CN103273892B - 车载导航全景设备及其运行控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车载导航全景设备及其运行控制方法，所述车载导航全景设备包括供导航***和全景泊车***共享的硬件平台、虚拟机管理器、与导航***对应的导航操作***、与全景泊车***对应的全景泊车操作***。本发明可将导航***和全景泊车***整合在一个硬件架构中，且与导航***对应的导航操作***和与全景泊车***对应的全景泊车操作***通过一虚拟机管理器进行控制管理，从而可以使得导航操作***和全景泊车操作***能实现并行操作，相对于现有技术，具有降低成本及节省资源的优点。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种车载导航全景设备及其运行控制方法。
背景技术
一方面，随着汽车的普及和道路的建设，城际间的经济往来更加频繁，活动的区域也越来越大；为了提高生活质量，大量的休闲活动、探险活动的举行使我们并不局限在自己认识的一小块区域中，不认识道路，找不到目的地的情况也屡有发生，就此，电子导航设备已成为车上的基本装备。需要电子导航设备的个人用户，大多是需要自己驾车的前往不熟悉的目的地。电子导航设备提供有地图应用，该地图应用能够使用定位技术来确定用户的当前地理位置并且能够显示利用图标来示出用户的当前位置的地图，在导航时，用户通常使用例如网站或直接在电子导航设备上输入信息来搜索所要前往的目的地地址，电子导航设备就可在地图上显示出该目的地位置以及用户的当前地理位置至该目的地之间的一条或多条路线，利用电子导航设备来进行导航，从而引导驾驶员将汽车行驶至目的地。
另一方面，驾驶车辆时由于视觉盲区的存在，驾驶员不能够完全真实准确了解车体和周围环境的位置距离关系（例如倒车泊位），往往因此导致一些事故。解决这类问题从根本上就是通过某种方式的传感器信号，来弥补视觉上产生的盲区。现有的解决方案有使用多普勒雷达，超声波，射频信号发生和检测模块，以及摄像头等方案，以最直观有效的配置有摄像头的全景图像设备为例，该全景图像设备中配置有布设在车体周边的多个摄像头，通过摄像头摄取相对车体各个方向的环境物体并以将各个图像汇集的全景图像的显示方式来提醒驾驶员。
一般，在现有技术中，为了实现上述导航和全景的功能，目前市场上采用的是两套独立的硬件架构，即：外挂全景主机的方式实现全景泊车***和车载导航平台，而车载导航平台只是外挂全景主机的显示器。现有技术存在的缺点在于成本高，资源浪费，特别是两者集成度较低，影响效率（例如***的启动时间较慢）等。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车载导航全景设备及其运行控制方法，用于解决现有技术中全景泊车***和车载导航平台采用两套独立的硬件架构所导致的成本高、资源浪费等问题。
为解决上述问题及其他问题，本发明提供一种车载导航全景设备，包括：供导航***和全景泊车***共享的硬件平台，具有中央处理器、物理内存、以及供电电源；虚拟机管理器，运行在所述硬件平台上；与所述导航***对应的导航操作***，运行在所述虚拟机管理器上；与所述全景泊车***对应的全景泊车操作***，运行在所述虚拟机管理器上；所述虚拟机管理器包括：资源分配模块，用于在所述物理内存中为所述导航操作***、所述全景泊车操作***以及引导程序分配相应的内存区；***调度模块，用于根据所述引导程序而并行启动所述导航操作***和所述全景泊车操作***。
可选地，所述导航***包括：所述导航***包括：供电电源、地理位置定位传感器、中央处理器、物理内存、闪存Flash、以及触控显示屏；所述全景泊车***包括：供电电源、摄像头、图像编解码器、中央处理器、物理内存、闪存Flash、以及触控显示屏。
可选地，在所述物理内存中与所述导航***对应的内存区包括：虚拟机管理器堆内存、虚拟机管理器代码段、虚拟机管理器数据段、导航***数据段、以及导航***代码段；在所述物理内存中与所述全景泊车***对应的内存区包括：虚拟机管理器堆内存、虚拟机管理器代码段、虚拟机管理器数据段、全景泊车***数据段、以及全景泊车***代码段。
