，左、右从动杆两端各设置有一个第二滚动轴承，在前、后导轨固定杆内腔中分别设置有供第二滚动轴承滑移的导轨，左、右从动杆分别通过各自的第二滚动轴承与前、后导轨固定杆活动连接；平行四边形升缩架包括前、后平行四边形升缩架，前平行四边形升缩架顶端分别与左、右驱动杆前端相连接，前平行四边形升缩架底端分别与左、右从动杆前端相连接，后平行四边形升缩架顶端分别与左、右驱动杆后端相连接，后平行四边形升缩架底端分别与左、右从动杆后端相连接。

进一步地，前述的用于大棚的喷灌装置，其中，对中机构包括对中销，对中销位于对中轨道内腔中，对中销的头部为圆锥体形状，对中销的头部可与纵向轨道的尾槽相卡合，在对中销尾部依次套装有弹簧支撑座、弹簧、推压件和定位件，在靠近对中轨道尾端处的内壁上开设有凹槽，在弹簧支撑座外壁上设置有可卡合在凹槽内的凸台，推压件与对中销固定连接，将弹簧限制在弹簧支撑座与推压件之间，定位件封盖在对中轨道尾端，对中销尾端从定位件内伸出，在对中销尾端铰接安装有手柄，手柄的上端通过其上的长形孔铰接于对中轨道的尾端，在对中轨道尾端外壁还安装有锁止杆、锁止杆可以锁住手柄。

进一步地，前述的用于大棚的喷灌装置，其中，纵向轨道、横向轨道和对中轨道均设置为成对的双轨道，对中机构安装在其中一条对中轨道的内腔中。

进一步地，前述的用于大棚的喷灌装置，其中，在支撑轴上安装有下垂至横向轨道内侧的挡板、以防止转跨小车在移动过程中发生侧翻；在支撑轴尾端安装有用以对转跨滚轮轴向定位的卡环。

进一步地，前述的用于大棚的喷灌装置，其中，在轨道的两侧靠近中部位置分别设置有一个限位销，在轨道两端各设置有一个第一封板；在导轨两端各设置有一个第二封板。

进一步地，前述的用于大棚的喷灌装置，其中，在驱动螺杆两端分别设置有手轮，在前平行四边形升缩架两侧与后平行四边形升缩架两侧分别通过销轴活动连接。

本发明的有益效果是：喷灌小车能方便地实现跨与跨的转换功能，大大降低了工人的劳动强度，在喷灌作业中，可以实现无死角喷灌，工作效率高，自动化程度高，操作简单，大大降低了成本；对中机构的设置，使得在跨与跨的转换过程中对中轨道与纵向轨道的对中性好，大大方便了喷灌小车的运行。在植物生长过程中，喷头的高度可以随着植物生长高度的变化而进行调节，喷灌效果好，水资源利用率高；设置了垂直喷头和第一、第二喷头，在喷药时，垂直喷头可将药水喷射至叶面，第一、第二喷头则可将药水喷射至叶背，从而能有效杀死害虫，洒药杀虫效果好。

