CN103274079B - 一种异向分组装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种异向分组装置，包括两个载物台和驱动两个载物台相向及相反移动的驱动机构Ⅰ。本发明可将产品一次分成两组输出，而且分组时间短。

Description

一种异向分组装置

技术领域

本发明涉及一种用于将产品分组的异向分组装置。

背景技术

在饮料包装行业，为了将单位包装的产品进行任意组合的包装，通常需要利用两台或者更多的包装机来实现码垛和装箱前的产品分组，中间需要采用大量输送***来缓冲和协调这两台包装设备，因此需要大量空间来容纳中间输送***，并需要大量的能耗支持中间输送***的运转，而且对包装规格的转换也十分繁琐。现有技术中采用机器人实现码垛和装箱前的产品分组，即利用机器人直接将前一台包装机内地产品按照包装规格规定的个数直接抓送到下一台机器。由于机器人的造价成本极高，使得设备的生产成本高。受此原因影响，该技术推广难度较大；而且现有技术中的分组操作受到分组机构的分组方式的影响只能输出一组产品，分组效率低；而且现有技术中的产品装箱操作通常采用一次装一箱的方法，分组过程中存在工作效率低的问题进而会影响到整个产品的装箱过程。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种异向分组装置，可将产品一次分成两组输出，而且分组时间短。

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种异向分组装置，包括两个载物台和驱动两个载物台相向及相反移动的驱动机构Ⅰ。

作为优选，驱动机构Ⅰ包括由两个皮带轮张紧的传送带Ⅰ以及驱动皮带轮转动的伺服电机Ⅰ，两个载物台中一个载物台与皮带轮一侧的传动带固定连接、另一个载物台与皮带轮另一侧的传动带固定连接。传送带Ⅰ转动时，两个载物台可相反或相向运行进而实现将产品分组或复位，结构简单，经济成本低，分组效率高。

作为优选，每个载物台在其移动方向上背离另一个载物台的一侧均设有挡板Ⅰ。挡板可防止载物台在移动时其上产品倾倒。

作为优选，载物台上位于垂直于载物台移动方向的两侧均设有限位机构。可防止载物台上产品倾倒。

作为优选，限位机构包括转接在载物台侧部的挡板Ⅱ和与挡板Ⅱ连接的用于驱动挡板Ⅱ相对载物台转动的气缸Ⅰ。

作为优选，还包括用于将产品推送到两个载物台上的一级推送组件。便于将上一工序传送的产品推送至载物台上。

作为优选，一级推送组件包括推送板和驱动推送板移动的驱动机构Ⅱ。

作为优选，驱动机构Ⅱ包括传送带Ⅱ和带动传送带Ⅱ转动的伺服电机Ⅱ。

作为优选，还包括用于将两个载物台上的产品推送出的二级推送组件。便于将载物台上的产品推送至下一工序。

作为优选，二级推送组件包括夹持装置和用于带动夹持装置移动的驱动机构Ⅲ。

作为优选，夹持装置包括本体、固定夹板和活动夹板，固定夹板固定设置在本体上，活动夹板通过气缸Ⅱ与本体连接并由气缸Ⅱ带动靠近或远离固定夹板。

作为优选，驱动机构Ⅲ包括传送带Ⅲ和设置在传送带Ⅲ上且与夹持装置连接的气缸Ⅲ。

有益效果：

本发明采用上述技术方案提供的一种异向分组装置，通过驱动机构Ⅰ两个载物台带动两个载物台相反移动以将两个载物台上的产品分为两组或相向移动以将两个载物台复位，可使产品一次分成两组输出，同时分组过程中由于两个载物台上的两组产品为向相反方向移动到指定间距，分组时间短。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的限位机构的结构示意图；

图4为本发明一级推送组件背离载物台一侧的结构示意图。

具体实施方式

如图1至4所示，一种异向分组装置，包括两个载物台1和驱动两个载物台相向及相反移动的驱动机构Ⅰ。驱动机构Ⅰ包括由两个皮带轮3张紧的传送带Ⅰ2以及驱动皮带轮转动的伺服电机Ⅰ4，两个载物台中一个载物台与皮带轮一侧的传动带固定连接、另一个载物台与皮带轮另一侧的传动带固定连接。两个皮带轮安装在机架17的同一水平位置上，这样两个皮带轮张紧传送带Ⅰ后传送带Ⅰ在水平方向上展开、传送带Ⅰ的一侧位于传送带Ⅰ的另一侧的上方；伺服电机Ⅰ固定安装在机架上，并且伺服电机Ⅰ的输出轴与其中一个皮带轮连接，故在伺服电机Ⅰ启动后带动皮带轮转动进而带动传送带Ⅰ转动，由于传送带Ⅰ转动时其上下两侧的运动方向相反，而一个载物台与皮带轮一侧的传动带固定连接、另一个载物台与皮带轮另一侧的传动带固定连接，所以两个载物台的运动方向为相反以实现分组或相向以实现复位。本实施例中，载物台还可与皮带轮为可拆卸连接，便于根据不同的产品更换不同大小的载物台。

每个载物台在其移动方向上背离另一个载物台的一侧均设有挡板Ⅰ5，挡板Ⅰ5凸出在载物台的载物面上，可防止载物台在移动时其上产品侧倒。

载物台上位于垂直于载物台移动方向的两侧均设有限位机构。限位机构包括转接在载物台侧部的挡板Ⅱ6和与挡板Ⅱ连接的用于驱动挡板Ⅱ相对载物台转动的气缸Ⅰ7。挡板Ⅱ可以铰链方式活动安装在载物台上，气缸Ⅰ的缸体可通过连接件18固定安装在载物台下部或者固定在该载物台所在一侧的传送带Ⅰ上。挡板Ⅱ的一侧设有凸起的连接部位19，该连接部位通过销轴与气缸Ⅰ的活塞端活动连接。当气缸Ⅰ伸出时，活塞端推动挡板Ⅱ向载物台上方运动，该挡板Ⅱ在气缸Ⅰ顶推作用下可以保持与载物台的载物面垂直。