可选地，所述导航操作***为WinCE***、Linux***、或Android***，所述全景泊车操作***为WinCE***、Linux***、Android***或者私用的实时操作***。
可选地，所述地理位置定位传感器为全球定位***GPS感应器或北斗定位***感应器。
本发明另提供一种车载导航全景设备的运行控制方法，包括：启动引导程序；初始化虚拟机管理器；由所述虚拟机管理器根据所述引导程序并行启动所述导航操作***和所述全景泊车操作***。
可选地，引导由所述虚拟机管理器根据所述引导程序启动所述导航操作***包括：初始化所述导航操作***；加载相关硬件驱动；加载地理位置数据和界面资源；启动地图显示功能。
可选地，引导由所述虚拟机管理器根据所述引导程序启动所述全景泊车操作***包括：初始化所述全景泊车操作***；加载相关硬件驱动；加载校准数据和界面资源；启动全景算法功能；启动全景显示功能。
可选地，由所述虚拟机管理器根据所述引导程序并行启动所述导航操作***和所述全景泊车操作***的过程中，通过所述虚拟机管理器在所述导航操作***与所述全景泊车操作***之间切换启动的。
如上所述，本发明的一种车载导航全景设备及其运行控制方法，是将导航***和全景泊车***整合在一个硬件架构中，且与导航***对应的导航操作***和与全景泊车***对应的全景泊车操作***通过一虚拟机管理器进行控制管理，从而可以使得导航操作***和全景泊车操作***能实现并行操作，相对于现有技术，具有降低成本及节省资源的优点，特别导航操作***和全景泊车操作***能实现并行操作能提升导航***和全景泊车***两者的资源调配、功能切换，切实提高了工作效率及提升了用户体验。
附图说明
图1为本发明的车载导航全景设备在一个实施方式中的示意图。
图2为图1中的硬件平台在一个实施例中的示意图
图3为运行在虚拟机管理器上的导航操作***和全景泊车操作***在一个实施例中的示意图。
图4为导航操作***和全景泊车操作***在物理内存中的分配示意图。
图5为本发明车载导航全景设备的运行控制方法在一个实施方式中的流程示意图。
图6为图5中由虚拟机管理器启动导航操作***的流程示意图。
图7为图5中由虚拟机管理器根据引导程序启动全景泊车操作***的流程示意图。
元件标号说明：
10 硬件平台
101 导航***
102 全景泊车***
103 导航操作***
104 全景泊车操作***
20 虚拟机管理器
201 资源分配模块
203 ***调度模块
具体实施方式
本发明的发明人发现：现有技术中导航平台和全景泊车主机采用的是两套独立的硬件架构而存在成本高企及资源浪费等问题，因此，本发明的发明人对现有技术进行了改进，提出了一种新型的车载导航全景设备及其运行控制方法，从而可以使得导航***和全景泊车***整合在一个硬件架构中且使得与导航***对应的导航操作***和与全景泊车***对应全景泊车操作***能实现并行操作，具有降低成本及节省资源等优点。
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
图1显示了本发明的车载导航全景设备在一个实施方式中的示意图。如图1所示，在本方明的车载导航全景设备中，包括：导航***101和全景泊车***102，导航***101和全景泊车***102是整合在一个硬件架构中（即，共享同一硬件平台10），运行在硬件平台10上的虚拟机管理器20，与导航***对应、运行在虚拟机管理器20上的导航操作***103，与全景泊车***102对应、运行在虚拟机管理器20上的全景泊车操作***104。由此可见，与导航***101对应的导航操作***103和与全景泊车***102对应的全景泊车操作***104通过一虚拟机管理器20进行控制管理。进一步地，如图1所示，虚拟机管理器20更进一步包括：资源分配模块201，用于在为导航操作***103、全景泊车操作***104以及引导程序分配相应的内存区；***调度模块203，用于根据引导程序而并行启动导航操作***103和全景泊车操作***104。
