CN103277242B - 手动无级变量柱塞式液压马达 - Google Patents

Abstract

手动无级变量柱塞式液压马达，包括缸体、柱塞、滑靴、传动轴、一筒形外壳及相对设于缸体两端的斜盘和通油盘，通油盘与外壳筒口端螺钉固连；传动轴两端分别滚动支撑于外壳筒底和通油盘上；设于外壳筒底的马达变量调整机构，包括手轮、变量柱塞、变量螺杆、定位销和变量指示盘；外壳筒底上设有指示盘安装腔，其内外两侧设有变量柱塞连接孔和螺杆连接螺孔；变量柱塞里端与斜盘靠连，外端伸在指示盘安装腔内；变量螺杆里端与变量柱塞外端靠连，外端与手轮固连；变量指示盘内端置于指示盘安装腔内，外端固设有指针；外壳上固设有株距刻度盘；定位销插置在定位销孔上，其上下两端分别插置在拨动槽和导向限位槽里。

Description

手动无级变量柱塞式液压马达

技术领域

本发明属于液压传动技术领域，尤其是涉及一种用于插秧机的插秧机构上的手动变量柱塞式液压马达。

背景技术

轴向柱塞马达广泛应用于工程机械、工程车辆、农用机械等工况较苛刻的液压***中。例如在插秧机的插秧机构中应用的轴向柱塞变量马达。但现在插秧机插秧机构上所应用的变量马达，其变量方式为有级变量，影响了插秧机对工作地区和株距变化的适应性。

发明内容

本发明的主要发明目的是提供一种可以有效提高插秧机对工作地区和株距变化的适应性的变量柱塞式液压马达。

本发明所用的技术方案是：一种手动无级变量柱塞式液压马达，包括缸体、外壳、柱塞、斜盘、通油盘、滑靴和传动轴，所述外壳为一筒形外壳，通油盘与外壳的筒口端螺钉固连而封缸体、滑靴、斜盘于外壳的筒腔内，传动轴的一端滚动支撑于外壳的筒底上，传动轴的另一端滚动支撑在通油盘上并穿过通油盘，斜盘和通油盘相对分设于缸体的两端；所述外壳的筒底还设有马达变量调整机构；所述马达变量调整机构为手轮调整机构，包括手轮、变量柱塞、变量螺杆、定位销和变量指示盘；外壳的筒底上设有圆柱孔形的指示盘安装腔，其内外两侧分别同轴设有与指示盘安装腔相通的变量柱塞连接孔和螺杆连接螺孔，变量柱塞的里端与斜盘抵靠相连，变量柱塞的外端密封滑动配合地穿过变量柱塞连接孔而伸在指示盘安装腔内，变量螺杆的里端穿过螺杆连接螺孔与变量柱塞外端抵靠相连，手轮与变量螺杆的外端固连；变量指示盘的内端转动配合地置于指示盘安装腔内，其外端固设有指针，相应地外壳上固设有株距刻度盘；定位销插置在设于变量柱塞外端的定位销孔上，其上下两端分别动配合地插置在设于变量指示盘的内端的拨动槽和设于指示盘安装腔腔底上的导向限位槽里，导向限位槽的对称面与指示盘安装腔的轴线平行、与传动轴的纵向竖直轴截面共面。

插秧机的插秧株距，通常与播种地区、作物种类和种植季节相关，可通过调节驱动插秧机构工作的液压马达的排量来调节。受导向限位槽的约束，定位销随变量柱塞移动时，其轴线在一与变量指示盘的轴线平行的平面内移动，定位销的上端则在变量指示盘上的拨动槽内移动，拨动槽的对称面亦与变量指示盘的轴线平行，定位销移动时就会推动变量指示盘绕自己的轴线转动。工作时，如果顺时针转动手轮，变量螺杆向马达内部方向移动，推动变量活塞向马达内部方向移动，变量活塞顶推斜盘转动，使斜盘工作角度变小，马达排量变小。相反，如逆时针转动手轮，变量螺杆向马达外部方向移动，变量柱塞在斜盘压紧力的作用下向马达外部方向移动，斜盘工作角度变大，马达排量变大。当变量柱塞移动时，定位销跟随移动，推动变量指示盘绕自己的轴线做相应转动，变量指示盘再带动所述指针做相应转动。这里所述的手轮调整机构的变量螺杆与所述螺杆连接螺孔细牙螺纹连接，自锁性好。当然最好为带自锁结构的手轮调整机构。本发明可以对所述液压马达进行无级手动调节，调节结果可通过所述的株距刻度盘直观可见。因此，利用本发明，可以大大提高插秧机对工作地区和株距变化的适应性，且操作简便、直观、可靠，可以大大提高插秧机的市场竞争力。