附图说明

图1是本发明所述的用于大棚的喷灌装置的结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大图。

图3是图1中B部分的局部放大图。

图4是图1的俯视结构示意图。

图5是图1的左视结构示意图。

图6是图5中D部分的局部放大图。

图7是图5中E部分的局部放大图。

图8是图5中F部分的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的用于大棚的喷灌装置，包括转跨装置和升降装置；转跨装置包括轨道组和小车组，轨道组包括设置于各单跨中的纵向轨道107和贯通各单跨的横向轨道105，纵向轨道107和横向轨道105均设置为成对的双轨道，每对纵向轨道107尾端设置有尾槽，横向轨道105位于纵向轨道107尾端外侧的上方、且横向轨道105与纵向轨道107相互垂直，横向轨道105和纵向轨道107之间的距离要保证装置在运行过程中，各部件相互之间不会发生碰撞等干涉现象，横向轨道105和纵向轨道107均悬挂铺设，在实际安装中，横向轨道105可以根据需要采用支撑柱支撑。小车组包括转跨小车和喷灌小车，转跨小车包括一对支撑轴102，在支撑轴102两端各安装有一个转跨滚轮101，转跨滚轮101放置在横向轨道105上、且转跨滚轮101可沿横向轨道105移动，在支撑轴102上安装有下垂至横向轨道105内侧的挡板113、以防止转跨小车在移动过程中发生侧翻，在支撑轴102的尾端安装有卡环115、用以对转跨滚轮101进行轴向定位，在转跨滚轮101内壁的两侧端各安装有一个轴承114，转跨滚轮101通过轴承114安装在支撑轴102上，在实际使用过程中，转跨小车可以人工驱动、也可以通过电机驱动，在实际生产中，可在转跨小车上安装检测装置、用以控制喷灌小车的运行；一对对中轨道117通过连接件110及吊钩109悬挂于支撑轴102的下方，对中轨道117设置为成对的双轨道，对中轨道117能与纵向轨道107对接从而保证喷灌小车能顺利地从对中轨道117移动至纵向轨道107，在对中轨道117的其中一条轨道的内腔内安装有使对中轨道117和纵向轨道107对接的对中机构。喷灌小车包括一对驱动轴103，在驱动轴103的两端各安装有一个喷灌滚轮104，喷灌滚轮104放置在对中轨道117上、且喷灌滚轮104可沿对中轨道117移动，车架组件108悬挂安装于驱动轴103的下方，驱动驱动轴103转动的减速电机106安装在车架组件上。对中机构包括对中销116，对中销116位于对中轨道117的内腔，对中销116的头部为圆锥体形状，对中销116的头部可与纵向轨道107的尾槽相卡合，在对中销116的尾部依次套装有弹簧支撑座119、弹簧118、推压件123和定位件121，在靠近对中轨道117尾端处的内壁上开设有凹槽，在弹簧支撑座119的外壁上设置有可卡合在凹槽内的凸台，推压件123与对中销116固定连接，将弹簧118限制在弹簧支撑座119与推压件123之间，定位件121封盖在对中轨道117的尾端，对中销116的尾端从定位件121内伸出，在对中销116的尾端铰接安装有手柄120，手柄120的上端通过其上的长形孔201铰接于对中轨道117的尾端，在对中轨道117的尾端外壁还安装有锁止杆122、锁止杆122可以锁住手柄120。所述的升降装置，包括平行四边形升缩架，在平行四边形升缩架上方连接有上活动架，上活动架与车架组件108相连接，在平行四边形升缩架下方连接有下活动架，在下活动架上安装有固定块1，水管支撑杆3通过水管连接件2连接在固定块1上，水管支撑杆3上设置有不少于一组喷头，每组喷头包括向下喷洒的垂直喷头4，在垂直喷头的两侧分别设置有向两侧喷洒的第一喷头71和第二喷头72；上活动架包括前螺杆支撑座11、后螺杆支撑座12、驱动螺杆21、左驱动杆31和右驱动杆32，左驱动杆31和右驱动杆32两端各设置有一个第一滚动轴承81，在左驱动杆31中部开设有一个左螺纹孔，在右驱动杆32中部开设有一个右螺纹孔，且左、右螺纹孔旋向相反，左、右螺纹孔分别旋合在驱动螺杆21两端，驱动螺杆21两端分别连接有手轮7，在前螺杆支撑座11和后螺杆支撑座12内腔中分别设置有供第一滚动轴承81滑移的轨道8，在轨道8的两侧靠近中部位置分别设置有一个限位销5、用以限制第一滚动轴承81在轨道中的滑动距离，在轨道8两端各设置有一个第一封板91、以防止第一滚动轴承81从轨道8内滑出，左驱动杆31和右驱动杆32分别通过各自的第一滚动轴承81分别与前螺杆支撑座11和后螺杆支撑座12活动连接；下活动架包括前导轨固定杆41、后导轨固定杆42、左从动杆51和右从动杆52，左从动杆51和右从动杆52两端各设置有一个第二滚动轴承82，在前导轨固定杆41和后导轨固定杆42内腔中分别设置有供第二滚动轴承82滑移的导轨9，在导轨9两端各设置有一个第二封板92、以防止第二滚动轴承82从导轨9内滑出，左从动杆51和右从动杆52分别通过各自的第二滚动轴承82分别与前导轨固定杆41和后导轨固定杆42活动连接；平行四边形升缩架包括前平行四边形升缩架61和后平行四边形升缩架62，前平行四边形升缩架61的顶端分别与左驱动杆31和右驱动杆32的前端相连接，前平行四边形升缩架61的底端分别与左从动杆51和右从动杆52的前端相连接，后平行四边形升缩架62的顶端分别与左驱动杆31和右驱动杆32的后端相连接，后平行四边形升缩架62的底端分别与左从动杆51和右从动杆52的后端相连接，前平行四边形升缩架61两侧与后平行四边形升缩架62两侧分别通过销轴6活动连接、从而使平行四边形升缩架运行更加平稳、可靠。

