CN103283703A - 一种山区果园农药精准喷洒装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农药喷洒装置及方法，具体地的是一种能够对较大面积的山区果园进行农药精准喷洒的装置及方法。该山区果园农药精准喷洒装置包括进水管、出水管、药液箱及控制器，所述进水管通过管路与出水管连接，所述出水管连接喷枪对果树施药，所述控制器用于控制药液箱中的药液进入所述管路的流量，在所述药液箱内设有药量传感器，所述药量传感器与所述控制器连接、用于检测所述药液箱中的药液进入管路的流量。从而实现了对药液的精确控制，不会造成浪费，且喷洒效率高；实现了对山区果园的分区喷洒施药的管理，操作方便，节约了人力及物力成本。

Description

一种山区果园农药精准喷洒装置及方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农药喷洒装置及方法，具体地的是一种能够对较大面积的山区果园进行农药精准喷洒的装置及方法。

背景技术

我国是水果大国，南方山区是主要的优质热带果品产地，对我国农业经济的发展发挥重要作用。但是由于南方气候湿润，且多数是较大面积的山区，因此，果树在日常的护理过程中病虫害防治存在严重的不足和困难，进而使得每年由于果园病虫害防治不彻底造成的损失占到很大的比例，造成了很大的浪费，也减少了果农的收入，是我国果品发展的瓶颈问题。

因此，如何有效的解决上述问题，开发高效作业的精准喷洒装置，并针对山区的特殊地形，以及果园的实际应用，实现山区果园农药精准喷洒作业是本领域技术人员的追求的目标及努力方向。

因此，针对以上不足，本发明提供了一种山区果园农药精准喷洒装置及方法。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决山区果园在日常的护理过程中病虫害防治存在严重不足和困难，造成浪费，无法实现高效精准喷洒农药的问题。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种山区果园农药精准喷洒装置，该山区果园农药精准喷洒装置包括进水管、出水管、药液箱及控制器，所述进水管通过管路与出水管连接，所述出水管连接喷枪对果树施药，所述控制器用于控制药液箱中的药液进入所述管路的流量，在所述药液箱内设有药量传感器，所述药量传感器与所述控制器连接、用于检测所述药液箱中的药液进入管路的流量。

其中，所述药液箱的药液通过药液注入器进入所述管路。

其中，所述药液注入器包括连接单元，所述连接单元的一端连接连接管、另一端连接注射管，所述连接管还与药液箱连接，所述注射管还与管路连接。

其中，所述连接单元第一管壁及第二管壁，所述第一管壁套装于所述第二管壁内，第一管壁及第二管壁之间形成通道，所述第一管壁上设有导流孔，在所述第一管壁的内腔内还设有活动块及弹性部件，所述弹性部件的一端连接所述注射管、另一端连接所述活动块，所述活动块与第一管壁接触连接。

其中，在所述药液箱到所述管路的通路上还设有过滤器。

其中，所述进水管上设有水流传感器，所述水流传感器与控制器连接、用于检测所述进水管的流量。

其中，还设有精量泵，所述精量泵用于将所述药液箱中的药液提供给管路。

其中，所述控制器与计算机连接。

本发明还提供了一种山区果园农药精准喷洒***，该***包括至少一个上述喷洒装置及沿山区果树铺设的管道，所述喷洒装置安装于山区下、且喷洒装置的出水管与所述管道连接；管道上设有多个分区接头，所述分区接头用于连接喷枪对果树施药。