图2显示了图1中的硬件平台10在一个实施例中的示意图。本发明中，导航***101和全景泊车***102共享同一个硬件平台10。硬件平台10包括：供电电源、地理位置定位传感器、摄像头（例如：可以是多个，分别配置在车辆车身的不同位置）、图像编解码器、中央处理器CPU、物理内存、闪存Flash、触控显示屏、扬声器等。导航***101典型的例如为全球定位***GPS感应器或北斗定位***感应器，配置有地图应用及定位导航功能，不仅能在地图上标示出定位得到的车辆的当前地理位置，更可根据驾驶员输入或导入的目标地理位置，在地图上显示出由当前地理位置至目标地址的行车路线图。全景泊车***102配置有车身图像感应及图像显示功能，能将车身周边环境摄取生成图像并将以全景方式显示图像，以供驾驶员根据图像获悉车身周边环境。因此，如图2所示，具体地，所述导航***包括：供电电源、地理位置定位传感器、中央处理器CPU、物理内存、闪存Flash、触控显示屏、扬声器等，所述全景泊车***包括：供电电源、摄像头、图像编解码器、中央处理器CPU、物理内存、闪存Flash、触控显示屏、扬声器等。由此可见，由于是将导航***和全景泊车***是整合在一个硬件架构中，相对现有导航***和全景泊车***分为独立的两个硬件架构，本发明具有降低成本及节省资源的优点。
另外，请继续参阅图3，显示了图1中运行在虚拟机管理器上的导航操作***103和全景泊车操作***104在一个实施例中的示意图。如图3所示，在本方明的车载导航全景设备中，导航操作***103和全景泊车操作***104是并行运行在虚拟机管理器上的。在导航操作***103中，包括：导航应用程序、相关硬件驱动、操作***内核、跨虚拟机通信等。在全景泊车操作***中，包括：全景算法模块、界面控制模块、***定标模块、相关硬件驱动、操作***内核、跨虚拟机通信等。在本实施例中，导航操作***103可以选用WinCE***、Linux***、或Android***，全景泊车操作***104则可以选用WinCE***、Linux***、Android***或者私用的实时操作***。
再有，请继续参阅图4，显示了导航操作***103和全景泊车操作***104在物理内存中的分配示意图。如图4所示，由虚拟机管理器20在物理内存（例如DRAM、DDR）中分别为导航操作***103、全景泊车操作***104以及引导程序分配相应的内存区，即，物理内存可划分为导航***虚拟机内存区、全景泊车***虚拟机内存区、以及引导程序内存区。所述物理内存中与所述导航***对应的内存区包括：虚拟机管理器堆内存、虚拟机管理器代码段、虚拟机管理器数据段、导航***数据段、以及导航***代码段。在所述物理内存中与所述全景泊车***对应的内存区包括：虚拟机管理器堆内存、虚拟机管理器代码段、虚拟机管理器数据段、全景泊车***数据段、以及全景泊车***代码段。
图5显示了本发明车载导航全景设备的运行控制方法在一个实施方式中的流程示意图。在本发明中，车载导航全景设备中的导航操作***和全景泊车***是由虚拟机管理器进行管理操控的。具体地，如图5所示，所述运行控制方法包括如下步骤：
步骤S51，启动引导程序。
步骤S53，初始化虚拟机管理器。
步骤S55，由虚拟机管理器根据引导程序并行启动导航操作***和全景泊车操作***。
其中，如图6所示，由虚拟机管理器根据引导程序启动导航操作***进一步包括：
步骤S550，初始化所述导航操作***。
步骤S552，加载相关硬件驱动。
步骤S554，加载地理位置数据和界面资源。
步骤S556，启动地图显示功能。
其中，如图7所示，由虚拟机管理器根据引导程序启动全景泊车操作***进一步包括：
步骤S551，初始化所述全景泊车操作***。
步骤S553，加载相关硬件驱动。
步骤S555，加载校准数据和界面资源。
步骤S557，启动全景算法功能。
步骤S559，启动全景显示功能。
