CN103296690A - 风电场上网电量控制方法 - Google Patents

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CN103296690A
CN103296690A CN2013101752148A CN201310175214A CN103296690A CN 103296690 A CN103296690 A CN 103296690A CN 2013101752148 A CN2013101752148 A CN 2013101752148A CN 201310175214 A CN201310175214 A CN 201310175214A CN 103296690 A CN103296690 A CN 103296690A
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Abstract

本发明所提供一种风电场上网电量控制方法,包括步骤:A、风电场场级有功功率控制***依据公共电网的限电额度P,调节风电机组的有功功率P;B、储能监控***依据所述有功功率P与限电额度P的大小控制电池进行充电或放电,使风电机组的实际上网功率P≥限电额度P;所述实际上网功率P为有功功率P与放电功率P之和,或所述实际上网功率P为有功功率P与充电功率P的差。由上,将风电场场级有功功率控制***与储能***相结合,在满足公共电网限出力指令的前提下,利用储能***吞吐风电功率,实现既能平抑风电波动,又能增加入网电量,实现智能调控。

Description

风电场上网电量控制方法
技术领域
本发明涉及风电场控制领域,特别涉及一种风电场上网电量控制方法。
背景技术
风能作为一种清洁的可再生能源,越来越受到世界各国的重视。近年来,新兴市场的风电发展迅速。在国家政策支持和能源供应紧张的背景下,中国的风电特别是风电设备制造业也迅速崛起,已经成为全球风电最为活跃的场所。
随着风电产业近年来的快速发展,目前国内大型风力发电机组制造技术已经趋向成熟,但受风的随机性和间歇性的影响,风电场输出功率的波动较大,在一定程度上对电网的调峰调频造成了影响。
发明内容
有鉴于此,本发明的主要目的在于,提供一种风电场上网电量控制方法,将风电场场级有功功率控制***与储能***相结合,在满足公共电网限出力指令的前提下,利用储能***吞吐风电功率,实现既能平抑风电波动,又能增加入网电量,实现智能调控。
风电场上网电量控制方法包括步骤:
A、风电场场级有功功率控制***依据公共电网的限电额度P,调节风电机组的有功功率P
B、储能监控***依据所述有功功率P与限电额度P的大小控制电池进行充电或放电,使风电机组的实际上网功率P≤限电额度P
所述实际上网功率P为有功功率P与放电功率P之和,或
所述实际上网功率P为有功功率P与充电功率P的差。
由上,将风电场场级有功功率控制***与储能***相结合,在满足公共电网限出力指令的前提下,利用储能***吞吐风电功率,实现既能平抑风电波动,又能增加入网电量,实现智能调控。
可选的,步骤B中,当实际有功功率P>限电额度P,且储能***中电池的荷电状态小于90%时,进入充电模式;
当实际有功功率P<限电额度P,且储能***中电池的荷电状态大于10%时,进入放电模式。
由上,依据储能***的电量,结合风电机组的有功功率判断储能***的充放电模式,将风电场场级有功功率控制***与储能***相结合。
可选的,所述充电模式包括步骤:
B11、计算储能***中电池的充电功率P
B12、计算实际上网功率P=有功功率P-充电功率P
B13、调整充电功率P,使实际上网功率P≤限电额度P
由上,在实际上网功率满足限电额度的前提下,最大限度的对储能***以最优充电功率进行快速充电,便于在风电机组转换电能不足时有足够电量可供补充。
较佳的,所述步骤B11还包括步骤:
B111:计算充电功率期望值P1;
B112:计算储能***容许储能功率P2;
B113:依据P1与P2的大小计算充电功率P
P1>P2时,P=0.8*P2;
P1<P2时,P=0.6*(P2-P1)+P1。
由上,针对不同情况,灵活计算出最优充电功率。
较佳的,所述步骤B111包括步骤:
B1111:计算风电机组的有功功率P和限电额度P的功率差值|P|;