其中，在所述分区接头上还设有无线传感器，所述无线传感器与控制器连接、用于控制对山区果树进行施药。

本发明还提供了一种山区果园农药精准喷洒方法，该方法包括如下步骤：

S1、打开进水管，连通进水管、管路及出水管；

S2、控制器工作，使得药液箱中的药液进入管路与水混合，药量传感器检测从药液箱进入管路的药液流量并反馈给控制器；

S3、出水管连接喷枪对果树施药；

S4、当进水管中没有水流时，控制器控制使得药液箱中的药液停止进入管路，停止对果树施药。

本发明还提供了一种山区果园农药精准喷洒方法，该方法包括如下步骤：

S1’、打开进水管，连通进水管、管路及出水管；

S2’、控制器工作，使得药液箱中的药液进入管路与水混合，药量传感器检测从药液箱进入管路的药液流量并反馈给控制器；

S3’、将喷枪与其中一个分区接头连接，对果树进行施药；

S4’、重复步骤S3’，将喷枪与另一个分区接头连接，对果树进行施药，完成整个山区果园的施药。

（三）有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明通过控制器控制药液箱中的药液进入出水管的流量，通过药量传感器检测药液箱中的药液进入出水管的流量，从而实现了对药液的精确控制，不会造成浪费，喷洒效率高；实现了对山区果园的分区喷洒施药的管理，操作方便，节约了人力及物力成本。

附图说明

图1是本发明实施例山区果园农药精准喷洒装置的示意图；

图2是本发明实施例山区果园农药精准喷洒装置的药液注入器的示意图；

图3是本发明实施例山区果园农药精准喷洒装置的药液注入器的工作状态示意图；

图4是本发明实施例山区果园农药精准喷洒***的示意图；

图5是本发明实施例山区果园农药精准喷洒方法的流程示意图；

图6是本发明实施例山区果园农药精准喷洒方法的流程示意图。

图中：1：控制器；2：推手；3：水流传感器；4：进水管；5：药液注入器；51：连接管；52：连接单元；521：第一管壁；522：通道；523：第二管壁；524：活动块；525：弹性部件；53：注射管；6：出水管；7：电机；8：固定座；9：滚轮；10：精量泵；11：过滤器；12：药量传感器；13：药液箱；14：绕线轮；15：管路；16：管道；17：分区接头；A：喷洒装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本发明实施例提供的山区果园农药精准喷洒装置，该山区果园农药精准喷洒装置包括进水管4、药液注入器5、出水管6、药液箱13及控制器1，所述进水管4通过管路15与出水管6连接，所述出水管6连接喷枪对果树施药，所述控制器1用于控制药液箱13中的药液进入所述管路15的流量，在所述药液箱13内设有药量传感器12，所述药量传感器12与所述控制器1连接、用于检测所述药液箱13中的药液进入管路15的流量，所述药液箱13的药液通过药液注入器5进入所述管路15。

所述从药液注入器5进入管路15中的药液的压力大于从出水管6进入管路15中的水的压力，通过高压液体进入低压液体会形成涡流，利用涡流将水及药液进行快速的混合均匀，该结构简单、成本低，但效率非常高。

通过控制器1控制药液箱13中的药液进入管路15的流量，通过药量传感器12检测药液箱13中的药液进入管路15的流量，从而实现了对药液的精确控制，不会造成浪费，且喷洒效率高。

如图2所示，所述药液注入器5包括连接单元52，所述连接单元52的一端连接连接管51、另一端连接注射管53，所述连接管51还与药液箱13连接，所述注射管53还与出水管6连接。优选地，所述连接单元52第一管壁521及第二管壁523，所述第一管壁521套装于所述第二管壁523内，第一管壁521及第二管壁523之间形成通道522，所述第一管壁521上设有导流孔，在所述第一管壁521的内腔内还设有活动块524及弹性部件525，所述弹性部件525的一端连接所述注射管53、另一端连接所述活动块524，所述活动块524与第一管壁521接触连接。优选地，所述弹性部件525为压缩弹簧。

如图3所示，药液箱13中的药液进入连接管51后，当压力增加到设定值时，高压药液压在活动块524上，活动块524开始向右滑动移动，此时弹性部件525被压缩，由于活动块524向右滑动，由于与活动块524紧密接触连接的第一管壁521上设有导流孔，因此，当弹性部件525被压缩后，导流孔漏出来，此时药液从导流孔进入通道522，进而进入注射管53，当作业完毕，停止注入，高压药液压力减小，此时弹性部件525开始复位，推动活动块524左移，将内壁导流孔关闭，此时药液无法进入注射管53。

