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一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法 Download PDF

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Abstract

一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法，为了解决现有的橡胶瓶塞除边过程存在安全隐患、效率较低、劳动强度较大、人力成本较高的技术问题，采用的技术方案是增加输送带、带有吹风结构的机械手换位机构、以及废料回收装置，输送带将胶片输送至机械手换位机构下方的移料工位，机械手换位机构将胶片抓取转移至橡胶瓶塞除边机的工作平台的加工母模上，同时将胶片废料刮送至废料回收装置中，橡胶瓶塞除边机的冲压加工机构进行除边处理，胶塞成品落入除边机的成品回收装置中。技术效果是机械化全自动操作，简单方便，消除了人工操作时存在的安全隐患，降低了劳动强度，大大节省了人力成本，3-5秒可完成一个胶片的除边过程，工作效率提高了3倍。

Description

一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法
技术领域
本发明属于橡胶瓶塞的制备技术领域，涉及到一种除边方法，特别是一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法。
背景技术
在橡胶瓶塞的加工过程中，除边是必不可少的加工过程，现有的除边方法是操作人员将带有瓶塞的胶片放至橡胶瓶塞除边机的工作平台的加工母模上，并将其压平，然后借助橡胶瓶塞除边机的冲压加工机构进行除边，胶塞成品落入除边机的成品回收装置中，待冲压加工机构升起后操作人员将胶片废料清除，至此完成一个胶片的除边过程，这种加工方法存在很大的安全隐患，操作过程中操作人员的手指容易被冲压加工机构冲断，而且效率较低，连续加工8个小时只能加工出3000个胶片，操作人员的劳动强度较大，人力成本较高。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有胶片的除边过程存在安全隐患、效率较低、劳动强度较大、人力成本较高的技术问题，为了解决这些问题，我们设计了一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法，机械化全自动操作，加工过程简单方便，消除了人工操作时存在的安全隐患，降低了操作人员的劳动强度，大大节省了人力成本，3-5秒可完成1个胶片的除边过程，连续加工8个小时可以加工出9000个胶片，工作效率提高了3倍。
本发明为实现发明目的所采用的具体技术方案是：一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法，包括将带有橡胶瓶塞的胶片送至橡胶瓶塞除边机的工作平台的加工母模上、借助橡胶瓶塞除边机的冲压加工机构进行除边的工序，关键是：增加输送带、带有吹风结构的机械手换位机构、以及废料回收装置，在此基础上，所述的全自动连续除边加工方法包括：
a、人工将带有橡胶瓶塞的胶片放在输送带中；
b、机械手换位机构将胶片抓取、从输送带转移至橡胶瓶塞除边机的工作平台的加工母模上，在转移的过程中，借助吹风结构将工作平台上的前一个胶片废料送入废料回收装置中；
c、对加工母模上的胶片进行压平处理；
d、冲压加工机构进行除边处理，同时机械手换位机构复位、进行下一个胶片的抓取。
本发明的有益效果是：利用输送带和下压板上设置有20个吸盘的机械手换位机构将胶片转移至橡胶瓶塞除边机的工作平台的加工母模上，同时利用鸭嘴型吹风口和废料刮板将胶片废料吹进废料回收装置，这种全自动机械化操作消除了人工进行操作时存在的安全隐患，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，节省了人力成本。在机械手换位机构将胶片抓取前首先进行空位检测过程，可以防止机械手换位机构抓空，进而可以有效避免橡胶瓶塞除边机进行空操作，有效防止了误操作。平整度检测和压平处理过程可以更好地保证产品质量，降低废品率，节约能耗。利用精确定位机构对胶片进行定位，可以保证胶片精确地被机械手换位机构转移至加工母模上，提高了准确率和工作效率。对于输送机构为环形输送结构的橡胶瓶塞除边机，1个操作人员可以同时控制3台，大大节省了人力成本。对于输送机构为圆形转盘的橡胶瓶塞除边机，大大节省了占地空间。对于输送机构为链板式循环输送机构的，1个操作人员可同时控制2台并排放置的橡胶瓶塞除边机，大大节省了人力成本。用户可以根据自己的实际需要选择不同输送机构的橡胶瓶塞除边机，操作简单，方便实用。
附图说明
图1为本发明所用设备的结构实施例。
图2为图1的左视图。
图3为本发明所用设备第二个实施例的俯视图。
图4为本发明所用设备第三个实施例的俯视图。
