CN103273034A - 球墨铸铁管离心机主机行走速度自动控制装置 - Google Patents
球墨铸铁管离心机主机行走速度自动控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103273034A CN103273034A CN2013101828005A CN201310182800A CN103273034A CN 103273034 A CN103273034 A CN 103273034A CN 2013101828005 A CN2013101828005 A CN 2013101828005A CN 201310182800 A CN201310182800 A CN 201310182800A CN 103273034 A CN103273034 A CN 103273034A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- iron pipe
- main engine
- cast iron
- centrifugal machine
- nodular cast
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
本发明涉及一种球墨铸铁管离心机主机行走速度自动控制装置,比较器通过PID控制器与PLC输入端电连接,PLC输出端与比例阀的控制电路电连接,比例阀接在液压缸的进油路上,液压缸的驱动臂与球墨铸铁管离心机主机铰接,用来驱动球墨铸铁管离心机主机行走,球墨铸铁管离心机主机上固定反馈球墨铸铁管离心机主机速度的主机编码器,主机编码器与比较器电连接。它可以有效地保证球墨铸铁管离心机主机匀速行走。
Description
技术领域
本发明涉及一种速度自动控制装置,特别适合球墨铸铁管离心机主机行走速度的控制。
背景技术
球墨铸铁管离心机主机驱动方式为液压缸驱动,比例阀的开口度大小决定了主机行走速度的快慢。在现有开环控制状态下,主机油缸比例阀开度不变的情况下,因浇铸过程中负载变化、油压波动等因素的影响,主机行走速度波动较大,严重影响产品的质量。
发明内容
为了克服现有技术的缺点,本发明提供一种球墨铸铁管离心机主机行走速度自动控制装置,它可以有效地保证球墨铸铁管离心机主机匀速行走。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:比较器通过PID控制器与PLC输入端电连接,PLC输出端与比例阀的控制电路电连接,比例阀接在液压缸的进油路上,液压缸的驱动臂与球墨铸铁管离心机主机铰接,用来驱动球墨铸铁管离心机主机行走,球墨铸铁管离心机主机上固定反馈球墨铸铁管离心机主机速度的主机编码器,主机编码器与比较器电连接。
本发明
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明原理图。
具体实施方式
如图1所示,比较器1通过PID控制器2与PLC输入端电连接,PLC输出端与比例阀4的控制电路电连接,比例阀4接在液压缸5的进油路上,液压缸5的驱动臂与球墨铸铁管离心机主机6铰接,用来驱动球墨铸铁管离心机主机6行走,球墨铸铁管离心机主机6上固定反馈球墨铸铁管离心机主机6速度的主机编码器7,主机编码器7与比较器1电连接。
主机行走速度设定值为Vx,通过主机编码器7反馈的主机实际行走速度为Vp,主机在行走过程中时刻对比Vx与Vp的值,通过PID控制器2、PLC改变比例阀4的给定电压值Ui,实时调整比例阀4的开口度,以控制液压缸5的速度,从而使主机6的行走速度Vp与设定速度Vx保持一致。
Claims (1)
1.一种球墨铸铁管离心机主机行走速度自动控制装置,其特征在于:比较器(1)通过PID控制器(2)与PLC输入端电连接,PLC输出端与比例阀(4)的控制电路电连接,比例阀(4)接在液压缸(5)的进油路上,液压缸(5)的驱动臂与球墨铸铁管离心机主机(6)铰接,用来驱动球墨铸铁管离心机主机(6)行走,球墨铸铁管离心机主机(6)上固定反馈球墨铸铁管离心机主机(6)速度的主机编码器(7),主机编码器(7)与比较器(1)电连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013101828005A CN103273034A (zh) | 2013-05-16 | 2013-05-16 | 球墨铸铁管离心机主机行走速度自动控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013101828005A CN103273034A (zh) | 2013-05-16 | 2013-05-16 | 球墨铸铁管离心机主机行走速度自动控制装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103273034A true CN103273034A (zh) | 2013-09-04 |
Family
ID=49055712
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2013101828005A Pending CN103273034A (zh) | 2013-05-16 | 2013-05-16 | 球墨铸铁管离心机主机行走速度自动控制装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103273034A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113958543A (zh) * | 2021-09-27 | 2022-01-21 | 太原重工股份有限公司 | 行走机构控制***及其控制方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB930127A (en) * | 1960-03-25 | 1963-07-03 | Cie De Pont A Mousson | Improvements in and relating to control device for a molten metal pouring ladle in acentrifugal machine |