如图1所示，本发明所述的山区果园农药精准喷洒装置还包括过滤器11、水流传感器3、精量泵10、电机7；所述精量泵10安装于固定座8上，所述电机7及精量泵10与控制器1连接，所述控制器1用于控制电机7及精量泵10的开启与关闭，电机7用于向精量泵10提供动力将所述药液箱13中的药液提供给管路15。

所述水流传感器3设于进水管4上，所述水流传感器3与控制器1连接、用于检测所述进水管4的流量，当检测到没有水流时，控制器1控制电机7及精量泵10停止工作，及药液箱13中的药液停止进入管路15，这样不会造成药液的浪费，且保护了果树不被药液侵蚀；在所述药液箱13到所述出水管6的通路上还设有过滤器11，所述过滤器11可以将药液箱13中的一些杂质去除，保证了进入管路15的药液不会堵塞喷枪等。

本发明所述的山区果园农药精准喷洒装置还包括车架及滚轮9，所述进水管4、药液注入器5、出水管6、药液箱13、控制器1、过滤器11、水流传感器3、精量泵10及电机7等均安装于车架上，所述车架下安装有滚轮9，实现了整个装置的移动，在车架上还设有推手2，方便了操作人员推动整个装置移动。在车架上还设有绕线轮14，可以实现线路的缠绕，节省了空间。

优选地，所述控制器1与计算机连接，更加优选地，所述控制器1与计算机通过无线方式连接，通过计算机可以实现对控制器1的实时控制与调节，也可以通过计算机记录和管理历史数据。

如图4所示，本发明提供的一种山区果园农药精准喷洒***，该***包括至少一个喷洒装置A及沿山区果树铺设的管道16，所述喷洒装置安装于山区下、且喷洒装置的出水管6与所述管道16连接；管道16上设有多个分区接头17，所述分区接头17用于连接喷枪对果树施药。在所述分区接头17上还设有无线传感器，所述无线传感器与控制器1连接、用于控制对山区果树进行施药。

所述管道16按照果树类别分区放置，喷洒装置A放在山下，作业人员携带分区施药的短管和喷枪，到达区域后，将短管和喷枪快速与分区接头17连接，分区接头17上的无线传感器检测到***喷枪后反馈给控制器1，开始计时施药，在一个区域完成后，携带短管和喷枪去下一个分区接头处，开始下一个区域的施药，完成整个山区果园的施药。施药完成后，计算机自动得出施药量在每个分区的平均分配图，用不同颜色表示施药量信息，形成施药量地图，并保存记录。

更加优选地，为了避免各种药液之间的化学反应及***的成本考虑，山区果园农药精准喷洒***包括一个喷洒装置A及多个药池；在山下设置有多个药池，在工作时，分别通过管路使各个药池中的药液进入本装置的药液箱13后混合，然后喷洒给果树，这样完全避免了药液间的化学反应，不会使药液的杀虫效果下降，且各个药池可以收集喷洒药液结束后对应管路中的药液，节省了设备成本，且有利于环境保护。

通过本山区果园农药精准喷洒***进行施药，不用人拉扯软管，可以就近连接喷枪喷洒施药或者直接往土壤中注入药液。

如图5所示，本发明还提供了一种山区果园农药精准喷洒方法，该方法包括如下步骤：

S1、打开进水管，连通进水管、管路及出水管；

S2、控制器工作，使得药液箱中的药液进入管路与水混合，药量传感器检测从药液箱进入管路的药液流量并反馈给控制器；

S3、出水管连接喷枪对果树施药；

S4、当进水管中没有水流时，控制器控制使得药液箱中的药液停止进入管路，停止对果树施药。

如图6所示，本发明还提供了一种山区果园农药精准喷洒方法，该方法包括如下步骤：

S1’、打开进水管，连通进水管、管路及出水管；

S2’、控制器工作，使得药液箱中的药液进入管路与水混合，药量传感器检测从药液箱进入管路的药液流量并反馈给控制器；

S3’、将喷枪与其中一个分区接头连接，对果树进行施药；

S4’、重复步骤S3’，将喷枪与另一个分区接头连接，对果树进行施药，完成整个山区果园的施药。

综上所述，本发明通过控制器控制药液箱中的药液进入出水管的流量，通过药量传感器检测药液箱中的药液进入出水管的流量，从而实现了对药液的精确控制，不会造成浪费，且喷洒效率高；通过喷洒装置A、管道及分区接头的设置完全实现了对山区果园的分区喷洒施药的管理，操作方便，节约了人力及物力成本。

