CN103283353A - 一种穴盘整盘播种装置 - Google Patents

Abstract

一种穴盘整盘播种装置，采用机械振动和真空吸附的形式进行整盘取种、播种，属于设施农业自动化设备领域。包括振动存种槽、气力吸种部件、导种部件、传送设备。安装于存种槽立壁上的振动器作为振动源提供振动，使种子呈“沸腾”运动状态，便于气力吸种部件对种子的吸取。气力吸种部件通过摆动汽缸驱动的摆动机构将处于“沸腾”运动状态的种子从存种槽中吸出，存种槽停止振动，然后摆动汽缸摆动至存种孔位置释放种子，通过导种部件将种子输送到放置于传送设备上的穴盘中，至此播种过程完成。本发明机械结构合理、成本低廉，自动化程度高，性能稳定可靠，且适用范围广泛。

Description

一种穴盘整盘播种装置

技术领域

本发明是一种采用机械振动和真空吸附的形式进行整盘取种、播种的装置，可以自动高效的完成农业领域中播种的过程，属于农业自动化设备领域。

背景技术

随着农业自动化水平的不断提高，其自动化设备的设计在近年来迅速发展，以自动化设备代替人工操作可以有效地提高劳动效率，有助于扩大农作物生产的规模。穴盘播种是穴盘育苗的中心环节，是穴盘育苗研究方向的重点。目前的育苗精量播种机按照播种方式的不同，可分为针（管）式播种机、板式播种机、滚筒式播种机。在农业自动化生产中，工作效率是衡量设备品质的重要指标之一，上述不同播种机均采用逐行播种的形式，在工作效率上仍有一定的提升空间。同时针对播种合格率较低，播种机对不同形状、大小种子的适用性等问题，要求在较小的功耗和较简单的结构条件下，实现较大的工作效能输出。因此，针对规格固定的穴盘，研发一种整盘取种、播种的机构，能有效地提升穴盘播种的适用性和工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种穴盘整盘播种装置，该装置功能完善，自动化程度高，性能稳定可靠，相较于同类穴盘播种设备的工作效率有显著提高，机械结构合理，操作、维护方便，且控制***简单易行。

本发明主要采用如下的技术方案来实现：

一种穴盘整盘播种装置，包括气力吸种部件1、存种槽2、振动器3、穴盘传送设备4、支架5、导种部件6、摆动气缸7、摆动机构8，其特征在于：支架5作为整个装置的支撑，存种槽2安装在支架5上，振动器3安装在存种槽2的立壁上；导种部件6安装在存种槽2下方，存种槽2开有多个均匀排布的播种孔，所述的导种部件6包括导种上板6a、导种下板6c和软管6b；存种槽2中每一个播种孔与正下方的导种上板6a上均匀排布的孔相对应，导种上板6a与导种下板6c之间通过软管6b相连接，导种下板6c上开有均匀排布的孔，与放置于穴盘传送设备4上的穴盘的穴格相对应；穴盘传送设备4安装在导种部件6下方并固定于支架5上；气力吸种部件1包括吸嘴罩1a、真空吸尘器1b、真空吸嘴1c、吸嘴座1d；真空吸嘴1c通过吸嘴座1d固定于吸嘴罩1a上，并通过导管与真空吸尘器1b相连接，通过真空吸尘器1b的控制实现对种子的吸与放；所述的摆动机构8包括有轴承座8a、轴8b、摇臂8c，气力吸种部件1与摇臂8c连接并通过轴8b与轴承座8a相连接，轴承座8a固定于支架5上，在摆动气缸7的驱动下摇臂8c绕轴8b定轴转动，摆动于存种槽2上的吸种区2a与落种孔2b之间，吸种区2a与落种孔2b交错排布于存种槽2上。存种槽2和导种部件6上孔的直径等于所播种子最大直径的1.5倍左右。导种上板6a的面积及其孔的间距是导种下板6c的面积及其孔的间距的2倍。