使用时，转跨小车在人力或电机的驱动下沿着横向轨道105移动，当对中轨道117和某对纵向轨道107对齐时，通过操作人员自行判断或者通过安装在转跨小车上的检测装置发出信号，然后就可启动对中机构：按下手柄120，推动对中销116***纵向轨道107的尾槽内，再使锁止杆122锁住手柄120，此时，对中轨道117和纵向轨道107对接，喷灌小车就可在电机106的驱动下沿着对中轨道117移动到某单跨中的纵向轨道107上，并继续沿着纵向轨道107移动，直至完成单跨内植物的喷灌作业，当喷灌小车运行至该跨内纵向轨道107的尽头时，检测装置反馈发出信号，喷灌小车加速返回，当喷灌小车返回至对中轨道117上后，将锁止杆122与手柄120脱开，对中销116在弹簧118的作用力下从纵向轨道107的尾槽内退出，然后就可驱动转跨小车继续沿着横向轨道105移动，进入到下一跨内、并与下一跨内的纵向轨道对接，以便对下一跨内的植物完成浇灌作业。重复上述过程，直至完成整座大棚内的喷灌作业。当喷头的高度需要调节时，向某一方向旋转手轮7，驱动螺杆21旋转，通过左螺纹孔带动左驱动杆31向右移动，通过右螺纹孔带动右驱动杆32向左移动，此时，各第一滚动轴承81沿着轨道8向轨道8中部靠拢，使前平行四边形升缩架61和后平行四边形升缩架62在左驱动杆31和右驱动杆32的驱动下展开伸长，左从动杆51在左驱动杆31的驱动下向右移动，右从动杆52在右驱动杆32的驱动下向左移动，此时，各第二滚动轴承82沿着导轨9向导轨9中部靠拢，当第一滚动轴承81移动到限位销5所在位置，各喷头位于最低位置；通过调整限位销5的位置，可以调整各喷头的最低工作位置的高度。当反向旋转手轮7时，前、后平行四边形伸缩架61和62分别收拢，从而使各喷头往上收缩。

上述结构的用于大棚的喷灌装置，喷灌小车能方便地实现跨与跨的转换功能，大大降低了工人的劳动强度，在喷灌作业中，可以实现无死角喷灌，工作效率高，自动化程度高，操作简单，大大降低了成本；对中机构的设置，使得在跨与跨的转换过程中对中轨道与纵向轨道的对中性好，大大方便了喷灌小车的运行。在植物生长过程中，喷头的高度可以随着植物生长高度的变化而进行调节，喷灌效果好，水资源利用率高；设置了垂直喷头和第一、第二喷头，在喷药时，垂直喷头可将药水喷射至叶面，第一、第二喷头则可将药水喷射至叶背，从而能有效杀死害虫，洒药杀虫效果好。

Claims (5)