B1112:计算剩余有效限电时长T剩余
B1113:依据剩余限电时长T剩余、电池储能上限SOC上限、以及当前电池电量SOC计算充电功率期望值P1=(SOC上限-SOC)*电池总容量/T剩余
由上,依据不同参数计算出充电功率期望值,充电功率期望值较大时,保证充电功率留有一定余量,以避免电池损坏;而期望值较小时,选取尽可能大的充电功率,以便尽快将储能***中电池电量充满,提高电池利用率。
可选的,步骤B13包括步骤:
B131:检测达到调节极限后的风电场的实际上网功率P与限电额度P的大小;
B132:若实际上网功率P>限电额度P,以限电额度P为上网功率P,同时以充电功率P向储能***中电池充电;
B133:若实际上网功率P<限电额度P,减小充电功率P,直至P=0;
B134:检测储能***是否符合放电要求,若符合则充电结束,转入放电模式;
否则进行无法满足限电额度P报警。
由上,当由风速变化导致有功功率下降时,适时降低充电功率以实现上网功率满足限电额度,实现智能调控。
可选的,所述放电模式包括步骤:
B21、计算储能***中电池的放电功率P
B22、计算实际上网功率P=有功功率P+放电功率P
B23、调整放电功率P,使实际上网功率P≤限电额度P
由上,在实际上网功率无法满足限电额度的前提下,最大限度的对储能***以最优放电功率进行放电,以满足限定额度要求。
较佳的,所述步骤B11包括:
B211:计算放电功率期望值P3;
B212:计算储能***容许储能功率P4;
B213:依据P3与P4的大小计算放电功率P
P3>P4时,P=0.8*P4;
P3<P4时,P=0.6*(P4-P3)+P3。
由上,针对不同情况,灵活计算出最优放电功率。
较佳的,所述步骤B211包括:
B2111:计算有功功率P和限电额度P的功率差值|P|;
B2112:计算剩余有效限电间隔时长T间隔
B2113:依据剩余有效限电间隔时长T间隔、电池放电下限SOC ,以及当前电池电量SOC计算出放电功率期望值P3=(SOC–SOC下限)*电池总容量/T间隔
由上,在计算出放电功率期望值较大时,进行大功率放电,且保证放电功率留有一定余量,以避免电池电量耗净而损坏;而放电功率期望值较小时,取尽可能大的放电功率,以便尽快将储能***中电池电量输出,提高电池的电量循环利用率,为下次储能准备。
较佳的,所述容许储能功率由有功功率P和限电额度P差值、储能***中电池的充电或放电功率限制值、以及所述能量转换单元的充电或放电转换功率限制值中的最小值决定。
由上,实现确保储能***的工作参数在安全范围内。
附图说明
图1为风电场上网电量控制方法的流程图;
图2为第一放电模式的流程图;
图3为充电模式的流程图;
图4为计算最优充电功率P的流程图;
图5为第二放电模式的流程图;
图6为计算最优放电功率P的流程图;
图7为风电场上网电量控制***的原理示意图;
图8为风电场场级有功功率控制***的原理示意图;
图9为储能监控***的原理示意图;
图10为储能***的原理示意图。
具体实施方式
本发明所提供的风电场上网电量控制方法,将风电场场级有功功率控制***与储能***相结合,在满足公共电网限出力指令的前提下,利用储能***吞吐风电功率,实现既能平抑风电波动,又能增加入网电量,实现智能调控。
如图1所示的风电场上网电量控制方法的流程图,包括:
步骤10:储能监控***判断储能***是否故障。当无故障时,方可进入步骤12,否则进入步骤11。
储能***中包括电池以及能量转换单元(PCS,Power ConversionSystem),上述两装置均设置有自检装置,检测工作电压以及工作电流等参数,以判断装置是否出现过载以及短路等故障,并生成故障信息。
步骤11:储能监控***进行故障报警,并返回步骤10。
当进行故障报警以提示相关工作人员对储能***进行检修,储能监控***返回步骤10继续检测,以确定故障是否清除。
步骤12:风电场场级有功功率控制***判断风电场是否接收公共电网发出的限出力指令。
风电场场级有功功率控制***通过以太网与公共电网进行通信,当公共电网下达限出力指令时,风电场场级有功功率控制***识别出限出力指令中所包含的限电额度P
若接收到限出力指令,进入步骤15;否则进入步骤13。