以上所述仅是本发明的一种优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种山区果园农药精准喷洒装置，其特征在于：包括进水管（4）、出水管（6）、药液箱（13）及控制器（1），所述进水管（4）通过管路（15）与出水管（6）连接，所述出水管（6）连接喷枪对果树施药，所述控制器（1）用于控制药液箱（13）中的药液进入所述管路（15）的流量，在所述药液箱（13）内设有药量传感器（12），所述药量传感器（12）与所述控制器（1）连接、用于检测所述药液箱（13）中的药液进入管路（15）的流量。

2.根据权利要求1所述的山区果园农药精准喷洒装置，其特征在于：所述药液箱（13）的药液通过药液注入器（5）进入所述管路（15）。

3.根据权利要求2所述的山区果园农药精准喷洒装置，其特征在于：所述药液注入器（5）包括连接单元（52），所述连接单元（52）的一端连接连接管（51）、另一端连接注射管（53），所述连接管（51）还与药液箱（13）连接，所述注射管（53）还与管路（15）连接。

4.根据权利要求3所述的山区果园农药精准喷洒装置，其特征在于：所述连接单元（52）第一管壁（521）及第二管壁（523），所述第一管壁（521）套装于所述第二管壁（523）内，第一管壁（521）及第二管壁（523）之间形成通道（522），所述第一管壁（521）上设有导流孔，在所述第一管壁（521）的内腔内还设有活动块（524）及弹性部件（525），所述弹性部件（525）的一端连接所述注射管（53）、另一端连接所述活动块（524），所述活动块（524）与第一管壁（521）接触连接。

5.根据权利要求1所述的山区果园农药精准喷洒装置，其特征在于：在所述药液箱（13）到所述管路（15）的通路上还设有过滤器（11）；所述进水管（4）上设有水流传感器（3），所述水流传感器（3）与控制器（1）连接、用于检测所述进水管（4）的流量。

6.根据权利要求1所述的山区果园农药精准喷洒装置，其特征在于：还设有精量泵（10），所述精量泵（10）用于将所述药液箱（13）中的药液提供给管路（15）。

7.一种山区果园农药精准喷洒***，其特征在于：包括至少一个如权利要求1-6任一项所述的喷洒装置（A）及沿山区果树铺设的管道（16），所述喷洒装置安装于山区下、且喷洒装置的出水管（6）与所述管道（16）连接；管道（16）上设有多个分区接头（17），所述分区接头（17）用于连接喷枪对果树施药。

8.根据权利要求7所述的山区果园农药精准喷洒***，其特征在于：在所述分区接头（17）上还设有无线传感器，所述无线传感器与控制器（1）连接、用于控制对山区果树进行施药。

9.一种山区果园农药精准喷洒方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、打开进水管，连通进水管、管路及出水管；

S2、控制器工作，使得药液箱中的药液进入管路与水混合，药量传感器检测从药液箱进入管路的药液流量并反馈给控制器；

S3、出水管连接喷枪对果树施药；

S4、当进水管中没有水流时，控制器控制使得药液箱中的药液停止进入管路，停止对果树施药。

10.一种山区果园农药精准喷洒方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1’、打开进水管，连通进水管、管路及出水管；

S2’、控制器工作，使得药液箱中的药液进入管路与水混合，药量传感器检测从药液箱进入管路的药液流量并反馈给控制器；

S3’、将喷枪与其中一个分区接头连接，对果树进行施药；

S4’、重复步骤S3’，将喷枪与另一个分区接头连接，对果树进行施药，完成整个山区果园的施药。

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