1.用于大棚的自动喷灌装置，包括转跨装置和升降装置，其特征在于：转跨装置包括轨道组和小车组，轨道组包括设置于各单跨中的纵向轨道和贯通各单跨的横向轨道，纵向轨道尾端设置有尾槽，横向轨道位于纵向轨道尾端外侧的上方、且横向轨道与纵向轨道相互垂直；小车组包括转跨小车和喷灌小车，转跨小车包括支撑轴，在支撑轴两端各安装有一个转跨滚轮，转跨滚轮放置在横向轨道上、且转跨滚轮可沿横向轨道移动，对中轨道通过连接件及吊钩悬挂于支撑轴下方，对中轨道与纵向轨道两者相互平行且位于同一平面内，使得对中轨道能与纵向轨道对接，在对中轨道内腔内安装有使对中轨道和纵向轨道对接的对中机构；对中机构包括对中销，对中销位于对中轨道内腔中，对中销的头部为圆锥体形状，对中销的头部可与纵向轨道的尾槽相卡合，在对中销尾部依次套装有弹簧支撑座、弹簧、推压件和定位件，在靠近对中轨道尾端处的内壁上开设有凹槽，在弹簧支撑座外壁上设置有可卡合在凹槽内的凸台，推压件与对中销固定连接，将弹簧限制在弹簧支撑座与推压件之间，定位件封盖在对中轨道尾端，对中销尾端从定位件内伸出，在对中销尾端铰接安装有手柄，手柄的上端通过其上的长形孔铰接于对中轨道的尾端，在对中轨道尾端外壁还安装有锁止杆、锁止杆可以锁住手柄；喷灌小车包括驱动轴，在驱动轴两端各安装有一个喷灌滚轮，喷灌滚轮放置在对中轨道上、且喷灌滚轮可沿对中轨道移动，车架组件悬挂安装于驱动轴下方，驱动驱动轴转动的减速电机安装在车架组件上；升降装置包括平行四边形升缩架，在平行四边形升缩架上方连接有上活动架，上活动架与车架组件相连接，在平行四边形升缩架下方连接有下活动架，在下活动架上安装有固定块，水管支撑杆连接在固定块上，水管支撑杆上设置有不少于一组喷头，每组喷头包括向下喷洒的垂直喷头、在垂直喷头的两侧分别设置有向两侧喷洒的第一喷头和第二喷头；上活动架包括前、后螺杆支撑座、驱动螺杆和左、右驱动杆，左、右驱动杆两端各设置有一个第一滚动轴承，在左驱动杆中部开设有一个左螺纹孔，在右驱动杆中部开设有一个右螺纹孔，且左、右螺纹孔旋向相反，左、右螺纹孔分别旋合在驱动螺杆两端，在前、后螺杆支撑座内腔中分别设置有供第一滚动轴承滑移的轨道，左、右驱动杆分别通过各自的第一滚动轴承与前、后螺杆支撑座活动连接；下活动架包括前、后导轨固定杆和左、右从动杆，左、右从动杆两端各设置有一个第二滚动轴承，在前、后导轨固定杆内腔中分别设置有供第二滚动轴承滑移的导轨，左、右从动杆分别通过各自的第二滚动轴承与前、后导轨固定杆活动连接；平行四边形升缩架包括前、后平行四边形升缩架，前平行四边形升缩架顶端分别与左、右驱动杆前端相连接，前平行四边形升缩架底端分别与左、右从动杆前端相连接，后平行四边形升缩架顶端分别与左、右驱动杆后端相连接，后平行四边形升缩架底端分别与左、右从动杆后端相连接。

2.按照权利要求1所述的用于大棚的喷灌装置，其特征在于：纵向轨道、横向轨道和对中轨道均设置为成对的双轨道，对中机构安装在其中一条对中轨道的内腔中。

3.按照权利要求1所述的用于大棚的喷灌装置，其特征在于：在支撑轴上安装有下垂至横向轨道内侧的挡板、以防止转跨小车在移动过程中发生侧翻；在支撑轴尾端安装有用以对转跨滚轮轴向定位的卡环。

4.按照权利要求1所述的用于大棚的喷灌装置，其特征在于：在轨道的两侧靠近中部位置分别设置有一个限位销，在轨道两端各设置有一个第一封板；在导轨两端各设置有一个第二封板。

5.按照权利要求1所述的用于大棚的喷灌装置，其特征在于：在驱动螺杆两端分别设置有手轮；在前平行四边形升缩架两侧与后平行四边形升缩架两侧分别通过销轴活动连接。