步骤13:储能监控***检测储能***中电池的荷电状态(SOC,State Of Charge)。
所述荷电状态是指:蓄电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值。
储能监控***检测储能***中电池的SOC,当SOC下限<SOC<SOC上限时,表示所述电池适于电量输出,随即进入步骤14;反之则进入步骤16,储能监控***控制储能***待机。本实施例中,所述SOC下限为10%,SOC上限为90%。
步骤14:储能监控***控制储能***中的电池进入第一放电模式。
第一放电模式依据当前风电场有风能产生的有功功率P进行自适应调节,以符合最优放电。
如图2所述的第一放电模式流程图,包括步骤:
步骤141:储能监控***判断有功功率P与阈值功率P的大小。
其中,阈值功率P是根据风电场的历史运行数据所预存的经验值。判断有功功率P与阈值功率P的大小的目的在于:根据有功功率P的下降率调整电池的放电功率,以平滑风电的功率波动,同时实现将电池***的电量反馈回公共电网,该阈值功率P为一统计值,即不同风速所对应的不同的安全限电额度。当有功功率P超过阈值功率P时,引起公共电网限电的可能性较大。
步骤142:储能监控***控制储能***以恒功率作为上网功率P
所述上网功率P即为风电机组上传至公共电网的电量。本步骤中,上网功率P即为风电机组的有功功率P。较佳的,可以选择小于实际有功功率P的一恒定值作为上网功率P,其目的在于,尽快将电池储存的电量送回公共电网。
步骤143:风电场场级有功功率控制***调整有功功率P使其小于等于阈值功率P
步骤144:储能监控***判断储能***中电池的荷电状态。
当储能***中电池的荷电状态低于SOC阀值(接近于零)时,表示电池进入放电极限,进入步骤145,即储能***重新充电或待机;反之,当储能***中电池的荷电状态高于SOC阀值,则返回步骤12。本实施例中,SOC阀值为5%。
步骤15:储能监控***判断储能***中电池的荷电状态。
当储能***中电池的荷电状态高于SOC上限时,表示电池的荷电状态充足,则不需充电,进入步骤16,即储能监控***控制储能***待机,依靠风电机组所产生的有功功率P作为上网功率P;反之储能***中电池的荷电状态低于SOC上限时,进入步骤17。
步骤16:储能监控***控制储能***待机。
步骤17:储能监控***控制储能***进入充电模式。步骤17包括:
步骤171:储能监控***计算最优充电功率P
如图3所示,储能监控***计算最优充电功率P的步骤包括:
步骤1711:计算充电功率期望值P1。
首先,计算风电机组的有功功率P和限电额度P的功率差值|P|;
其次,依据当前的风速,参考历史同期在相同功率差值时,限电时长的统计数据,结合本次已持续的有效限电时长T持续,估算出剩余有效限电时长T剩余
最后,依据剩余限电时长T剩余、电池储能上限SOC上限、当前储能电池的待充电量SOC待充、以及当前电量SOC计算出充电功率期望值P1,其中,SOC待充=(SOC上限-SOC)*电池总容量;P1=SOC待充/T剩余
步骤1712:计算储能***容许储能功率P2。
所述储能***的容许储能功率P2由功率差值|P|、储能***中电池的充电功率限制值、以及所述能量转换单元的充电转换功率限制值所决定的,三者中的最小值即为储能***容许储能功率P2。
步骤1713:比较充电功率期望值P1与储能***容许储能功率P2的大小。
其中,当P1>P2时,进入步骤1714,以P2计算储能监控***计算充电功率P;当P1<P2时,进入步骤1715,以P1、P2两数值计算储能监控***计算充电功率P
步骤1714:储能监控***以P2计算充电功率P
由于充电功率期望值P1大于储能***容许储能功率P2,因此需以储能***容许储能功率P2进行计算,并且保证充电功率留有一定余量,以避免电池损坏,因此P=0.8*P2。
步骤1715:储能监控***以P1、P2计算充电功率P
当充电功率期望值P1小于储能***容许储能功率P2时,选取尽可能大的充电功率,以便尽快将储能***中电池电量充满,提高电池利用率,因此P=0.6*(P2-P1)+P1。
步骤172:风电场场级有功功率控制***调节风电机组的有功功率P=P+P