作为优选，本发明还它还包括一行星齿轮减速机构，所述行星齿轮减速机构的外壳的内端与通油盘的外端螺钉结构固连，传动轴的输出端为与行星齿轮减速机构的行星轮传动相连的外齿轮结构而成为行星齿轮减速机构的中心轮，行星齿轮减速机构的输出轴构成液压马达的输出轴。本优选方案，可以大大提高调节范围，且结构紧凑，工作可靠，效率高。

作为优选，行星齿轮减速机构的外壳由行星齿轮减速机构外壳的外壳本体和行星齿轮减速机构外壳的端盖构成，用于通油盘和外壳固连的螺栓依次穿过行星齿轮减速机构外壳的端盖、行星齿轮减速机构外壳的外壳本体和通油盘上的相应通孔后再与外壳上的螺孔紧固相连。进一步地，传动轴的两端分别采用深沟球轴承滚动支撑在外壳的筒底和通油盘上；行星齿轮减速机构的输出轴采用两个深沟球轴承滚动支撑在行星齿轮减速机构的外壳上。本优选方案，结构合理，工作可靠，行星齿轮减速机构与马达的连接安装容易。

作为优选，变量螺杆外端上还设有锁紧螺母。本优选方案，适用于工作地区和插秧株距可以长期确定不变的地方，有利于提高插秧机的工作可靠性。

综上所述，本发明带来的有益效果是：液压马达的排量可以进行无级调整，且调整操作直观简便，可有效地提高插秧机对工作地区和株距变化的适应性。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1和图2所示，本发明包括缸体1、外壳2、柱塞3、斜盘4、通油盘5、滑靴6和传动轴7，所述外壳2为一圆筒形外壳，通油盘5与外壳2的筒口端螺钉固连而封缸体1、滑靴6、斜盘4于外壳2的筒腔内，传动轴7的一端采用深沟球轴承滚动支撑于外壳2的筒底上，传动轴7的另一端采用深沟球轴承滚动支撑在通油盘5上并穿过通油盘5，斜盘4和通油盘相对分设于缸体1的两端，所述斜盘4采用包括两个定位钢球10在内的钢球定位结构进行定位（具体结构细节因系公知技术在此不作赘述）；所述外壳2的筒底还设有马达变量调整机构8；所述马达变量调整机构8为手轮调整机构，包括手轮8.1、变量柱塞8.2、变量螺杆8.3、定位销8.5和变量指示盘8.4；外壳2的筒底上设有圆柱孔形的指示盘安装腔2.1，其内外两侧分别同轴设有与指示盘安装腔2.1相通的变量柱塞连接孔和螺杆连接螺孔，变量柱塞8.2的里端与斜盘4抵靠相连，变量柱塞8.2的外端密封滑动配合地穿过变量柱塞连接孔而伸在指示盘安装腔内，变量螺杆8.3的里端穿过螺杆连接螺孔与变量柱塞8.2外端抵靠相连，手轮8.1与变量螺杆8.3的外端固连；变量指示盘8.4的内端转动配合地置于指示盘安装腔内，其外端固设有指针8.4.1，相应地外壳2上固设有株距刻度盘2.2；定位销8.5插置在设于变量柱塞8.2外端的定位销孔上，其上下两端分别动配合地插置在设于变量指示盘8.4内端的拨动槽8.4.2和设于指示盘安装腔腔底上的导向限位槽2.1.1里，导向限位槽2.1.1的对称面与指示盘安装腔的轴线平行，与传动轴7的纵向竖直轴截面共面；

作为优选，本发明还包括一行星齿轮减速机构9，所述行星齿轮减速机构9的外壳的内端与通油盘5的外端螺钉结构固连，传动轴7的输出端为与行星齿轮减速机构的行星轮传动相连的外齿轮结构而成为行星齿轮减速机构的中心轮，行星齿轮减速机构9的输出轴9.1构成液压马达的输出轴。本实施例，行星齿轮减速机构的外壳由行星齿轮减速机构外壳的外壳本体9.2和行星齿轮减速机构外壳的端盖9.3构成，用于通油盘5和外壳2固连的螺栓依次穿过行星齿轮减速机构外壳的端盖9.3、行星齿轮减速机构外壳的外壳本体9.2和通油盘5上的相应通孔后再与外壳2上的螺孔紧固相连；行星齿轮减速机构9的输出轴9.1采用两个深沟球轴承滚动支撑在行星齿轮减速机构9的外壳上；