还包括用于将产品推送到两个载物台上的一级推送组件。一级推送组件包括推送板8和驱动推送板移动的驱动机构Ⅱ。驱动机构Ⅱ包括传送带Ⅱ9和带动传送带Ⅱ转动的伺服电机Ⅱ10。传送带Ⅱ由两个皮带轮张紧，两个皮带轮和伺服电机Ⅱ安装在机架上，伺服电机Ⅱ的输出端与其中一个皮带轮连接并通过带动其正反向转动进而带动传送带Ⅱ正方向传动进而带动推送板往复运动以实现推送和回位动作。传送带Ⅱ优选呈水平方向设置，传送带Ⅱ的传动方向优选与传送带Ⅰ的传动方向垂直。

还包括用于将两个载物台上的产品推送出的二级推送组件。二级推送组件包括夹持装置和用于带动夹持装置移动的驱动机构Ⅲ。夹持装置包括本体11、固定夹板12和活动夹板13，固定夹板固定设置在本体上，活动夹板通过气缸Ⅱ14与本体连接并由气缸Ⅱ带动靠近或远离固定夹板。驱动机构Ⅲ包括传送带Ⅲ15和设置在传送带Ⅲ上且与夹持装置连接的气缸Ⅲ16。二级推送组件为两组，每组配合一个载物台。相互配合的一组二级推送组件和载物台中，夹持装置设在载物台的上方，传送带Ⅲ设在夹持装置上方，气缸Ⅲ位于传送带Ⅲ和夹持装置之间，气缸Ⅲ的输出端与本体连接、另一端固定在传送带Ⅲ上，夹持装置通过气缸Ⅲ带动靠近或远离载物台以完成夹持产品及提、放等部分推送动作，气缸Ⅱ的输出端与活动夹板连接、另一端固定在本体上，活动夹板通过气缸Ⅱ带动移向或远离固定夹板以实现夹持住产品或者松开产品的动作。具体工作时，夹持装置由气缸Ⅲ带动靠向载物台上的产品，并最后使产品位于固定夹板和活动夹板之间，气缸Ⅲ停止工作，气缸Ⅱ工作使活动夹板靠向固定夹板将产品夹紧；然后气缸Ⅱ停止工作，气缸Ⅲ工作带动夹持装置离开载物台；传送带Ⅲ工作带动夹持装置移动将产品送向下个工位，然后传送带Ⅲ反向移动使夹持装置复位。本实施例中，优选传送带Ⅲ的运动方向垂直于传送带Ⅰ的运动方向。气缸Ⅲ优选带动夹持装置竖直运动。二级推送组件可为两个夹持装置并共用同一驱动机构Ⅲ，每个夹持装置与一个载物台配合。

本实施例的工作流程为：产品经传送带Ⅳ20或其他传送机构传送至一级推送组件处，由一级推送组件将产品推到载物台上，传送带Ⅰ工作将两个载物台分开，每个载物台上的产品随之分开变为两组，然后每个载物台上的产品经二级推送组件推送至下一工序，然后传送带Ⅰ反向传动，两个载物台复位。

Claims (7)

1.一种异向分组装置，其特征在于：包括两个载物台(1)和驱动两个载物台(1)相向及相反移动的驱动机构Ⅰ，所述驱动机构Ⅰ包括由两个皮带轮(3)张紧的传送带Ⅰ(2)以及驱动皮带轮转动的伺服电机Ⅰ(4)，所述两个载物台中一个载物台与皮带轮一侧的传动带固定连接、另一个载物台与皮带轮另一侧的传动带固定连接，所述载物台上位于垂直于载物台移动方向的两侧均设有限位机构，所述限位机构包括转接在载物台侧部的挡板Ⅱ(6)和与挡板Ⅱ连接的用于驱动挡板Ⅱ相对载物台转动的气缸Ⅰ(7)。

2.根据权利要求1所述的异向分组装置，其特征在于：每个载物台在其移动方向上背离另一个载物台的一侧均设有挡板Ⅰ(5)。

3.根据权利要求1或2所述的异向分组装置，其特征在于：还包括用于将产品推送到两个载物台上的一级推送组件。

4.根据权利要求3所述的异向分组装置，其特征在于：所述一级推送组件包括推送板(8)和驱动推送板移动的驱动机构Ⅱ，所述驱动机构Ⅱ包括传送带Ⅱ(9)和带动传送带Ⅱ转动的伺服电机Ⅱ(10)。

5.根据权利要求1或2所述的异向分组装置，其特征在于：还包括用于将两个载物台上的产品推送出的二级推送组件，所述二级推送组件包括夹持装置和用于带动夹持装置移动的驱动机构Ⅲ。

6.根据权利要求5所述的异向分组装置，其特征在于：所述夹持装置包括本体(11)、固定夹板(12)和活动夹板(13)，固定夹板固定设置在本体上，活动夹板通过气缸Ⅱ(14)与本体连接并由气缸Ⅱ带动靠近或远离固定夹板。

7.根据权利要求5所述的异向分组装置，其特征在于：所述驱动机构Ⅲ包括传送带Ⅲ(15)和设置在传送带Ⅲ上且与夹持装置连接的气缸Ⅲ(16)。