风电场场级有功功率控制***结合当前风速,将P=P+P作为执行参考指令,调节风电机组中各风机的桨距角使所有风机出力之和等于P,而储能监控***控制储能***以P进行充电,将电能储存于电池中,而上传至公共电网的实际上网功率P小于等于限电额度P,满足电网调度的要求。本步骤中,由于风电机组的有功功率P大于限电额度P,由此实际上网功率P=P-P
步骤173:风电场场级有功功率控制***判断是否达到调节极限。
风电场场级有功功率控制***检测各风机的桨距角是否均已达到0°,若未达到0°,则返回步骤172形成闭环调节,以满足实际上网功率P=P-P,且满足实际上网功率P≤限电额度P
若各风机的桨距角均达到0°,则表示调节能力达到极限,即所有风机均为满额功率输出,进入步骤174。
步骤174:风电场场级有功功率控制***检测实际上网功率P与限电额度P的大小。
经过步骤172的调整,在所有风机均为满额功率输出的情况下,检测实际上网功率P与限电额度P的大小的目的在于,若实际上网功率P≥限电额度P,则表示有功功率调节仍然有空间,且向储能***76充电的功率仍然可以提高,返回步骤172,形成闭环调节回路。
反之,若若各风机的桨距角均达到0°,且实际上网功率P<限电额度P,则表示调节能力达到极限时,当前风速逐渐减小,所产生的有功功率P可能小于限电额度P,进入步骤175。
步骤175:储能监控***控制P逐渐减小至0,确认风量死区。
风速减小后,所产生的有功功率P自然下降,当无法满足限电额度P时,需储能监控***控制减小对储能***的充电功率P,再次检测实际上网功率P与限电额度P的大小,若实际上网功率P仍然小于限电额度P,则进一步减小对储能***的充电功率P,直至P=0。本步骤中,由于风力减小,且将P逐渐减小至0。此步骤中,实际上网功率P=P-P,当充电功率P减小至0时,实际上网功率P=有功功率P
由于风力减小导致上网功率P无法满足限电额度P,则记录风力减小时刻至上网功率P≤限电额度P的持续时间,以及风量之间的线性关系式。通过积累便可确认风量死区,再次出现风量死区时便可直接确认上网功率P无法满足限电额度P,进行报警,并进入步骤18。确认风量死区的优点在于,当风速无法满足限电额度P时,避免控制风电机组和储能***频繁开启,导致损坏。
步骤176::判断储能***充电是否完成。
若风力进一步减小,则上网功率P无法满足限电额度P,此时可以使储能***放电,以使上网功率P等于限电额度P。这就需要判断储能***中电池是否符合放电要求(即10%<SOC),若符合放电要求,进入步骤177;若不符合放电要求,则进入步骤178。
步骤177:退出储能***充电程序,储能***进入第二放电模式。
当电池符合放电要求,且风电机组的实际上网功率P无法满足限电额度P时,进入第二放电模式(即步骤18),通过储能监控***控制储能***放电,以保证实际上网功率P满足限电额度P的要求。
步骤178:储能监控***控制储能***待机。
步骤18:储能监控***控制储能***中电池进入第二放电模式。
第二放电模式需满足上网功率P≥限电额度P,如图5所示,第二放电模式包括:
步骤181:储能监控***计算最优放电功率P,放电过程中,需满足实际上网功率P=P+P
如图6所示,储能监控***计算最优放电功率P的步骤包括:
步骤1811:计算放电功率期望值P3。
首先,计算有功功率P和限电额度P的差值|P|;
其次,依据当前的风速,参考历史同期在相同功率差值时限电时长的统计数据,结合风量减小所持续的时间T减小,估算出剩余有效限电间隔时长T间隔
最后,依据剩余有效限电间隔时长T间隔、电池放电下限SOC下限、电池的待放电量SOC待放,以及当前电量SOC计算出放电功率期望值P3,其中,SOC待放=(SOC–SOC下限)*电池总容量;P3=SOC待放/T间隔
步骤1812:计算储能***容许放电功率P4。
所述储能***的容许放电功率P4由所述差值|P|、储能***中电池的放电功率限制值、以及所述能量转换单元的放电转换功率限制值所决定的,三者中的最小值即为储能***容许放电功率P4。
步骤1813:放电功率期望值P3与储能***容许放电功率P4的大小。
其中,当P3>P4时,进入步骤1814,以P4计算储能监控***计算放电功率P;当P3<P4时,进入步骤1815,以P3、P4两数值计算电池的放电功率P
步骤1814:以P4计算放电功率P