作为优选，变量螺杆8.3外端上可加设锁紧螺母8.6，用于更可靠地锁定调整结果，尤其适用于当工作地区和插秧株距可以长期确定不变时的情况下使用。

以上所述之具体实施例仅为本发明较佳的实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围。凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化理应均包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种手动无级变量柱塞式液压马达，包括缸体（1）、外壳（2）、柱塞（3）、斜盘（4）、通油盘（5）、滑靴（6）和传动轴（7），其特征是： 所述外壳（2）为一筒形外壳，通油盘（5）与外壳（2）的筒口端螺钉固连而封缸体（1）、滑靴（6）、斜盘（4）于外壳（2）的筒腔内，传动轴（7）的一端滚动支撑于外壳（7）的筒底上，传动轴（7）的另一端滚动支撑在通油盘（5）上并穿过通油盘（5），斜盘（4）和通油盘相对分设于缸体（1）的两端；所述外壳（2）的筒底还设有马达变量调整机构（8）；所述马达变量调整机构（8）为手轮调整机构，包括手轮（8.1）、变量柱塞（8.2）、变量螺杆（8.3）、定位销（8.5）和变量指示盘（8.4）；外壳（2）的筒底上设有圆柱孔形的指示盘安装腔（2.1），其内外两侧分别同轴设有与指示盘安装腔（2.1）相通的变量柱塞连接孔和螺杆连接螺孔，变量柱塞（8.2）的里端与斜盘（4）抵靠相连，变量柱塞（8.2）的外端密封滑动配合地穿过变量柱塞连接孔而伸在指示盘安装腔内，变量螺杆（8.3）的里端穿过螺杆连接螺孔与变量柱塞（8.2）外端抵靠相连，手轮（8.1）与变量螺杆（8.3）的外端固连；变量指示盘（8.4）的内端转动配合地置于指示盘安装腔内，其外端固设有指针（8.4.1），相应地外壳（2）上固设有株距刻度盘（2.2）；定位销（8.5）插置在设于变量柱塞（8.2）外端的定位销孔上，其上下两端分别动配合地插置在设于变量指示盘（8.4）内端的拨动槽（8.4.2）和设于指示盘安装腔腔底上的导向限位槽（2.1.1）里，导向限位槽（2.1.1）的对称面与指示盘安装腔的轴线平行，与传动轴（7）的纵向竖直轴截面共面。

2.根据权利要求1所述的手动无级变量柱塞式液压马达，其特征是：它还包括一行星齿轮减速机构（9），所述行星齿轮减速机构（9）的外壳的内端与通油盘（5）的外端螺钉结构固连，传动轴（7）的输出端为与行星齿轮减速机构的行星轮传动相连的外齿轮结构而成为行星齿轮减速机构的中心轮，行星齿轮减速机构（9）的输出轴（9.1）构成液压马达的输出轴。

3.根据权利要求2所述的手动无级变量柱塞式液压马达，其特征是：行星齿轮减速机构的外壳由行星齿轮减速机构外壳的外壳本体（9.2）和行星齿轮减速机构外壳的端盖（9.3）构成，用于通油盘（5）和外壳（2）固连的螺栓依次穿过行星齿轮减速机构外壳的端盖（9.3）、行星齿轮减速机构外壳的外壳本体（9.2）和通油盘（5）上的相应通孔后再与外壳（2）上的螺孔紧固相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的手动无级变量柱塞式液压马达，其特征是：传动轴（7）的两端分别采用深沟球轴承滚动支撑在外壳（2）的筒底和通油盘（5）上。

5.根据权利要求2或3所述的手动无级变量柱塞式液压马达，其特征是：行星齿轮减速机构（9）的输出轴（9.1）采用两个深沟球轴承滚动支撑在行星齿轮减速机构（9）的外壳上。

6.根据权利要求1或2或3所述的手动无级变量柱塞式液压马达，其特征是：变量螺杆（8.3）外端上还设有锁紧螺母（8.6）。