需特别说明的是，实际上，在由虚拟机管理器根据引导程序并行启动导航操作***和全景泊车操作***的步骤S55中，通过虚拟机管理器在导航操作***与全景泊车操作***之间切换启动的。另外，待将导航操作***和全景泊车***启动完毕后，在触控显示屏上可以将与导航***对应导航地图或与全景泊车***对应的全景图像予以显示，通过按键操作或在触控显示屏上触控点击实现导航图像和全景图像的界面。由此可见，导航***和全景泊车***通过虚拟机管理器实现并行，上电后可快速显示全景鸟瞰视图，并且能在导航操作***和全景泊车操作***之间进行快速切换，大大提升软件运行效率。在切换操作中，可采用触控显示屏作为导航和全景的用户操作接口，让用户操作便捷，大大提高用户可操作性。
综上所述，本发明的一种车载导航全景设备及其运行控制方法，是将导航***和全景泊车***整合在一个硬件架构中，且与导航***对应的导航操作***和与全景泊车***对应的全景泊车操作***通过一虚拟机管理器进行控制管理，从而可以使得导航操作***和全景泊车操作***能实现并行操作，相对于现有技术，具有降低成本及节省资源的优点，特别导航操作***和全景泊车操作***能实现并行操作能提升导航***和全景泊车***两者的资源调配、功能切换，切实提高了工作效率及提升了用户体验。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (9)
1.一种车载导航全景设备，其特征在于，包括：
供导航***和全景泊车***共享的硬件平台，具有中央处理器、物理内存、以及供电电源；
虚拟机管理器，运行在所述硬件平台上；
与所述导航***对应的导航操作***，运行在所述虚拟机管理器上；
与所述全景泊车***对应的全景泊车操作***，运行在所述虚拟机管理器上；
其中，所述虚拟机管理器包括：
资源分配模块，用于在所述物理内存中为所述导航操作***、所述全景泊车操作***以及引导程序分配相应的内存区；
***调度模块，用于根据所述引导程序而并行启动所述导航操作***和所述全景泊车操作***。
2.根据权利要求1所述的车载导航全景设备，其特征在于：
所述导航***包括：供电电源、地理位置定位传感器、中央处理器、物理内存、闪存Flash、以及触控显示屏；
所述全景泊车***包括：供电电源、摄像头、图像编解码器、中央处理器、物理内存、闪存Flash、以及触控显示屏。
3.根据权利要求2所述的车载导航全景设备，其特征在于：
在所述物理内存中与所述导航***对应的内存区包括：虚拟机管理器堆内存、虚拟机管理器代码段、虚拟机管理器数据段、导航***数据段、以及导航***代码段；
在所述物理内存中与所述全景泊车***对应的内存区包括：虚拟机管理器堆内存、虚拟机管理器代码段、虚拟机管理器数据段、全景泊车***数据段、以及全景泊车***代码段。
4.根据权利要求3所述的车载导航全景设备，其特征在于，所述导航操作***为WinCE***、Linux***、或Android***，所述全景泊车操作***为与所述导航操作***对应的WinCE***、Linux***、或Android***。
5.根据权利要求2所述的车载导航全景设备，其特征在于，所述地理位置定位传感器为全球定位***GPS感应器或北斗定位***感应器。
6.一种如权利要求1至5中任一项所述的车载导航全景设备的运行控制方法，其特征在于，包括：
启动引导程序；
初始化虚拟机管理器；
由所述虚拟机管理器根据所述引导程序并行启动所述导航操作***和所述全景泊车操作***。
7.根据权利要求6所述的车载导航全景设备的运行控制方法，其特征在于，引导由所述虚拟机管理器根据所述引导程序启动所述导航操作***包括：
初始化所述导航操作***；
加载相关硬件驱动；
加载地理位置数据和界面资源；
启动地图显示功能。
8.根据权利要求7所述的车载导航全景设备的运行控制方法，其特征在于，引导由所述虚拟机管理器根据所述引导程序启动所述全景泊车操作***包括：
初始化所述全景泊车操作***；
加载相关硬件驱动；
加载校准数据和界面资源；
启动全景算法功能；
启动全景显示功能。
9.根据权利要求8所述的车载导航全景设备的运行控制方法，其特征在于，由所述虚拟机管理器根据所述引导程序并行启动所述导航操作***和所述全景泊车操作***的过程中，通过所述虚拟机管理器在所述导航操作***与所述全景泊车操作***之间切换启动的。
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