附图中，1代表橡胶瓶塞除边机，1-1代表成品回收装置，1-2代表工作平台，1-3代表电机，2-1代表支架，2-2代表移料工位，2-3代表空料检测工位，3-1代表直线轨道，3-2代表升降气缸，3-3代表下压板，3-4代表吸盘，3-5代表鸭嘴型吹风口，3-6代表废料刮板，4-1代表第一红外发射器组，4-2代表第一红外接收器组，5-1代表环形轨道，5-2代表小车，6代表废料回收装置，7代表假模，8代表圆形转盘，9代表链板。
具体实施方式
一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法，包括将带有橡胶瓶塞的胶片送至橡胶瓶塞除边机1的工作平台1-2的加工母模上、借助橡胶瓶塞除边机1的冲压加工机构进行除边的工序，关键是：增加输送带、带有吹风结构的机械手换位机构、以及废料回收装置6，在此基础上，所述的全自动连续除边加工方法包括：
a、人工将带有橡胶瓶塞的胶片放在输送带中；
b、机械手换位机构将胶片抓取、从输送带转移至橡胶瓶塞除边机1的工作平台1-2的加工母模上，在转移的过程中，借助吹风结构将工作平台1-2上的前一个胶片废料送入废料回收装置6中；
c、对加工母模上的胶片进行压平处理；
d、冲压加工机构进行除边处理，同时机械手换位机构复位、进行下一个胶片的抓取。
所述的输送带上设置有移料工位2-2和空料检测工位2-3，移料工位2-2设置在机械手换位机构下方，空料检测工位2-3设置在移料工位2-2的前一个工位，b步骤中，在机械手换位机构将胶片抓取前首先进行空位检测过程，如果检测到有胶片，则将胶片输送至移料工位2-2，否则输送带前进一个工位，重复空位检测过程。
所述的工作平台1-2上还设置有平整度检测机构，结构包括设置在工作平台1-2一侧的第一红外发射器组4-1，设置在工作平台1-2另一侧的第一红外接收器组4-2，机械手换位机构包括直线轨道3-1、与直线轨道3-1形成具有水平移动自由度的吸盘机构，吸盘机构包括升降气缸3-2、下压板3-3以及固定在下压板3-3下端面上的一组吸盘3-4，c步骤在进行压平处理前首先进行水平检测，第一红外发射器组4-1发出红外光线，如果第一红外接收器组4-2接收到红外光线，则立即进入步骤d，否则下压板3-3对工作平台1-2上的胶片进行压平操作，重复上述步骤两次，第一红外接收器组4-2还接收不到红外光线，则人工将胶片拿走放入废料回收装置6中。
所述的输送带包括支架2-1、坐在支架2-1上的输送机构。
所述的输送机构为环形输送结构，包括环形轨道5-1，借助链条传动的、装有假模7、带有万向轮的小车5-2，链条借助伺服电机驱动。
所述的输送机构为圆形转盘8，圆形转盘8上固定设置假模7，圆形转盘8借助电机与分隔器驱动。
所述的输送机构为链板式循环输送结构，链板9上固定设置假模7，借助步进电机驱动。
本发明在具体实施时：操作人员将带有橡胶瓶塞的胶片放在输送带上的假模7上，如果空料检测工位2-3上的第二红外接收器能够接收到第二红外发射器发射出并反射回来的红外信号，说明这个假模7上没有胶片，输送带前进一个工位，如果第二红外接收器还能够接收到第二红外发射器发出并反射回来的红外信号，则说明这个假模7上也没有胶片，此时连续除边加工***停止工作。如果空料检测工位2-3上的第二红外接收器接收不到第二红外发射器发出并反射回来的红外信号，说明假模7上有胶片，输送带前进一个工位将胶片输送至移料工位2-2上，此时吸盘机构中的升降气缸3-2伸长带动下压板3-3下降并利用吸盘3-4将胶片牢牢地抓起，然后将胶片转移至工作平台1-2的加工母模上，在转移过程中，利用鸭嘴型吹风口3-5将加工母模上的胶片废料吹起，并利用废料刮板3-6将胶片废料刮送至废料回收装置6中。吸盘3-4将胶片放到加工母模上后，如果第一红外接收器组4-2接收不到第一红外发射器组4-1发出的红外光线，则说明胶片没有压平，此时在120公斤气压的作用下，升降气缸3-2伸长带动下压板3-3下降并利用下压板3-3对胶片进行压平操作，重复进行两次，如果第一红外接收器组4-2还接收不到红外光线，则操作人员将胶片拿走放入废料回收装置6中，如果第一红外接收器组4-2能接收到红外光线，则吸盘机构复位，等待抓取下一个胶片，同时橡胶瓶塞除边机1的冲压加工机构进行除边处理，胶塞成品落入橡胶瓶塞除边机1的成品回收装置1-1中，至此即完成了一个胶片的除边过程。
输送机构为环形输送结构的橡胶瓶塞除边机，如图1、2所示，假模7固定设置在与链条固定连接的小车5-2上，伺服电机带动链条转动，小车5-2借助万向轮带动假模7转动，1个操作人员可以同时控制3台橡胶瓶塞除边机，大大节省了人力成本。
输送机构为圆形转盘的橡胶瓶塞除边机，如图3所示，利用电机带动转盘转动，根据转盘上设置的假模7的个数平均计算出相邻假模7之间的角度即相邻工位之间的距离，利用分隔器控制转盘每次转动的角度，可以节省占地空间。
输送机构为链板式循环输送机构的橡胶瓶塞除边机，如图4所示，假模7固定设置在链板9上，利用步进电机控制相邻假模7之间的距离即相邻工位之间的距离，1个操作人员可同时控制2台并排放置的橡胶瓶塞除边机，大大节省了人力成本。
综上所述，这种连续除边加工方法，采用机械化全自动操作，降低了操作人员的劳动强度，消除了安全隐患，提高了工作效率，节省了人力成本，更好地保证了产品的质量，降低了废品率，降低了能耗。