KR20070014400A (ko) * | 2005-07-28 | 2007-02-01 | 주식회사 로얄정공 | 원심 탈수기 및 원심 농축기의 디지털 차속 제어방법 |
JP2009104316A (ja) * | 2007-10-22 | 2009-05-14 | Okuma Corp | 回転構造物の位置制御方法 |
CN101700565A (zh) * | 2009-09-21 | 2010-05-05 | 芜湖新兴铸管有限责任公司 | 球墨铸铁管离心机的控制***及其控制方法 |
CN201511112U (zh) * | 2009-09-21 | 2010-06-23 | 芜湖新兴铸管有限责任公司 | 一种球墨铸铁管离心机的控制*** |
CN201558942U (zh) * | 2009-11-06 | 2010-08-25 | 新兴铸管股份有限公司 | 水冷金属型球墨铸铁管离心机闭环控制装置 |
CN203292452U (zh) * | 2013-05-16 | 2013-11-20 | 新兴河北工程技术有限公司 | 球墨铸铁管离心机主机行走速度自动控制装置 |
-
2013
- 2013-05-16 CN CN2013101828005A patent/CN103273034A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB930127A (en) * | 1960-03-25 | 1963-07-03 | Cie De Pont A Mousson | Improvements in and relating to control device for a molten metal pouring ladle in acentrifugal machine |
KR20070014400A (ko) * | 2005-07-28 | 2007-02-01 | 주식회사 로얄정공 | 원심 탈수기 및 원심 농축기의 디지털 차속 제어방법 |
JP2009104316A (ja) * | 2007-10-22 | 2009-05-14 | Okuma Corp | 回転構造物の位置制御方法 |
CN101700565A (zh) * | 2009-09-21 | 2010-05-05 | 芜湖新兴铸管有限责任公司 | 球墨铸铁管离心机的控制***及其控制方法 |
CN201511112U (zh) * | 2009-09-21 | 2010-06-23 | 芜湖新兴铸管有限责任公司 | 一种球墨铸铁管离心机的控制*** |
CN201558942U (zh) * | 2009-11-06 | 2010-08-25 | 新兴铸管股份有限公司 | 水冷金属型球墨铸铁管离心机闭环控制装置 |
CN203292452U (zh) * | 2013-05-16 | 2013-11-20 | 新兴河北工程技术有限公司 | 球墨铸铁管离心机主机行走速度自动控制装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113958543A (zh) * | 2021-09-27 | 2022-01-21 | 太原重工股份有限公司 | 行走机构控制***及其控制方法 |
CN113958543B (zh) * | 2021-09-27 | 2023-07-21 | 太原重工股份有限公司 | 行走机构控制***及其控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101943576A (zh) | 工程机械转向角度检测装置 | |
CN103671293B (zh) | 密炼机上顶栓油缸液压控制方法及装置 | |
CN104295543B (zh) | 混合动力工程机械复合动作控制方法 | |
CN203292452U (zh) | 球墨铸铁管离心机主机行走速度自动控制装置 | |
CN103273034A (zh) | 球墨铸铁管离心机主机行走速度自动控制装置 | |
CN202174208U (zh) | 滚压铆接***的液压回路 | |
CN103363001B (zh) | 一种磁流变动力传动装置及其安装方法和控制方法 | |
CN102322458A (zh) | 可调速液压缸 | |
CN203281784U (zh) | 锻造液压机的流量控制*** | |
CN102312462B (zh) | 一种装载机动态负荷传感控制*** | |
CN105317763B (zh) | 一种高频次精冲成形设备电液伺服*** | |
CN101183240A (zh) | 摊铺机起步加速斜坡控制*** | |
CN103223479A (zh) | 球墨铸铁管离心机浇包倾翻速度自动控制装置 | |
CN205895755U (zh) | 一种精密控制油缸 | |
CN203292451U (zh) | 球墨铸铁管离心机浇包倾翻速度自动控制装置 | |
CN204658877U (zh) | 单比例多闭环电液伺服控制*** | |
CN105871294B (zh) | 一种基于磁流变液制动器的挤压控制***及控制方法 | |
CN203957401U (zh) | 一种联动液压机同步控制*** | |
CN204341866U (zh) | 带式输送机自适应张紧装置 | |
CN207464156U (zh) | 一种压铸机伺服节能*** | |
CN103661592B (zh) | 车桥转向对中速度控制方法、设备、***以及工程机械 | |
CN203777974U (zh) | 智能调控叶轮上下运动搅拌装置 | |
CN102935497A (zh) | 球墨铸铁管壁厚控制方法 | |
CN102878125A (zh) | 液压开窗机闭环控制*** | |
CN207812534U (zh) | 一种静液压推土机制动控制*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C05 | Deemed withdrawal (patent law before 1993) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130904 |