由于放电功率期望值P3大于储能***容许放电功率P4,因此需以储能***容许放电功率P4进行计算,并且保证放电功率留有一定余量,以避免电池电量耗净而损坏,P=0.8*P4。
步骤1815:以P3、P4计算放电功率P
当放电功率期望值P3小于储能***容许放电功率P4时,选取尽可能大的放电功率,以便尽快将储能***中电池电量输出,提高电池的电量循环利用率,为下次储能准备,P=0.6*(P4-P3)+P3。
步骤182:储能监控***判断储能***中电池的荷电状态。
当储能***中电池的荷电状态低于SOC阀值(接近于零)时,进入步骤183;反之,当储能***中电池的荷电状态高于SOC阀值,则返回步骤181。相同的,SOC阀值为5%。
步骤183:储能监控***控制储能***待机。
风电场上网电量控制***如图7所示,包括:
风电机组73。
储能***76,与风电机组73连接。
风电场场级有功功率控制***72,用于依据所接收的公共电网71发出的限出力指令,控制风电机组73的有功功率P
储能监控***75,分别与风电场场级有功功率控制***72和储能***76连接,用于检测储能***76的SOC,以及通过与风电场场级有功功率控制***72的通信,控制储能***76进行充电或放电,使风电机组的实际上网功率P≤限电额度P
第一变压器74,连接于风电机组73与公共电网71之间。
第二变压器77,连接于储能***76与公共电网71之间。
其中,如图8所示,风电场场级有功功率控制***72包括第一主控单元721,以及与其连接的第一通信单元722、风速检测单元723、功率检测单元724和第一存储单元725。
所述风速检测单元723用于实时检测风电机组73所处环境的风速信息。
功率检测单元724用于检测风电机组73所产生的有功功率P
第一通信单元722分别与公共电网71和后文所述储能监控***74中的第二通信单元752网络连接,接收公共电网71的限出力指令以及储能监控***75发出的储能***76的充(放)电功率,以及向储能监控***75输出控制指令。
第一存储单元725对公共电网和/或储能监控***75所发出的数据进行数据缓存,该数据包括公共电网71下达的限电额度P、储能监控***75反馈的储能***76中电池764的荷电状态以及充(放)电功率。
第一主控单元721用于依据风电机组73所处环境的风速信息以及储能***76中电池的荷电状态输出控制指令调整风电机组73中各风机的桨距角,以调整风电机组73的有功功率P,保证有功功率P+放电功率P≤限电额度P;或保证有功功率P-充电功率P≤限电额度P
如图9所示,储能监控***75包括第二主控单元751,以及分别与第二主控单元751连接的第二通信单元752、故障判断单元753、SOC检测单元754、第二存储单元755和时钟单元756。
所述第二通信单元752与第一通信单元722网络连接,用于接收第一通信单元722所输出的有功功率P,以及输出储能***76中电池764的SOC以及充(放)电功率;另外,第二通信单元752还与后文所述储能***76中的通信单元762连接,接收储能***76中电池764以及能量转换单元763的故障信息。
故障检测单元753通过第二主控单元751与第二通信单元752连接,用于接收所述故障信息并进行判断验证。
SOC检测单元754分别与第二主控单元751和后文所述储能***76中的电池764连接,用于检测储能***76中电池764的荷电状态,并反馈至第二主控单元751。
时钟单元756用于向第二主控单元751提供时钟信息。
第二存储单元755中存储有充、放电功率P和P的计算式,以及进行缓存风电场场级有功功率控制***72所发送的有功功率P和限电额度P
所述第二主控单元751用于依据有功功率P和限电额度P控制储能***76进行充电或放电,并计算最优充电功率P或计算最优放电功率P以控制储能***76进行相应的充放电功率;所述第二主控单元751还用于依据是否接收限电额度P输出控制指令,通过能量转换单元763控制电池764的放电模式(第一或第二放电模式)。
本实施例中,第一主控单元721和第二主控单元751的功能可通过型号为IPC-810B或型号为RPPC-6084S的工控机实现。