Claims (7)

1.一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法，包括将带有橡胶瓶塞的胶片送至橡胶瓶塞除边机(1)的工作平台(1-2)的加工母模上、借助橡胶瓶塞除边机(1)的冲压加工机构进行除边的工序，其特征在于：增加输送带、带有吹风结构的机械手换位机构、以及废料回收装置(6)，在此基础上，所述的全自动连续除边加工方法包括：
a、人工将带有橡胶瓶塞的胶片放在输送带中；
b、机械手换位机构将胶片抓取、从输送带转移至橡胶瓶塞除边机(1)的工作平台(1-2)的加工母模上，在转移的过程中，借助吹风结构将工作平台(1-2)上的前一个胶片废料送入废料回收装置(6)中；
c、对加工母模上的胶片进行压平处理；
d、冲压加工机构进行除边处理，同时机械手换位机构复位、进行下一个胶片的抓取。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法，其特征在于：所述的输送带上设置有移料工位(2-2)和空料检测工位(2-3)，移料工位(2-2)设置在机械手换位机构下方，空料检测工位(2-3)设置在移料工位(2-2)的前一个工位，b步骤中，在机械手换位机构将胶片抓取前首先进行空位检测过程，如果检测到有胶片，则将胶片输送至移料工位(2-2)，否则输送带前进一个工位，重复空位检测过程。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法，其特征在于：所述的工作平台(1-2)上还设置有平整度检测机构，结构包括设置在工作平台(1-2)一侧的第一红外发射器组(4-1)，设置在工作平台(1-2)另一侧的第一红外接收器组(4-2)，机械手换位机构包括直线轨道(3-1)、与直线轨道(3-1)形成具有水平移动自由度的吸盘机构，吸盘机构包括升降气缸(3-2)、下压板(3-3)以及固定在下压板(3-3)下端面上的一组吸盘(3-4)，c步骤在进行压平处理前首先进行水平检测，第一红外发射器组(4-1)发出红外光线，如果第一红外接收器组(4-2)接收到红外光线，则立即进入步骤d，否则下压板(3-3)对工作平台(1-2)上的胶片进行压平操作，重复上述步骤两次，第一红外接收器组(4-2)还接收不到红外光线，则人工将胶片拿走放入废料回收装置(6)中。
4.根据权利要求1所述的一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法，其特征在于：所述的输送带包括支架(2-1)、坐在支架(2-1)上的输送机构。
5.根据权利要求4所述的一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法，其特征在于：所述的输送机构为环形输送结构，包括环形轨道(5-1)，借助链条传动的、装有假模(7)、带有万向轮的小车(5-2)，链条借助伺服电机驱动。
6.根据权利要求4所述的一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法，其特征在于：所述的输送机构为圆形转盘(8)，圆形转盘(8)上固定设置假模(7)，圆形转盘(8)借助电机与分隔器驱动。
7.根据权利要求4所述的一种橡胶瓶塞的全自动连续除边加工方法，其特征在于：所述的输送机构为链板式循环输送结构，链板(9)上固定设置假模(7)，借助步进电机驱动。
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Assignee: Hebei Tory Intelligent Equipment Technology Co., Ltd.

Assignor: Fu Jiansheng

Contract record no.: 2015130000111

Denomination of invention: Machining method for full-automatic continuous edge deleting of rubber bottle plugs

Granted publication date: 20150520

License type: Exclusive License

Record date: 20150721

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CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150520

Termination date: 20210614