本发明可以获得如下有益效果：

1、针对固定规格的穴盘，通过整盘取种、播种的形式能有效的提高工作效率，弥补了同类设备中逐行播种效率较低的缺点。

2、采用机械振动和真空吸附的形式进行播种，能有效的提高播种成功率，大大减少卡种、碎种等现象。

3、相较于同类设备，本发明机械结构简洁，成本较为低廉，且操作简单可靠。

附图说明

附图1是本发明整机的结构图；

附图2是本发明气力吸种部件和摆动机构的机构图；

附图3是本发明存种槽结构图。

图中：1气力吸种部件，1a吸嘴罩，1b真空吸尘器，1c真空吸嘴，1d吸嘴座，2存种槽，2a吸种区，2b落种孔，3振动器，4穴盘传送设备，5支架，6导种部件，6a导种上板，6b软管，6c导种下板，7摆动气缸，8摆动机构，8a轴座，8b轴，8c摇臂。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，本发明专利包括气力吸种部件1、存种槽2、振动器3、穴盘传送设备4、支架5、导种部件6、摆动气缸7、摆动机构8。存种槽2位于气力吸种部件1下方并与支架5相连接，振动器3位于存种槽2立壁上，作为振动源提供动力。气力吸种部件1通过轴与摆动机构8相连接，实现气力吸种部件1摆动于如图3中所示的交错排布于存种槽2上的吸种区2a和落种孔2b之间，摆动汽缸7为摆动机构8提供动力。振动器3提供振动，使种子呈“沸腾”运动状态，气力吸种部件1呈吸取状态，摆动至存种区2a吸取种子；而后振动源3停止提供振动，气力吸种部件1摆动至落种孔2b处，而后停止吸气，使种子落入落种孔2b，种子进入导种部件6；穴盘位于传送设备4上，定位于导种下板6c下方，并保证穴格与导种下板6c的孔相对应；种子从导种部件6中落入穴盘。

如图2所示，气力吸种部件1包括吸嘴罩1a，真空吸尘器1b，真空吸嘴1c，吸嘴座1d。真空吸嘴1c通过导管与真空吸尘器1b相连接，并通过调节真空吸尘器1b来实现真空吸嘴1c对种子的吸与放。摆动机构8包括轴座8a，轴8b，摇臂8c。摇臂8c通过轴8b与固定于支架5上的轴座8a相配合，实现摇臂的摆动从而实现气力吸种部件1的摆动。

Claims (3)

1.一种穴盘整盘播种装置，包括气力吸种部件（1）、存种槽（2）、振动器（3）、穴盘传送设备（4）、支架（5）、导种部件（6）、摆动气缸（7）、摆动机构（8），其特征在于：支架（5）作为整个装置的支撑，存种槽（2）安装在支架（5）上，振动器（3）安装在存种槽（2）的立壁上；导种部件（6）安装在存种槽（2）下方，存种槽（2）开有多个均匀排布的播种孔，所述的导种部件（6）包括导种上板(6a)、导种下板（6c）和软管（6b）；存种槽（2）中每一个播种孔与正下方的导种上板（6a）上均匀排布的孔相对应，导种上板(6a)与导种下板（6c）之间通过软管（6b）相连接，导种下板（6c）上开有均匀排布的孔，与放置于穴盘传送设备（4）上的穴盘的穴格相对应；穴盘传送设备（4）安装在导种部件（6）下方并固定于支架（5）上；气力吸种部件（1）包括吸嘴罩（1a）、真空吸尘器（1b）、真空吸嘴（1c）、吸嘴座（1d）；真空吸嘴（1c）通过吸嘴座（1d）固定于吸嘴罩（1a）上，并通过导管与真空吸尘器（1b）相连接，通过真空吸尘器（1b）的控制实现对种子的吸与放；所述的摆动机构（8）包括有轴承座（8a）、轴（8b）、摇臂（8c），气力吸种部件（1）与摇臂（8c）连接并通过轴（8b）与轴承座（8a）相连接，轴承座（8a）固定于支架（5）上，在摆动气缸（7）的驱动下摇臂（8c）绕轴（8b）定轴转动，摆动于存种槽（2）上的吸种区（2a）与落种孔（2b）之间，吸种区（2a）与落种孔（2b）交错排布于存种槽（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种穴盘整盘播种装置，其特征在于：存种槽（2）和导种部件（6）上孔的直径等于所播种子最大直径的1.5倍左右。

3.根据权利要求1所述的一种穴盘整盘播种装置，其特征在于：导种上板（6a）的面积及其孔的间距是导种下板（6c）的面积及其孔的间距的2倍。

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