如图10所示,储能***76中包括依次连接的通信单元762、储能控制模块761、能量转换单元763和电池764。所述能控制模块761用于依据通信单元762所接收的最优充(放)电功率控制指令控制能量转换单元763对电池764进行充、放电功率转换。
另外,还包括分别与能量转换单元763和电池764连接的电压检测单元、电流检测单元(未图示),用于检测能量转换单元763和电池764的工作参数。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。换言之,可以在不脱离本发明主旨精神的范围内对上述实施方式进行适当的变更。

Claims (10)

1.一种风电场上网电量控制方法,其特征在于,包括步骤:
A、风电场场级有功功率控制***依据公共电网的限电额度P,调节风电机组的有功功率P
B、储能监控***依据所述有功功率P与限电额度P的大小控制电池进行充电或放电,使风电机组的实际上网功率P≤限电额度P
所述实际上网功率P为有功功率P与放电功率P之和,或
所述实际上网功率P为有功功率P与充电功率P的差。
2.根据权利要求1所述的风电场上网电量控制方法,其特征在于,步骤B中,当实际有功功率P>限电额度P,且储能***中电池的荷电状态小于90%时,进入充电模式;
当实际有功功率P<限电额度P,且储能***中电池的荷电状态大于10%时,进入放电模式。
3.根据权利要求2所述的风电场上网电量控制方法,其特征在于,所述充电模式包括步骤:
B11、计算储能***中电池的充电功率P
B12、计算实际上网功率P=有功功率P-充电功率P
B13、调整充电功率P,使实际上网功率P≤限电额度P
4.根据权利要求3所述的风电场上网电量控制方法,其特征在于,所述步骤B11还包括步骤:
B111:计算充电功率期望值P1;
B112:计算储能***容许储能功率P2;
B113:依据P1与P2的大小计算充电功率P
P1>P2时,P=0.8*P2;
P1<P2时,P=0.6*(P2-P1)+P1。
5.根据权利要求4所述的风电场上网电量控制方法,其特征在于,所述步骤B111包括步骤:
B1111:计算风电机组的有功功率P和限电额度P的功率差值|P|;
B1112:计算剩余有效限电时长T剩余
B1113:依据剩余有效限电时长T剩余、电池储能上限SOC上限、以及当前电池电量SOC,计算充电功率期望值P1=(SOC上限-SOC)*电池总容量/T剩余
6.根据权利要求3所述的风电场上网电量控制方法,其特征在于,步骤B13包括步骤:
B131:检测达到调节极限后的风电场的实际上网功率P与限电额度P的大小;
B132:若实际上网功率P>限电额度P,以限电额度P为上网功率P,同时以充电功率P向储能***中电池充电;
B133:若实际上网功率P<限电额度P,减小充电功率P,直至P=0;
B134:检测储能***是否符合放电要求,若符合则充电结束,转入放电模式,
否则进行无法满足限电额度P报警。
7.根据权利要求2所述的风电场上网电量控制方法,其特征在于,所述放电模式包括步骤:
B21、计算储能***中电池的放电功率P
B22、计算实际上网功率P=有功功率P+放电功率P
B23、调整放电功率P,使实际上网功率P≤限电额度P
8.根据权利要求7所述的风电场上网电量控制方法,其特征在于,所述步骤B11包括:
B211:计算放电功率期望值P3;
B212:计算储能***容许储能功率P4;
B213:依据P3与P4的大小计算放电功率P
P3>P4时,P=0.8*P4;
P3<P4时,P=0.6*(P4-P3)+P3。
9.根据权利要求8所述的风电场上网电量控制方法,其特征在于,所述步骤B211包括:
B2111:计算有功功率P和限电额度P的功率差值|P|;
B2112:计算剩余有效限电间隔时长T间隔
B2113:依据剩余有效限电间隔时长T间隔、电池放电下限SOC 、当前电池电量SOC计算出放电功率期望值P3=(SOC–SOC下限)*电池总容量/T间隔
10.根据权利要求4或8所述的风电场上网电量控制方法,其特征在于,所述容许储能功率由有功功率P和限电额度P差值、储能***中电池的充电或放电功率限制值、以及所述能量转换单元的充电或放电转换功率限制值中的最小值决定。
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